本发明涉及螺母加工设备技术领域，尤其涉及一种螺母片螺母孔倒角机。
背景技术：
螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型；
螺母片在进行打孔后，需要对螺母孔的两侧进行倒角，现有的螺母孔在通过机床进行倒角时，需要工作人员事先将螺母片固定在夹具上，在启动机床带动刀具对螺母片的一侧进行倒角，在一侧倒角完成后，需要工作人员将螺母片翻边再固定后，对螺纹孔另一侧进行倒角，操作繁琐，费时费力，导致生产效率低。
技术实现要素：
基于现有的螺母片螺母孔倒角时操作繁琐，费时费力，导致生产效率的技术问题，本发明提出了一种螺母片螺母孔倒角机。
本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机，包括第一支撑腿，所述第一支撑腿的上表面固定连接有第一安装板，所述第一安装板的上表面固定连接有第二支撑腿，所述第二支撑腿的上表面固定连接有第二安装板，所述第二安装板的上表面固定连接有滑道，所述滑道的一端表面固定连接有上料管道，所述滑道的一侧表面分别开设有第一伸缩槽、第二伸缩槽和第一连通口，所述第二安装板位于滑道一侧的上表面分别设置有上料部件、第一推动部件和第一倒角部件；
所述上料部件包括第一气缸，所述第一气缸的下表面与第二安装板的上表面固定连接，所述第一气缸包括第一气压杆，所述滑道的另一侧表面分别开设有第一挤压槽、第二挤压槽、第二连通口和第三伸缩槽，所述第二安装板位于滑道另一侧的上表面分别设置有第一挤压部件、第二挤压部件、第二倒角部件和第二推动部件；
所述第一推动部件和第二推动部件均包括第二气缸，所述第一挤压部件和第二挤压部件均包括第三气缸；
所述第一倒角部件和第二倒角部件均包括导轨，所述导轨的下表面固定连接于第二安装板的上表面，所述导轨的外表面滑动套接有底座；
所述第二安装板的上表面固定连接有第一支架，所述第一支架两侧的相对表面分别固定连接有行程开关和第一限位开关，所述第一支架的一端表面开设有安装口，所述安装口的内壁固定安装有移动气缸，所述移动气缸包括伸缩气压杆。
优选地，所述第一气压杆远离活塞的一端表面固定连接有上料块，所述上料块的外表面与第一伸缩槽的内壁滑动插接，所述上料块的外表面呈凹形状，所述上料块的凹槽处于上料管道的内壁相互连通；
通过上述技术方案，达到了将螺母片通过上料块运至滑道内部的效果。
优选地，两个所述第二气缸的下表面均与第二安装板的上表面固定连接，所述第二气缸包括第二气压杆，所述第二气压杆远离活塞的一端表面固定连接有推动块，两个所述推动块的外表面分别与第二伸缩槽和第三伸缩槽的内壁活动插接；
通过上述技术方案，达到了对螺母片进行推动限位，避免螺母片移动时产生错位，无法正常运送的效果。
优选地，所述两个所述第三气缸均包括第三气压杆，所述第三气压杆远离活塞的一端表面固定连接有挤压块，两个所述挤压块的外表面分别与第一挤压槽和第二挤压槽的内壁活动插接；
通过上述技术方案，达到了对滑道中部的两个待加工的螺母片进行限位的效果。
优选地，所述底座的上表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端表面固定连接有倒角刀，两个所述倒角刀的外表面分别与第一连通口和第二连通口的内壁活动套接；
通过上述技术方案，达到了对倒角刀进行安装以及对螺母片螺母孔进行倒角的效果。
优选地，所述第二安装板的两侧上表面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第四气缸，所述第四气缸包括第四气压杆，所述第四气压杆的一端表面固定连接有第一连接块，所述第一连接块的一端表面与底座的一端表面固定连接；
通过上述技术方案，达到了通过第一连接块带动驱动电机进行移动的效果。
优选地，所述第一支架的一侧表面固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的外表面滑动套接有第一滑块，所述第一滑块的一侧表面固定连接有第二支架，所述第二支架的下端的上表面固定连接有第二限位开关，所述第一支架的上表面固定连接有延时开关，所述第二限位开关的电极与延时开关的电极电性连接，所述伸缩气压杆远离活塞的一端表面与第二支架的一端表面固定连接，所述第二支架的一侧表面固定连接有第二滑轨；
通过上述技术方案，达到了通过第二限位开关和延时开关对第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、驱动电机、升降气缸和夹取气缸进行控制的效果。
优选地，所述第二滑轨的外表面滑动套接有第二滑块，所述第二滑块的一侧表面固定连接有连接板，所述第一支架的上表面固定安装有升降气缸，所述升降气缸包括第五气压杆，所述第五气压杆的下表面与连接板的上表面固定连接；
通过上述技术方案，达到了通过升降气缸与连接板的连接带动夹取气缸进行升降的效果。
优选地，所述连接板的一侧表面固定连接有夹取气缸，多个所述夹取气缸包括夹取块，所述夹取块位于滑道的内部，所述第一限位开关的电极分别与第一气缸、移动气缸和升降气缸的电极电性连接，所述第二限位开关的电极分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、驱动电机、升降气缸和夹取气缸的电极电性连接，所述行程开关的电极分别与移动气缸、升降气缸和夹取气缸的电极电性连接；
通过上述技术方案，达到了使螺母片螺母孔在倒角时实现全自动控制的效果。
优选地，其控制方法为：步骤一、操作人员将装置通电，螺母片通过上料管道滑动至上料块的凹槽内，第二支架的一端触碰到第一限位开关，控制与第一限位开关常闭触点电性连接的移动气缸停止，与第一限位开关常开触点电性连接的第一气缸和升降气缸启动运行，升降气缸带动连接板下降；
步骤二、触碰到第二限位开关，与第二限位开关常闭触点电性连接的升降气缸停止运行，与第二限位开关常开触点电性连接的延时开关启动，第一推动部件对滑道后端螺母片进行推动，第一倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，第二推动部件对滑道后端的螺母片进行推动，第二倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，同时，第一挤压部件和第二挤压部件对滑道中部的两个螺母片进行挤压限位；
步骤三、达到延时开关设定的时间后，夹取气缸带动夹取块对螺母片进行夹持，移动气缸通过伸缩气压杆推动第二支架，进而使得第二支架通过第一滑块与第一滑轨的配合带动第二支架向第一支架的一端进行移动，当第二支架移动至一边时，第二支架的一端触碰到行程开关，升降气缸带动连接板上移，移动气缸带动第二支架向第一支架的另一端进行移动触碰到第一限位开关。
本发明中的有益效果为：
1、通过设置连接板的一侧表面固定连接有夹取气缸，多个夹取气缸包括夹取块，夹取块位于滑道的内部，第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、移动气缸、升降气缸和夹取气缸均通过电磁阀控制，第一限位开关的电极分别与第一气缸、移动气缸和升降气缸的电极电性连接，第二限位开关的电极分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、驱动电机、升降气缸和夹取气缸的电极电性连接，行程开关的电极分别与移动气缸、升降气缸和夹取气缸的电极电性连接，达到了在对螺母片螺母孔进行倒角时实现全自动化进行控制的效果，从而解决了现有的螺母孔在通过机床进行倒角时，需要工作人员事先将螺母片固定在夹具上，在启动机床带动刀具对螺母片的一侧进行倒角，在一侧倒角完成后，需要工作人员将螺母片翻边再固定后，对螺纹孔另一侧进行倒角，操作繁琐，费时费力，导致生产效率低的问题。
附图说明
图1为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的示意图；
图2为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的滑道结构剖视图；
图3为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的第一滑轨结构剖视图；
图4为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的图1中a处结构放大图；
图5为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的图2中c处结构放大图；
图6为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的图2中d处结构放大图；
图7为本发明提出的一种螺母片螺母孔倒角机的图2中b处结构放大图。
图中：1、第一支撑腿；2、第一安装板；3、第二支撑腿；4、第二安装板；5、滑道；6、上料管道；7、第一伸缩槽；8、第二伸缩槽；9、第一连通口；10、第一气缸；11、第一挤压槽；12、第二挤压槽；13、第二连通口；14、第三伸缩槽；15、第二气缸；16、第三气缸；17、导轨；18、第一支架；19、行程开关；20、第一限位开关；21、移动气缸；22、上料块；23、推动块；24、挤压块；25、驱动电机；26、倒角刀；27、第四气缸；28、第一连接块；29、第一滑轨；30、第一滑块；31、第二支架；32、第二限位开关；33、延时开关；34、第二滑轨；35、第二滑块；36、连接板；37、升降气缸；38、夹取气缸；39、夹取块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-7，一种螺母片螺母孔倒角机，如图1-2和图7所示，包括第一支撑腿1，第一支撑腿1的上表面固定连接有第一安装板2，第一安装板2的上表面固定连接有第二支撑腿3，第二支撑腿3的上表面固定连接有第二安装板4，第二安装板4的上表面固定连接有滑道5，滑道5的一端表面固定连接有上料管道6，滑道5的一侧表面分别开设有第一伸缩槽7、第二伸缩槽8和第一连通口9，第二安装板4位于滑道5一侧的上表面分别设置有上料部件、第一推动部件和第一倒角部件；
如图1-2和图7所示，上料部件包括第一气缸10，第一气缸10的下表面与第二安装板4的上表面固定连接，第一气缸10包括第一气压杆，第一气压杆远离活塞的一端表面固定连接有上料块22，上料块22的外表面与第一伸缩槽7的内壁滑动插接，上料块22的外表面呈凹形状，上料块22的凹槽处于上料管道6的内壁相互连通，滑道5的另一侧表面分别开设有第一挤压槽11、第二挤压槽12、第二连通口13和第三伸缩槽14，第二安装板4位于滑道5另一侧的上表面分别设置有第一挤压部件、第二挤压部件、第二倒角部件和第二推动部件；
如图1-2和图7所示，第一推动部件和第二推动部件均包括第二气缸15，两个第二气缸15的下表面均与第二安装板4的上表面固定连接，第二气缸15包括第二气压杆，第二气压杆远离活塞的一端表面固定连接有推动块23，两个推动块23的外表面分别与第二伸缩槽8和第三伸缩槽14的内壁活动插接，第一挤压部件和第二挤压部件均包括第三气缸16，两个第三气缸16均包括第三气压杆，第三气压杆远离活塞的一端表面固定连接有挤压块24，两个挤压块24的外表面分别与第一挤压槽11和第二挤压槽12的内壁活动插接；
如图1-2、图4和图7所示，第一倒角部件和第二倒角部件均包括导轨17，导轨17的下表面固定连接于第二安装板4的上表面，导轨17的外表面滑动套接有底座，底座的上表面固定安装有驱动电机25，驱动电机25的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，转轴的一端表面固定连接有倒角刀26，两个倒角刀26的外表面分别与第一连通口9和第二连通口13的内壁活动套接，第二安装板4的两侧上表面均开设有安装槽，安装槽的内壁固定安装有第四气缸27，第四气缸27包括第四气压杆，第四气压杆的一端表面固定连接有第一连接块28，第一连接块28的一端表面与底座的一端表面固定连接；
如图1-3和图5-6所示，第二安装板4的上表面固定连接有第一支架18，第一支架18两侧的相对表面分别固定连接有行程开关19和第一限位开关20，第一支架18的一端表面开设有安装口，安装口的内壁固定安装有移动气缸21，移动气缸21包括伸缩气压杆；
如图1-3和图5-6所示，第一支架18的一侧表面固定连接有第一滑轨29，第一滑轨29的外表面滑动套接有第一滑块30，第一滑块30的一侧表面固定连接有第二支架31，第二支架31的下端的上表面固定连接有第二限位开关32，第一支架18的上表面固定连接有延时开关33，第二限位开关32的电极与延时开关33的电极电性连接，伸缩气压杆远离活塞的一端表面与第二支架31的一端表面固定连接，第二支架31的一侧表面固定连接有第二滑轨34；
如图1-7所示，第二滑轨34的外表面滑动套接有第二滑块35，第二滑块35的一侧表面固定连接有连接板36，第一支架18的上表面固定安装有升降气缸37，升降气缸37包括第五气压杆，第五气压杆的下表面与连接板36的上表面固定连接，连接板36的一侧表面固定连接有夹取气缸38，多个夹取气缸38包括夹取块39，夹取块39位于滑道5的内部，第一气缸10、第二气缸15、第三气缸16、第四气缸27、移动气缸21、升降气缸37和夹取气缸38均通过电磁阀控制，第一限位开关20的电极分别与第一气缸10、移动气缸21和升降气缸37的电极电性连接，第二限位开关32的电极分别与第一气缸10、第二气缸15、第三气缸16、第四气缸27、驱动电机25、升降气缸37和夹取气缸38的电极电性连接，行程开关19的电极分别与移动气缸21、升降气缸37和夹取气缸38的电极电性连接；
达到了在对螺母片螺母孔进行倒角时实现全自动化进行控制的效果，从而解决了现有的螺母孔在通过机床进行倒角时，需要工作人员事先将螺母片固定在夹具上，在启动机床带动刀具对螺母片的一侧进行倒角，在一侧倒角完成后，需要工作人员将螺母片翻边再固定后，对螺纹孔另一侧进行倒角，操作繁琐，费时费力，导致生产效率低的问题。
工作原理：步骤一、操作人员将装置通电，螺母片通过上料管道6滑动至上料块22的凹槽内，第二支架31的一端触碰到第一限位开关20，控制与第一限位开关20常闭触点电性连接的移动气缸21停止，与第一限位开关20常开触点电性连接的第一气缸10和升降气缸37启动运行，升降气缸37带动连接板36下降；
步骤二、触碰到第二限位开关32，与第二限位开关32常闭触点电性连接的升降气缸37停止运行，与第二限位开关32常开触点电性连接的延时开关33启动，第一推动部件对滑道5后端螺母片进行推动，第一倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，第二推动部件对滑道5后端的螺母片进行推动，第二倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，同时，第一挤压部件和第二挤压部件对滑道5中部的两个螺母片进行挤压限位；
步骤三、达到延时开关33设定的时间后，夹取气缸38带动夹取块39对螺母片进行夹持，移动气缸21通过伸缩气压杆推动第二支架31，进而使得第二支架31通过第一滑块30与第一滑轨29的配合带动第二支架31向第一支架18的一端进行移动，当第二支架31移动至一边时，第二支架31的一端触碰到行程开关19，升降气缸37带动连接板36上移，移动气缸21带动第二支架31向第一支架18的另一端进行移动触碰到第一限位开关20。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种螺母片螺母孔倒角机，包括第一支撑腿(1)，其特征在于：所述第一支撑腿(1)的上表面固定连接有第一安装板(2)，所述第一安装板(2)的上表面固定连接有第二支撑腿(3)，所述第二支撑腿(3)的上表面固定连接有第二安装板(4)，所述第二安装板(4)的上表面固定连接有滑道(5)，所述滑道(5)的一端表面固定连接有上料管道(6)，所述滑道(5)的一侧表面分别开设有第一伸缩槽(7)、第二伸缩槽(8)和第一连通口(9)，所述第二安装板(4)位于滑道(5)一侧的上表面分别设置有上料部件、第一推动部件和第一倒角部件；
所述上料部件包括第一气缸(10)，所述第一气缸(10)的下表面与第二安装板(4)的上表面固定连接，所述第一气缸(10)包括第一气压杆，所述滑道(5)的另一侧表面分别开设有第一挤压槽(11)、第二挤压槽(12)、第二连通口(13)和第三伸缩槽(14)，所述第二安装板(4)位于滑道(5)另一侧的上表面分别设置有第一挤压部件、第二挤压部件、第二倒角部件和第二推动部件；
所述第一推动部件和第二推动部件均包括第二气缸(15)，所述第一挤压部件和第二挤压部件均包括第三气缸(16)；
所述第一倒角部件和第二倒角部件均包括导轨(17)，所述导轨(17)的下表面固定连接于第二安装板(4)的上表面，所述导轨(17)的外表面滑动套接有底座；
所述第二安装板(4)的上表面固定连接有第一支架(18)，所述第一支架(18)两侧的相对表面分别固定连接有行程开关(19)和第一限位开关(20)，所述第一支架(18)的一端表面开设有安装口，所述安装口的内壁固定安装有移动气缸(21)，所述移动气缸(21)包括伸缩气压杆。
2.根据权利要求1所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述第一气压杆远离活塞的一端表面固定连接有上料块(22)，所述上料块(22)的外表面与第一伸缩槽(7)的内壁滑动插接，所述上料块(22)的外表面呈凹形状，所述上料块(22)的凹槽处于上料管道(6)的内壁相互连通。
3.根据权利要求1所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：两个所述第二气缸(15)的下表面均与第二安装板(4)的上表面固定连接，所述第二气缸(15)包括第二气压杆，所述第二气压杆远离活塞的一端表面固定连接有推动块(23)，两个所述推动块(23)的外表面分别与第二伸缩槽(8)和第三伸缩槽(14)的内壁活动插接。
4.根据权利要求1所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：两个所述第三气缸(16)均包括第三气压杆，所述第三气压杆远离活塞的一端表面固定连接有挤压块(24)，两个所述挤压块(24)的外表面分别与第一挤压槽(11)和第二挤压槽(12)的内壁活动插接。
5.根据权利要求1所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述底座的上表面固定安装有驱动电机(25)，所述驱动电机(25)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的一端表面固定连接有倒角刀(26)，两个所述倒角刀(26)的外表面分别与第一连通口(9)和第二连通口(13)的内壁活动套接。
6.根据权利要求5所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述第二安装板(4)的两侧上表面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁固定安装有第四气缸(27)，所述第四气缸(27)包括第四气压杆，所述第四气压杆的一端表面固定连接有第一连接块(28)，所述第一连接块(28)的一端表面与底座的一端表面固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述第一支架(18)的一侧表面固定连接有第一滑轨(29)，所述第一滑轨(29)的外表面滑动套接有第一滑块(30)，所述第一滑块(30)的一侧表面固定连接有第二支架(31)，所述第二支架(31)的下端的上表面固定连接有第二限位开关(32)，所述第一支架(18)的上表面固定连接有延时开关(33)，所述第二限位开关(32)的电极与延时开关(33)的电极电性连接，所述伸缩气压杆远离活塞的一端表面与第二支架(31)的一端表面固定连接，所述第二支架(31)的一侧表面固定连接有第二滑轨(34)。
8.根据权利要求7所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述第二滑轨(34)的外表面滑动套接有第二滑块(35)，所述第二滑块(35)的一侧表面固定连接有连接板(36)，所述第一支架(18)的上表面固定安装有升降气缸(37)，所述升降气缸(37)包括第五气压杆，所述第五气压杆的下表面与连接板(36)的上表面固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其特征在于：所述连接板(36)的一侧表面固定连接有夹取气缸(38)，多个所述夹取气缸(38)包括夹取块(39)，所述夹取块(39)位于滑道(5)的内部，所述第一限位开关(20)的电极分别与第一气缸(10)、移动气缸(21)和升降气缸(37)的电极电性连接，所述第二限位开关(32)的电极分别与第一气缸(10)、第二气缸(15)、第三气缸(16)、第四气缸(27)、驱动电机(25)、升降气缸(37)和夹取气缸(38)的电极电性连接，所述行程开关(19)的电极分别与移动气缸(21)、升降气缸(37)和夹取气缸(38)的电极电性连接。
10.根据权利要求1-9任一所述的一种螺母片螺母孔倒角机，其控制方法为：步骤一、操作人员将装置通电，螺母片通过上料管道(6)滑动至上料块(22)的凹槽内，第二支架(31)的一端触碰到第一限位开关(20)，控制与第一限位开关(20)常闭触点电性连接的移动气缸(21)停止，与第一限位开关(20)常开触点电性连接的第一气缸(10)和升降气缸(37)启动运行，升降气缸(37)带动连接板(36)下降；
步骤二、触碰到第二限位开关(32)，与第二限位开关(32)常闭触点电性连接的升降气缸(37)停止运行，与第二限位开关(32)常开触点电性连接的延时开关(33)启动，第一推动部件对滑道(5)后端螺母片进行推动，第一倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，第二推动部件对滑道(5)后端的螺母片进行推动，第二倒角部件对螺母片螺母孔的一侧进行倒角，同时，第一挤压部件和第二挤压部件对滑道(5)中部的两个螺母片进行挤压限位；
步骤三、达到延时开关(33)设定的时间后，夹取气缸(38)带动夹取块(39)对螺母片进行夹持，移动气缸(21)通过伸缩气压杆推动第二支架(31)，进而使得第二支架(31)通过第一滑块(30)与第一滑轨(29)的配合带动第二支架(31)向第一支架(18)的一端进行移动，当第二支架(31)移动至一边时，第二支架(31)的一端触碰到行程开关(19)，升降气缸(37)带动连接板(36)上移，移动气缸(21)带动第二支架(31)向第一支架(18)的另一端进行移动触碰到第一限位开关(20)。
技术总结