本发明涉及设备加工领域，特别涉及到一种五金件自动定位裁剪装置。
背景技术：
五金件种类繁多，应用广泛，在现代生活中有着举足轻重的作用。在使用过程中，不同的应用对五金件的长度尺寸等有着不同的严格要求，通常情况下是将长型金属棒料切断成所需规格的短型五金件。现有技术中，五金件在进行裁剪时每根棒料料头被切断后需要重新定位，同时，现有的夹持设备无法自动适应不同直径的棒料，对不同尺寸的棒料需要用不同的夹具。
技术实现要素：
本发明目的之一为发明一种五金件自动定位裁剪装置，以解决现有技术中的每根棒料料头被切断后需要重新定位的技术问题。
本发明的目的之二为发明一种夹具装置，以解决现有技术中的夹持设备无法自动适应不同直径的棒料的技术问题。
本发明的目的之三为提供一种五金件自动定位裁剪装置的送料裁剪方法，以实现每根棒料裁剪后不用重新定位、夹持装置自动适应不同直径的棒料。
为到达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：
一种五金件自动定位裁剪装置，包括一底座，底座上方设有三支撑架，三支撑架为支撑架一、支撑架二、支撑架三，支撑架二上方设有一进料筒，进料筒下端设有一进料通道，进料通道向左斜，位于支撑架二上方，进料通道左下端设有一切断箱，切断箱位于支撑架三上方，切断箱右侧设有一自动添料箱，自动添料箱位于支撑架二和进料通道之间。
优选地，自动添料箱包括一控料电机，控料电机左端自右向左依次设有锥形圆一、锥形圆二，锥形圆一上设有料板一，锥形圆二上设有料板二。
更优选地，两锥形圆均为扁叶形，且上部比下部长，控料电机穿过两锥形圆的下部中心。
更优选地，锥形圆一和锥形圆二上下部设置相反，料板一和料板二之间的距离等于或略大于棒料的直径。
更优选地，料板一和料板二始终保持一定的高度差，料板一和料板二上下运动始终相反。
优选地，切断箱内部后端设有一伸缩杆，伸缩杆由伸缩系统驱动，切断箱内部前端设有一凹面一，凹面一与伸缩杆相对，凹面一与伸缩杆中间靠后位置设有两夹具装置，夹具装置位于伸缩杆伸缩方向，夹具装置的开口位置与进料通道的左端通口位置相对应。
优选地，切断箱左端内壁设有一容纳仓一，容纳仓一内设有一滑槽一，滑槽一内设有一滑动座，滑动座可前后滑动，滑动座上方设有一液压系统，液压系统前端设有一移动座，移动座前端设有一切割电机，切割电机连接刀片。
更优选地，切断箱前后端各设有一容纳仓二，容纳仓二内设有一滑槽二，滑槽二内设有一滑块，滑块可左右滑动，滑块之间设有一滚珠丝杆一，滚珠丝杆一中部设有螺纹并穿过移动座。
更优选地，凹面一下方设有一料头通道，料头通道后侧设有一接料通道，接料通道与料头通道之间设有一升降板，升降板后端面上设有一凹面二，凹面二在最高位置处于凹面一处于同一水平高度，与伸缩杆相对。
更优选地，升降板下端设有一旋转电机，旋转电机上端设有一螺纹柱，升降板内设有一螺纹孔，螺纹柱与螺纹孔相配合。
更优选地，料头通道下方设有一料头箱，料头箱用于接收第一次切断的废弃料头，接料通道下方设有一接料箱，接料箱用于接收切断后的棒料，料头箱和接料箱底部设有一铁丝网，铁丝网下方设有一过滤网，过滤网和铁丝网之间隔有一段空间，过滤网下方设有一接液箱，接液箱将料头箱和接料箱连通，接液箱内设有一管道，管道中端设有一抽水泵，上端设有一喷液头。
为到达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：
一种夹具装置，包括一夹具座，夹具座具有弧形凹槽，夹具座上方设有一夹具板，夹具板和夹具座之间具有间隙，用于夹持不同尺寸的棒料；一螺纹杆，螺纹杆穿过夹具板和夹具座。
优选地，夹具板上端设有一附加块，附加块上端设有一凹槽，螺纹杆头部底面抵在凹槽内，凹槽下方中部位置设有一长形滑道，长形滑道贯穿夹具板，螺纹杆位于长形滑道中间。
优选地，螺纹杆底端设有一附加杆，附加杆下端设有一夹紧电机，附加杆和夹紧电机齿轮连接，附加杆上端设有一防护机构，防护机构内部设有一空腔，螺纹杆底端位于空腔内，防护机构上端与螺纹杆螺纹连接，下端与附加杆连接。
更优选地，防护机构下端具有旋转空间，旋转空间内设有一防护块，防护块与附加杆固定连接，防护块中部外表面设有一圆弧槽，圆弧槽外侧设有一与圆弧槽相卡合的防护塞，防护塞中部位于防护机构内，防护机构另一端设有一防护弹簧。
为到达上述目的之三，本发明采用以下技术方案：
一种五金件自动定位裁剪装置的送料裁剪方法，包括以下步骤：
1)将棒料放入进料筒内，棒料从进料筒进入进料通道；
2)控料电机工作，使一根棒料从进料通道进入切断箱内，位于夹具板和夹具座中间；
3)伸缩系统工作，伸缩杆向前伸，推动棒料向前移动至棒料前端抵在凹面一中；
4)夹紧电机工作，防护机构旋转带动螺纹杆向下移动，使夹具板向下盖，夹紧棒料；
5)传动电机工作，使切刀在前后水平位置上移动到第一指定位置；
6)液压系统工作，使切刀水平向右运动，同时启动切割电机将棒料的料头切断，料头掉入料头通道中，切割电机停止工作；
7)切刀位置暂时保持不变，夹紧电机工作反转，松开棒料；
8)同时启动传动电机和伸缩系统，切刀和伸缩杆抵住中间的棒料，三者同时向后运动到第二指定位置；
9)液压系统工作，使切刀水平向左运动，同时启动旋转电机，使升降板上升至最高位置凹面一和凹面二在同一水平位置上对齐；
10)伸缩系统工作，推动棒料向前移动至棒料前端抵在凹面二中，夹紧电机工作，夹紧棒料；
11)液压系统工作，使切刀水平向右运动，同时启动切割电机将棒料切断，切断的棒料掉入接料通道中；
12)液压系统工作，使切刀水平向左运动，夹紧电机工作反转，松开棒料；
13)重复上述步骤(10)-(12)至整根长棒料被裁剪成所需长度的短棒料，进入步骤(14)；
14)重复上述步骤(2)-(13)至所有棒料裁剪完毕。
有益效果：
效果一：本发明锥形圆为扁叶形，上长下短，两个锥形圆上下相反设置，使锥形圆上方的料板始终保持一定的高度差，并且两料板上下运动始终相反，从而实现对棒料的逐根控制，并和控料电机配合，实现棒料的自动上料。
效果二：本发明凹面为圆弧凹形，凹面底侧壁可在棒料即将切断时抵住棒料前端，防止棒料前端切割时因重力下垂，使棒料切割面保持不变，提高加工质量。
效果三：本发明第一指定位置位于料头通道上方，第二指定位置是根据切断后的棒料所需要的长度确定，升降板和伸缩杆等之间的配合使用，使棒料切断后无需重新定位。
效果四：本发明夹具装置中设有圆弧槽和与之相配合的防护塞，再加上弹簧的弹性作用，实现夹具装置对不同直径的棒料的夹持。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明一种五金件自动定位裁剪装置的结构示意图。
图2是本发明自动添料箱的结构示意图。
图3是本发明自动添料箱的料板的立体结构示意图。
图4是本发明自动添料箱的料板的运动示意图。
图5是本发明切断箱的立体结构示意图。
图6是本发明切断箱的升降板的立体结构示意图。
图7是本发明切断箱的升降板的剖视图。
图8是本发明切断箱的升降板的运动示意图。
图9是本发明切断箱的部分立体结构示意图。
图10是图9中的a部放大图。
图11是本发明切断箱内的液压系统的剖视图。
图12是本发明切断箱内的液压系统的工作示意图。
图13是本发明切断箱下部剖视图。
图14是本发明一种夹具装置的立体结构示意图。
图15是本发明一种夹具装置的俯视图。
图16是本发明一种夹具装置的剖视图。
图17是本发明一种夹具装置夹持小直径棒料的示意图。
图18是本发明一种夹具装置夹持大直径棒料的示意图。
图19是本发明一种夹具装置下部的剖视图。
图20是图19中b部放大图。
图21是本发明一种夹具装置的工作示意图。
附图中
1、底座2、支撑架一3、支撑架二
4、支撑架35、进料筒6、进料通道
7、自动添料箱8、料板一9、料板二
10、控料电机11、锥形圆一12、锥形圆二
13、切断箱14、伸缩杆15、夹具座
16、夹具板161、附加块162、间隙
163、凹槽164、长形滑道17、螺纹杆
171、附加杆18、升降板181、凹面二
182、螺纹孔183、旋转电机184、螺纹柱
19、凹面一20、接料通道21、接料箱
22、料头通道23、料头箱231、铁丝网
24、接液箱241、过滤网25、移动杆
26、喷液头27、滚珠丝杆二28、管道
29、抽水泵30、滚珠丝杆一301、滑块
31、切刀32、切割电机33、移动座
34、液压系统341、滑动座35、容纳仓一
351、滑槽一36、容纳仓二361、滑槽二
37、夹紧电机38、防护机构381、轴承
382、防护塞383、防护弹簧39、防护块
391、圆弧槽40、推杆401、端部
402、空隙41、柱塞42、弹性件
43、夹具装置
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明实施例，并不用于限定本发明实施例。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种五金件自动定位裁剪装置，包括一底座1，底座1上方设有三支撑架，三支撑架为支撑架一2、支撑架二3、支撑架三4，支撑架二3上方设有一进料筒5，进料筒5下端设有一进料通道6，进料通道6向左斜，位于支撑架二3上方，进料通道6左下端设有一切断箱13，切断箱13位于支撑架三4上方，切断箱13右侧设有一自动添料箱7，自动添料箱7位于支撑架二3和进料通道6之间。棒料利用重力从进料筒5进入进料通道6，当棒料在进料通道6左端时，棒料被自动添料箱7阻挡，当需要棒料时，自动添料箱7控制棒料进入切断箱13进行切断工作。
如图2-4所示，自动添料箱7包括一控料电机10，控料电机10左端自右向左依次设有锥形圆一11、锥形圆二12，锥形圆一11上设有料板一8，锥形圆二12上设有料板二9。两锥形圆均为扁叶形，且上部比下部长，控料电机10穿过两锥形圆的下部中心。锥形圆一11和锥形圆二12上下部设置相反，料板一8和料板二9之间的距离等于或略大于棒料的直径。料板一8和料板二9始终保持一定的高度差，料板一8和料板二9上下运动始终相反。开始时，如图2、图3所示，料板二9伸入在进料通道6内，挡住棒料的移动，此时，棒料一上端面等于进料通道6内底面的高度。需要棒料时，控料电机10启动旋转，锥形圆一11的圆端下降，锥端上升，使料板一8上升至进料通道6内挡住后一个棒料；锥形圆二12的圆端上升，锥端下降，使料板二9下降至进料通道6底面松开最左端的棒料，如图4所示，棒料在倾斜进料通道6上继续移动进入切断箱13。控料电机10继续旋转，料板一8下降至进料通道6底面，料板二9上升至初始位置挡住最左端的棒料，如此反复控制棒料的逐根进入，实现自动添料。
如图5-图9所示，切断箱13内部后端设有一伸缩杆14，伸缩杆14由伸缩系统驱动，切断箱13内部前端设有一凹面一19，凹面一19与伸缩杆14相对，凹面一19与伸缩杆14中间靠后位置设有两夹具装置43，夹具装置43位于伸缩杆14伸缩方向，夹具装置43的开口位置与进料通道6的左端通口位置相对应。切断箱13左端内壁设有一容纳仓一35，容纳仓一35内设有一滑槽一351，滑槽一351内设有一滑动座341，滑动座341可前后滑动，滑动座341上方设有一液压系统34，液压系统34前端设有一移动座33，移动座33前端设有一切割电机32，切割电机32连接刀片。切断箱13前后端各设有一容纳仓二36，容纳仓二36内设有一滑槽二361，滑槽二361内设有一滑块301，滑块301可左右滑动，滑块301之间设有一滚珠丝杆一30，滚珠丝杆一30中部设有螺纹并穿过移动座33。凹面一19下方设有一料头通道22，料头通道22后侧设有一接料通道20，接料通道20与料头通道22之间设有一升降杆18，升降杆18后端面上设有一凹面二181，凹面二181在最高位置处于凹面一19处于同一水平高度，与伸缩杆14相对。升降杆18下端设有一旋转电机183，旋转电机183上端设有一螺纹柱184，升降杆18内设有一螺纹孔182，螺纹柱184与螺纹孔182相配合。
由于夹具装置43的开口位置与进料通道6的左端通口位置相对应，当控料电机10控制棒料进入切断箱13后，棒料位于夹具装置43的开口内。伸缩系统控制伸缩杆14向前伸推动棒料向前移动至棒料前端位于凹面一19内，此时夹具装置43夹持棒料，传动电机工作将切刀31在前后水平方向上移动到第一指定位置，即滚珠丝杆一30上在左右方向上和料头通道22处于同一水平方向的位置，然后启动液压系统34和切割电机32，使切刀31向左移动切断棒料，每根棒料第一次切断的料头是不需要的产品，料头进入料头通道22。凹面一19底侧壁可在棒料即将切断时抵住料头最前端小部分，防止棒料的料头最前端因重力因素下垂，导致棒料底端的切割面受到影响，导致切割质量下降。
切刀31第一次切断棒料后先不回缩，切割电机32停止工作，夹具装置43松开棒料，传动电机及伸缩系统同时配合工作，切刀31和伸缩杆14夹持着中间的棒料水平向后移动至第二指定位置，第二指定位置是根据所需切断后的棒料长度计算得出的，第二指定位置和升降杆18在水平上的距离即切断后的棒料的长度。之后，切刀31在液压系统34的控制下回缩，同时，旋转电机183控制升降杆18上升至凹面一19和凹面二181处于同一水平位置，伸缩系统再次工作，使伸缩杆14前伸推动棒料向前移动至棒料前端位于凹面二181内，夹具装置43夹持棒料，液压系统34和切割电机32工作使切刀31向左移动切断棒料，所得具有一定长度的棒料进入接料通道20内。之后重复将棒料前移至棒料前端位于凹面二181和切割棒料的工作至一根棒料切割完毕。再通过控料电机10添料重新进行下一轮对料头和棒料的切割。本实施例通过设置多种装置的设置，实现对棒料的精准控制，从而实现对棒料的自动定位和切割，解决了每次棒料切割后需要重新定位的技术问题。凹面一19和凹面二181具有弹性，可以适应待切断棒料伸出的长短。
如图10所示，液压系统34和移动座33之间设有一推杆40，推杆40将液压系统34和移动座33连接在一起，如图11所示，推杆40为钢质圆柱形，推杆40下端具有端部401，端部401直径小于推杆40的直径。端部401套有中空状弹性件42，弹性件42上端与端部401平齐，弹性件42长度大于端部401，端部401与柱塞41之间具有空隙，弹性件42底端接合柱塞41。在切割过程中，弹性件42压缩，推杆40向下移动，直到它接触柱塞41，然后下压柱塞41。推杆40和柱塞41之间为坚固耐用的金属对金属界面，以传递用于切割的高压力。弹性件42可以是相对柔软的橡胶或其他材料，提供良好的振动阻尼，由于弹性件42没有夹在推杆40和柱塞41之间，因此弹性件42可以弯曲以进行一些“擦洗”运动，如图12所示，减少柱塞41和推杆40表面的磨损。
如图13所示，料头通道22下方设有一料头箱23，料头箱23用于接收第一次切断的废弃料头，接料通道20下方设有一接料箱21，接料箱21用于接收切断后的棒料，料头箱23和接料箱21底部设有一铁丝网231，铁丝网231下方设有一过滤网241，过滤网241和铁丝网231之间隔有一段空间，过滤网241下方设有一接液箱24，接液箱24将料头箱23和接料箱21连通，接液箱24内设有一管道28，管道28中端设有一抽水泵29，上端设有一喷液头26。如图9所示，喷液头26固定在一移动杆25上端，移动杆25下端螺纹连接一滚珠丝杆二27，滚珠丝杆二27由驱动电机驱动，滚珠丝杆二27与滚珠丝杆一30螺距相同，驱动电机与传动电机同时启动或停止，保证喷液头26与切刀31位置一致，喷液头26可用于切刀31切断时进行降温和润滑。当切断的棒料从料头通道22或接料通道20落入到料头箱23或接料箱21时，伴随的废液与杂质穿过铁丝网231，之后穿过过滤网241时，将废液中的杂质进行了滤除，剩下的液体流入到接液箱24进行循环利用。
如图14-16所示，夹具装置43包括一夹具座15，夹具座15具有弧形凹槽163，夹具座15上方设有一夹具板16，夹具板16和夹具座15之间具有间隙162，用于夹持不同尺寸的棒料；一螺纹杆17，螺纹杆17穿过夹具板16和夹具座15。夹具板16上端设有一附加块161，附加块161上端设有一凹槽163，螺纹杆17头部底面抵在凹槽163内，凹槽163下方中部位置设有一长形滑道164，长形滑道164贯穿夹具板16，螺纹杆17位于长形滑道164中间。螺纹杆17底端设有一附加杆171，附加杆171下端设有一夹紧电机37，附加杆171和夹紧电机37齿轮连接，附加杆171上端设有一防护机构38，防护机构38内部设有一空腔，螺纹杆17底端位于空腔内，防护机构38上端与螺纹杆17螺纹连接，下端与附加杆171连接。防护机构38下端具有旋转空间，旋转空间内设有一防护块39，防护块39与附加杆171固定连接，防护块39中部外表面设有一圆弧槽391，圆弧槽391外侧设有一与圆弧槽391相卡合的防护塞382，防护塞382中部位于防护机构38内，防护机构38另一端设有一防护弹簧383。
启动夹紧电机37，附加杆171旋转带动防护块39旋转，由于防护塞382将防护块39和防护机构38连接在一起，从而带动防护机构38旋转，使螺纹杆17旋转下降，螺纹杆17头部抵住夹具板16，使夹具板16下压，将棒料夹住。当棒料直径较大时，夹具板16向夹具座15移动的距离变短，当夹具板16和夹具座15夹住棒料时，夹紧电机37仍在旋转，此时，防护塞382和防护弹簧383受到压力变大，防护弹簧383受力形变，防护塞382因此脱离圆弧槽391使防护机构38空转，从而实现对大直径棒料的夹持。夹具当夹紧电机37反转时，螺纹杆17上升，从而松开棒料。
底座1上还设有电路控制系统，电路控制系统与控料电机10、伸缩系统、夹紧电机37、切割电机32、液压系统、传动电机、驱动电机电性连接。切断箱13还设有玻璃板，用于观察切断箱13内装置的运作状况。
一种五金件自动定位裁剪装置的送料裁剪方法，包括以下步骤：
1)将棒料放入进料筒5内，棒料从进料筒5进入进料通道6；
2)控料电机10工作，使一根棒料从进料通道6进入切断箱13内，位于夹具板16和夹具座15中间；
3)伸缩系统工作，伸缩杆14向前伸，推动棒料向前移动至棒料前端抵在凹面一19中；
4)夹紧电机37工作，防护机构38旋转带动螺纹杆17向下移动，使夹具板16向下盖，夹紧棒料；
5)传动电机工作，使切刀31在前后水平位置上移动到第一指定位置；
6)液压系统34工作，使切刀31水平向右运动，同时启动切割电机32将棒料的料头切断，料头掉入料头通道22中，切割电机32停止工作；
7)切刀31位置暂时保持不变，夹紧电机37工作反转，松开棒料；
8)同时启动传动电机和伸缩系统，切刀31和伸缩杆14抵住中间的棒料，三者同时向后运动到第二指定位置；
9)液压系统34工作，使切刀31水平向左运动，同时启动旋转电机183，使升降杆18上升至最高位置凹面一19和凹面二181在同一水平位置上对齐；
10)伸缩系统工作，推动棒料向前移动至棒料前端抵在凹面二181中，夹紧电机37工作，夹紧棒料；
11)液压系统34工作，使切刀31水平向右运动，同时启动切割电机32将棒料切断，切断的棒料掉入接料通道20中；
12)液压系统34工作，使切刀31水平向左运动，夹紧电机37工作反转，松开棒料；
13)重复上述步骤(10)-(12)至整根长棒料被裁剪成所需长度的短棒料，进入步骤(14)；
14)重复上述步骤(2)-(13)至所有棒料裁剪完毕。
尽管上面对本发明说明性的具体实施方式进行了描述，以便于本技术领域的技术人员能够理解本发明，但是本发明不仅限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员而言，只要各种变化只要在所附的权利要求限定和确定的本发明精神和范围内，一切利用本发明构思的发明创造均在保护之列。
1.一种五金件自动定位裁剪装置，包括
一底座，所述底座上方设有；
三支撑架，所述三支撑架为支撑架一、支撑架二、支撑架三，所述支撑架二上方设有；
一进料筒，所述进料筒下端设有；
一进料通道，所述进料通道向左斜，位于所述支撑架二上方，所述进料通道左下端设有；
一切断箱，所述切断箱位于所述支撑架三上方，所述切断箱右侧设有；
一自动添料箱，所述自动添料箱位于所述支撑架二和所述进料通道之间。
2.根据权利要求1所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述自动添料箱包括一控料电机，所述控料电机左端自右向左依次设有锥形圆一、锥形圆二，所述锥形圆一上设有料板一，所述锥形圆二上设有料板二。
3.根据权利要求2所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述两锥形圆均为扁叶形，且上部比下部长，所述控料电机穿过所述两锥形圆的下部中心。
4.根据权利要求2所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述锥形圆一和所述锥形圆二上下部设置相反，所述料板一和所述料板二之间的距离等于或略大于棒料的直径。
5.根据权利要求2所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述料板一和所述料板二始终保持一定的高度差，所述料板一和所述料板二上下运动始终相反。
6.根据权利要求1所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述切断箱内部后端设有一伸缩杆，所述伸缩杆由伸缩系统驱动，所述切断箱内部前端设有；
一凹面一，所述凹面一与所述伸缩杆相对，所述凹面一与所述伸缩杆中间靠后位置设有；
两夹具装置，所述夹具装置位于所述伸缩杆伸缩方向，所述夹具装置的开口位置与所述进料通道的左端通口位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述切断箱左端内壁设有一容纳仓一，所述容纳仓一内设有；
一滑槽一，所述滑槽一内设有；
一滑动座，所述滑动座可前后滑动，所述滑动座上方设有；
一液压系统，所述液压系统前端设有；
一移动座，所述移动座前端设有；
一切割电机，所述切割电机连接刀片。
8.根据权利要求7所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述切断箱前后端各设有一容纳仓二，所述容纳仓二内设有；
一滑槽二，所述滑槽二内设有；
一滑块，所述滑块可左右滑动，所述滑块之间设有；
一滚珠丝杆一，所述滚珠丝杆一中部设有螺纹并穿过所述移动座。
9.根据权利要求6所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述所述凹面一下方设有一料头通道，所述料头通道后侧设有；
一接料通道，所述接料通道与所述料头通道之间设有；
一升降板，所述升降板后端面上设有一凹面二，所述凹面二在最高位置处于所述凹面一处于同一水平高度，与所述伸缩杆相对。
10.根据权利要求9所述的一种五金件自动定位裁剪装置，其中，所述升降板下端设有
一旋转电机，所述旋转电机上端设有；
一螺纹柱，所述升降板内设有一螺纹孔，所述螺纹柱与所述螺纹孔相配合。
技术总结