本发明涉及智慧水利技术领域，具体为一种智慧水利河流监控控制采集器。
背景技术：
智慧水利就是利用互联网、云计算、gis等先进技术，提高水利部门的管理效率和社会服务水平，推动水利信息化建设，逐步实现“信息技术标准化、信息采集自动化、信息传输网络化、信息管理集成化、业务处理智能化、政务办公电子化。
但是，现有的水流污染严重，为了实现对河流的监控，大多需要定期对河流中的水流进行取样检测，现有的水流水样采集器大多只能进行单次取样后就需要折返取出水样，采集效率低的同时还会造成采集器意外事故的发生几率，降低寿命寿命，现有的水质采集器只能进行水样的采集，难以实现在线检测，智能化低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智慧水利河流监控控制采集器，以解决上述背景技术中提出现有的河流水质采集器采集效率低、难以实现不同深度不同位置的多次取样和难以进行实现检测水质的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧水利河流监控控制采集器，包括浮板，所述浮板的底部通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的一端通过转轴转动连接有桨叶，所述浮板的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有电控箱，所述电控箱的内部底部通过螺栓固定连接有收卷轮支架，所述收卷轮支架的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的一端通过转轴转动连接有收卷轮，所述收卷轮的一侧外壁上绕设有绳索，所述绳索的底端焊接有升降筒，所述升降筒的一侧内壁上通过螺栓固定连接有固定盘，所述固定盘的底部中央位置处通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的一端通过转轴转动连接有转盘，所述转盘的顶部嵌入有存样管，所述升降筒的一侧外壁上通过螺栓固定连接有取样筒。
优选的，所述取样筒的顶部通过螺栓固定连接有第四电机，所述第四电机的一端通过转轴转动连接有第一丝杠。
优选的，所述第一丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有活塞板，所述取样筒的底部设置有取样管。
优选的，所述取样筒的一侧外壁上靠近存样管的上方位置处通过螺栓固定连接有出样管，所述出样管的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀。
优选的，所述升降筒的一侧内壁上靠近取样筒的一侧位置处通过螺栓固定连接有内筒，所述内筒的顶部焊接有固定座。
优选的，所述固定座的内部通过螺栓固定连接有第五电机，所述第五电机的一端通过转轴转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有检测头。
优选的，所述浮板的底部靠近升降筒的外侧位置处通过螺栓固定连接有保护罩，所述浮板的底部安装有测距传感器。
优选的，所述升降筒的内部顶部靠近转盘的上方位置处设置有软胶垫，所述软胶垫的底部嵌入有密封塞。
优选的，所述电控箱的内部从左到右依次通过螺栓固定连接有蓄电池、控制器、无线信号收发器和gps定位器。
优选的，所述浮板的顶部嵌入有支撑杆，所述支撑杆的顶端安装有警示灯，所述浮板的内部嵌入有浮筒。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该智慧水利河流监控控制采集器，通过升降筒内部转盘上的多个存样管，可以将采集后的水样水样进行存储，进而实现一次往返过程中不同位置、不同深度的水样采集，提高采集器的采集效率，减少采集器的事故发生率，提高采集器的使用寿命，通过升降式的活塞板实现水样的采集和排出，并配合移动式的检测头实现水样的检测，避免外部环境对水质检测的影响，提高水质检测数据精确度的同时还实现水样的实时检测，提高采集器的智能化和监控能力，另外，通过采集器内部的无线信号收发器、控制器和gps定位器可以实现采集器的精确移动定位，并将采集和监控信息及时传递至远程端，进而实现河流监控的信息化管理处理，实现智慧水利。
附图说明
图1为本发明正视图；
图2为本发明取样筒内部结构示意图；
图3为本发明内筒内部结构示意图；
图4为本发明转盘俯视图；
图5为本发明软胶垫仰视图；
图6为本发明浮板内部结构示意图。
图中：1、浮板；2、第一电机；3、桨叶；4、电控箱；5、收卷轮支架；6、第二电机；7、收卷轮；8、绳索；9、升降筒；10、固定盘；11、第三电机；12、转盘；13、存样管；14、取样筒；15、第四电机；16、第一丝杠；17、活塞板；18、取样管；19、出样管；20、电磁阀；21、内筒；22、固定座；23、第五电机；24、第二丝杠；25、检测头；26、保护罩；27、软胶垫；28、密封塞；29、测距传感器；30、蓄电池；31、控制器；32、无线信号收发器；33、gps定位器；34、支撑杆；35、警示灯；36、浮筒。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种智慧水利河流监控控制采集器，包括浮板1、第一电机2、桨叶3、电控箱4、收卷轮支架5、第二电机6、收卷轮7、绳索8、升降筒9、固定盘10、第三电机11、转盘12、存样管13、取样筒14、第四电机15、第一丝杠16、活塞板17、取样管18、出样管19、电磁阀20、内筒21、固定座22、第五电机23、第二丝杠24、检测头25、保护罩26、软胶垫27、密封塞28、测距传感器29、蓄电池30、控制器31、无线信号收发器32、gps定位器33、支撑杆34、警示灯35、浮筒36，浮板1的底部通过螺栓固定连接有第一电机2，第一电机2的一端通过转轴转动连接有桨叶3，浮板1的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有电控箱4，电控箱4的内部底部通过螺栓固定连接有收卷轮支架5，收卷轮支架5的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机6，第二电机6的一端通过转轴转动连接有收卷轮7，收卷轮7的一侧外壁上绕设有绳索8，绳索8的底端焊接有升降筒9，升降筒9的一侧内壁上通过螺栓固定连接有固定盘10，固定盘10的底部中央位置处通过螺栓固定连接有第三电机11，第三电机11的一端通过转轴转动连接有转盘12，转盘12的顶部嵌入有存样管13，升降筒9的一侧外壁上通过螺栓固定连接有取样筒14。
进一步的，取样筒14的顶部通过螺栓固定连接有第四电机15，第四电机15的一端通过转轴转动连接有第一丝杠16，便于活塞板17在第一丝杠16上移动，从而实现活塞板17的升降。
进一步的，第一丝杠16的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有活塞板17，取样筒14的底部设置有取样管18，通过活塞板17升降产生的负压吸引力和推力可以实现水流的吸入和排出。
进一步的，取样筒14的一侧外壁上靠近存样管13的上方位置处通过螺栓固定连接有出样管19，出样管19的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀20，便于控制出样管19的断通路。
进一步的，升降筒9的一侧内壁上靠近取样筒14的一侧位置处通过螺栓固定连接有内筒21，内筒21的顶部焊接有固定座22，便于存放检测头25。
进一步的，固定座22的内部通过螺栓固定连接有第五电机23，第五电机23的一端通过转轴转动连接有第二丝杠24，第二丝杠24的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有检测头25，通过检测头25可以实现对水质的检测，实现监控水流状态。
进一步的，浮板1的底部靠近升降筒9的外侧位置处通过螺栓固定连接有保护罩26，浮板1的底部安装有测距传感器29，测出升降筒9的下降高度，进而实现不同水位的水样采集。
进一步的，升降筒9的内部顶部靠近转盘12的上方位置处设置有软胶垫27，软胶垫27的底部嵌入有密封塞28，便于将取样管18进行密封。
进一步的，电控箱4的内部从左到右依次通过螺栓固定连接有蓄电池30、控制器31、无线信号收发器32和gps定位器33，实现远程控制和定位。
进一步的，浮板1的顶部嵌入有支撑杆34，支撑杆34的顶端安装有警示灯35，浮板1的内部嵌入有浮筒36，提高采集器的警示效果。
工作原理：在使用时，将浮板1放在河流上，通过浮板1内部浮筒36的浮力使浮板1浮在河流上，第一电机2通过转轴带动桨叶3转动，进而通过桨叶3的转动实现浮板1的移动，通过gps定位器33和控制器31将浮板1移动到河流所需监控位置上，第二电机6通过转轴带动收卷轮7转动，收卷轮7上的绳索8松弛，升降筒9在河流内下降，通过测距传感器29对升降筒9的下降深度进行检测，并将检测信息传递至无线信号收发器32，最后传递至远程端，升降筒9下降到所需的深度后，第四电机15通过转轴带动第一丝杠16转动，通过第一丝杠16与活塞板17的旋合连接，活塞板17在取样筒14内升降，当活塞板17上升时，取样筒14内产生负压吸引力，河流中的水通过取样管18进入取样筒14，电磁阀20打开，水流通过出样管19流入存样管13中，第三电机11通过转轴带动转盘12转动设定的角度，实现存样管13位置的交换，存有水样的存样管13被移动至密封塞28下方，密封塞28将存样管13进行密封，通过转盘12上多个存样管13实现不同位置、不同深度的水样采集，在取样筒14内充满水流时，第五电机23通过转轴带动第二丝杠24转动，通过第二丝杠24与检测头25的旋合连接，检测头25进入取样筒14，实现对水质的检测。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。。
1.一种智慧水利河流监控控制采集器，包括浮板(1)，其特征在于：所述浮板(1)的底部通过螺栓固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的一端通过转轴转动连接有桨叶(3)，所述浮板(1)的顶部中央位置处通过螺栓固定连接有电控箱(4)，所述电控箱(4)的内部底部通过螺栓固定连接有收卷轮支架(5)，所述收卷轮支架(5)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有第二电机(6)，所述第二电机(6)的一端通过转轴转动连接有收卷轮(7)，所述收卷轮(7)的一侧外壁上绕设有绳索(8)，所述绳索(8)的底端焊接有升降筒(9)，所述升降筒(9)的一侧内壁上通过螺栓固定连接有固定盘(10)，所述固定盘(10)的底部中央位置处通过螺栓固定连接有第三电机(11)，所述第三电机(11)的一端通过转轴转动连接有转盘(12)，所述转盘(12)的顶部嵌入有存样管(13)，所述升降筒(9)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有取样筒(14)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述取样筒(14)的顶部通过螺栓固定连接有第四电机(15)，所述第四电机(15)的一端通过转轴转动连接有第一丝杠(16)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述第一丝杠(16)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有活塞板(17)，所述取样筒(14)的底部设置有取样管(18)。
4.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述取样筒(14)的一侧外壁上靠近存样管(13)的上方位置处通过螺栓固定连接有出样管(19)，所述出样管(19)的一侧外壁上通过螺栓固定连接有电磁阀(20)。
5.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述升降筒(9)的一侧内壁上靠近取样筒(14)的一侧位置处通过螺栓固定连接有内筒(21)，所述内筒(21)的顶部焊接有固定座(22)。
6.根据权利要求5所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述固定座(22)的内部通过螺栓固定连接有第五电机(23)，所述第五电机(23)的一端通过转轴转动连接有第二丝杠(24)，所述第二丝杠(24)的一侧外壁上通过螺纹旋合连接有检测头(25)。
7.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述浮板(1)的底部靠近升降筒(9)的外侧位置处通过螺栓固定连接有保护罩(26)，所述浮板(1)的底部安装有测距传感器(29)。
8.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述升降筒(9)的内部顶部靠近转盘(12)的上方位置处设置有软胶垫(27)，所述软胶垫(27)的底部嵌入有密封塞(28)。
9.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述电控箱(4)的内部从左到右依次通过螺栓固定连接有蓄电池(30)、控制器(31)、无线信号收发器(32)和gps定位器(33)。
10.根据权利要求1所述的一种智慧水利河流监控控制采集器，其特征在于：所述浮板(1)的顶部嵌入有支撑杆(34)，所述支撑杆(34)的顶端安装有警示灯(35)，所述浮板(1)的内部嵌入有浮筒(36)。
技术总结