本发明涉及传动齿轮加工设备技术领域，具体为一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置。
背景技术：
传动齿轮齿在各类机械中具有很重要的地位，在机械运作时，有时为了节省机械工作时的能源，需要将电机的转动传递到机械中的另一部位，此时传动齿轮可以快速的进行运动方式的传递，而传动齿轮是通过铣刀加工制备的，铣刀将传动齿轮加工完成后，传动齿轮的表面有可能存在毛刺倒角等凸起部分，由于传动齿轮的精度要求高，毛刺倒角容易影响传动齿轮的传动，从而需要在传动齿轮加工完成后对传动东齿轮的端部进行去毛刺倒角。
目前大多数的传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置；
一、传动齿轮本体固定不够紧凑，目前大多数的传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置在将传动齿轮本体进行固定时，紧通过一根竖杆与传动齿中心的通孔卡合连接，当清除装置在围绕传动齿轮工作时，由于清除装置一直保持高速运转，从而容易使传动齿轮发生偏移，进而容易影响传动齿轮的加工效率；
二、传动齿轮本体加工速度较慢，目前大多数的传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置在对传动齿轮进行去毛刺倒角时，只能对传动齿轮的一侧进行加工，当一侧加工完成后，将传动齿轮翻面固定后，继续加工，同时也可以一些双面加工的装置，难以对传动齿轮的齿间进行去毛刺倒角，继而降低了传动齿轮的加工速度。
所以我们提出了一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上大多数的传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置传动齿轮本体固定不够紧凑且加工速度较慢的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，包括支撑座、伺服电机、清除杆、第一连接杆、和传动齿轮本体，所述支撑座的上表面螺栓固定有伺服电机，且伺服电机的输出端焊接固定有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面焊接固定有第一连接齿轮，且第一连接齿轮的表面啮合有第二连接齿轮，所述第二连接齿轮的内部表面贯穿焊接有转动框，且转动框的外表面焊接固定有轴承，并且转动框的内部设置有清除杆，所述第一螺纹杆的外表面设置有转动块，且转动块的内部表面设置有连接块，所述连接块的外侧表面焊接固定有挤压板，且挤压板的表面焊接固定有转动轴，所述转动轴的表面设置有第一连接杆，且转动轴的表面设置有第二连接杆，并且转动轴的表面焊接固定有固定块，所述支撑座的下表面开设有收集口，且收集口的表面焊接固定有承接杆，所述承接杆的上表面焊接固定有第二螺纹杆，且第二螺纹杆的表面卡合连接有传动齿轮本体，并且第二螺纹杆的外表面设置有固定板。
优选的，所述第二连接齿轮等角度焊接在转动框外表面，且转动框通过轴承与支撑座组成转动结构，并且转动框与第二连接齿轮一一对应。
优选的，所述清除杆与转动框组成滑动结构，且清除杆的上端呈“t”字形，并且清除杆的下端呈椭圆形三棱柱状。
优选的，所述转动块与第一螺纹杆之间的连接方式为螺纹连接，且转动块呈“凸”字形，并且转动块与连接块组成转动结构，所述连接块的直径大于第一螺纹杆的直径。
优选的，所述第一连接杆通过转动轴与挤压板组成转动结构，且第一连接杆与第二连接杆关于固定块中轴线对称，并且挤压板与第一螺纹杆之间的连接方式为焊接连接。
优选的，所述固定块与清除杆组成滑动结构，且清除杆在固定块上的向右的位移距离大于清除杆在转动框内的下滑距离。
优选的，所述收集口呈漏斗状，且收集口表面等角度焊接固定有承接杆，所述承接杆设置有三组。
优选的，所述固定板与第二螺纹杆之间的连接方式为螺纹连接，且固定板呈圆形，所述清除杆的下表面与传动齿轮本体的齿间间隙相贴合。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置；
(1)设置有清除杆、第一连接杆、第二连接杆、转动块和连接块，可以使清除杆顺利贴合到传动齿轮本体的齿间距中，从而方便清除杆对传动齿轮进行去毛刺和倒角的加工，同时也使整个装置可以一次性将传动齿轮加工完毕，进而提高了传动齿轮的加工速度，提高了传动齿轮加工量；
(2)设置有第二螺纹杆、固定板和承接杆，可以对传动齿轮本体通过旋转的方式固定紧，从而使传动齿轮本体在被清除杆进行去毛刺倒角的过程中，传动齿轮本体不会出现松动，继而不会影响传动齿轮本体的加工，使整个装置对传动齿轮本体的加工更加顺利；
(3)设置有固定块、第一连接齿轮和第二连接齿轮，可以使第一连接杆和第二连接杆进行转动时，清除杆可以始终在转动框内向下运动，从而保证了清除杆可以顺利的与传动齿轮本体贴合在一起，进而使整个装置在对传动齿轮本体进行加工时，所需时间更少。
附图说明
图1为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置正剖视结构示意图；
图2为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置第一连接齿轮与第二连接齿轮连接结构示意图；
图3为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置图1中a处结构示意图；
图4为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置清除杆俯剖视结构示意图；
图5为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置清除杆与固定块连接结构示意图；
图6为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置清除杆与出传动齿轮本体连接结构示意图；
图7为本发明一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置承接杆俯视结构示意图。
图中：1、支撑座；2、伺服电机；3、第一螺纹杆；4、第一连接齿轮；5、第二连接齿轮；6、转动框；7、清除杆；8、转动块；9、连接块；10、转动轴；11、第一连接杆；12、固定块；13、第二连接杆；14、轴承；15、收集口；16、承接杆；17、第二螺纹杆；18、传动齿轮本体；19、固定板；20、挤压板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，包括支撑座1、伺服电机2、第一螺纹杆3、第一连接齿轮4、第二连接齿轮5、转动框6、清除杆7、转动块8、连接块9、转动轴10、第一连接杆11、固定块12、第二连接杆13、轴承14、收集口15、承接杆16、第二螺纹杆17、传动齿轮本体18、固定板19和挤压板20，支撑座1的上表面螺栓固定有伺服电机2，且伺服电机2的输出端焊接固定有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3的外表面焊接固定有第一连接齿轮4，且第一连接齿轮4的表面啮合有第二连接齿轮5，第二连接齿轮5的内部表面贯穿焊接有转动框6，且转动框6的外表面焊接固定有轴承14，并且转动框6的内部设置有清除杆7，第一螺纹杆3的外表面设置有转动块8，且转动块8的内部表面设置有连接块9，连接块9的外侧表面焊接固定有挤压板20，且挤压板20的表面焊接固定有转动轴10，转动轴10的表面设置有第一连接杆11，且转动轴10的表面设置有第二连接杆13，并且转动轴10的表面焊接固定有固定块12，支撑座1的下表面开设有收集口15，且收集口15的表面焊接固定有承接杆16，承接杆16的上表面焊接固定有第二螺纹杆17，且第二螺纹杆17的表面卡合连接有传动齿轮本体18，并且第二螺纹杆17的外表面设置有固定板19。
第二连接齿轮5等角度焊接在转动框6外表面，且转动框6通过轴承14与支撑座1组成转动结构，并且转动框6与第二连接齿轮5一一对应，可以使整个装置仅通过一个伺服电机2即可完成对传动齿轮本体18的加工，减少了传动齿轮本体18加工时所消耗的能源，降低了传动齿轮本体18的制造成本，从而提高了传动齿轮本体18的产品竞争力。
清除杆7与转动框6组成滑动结构，且清除杆7的上端呈“t”字形，并且清除杆7的下端呈椭圆形三棱柱状，可以一次性对传动齿轮本体18进行加工完成，从而减少了传动齿轮本体18的加工总时长，继而提高了整个装置对传动齿轮本体18的加工效率，提高了传动齿轮本体18的产量。
转动块8与第一螺纹杆3之间的连接方式为螺纹连接，且转动块8呈“凸”字形，并且转动块8与连接块9组成转动结构，连接块9的直径大于第一螺纹杆3的直径，可以使清除杆7贴合到传动齿轮本体18的齿间距表面，从而保证了传动齿轮本体18加工可以顺利进行，进而保证了传动齿轮本体18加工的成功率，降低了传动齿轮本体18的加工成本。
第一连接杆11通过转动轴10与挤压板20组成转动结构，且第一连接杆11与第二连接杆13关于固定块12中轴线对称，并且挤压板20与第一螺纹杆3之间的连接方式为焊接连接，可以使清除杆7平稳的下降，不需要通过额外的启动装置来驱动清除杆7向下运动，从而节省了购买设备的成本，同时也降低了传动齿轮本体18的制造成本。
固定块12与清除杆7组成滑动结构，且清除杆7在固定块12上的向右的位移距离大于清除杆7在转动框6内的下滑距离，可以保证第一连接杆11和第二连接杆13进行转动时，清除杆7可以始终在转动框6内向下运动，从而保证了清除杆7可以顺利的与传动齿轮本体18贴合在一起，进而使整个装置在对传动齿轮本体18进行加工时，效率更高。
收集口15呈漏斗状，且收集口15表面等角度焊接固定有承接杆16，承接杆16设置有三组，方便对清除杆7加工传动齿轮本体18时所产生的废屑进行收集，进而减少了工作人员的工作量，同时也提高了工作人员对支撑座1的清理，从而使整个装置更加干净，减少了废屑对下一次传动齿轮本体18加工的影响。
固定板19与第二螺纹杆17之间的连接方式为螺纹连接，且固定板19呈圆形，清除杆7的下表面与传动齿轮本体18的齿间间隙相贴合，可以确保传动齿轮本体18在被清除杆7加工时，不会出现转动的现象，继而保证了传动齿轮本体18加工时的稳定性，同时也不会使清除杆7的转动对传动齿轮本体18进行破坏，保证了传动齿轮本体18的成品率。
本实施例的工作原理：在使用该旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置时，首先，根据图1和图7所示，当需要对传动齿轮本体18进行去毛刺倒角的加工时，将传动齿轮本体18卡合固定到第二螺纹杆17上，因为固定板19与第二螺纹杆17之间的连接方式为螺纹连接，且固定板19呈圆形，所以固定板19可以紧紧的将传动齿轮本体18固定在承接杆16上，从而确保传动齿轮本体18在被清除杆7加工时，不会出现转动的现象，继而保证了传动齿轮本体18加工时的稳定性，同时也不会使清除杆7的转动对传动齿轮本体18进行破坏，保证了传动齿轮本体18的成品率；
根据图1、图3和图5-6所示，当传动齿轮本体18被固定紧后，旋转转动块8，因为转动块8与第一螺纹杆3之间的连接方式为螺纹连接，且转动块8呈“凸”字形，并且转动块8与连接块9组成转动结构，连接块9的直径大于第一螺纹杆3的直径，可以使清除杆7贴合到传动齿轮本体18的齿间距表面，从而保证了传动齿轮本体18加工可以顺利进行，进而保证了传动齿轮本体18加工的成功率，降低了传动齿轮本体18的加工成本，当转动块8在第一螺纹杆3上转动使，第一连接杆11和第二连接杆13通过转动轴10转动，又因为固定块12与清除杆7组成滑动结构，且清除杆7在固定块12上的向右的位移距离大于清除杆7在转动框6内的下滑距离，所以可以保证第一连接杆11和第二连接杆13进行转动时，清除杆7可以始终在转动框6内向下运动，从而保证了清除杆7可以顺利的与传动齿轮本体18贴合在一起，进而使整个装置在对传动齿轮本体18进行加工时，效率更高，当清除杆7的下端表面与传动齿轮本体18的齿间距贴时，停止先转转动块8；
根据图1-2和图4所示，当当清除杆7的下端表面与传动齿轮本体18的齿间距贴时，打开伺服电机2，伺服电机2带动第一连接齿轮4转动，从而使第二连接齿轮5带动转动框6通过轴承14转动，进而使清除杆7可以对传动齿轮本体18的端部进行旋转清除，因为清除杆7与转动框6组成滑动结构，且清除杆7的上端呈“t”字形，并且清除杆7的下端呈椭圆形三棱柱状，从而使可以清除杆7可以一次性对传动齿轮本体18进行加工完成，从而减少了传动齿轮本体18的加工总时长，继而提高了整个装置对传动齿轮本体18的加工效率，提高了传动齿轮本体18的产量，当传动齿轮本体18加工完成后，将上述步骤反做，即可取出加工完成的传动齿轮本体18；
根据图1和图7所示，当传动齿轮本体18加工完成后，整个装置使用一段时间后，需要对传动齿轮本体18上的废屑进行清洗，工作人员通过清洁工具，将废屑扫入收集口15处，使废屑掉入收集口15下方的收集箱中(收集箱为现有技术，在本发明中不作详述)，因为收集口15呈漏斗状，且收集口15表面等角度焊接固定有承接杆16，承接杆16设置有三组，方便对清除杆7加工传动齿轮本体18时所产生的废屑进行收集，进而减少了工作人员的工作量，同时也提高了工作人员对支撑座1的清理，从而使整个装置更加干净，减少了废屑对下一次传动齿轮本体18加工的影响，这就是该旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置的使用过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，包括支撑座(1)、伺服电机(2)、清除杆(7)、第一连接杆(11)和传动齿轮本体(18)，其特征在于：所述支撑座(1)的上表面螺栓固定有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端焊接固定有第一螺纹杆(3)，所述第一螺纹杆(3)的外表面焊接固定有第一连接齿轮(4)，且第一连接齿轮(4)的表面啮合有第二连接齿轮(5)，所述第二连接齿轮(5)的内部表面贯穿焊接有转动框(6)，且转动框(6)的外表面焊接固定有轴承(14)，并且转动框(6)的内部设置有清除杆(7)，所述第一螺纹杆(3)的外表面设置有转动块(8)，且转动块(8)的内部表面设置有连接块(9)，所述连接块(9)的外侧表面焊接固定有挤压板(20)，且挤压板(20)的表面焊接固定有转动轴(10)，所述转动轴(10)的表面设置有第一连接杆(11)，且转动轴(10)的表面设置有第二连接杆(13)，并且转动轴(10)的表面焊接固定有固定块(12)，所述支撑座(1)的下表面开设有收集口(15)，且收集口(15)的表面焊接固定有承接杆(16)，所述承接杆(16)的上表面焊接固定有第二螺纹杆(17)，且第二螺纹杆(17)的表面卡合连接有传动齿轮本体(18)，并且第二螺纹杆(17)的外表面设置有固定板(19)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述第二连接齿轮(5)等角度焊接在转动框(6)外表面，且转动框(6)通过轴承(14)与支撑座(1)组成转动结构，并且转动框(6)与第二连接齿轮(5)一一对应。
3.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述清除杆(7)与转动框(6)组成滑动结构，且清除杆(7)的上端呈“t”字形，并且清除杆(7)的下端呈椭圆形三棱柱状。
4.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述转动块(8)与第一螺纹杆(3)之间的连接方式为螺纹连接，且转动块(8)呈“凸”字形，并且转动块(8)与连接块(9)组成转动结构，所述连接块(9)的直径大于第一螺纹杆(3)的直径。
5.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述第一连接杆(11)通过转动轴(10)与挤压板(20)组成转动结构，且第一连接杆(11)与第二连接杆(13)关于固定块(12)中轴线对称，并且挤压板(20)与第一螺纹杆(3)之间的连接方式为焊接连接。
6.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述固定块(12)与清除杆(7)组成滑动结构，且清除杆(7)在固定块(12)上的向右的位移距离大于清除杆(7)在转动框(6)内的下滑距离。
7.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述收集口(15)呈漏斗状，且收集口(15)表面等角度焊接固定有承接杆(16)，所述承接杆(16)设置有三组。
8.根据权利要求1所述的一种旋转定位型传动齿轮齿端部去毛刺倒角装置，其特征在于：所述固定板(19)与第二螺纹杆(17)之间的连接方式为螺纹连接，且固定板(19)呈圆形，所述清除杆(7)的下表面与传动齿轮本体(18)的齿间间隙相贴合。
技术总结