本申请涉及自助金融设备领域，具体而言，涉及一种纸币集积装置的控制方法、装置和现金处理设备。
背景技术：
现金处理设备包括入币装置、暂存装置、出币装置、至少一个币箱，还包括用于将上述的入币装置、暂存装置、出币装置以及至少一个币箱互相连通的输送通道。暂存装置、出币装置以及币箱均具有用于集积纸币的收纳腔，现金处理过程包括了纸币进入并集积在上述各装置或者币箱的收纳腔内的过程。相关技术公开了一种现金处理设备，其出币装置包括用于收纳纸币的收纳腔、设置于收纳腔与输送通道连通的入口处的纸币输送机构，以及设置于收纳腔内部的托板和托板驱动机构，其中，托板用于支撑收纳腔内的纸币，纸币输送机构用于将输送通道中的纸币一张接一张地由入口送入收纳腔并依次堆叠在托板上，托板驱动机构用于驱动托板沿纸币的堆叠方向运动。为了使纸币进入收纳腔的过程中，也即，纸币集积过程中纸币能够在收纳腔中整齐堆叠，相关技术的现金处理设备在出币装置的纸币集积过程中，通过控制托板运动使收纳腔内的集币空间的高度持续保持设定值。然而，发明人发现，对于相关技术的现金处理设备，当输送通道内的纸币出现一些异常状态时，出币装置(或者暂存装置、币箱)在纸币集积过程中会出现纸币在收纳腔的入口处发生堵塞，从而导致无法继续向收纳腔内输送纸币的工作异常。
技术实现要素：
本申请的目的包括提供一种纸币集积装置的控制方法、装置和现金处理设备，其能够改善纸币容易在收纳腔入口处发生堵塞的问题。
本申请的实施例可以这样实现：
第一方面，本申请实施例提供一种纸币集积装置的控制方法，纸币集积装置包括收纳腔和纸币输送机构，收纳腔具有第一开口，第一开口用于接收待集积至收纳腔的纸币，收纳腔内活动地设置有托板，托板用于支撑纸币，纸币输送机构用于驱动纸币穿过第一开口进入收纳腔内并堆叠在托板上，纸币集积装置还包括托板驱动机构，托板驱动机构与托板传动连接，用于驱动托板沿纸币堆叠方向运动，纸币集积装置的控制方法包括：
判断要进入收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；
当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，控制托板移动以增大集币空间的高度；
控制纸币输送机构将异常纸币送入收纳腔。
在可选的实施方式中，当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，通过以下方式控制托板移动以增大集币空间的高度：
控制托板沿纸币堆叠方向向远离第一开口的方向移动设定距离；或者，
控制托板移动至初始位置，其中，初始位置为托板在收纳腔中沿纸币堆叠方向距离第一开口最远的位置。
在可选的实施方式中，控制方法还包括：
在异常纸币被送入收纳腔后，控制托板移动到接币位置以使收纳腔内的集币空间的高度为预设高度。
在可选的实施方式中，纸币集积装置还包括限位件驱动机构以及沿入币方向依次设置的多个限位件，限位件驱动机构能够驱动每个限位件运动，以使限位件位于伸出位置或缩回位置，其中，入币方向为纸币由第一开口进入收纳腔时移动的方向，限位件位于伸出位置时限位件伸出至纸币在收纳腔中沿入币方向移动时的移动路径上，限位件位于缩回位置时限位件退出移动路径，控制方法还包括：
当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，控制限位件驱动机构驱动位于伸出位置的限位件移动至缩回位置。
在可选的实施方式中，控制方法还包括：
在异常纸币被送入收纳腔后，控制限位件驱动机构驱动目标限位件移动至伸出位置，其中，纸币集积装置的多个限位件分别对应不同类型的纸币，目标限位件为与要进入收纳腔的下一张纸币相对应的限位件。
在可选的实施方式中，纸币输送机构包括电机、相对设置于第一开口处的第一辊轮和第二辊轮，其中，第一辊轮与电机传动连接，控制方法还包括：
判断纸币集积过程是否结束；
当判定纸币集积过程结束时，控制电机驱动第一辊轮沿设定方向转动并控制托板移动至初始位置；其中，设定方向为能够驱动纸币沿入币方向移动的第一辊轮的转动方向，入币方向为纸币由第一开口进入收纳腔时移动的方向。
第二方面，本申请实施例提供一种纸币集积装置的控制装置，纸币集积装置包括收纳腔和纸币输送机构，收纳腔具有第一开口，第一开口用于接收待集积至收纳腔的纸币，收纳腔内活动地设置有托板，托板用于支撑纸币，纸币输送机构用于驱动纸币穿过第一开口进入收纳腔内并堆叠在托板上，纸币集积装置还包括托板驱动机构，托板驱动机构与托板传动连接，用于驱动托板沿纸币堆叠方向运动，控制装置包括：
判断模块，用于判断要进入收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；
调节模块，用于当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，控制托板移动以增大集币空间的高度；
输送模块，用于控制纸币输送机构将异常纸币送入收纳腔。
第三方面，本申请实施例提供一种现金处理设备，包括控制器、入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱，以及用于将上述的入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱互相连通的输送通道，控制器被设置为执行可执行程序以实现前述第一方面中任一项的纸币集积装置的控制方法，其中，纸币集积装置为暂存装置、出币装置或币箱。
在可选的实施方式中，控制器还被设置为：
判断输送通道中是否存在异常纸币；
当判定输送通道中存在异常纸币时，暂停向输送通道内输送纸币；
当判定输送通道中的异常纸币被送入纸币集积装置的收纳腔后，继续向输送通道内输送纸币。
第四方面，本申请实施例提供一种现金处理设备，包括控制器、入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱，以及用于将上述的入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱互相连通的输送通道，控制器被设置为执行可执行程序，以实现前述第一方面提供的纸币集积装置的控制方法，其中，纸币集积装置为暂存装置或出币装置，纸币集积装置还包括第二开口，沿入币方向，第二开口位于限位件的下游，第二开口处活动地设置有闸门，纸币集积装置还包括闸门驱动机构，闸门驱动机构与闸门传动连接，闸门驱动机构用于驱动闸门运动以使闸门位于打开第二开口的打开位置或位于关闭第二开口的关闭位置，闸门驱动机构与控制器电连接，控制器还被设置为：
在控制限位件驱动机构驱动位于伸出位置的限位件向缩回位置移动之前，控制闸门驱动机构驱动位于打开位置的闸门移动至关闭位置。
本申请实施例的有益效果包括：
本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法、装置以及现金处理设备，能够在要进入纸币集积装置的收纳腔的纸币为异常纸币时，控制托板移动以增大集币空间的高度，从而在异常纸币进入纸币集积装置时使收纳腔具有足够的空间供纸币输送，缓解纸币堆积的产生，避免因异常纸币堆积而造成纸币在收纳腔的入口处发生堵塞，进而造成无法继续向收纳腔内输送纸币的工作异常，提高现金处理设备工作的稳定性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的现金处理设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的纸币集积装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的现金处理设备的组成框图；
图4为本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法的流程图；
图5为本申请实施例提供的纸币集积装置的控制装置的示意图。
图标：10-现金处理设备；100-入币装置；200-暂存装置；300-出币装置；400-币箱；500-输送通道；600-纸币识别装置；700-检测组件；800-控制器；20-纸币集积装置；210-框体；211-收纳腔；212-第一开口；213-第二开口；214-闸门；215-闸门驱动机构；220-纸币输送机构；221-第一辊轮；222-第二辊轮；223-第三辊轮；224-凹陷区；230-托板；231-托板驱动机构；232-第一传感器；233-第二传感器；234-支撑面；240-限位件驱动机构；241-第一限位件；242-第二限位件；243-第三限位件；250-引导板；31-判断模块；32-调节模块；33-输送模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例中的特征可以相互结合。
当前的现金处理设备包括入币装置、暂存装置、出币装置、至少一个币箱，还包括用于将上述的入币装置、暂存装置、出币装置以及至少一个币箱互相连通的输送通道，以及设置在输送通道中的纸币识别装置。暂存装置、出币装置以及币箱均需要具备收纳纸币的功能，因此可以使用具有收纳腔的纸币集积装置来作为暂存装置、出币装置或者币箱，令纸币可以集积在收纳腔内。发明人发现，相关技术的现金处理设备中，当输送通道内的纸币出现一些异常状态时，出币装置在纸币集积过程中会出现纸币在收纳腔的入口处发生堵塞，从而导致无法继续向收纳腔内输送纸币的工作异常。经发明人分析，当输送通道中输送的纸币的倾斜角度过大，或者纸币发生黏连导致纸币长度过长，或者纸币发生重张，或者相邻纸币之间的间距过小时，这些异常的纸币进入出币装置(或者暂存装置、钞箱)的收纳腔时，由于集币空间的高度有限，纸币在进入收纳腔的过程中可能会出现堆积，进而造成纸币在收纳腔的入口处发生堵塞，造成无法继续向收纳腔内输送纸币的工作异常。
为了改善相关技术中的缺陷，本申请提供一种纸币集积装置的控制方法、装置以及应用了该纸币集积装置的控制方法的现金处理设备。为了方便理解，首先对本申请实施例提供的现金处理设备以及纸币集积装置进行介绍。
图1为本申请实施例提供的现金处理设备的结构示意图。请参考图1，本实施例提供的一种现金处理设备10，包括控制器800(见图3)、入币装置100、暂存装置200、出币装置300和至少一个币箱400，以及用于将上述的入币装置100、暂存装置200、出币装置300和至少一个币箱400互相连通的输送通道500和设置于输送通道500中的纸币识别装置600。其中，入币装置100能够接收用户放置的纸币，并将用户放置的纸币逐张送入输送通道，控制器800根据业务流程的需要及纸币的识别、检测状态将输送通道中的纸币送入暂存装置200、出币装置300或者币箱400。暂存装置200、出币装置300或者币箱400均能够接收来自输送通道500的纸币，例如，出币装置300能够接收由输送通道500所输送的来自入币装置100、暂存装置200或者币箱400的纸币，并将所接收的纸币呈现给用户。现金处理设备10的输送通道500中沿纸币输送路径设置有多个检测组件700(见图3)，纸币在输送通道500中输送时，控制器800通过多个检测组件700输出的信号检测纸币的输送状态，并在纸币发生异常时记录纸币的异常状态，从而在纸币要进入对应的装置或者币箱400的收纳腔时，判断纸币是否为异常纸币。
图2为本申请实施例提供的纸币集积装置的结构示意图。请参照图2并结合图1，本申请实施例提供的纸币集积装置20，用于纸币的输入和存储，可以应用于本申请实施例提供的现金处理设备10，作为暂存装置200、出币装置300或者币箱400使用，图1所展示的现金处理设备10中，暂存装置200、出币装置300和每个币箱400均采用本申请图2实施例中的纸币集积装置20。
如图2所示，纸币集积装置20包括框体210、纸币输送机构220、引导板250、托板230和托板驱动机构231。框体210形成用于存储纸币的收纳腔211，纸币可以堆叠在收纳腔211内。收纳腔211具有第一开口212，第一开口212用于接收待集积至收纳腔211的纸币。托板230活动地设置在收纳腔211内，托板230具有用于支撑纸币的支撑面234，纸币可以堆叠在托板230的支撑面234上。在本实施例中，引导板250与托板230的支撑面234相对设置。引导板250用于引导正从第一开口212进入收纳腔211的纸币沿入币方向移动。其中，入币方向为纸币由第一开口212进入收纳腔211时移动的方向。可以理解，托板230的支撑面234与引导板250之间的空间为纸币的有效存储空间。
在本实施例中，托板230可以在托板驱动机构231的驱动下靠近或者远离引导板250，以调整收纳腔211中纸币的有效存储空间。驱动机构可以包括步进电机以及由齿轮、齿条构成的传动机构，或者包括步进电机以及由丝杠、螺母构成的传动机构，只要能够实现驱动托板230靠近或者远离引导板250即可。
在纸币集积装置20的使用过程中，当收纳腔211内堆叠有纸币时，托板230的支撑面234与堆叠纸币中的最靠内的一张纸币的表面接触。为了便于描述，将集币过程中与引导板250相对的支撑面234或者堆叠纸币中的最外一张纸币的表面称为集币面，集币面与引导板250之间形成用于堆叠纸币的集币空间。可以理解，当集币空间内有纸币时，集币面即为最靠近引导板250的纸币的表面，当集币空间内没有纸币时，集币面即为托板230的支撑面234。集币空间的高度是指集币面与引导板250之间的距离。集币空间的高度反应了收纳腔211进一步收纳纸币的能力。
具体的，纸币集积装置20还包括用于检测集币空间的高度是否为预设值的第一传感器232，在集币空间的高度小于预设高度时，第一传感器232输出第一检测信号，在集币空间的高度大于预设高度时，第一传感器232输出第二信号。因此，随着纸币数量的增多，现金处理设备10的控制器800(见图3)可以根据传感器输出的信号控制托板230逐渐沿纸币堆叠方向向远离第一开口212的方向移动，进而使堆叠纸币中的最靠近引导板250的纸币与引导板250之间的距离持续为预设高度，也即集币空间的高度保持大体不变。
在本实施例中，托板230具有初始位置，托板230的初始位置为托板230在收纳腔211中沿纸币堆叠方向距离第一开口212最远的位置。进一步的，纸币集积装置20还包括第二传感器233，第二传感器233用于检测托板230是否位于初始位置。第二传感器233因此可以向现金处理设备10的控制器800反馈托板230的位置信息，控制器800可以在控制托板230向远离第一开口212的方向移动的过程中根据第二传感器233输出的检测信号判断托板230是否到达初始位置，当判定托板230到达初始位置后，停止继续移动托板230，避免托板驱动机构231损坏。
纸币输送机构220用于驱动纸币穿过第一开口212进入收纳腔211内并堆叠在托板230上。具体的，纸币输送机构220包括电机、在第一开口212的位置相对地设置的第一辊轮221和第二辊轮222，第一辊轮221和第二辊轮222之间具有间隙，纸币可以在经过第一辊轮221和第二辊轮222之间的间隙时，被第一辊轮221和第二辊轮222带入到收纳腔211中。其中第一辊轮221与电机传动连接，电机可以驱动第一辊轮221转动，来带动纸币向收纳腔211内移动。如图2所示，纸币输送机构220还可以包括第三辊轮223，沿入币方向，第三辊轮223位于第一辊轮221的下游，当托板230升高到一定的位置，可以令堆叠在托板230上的纸币中最靠外的纸币与第三辊轮223接触，第三辊轮223通过转动可以带动其接触的纸币向第一开口212方向移动，从而实现向纸币集积装置20外输出纸币。
纸币集积装置20还包括限位件驱动机构240以及沿入币方向依次设置的多个限位件，限位件驱动机构240能够驱动每个限位件运动，以使该限位件位于伸出位置或缩回位置。限位件位于伸出位置时，限位件伸出至纸币在收纳腔211中沿入币方向移动时的移动路径上，限位件位于缩回位置时，限位件退出上述移动路径。限位件能够在位于伸出位置时，阻挡对应的纸币在进入收纳腔211后继续沿入币方向移动。由于各个限位件是沿入币方向排列，因此不同的限位件距离第一开口212的距离不同，可以通过不同的限位件限制不同尺寸的纸币的位置，使得不同尺寸的纸币在进入收纳腔211后也能够堆叠整齐。图2展示了具有三个限位件的情况，第一限位件241、第二限位件242以及第三限位件243按距离第一开口212由近到远的顺序依次排列，其中第一限位件241和第二限位件242位于缩回位置，第三限位件243位于伸出位置。
可选的，在纸币集积装置20作为暂存装置200或出币装置300应用于现金处理设备时，纸币集积装置20的收纳腔211还具有与第一开口212相对设置的第二开口213，沿入币方向第二开口213位于限位件的下游。纸币集积装置20还包括活动地设置于第二开口213的闸门214以及用于驱动闸门214运动的闸门驱动机构215。闸门驱动机构215用于驱动闸门214运动以使闸门214位于打开第二开口213的打开位置或位于关闭第二开口213的关闭位置。第二开口213可以供纸币从收纳腔211送出。具有第二开口213的纸币集积装置20适合作为出币装置300或暂存装置200使用(如图1所示)，在本申请其他实施例中，比如纸币集积装置20在作为币箱400使用时，也可以不设置第二开口213、闸门214以及闸门驱动机构215。
图3为本申请实施例提供的现金处理设备的组成框图。请参照图3并结合前述附图，在本实施例中，入币装置100、纸币识别装置600、检测组件700，以及纸币集积装置20的托板驱动机构231、纸币输送机构220、第一传感器232、第二传感器233均与控制器800电连接。控制器800被设置为：
判断要进入收纳腔211的纸币是否为异常纸币；当判定要进入收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制托板230移动以增大集币空间的高度；控制纸币输送机构220将异常纸币送入收纳腔211。其中，异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值。
使用本申请实施例的现金处理设备10，能够在要进入纸币集积装置20的收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制托板230移动以增大集币空间的高度，从而在异常纸币进入纸币集积装置20时使收纳腔211具有足够的空间供纸币输送，缓解纸币堆积的产生，避免因异常纸币堆积而造成纸币在收纳腔211的入口处发生堵塞，进而造成无法继续向收纳腔211内输送纸币的工作异常，提高现金处理设备10工作的稳定性。
进一步的，当判定要进入收纳腔211的纸币为异常纸币时，现金处理设备10的控制器800通过以下方式控制托板230移动以增大集币空间的高度：控制托板230沿纸币堆叠方向向远离第一开口的方向移动设定距离；或者，控制托板230移动至初始位置。
进一步的，控制器800还被设置为：在异常纸币被送入收纳腔后，控制托板230移动到接币位置以使收纳腔211内的集币空间的高度为预设高度。
进一步的，控制器800还被设置为：当判定要进入收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制限位件驱动机构240驱动位于伸出位置的限位件移动至缩回位置。
进一步的，控制器800还被设置为：在异常纸币被送入收纳腔211后，控制限位件驱动机构240驱动目标限位件移动至伸出位置，其中，多个限位件分别对应不同类型的纸币，目标限位件为与要进入收纳腔211的下一张纸币相对应的限位件。
进一步的，控制器800还被设置为：判断纸币集积过程是否结束；当判定纸币集积过程结束时，控制电机驱动第一辊轮221沿设定方向转动并控制托板230移动至初始位置；其中，设定方向为能够驱动纸币沿入币方向移动的第一辊轮221的转动方向。
进一步的，现金处理设备10的控制器800还被设置为：判断输送通道500中是否存在异常纸币；当判定输送通道500中存在异常纸币时，暂停向输送通道500内输送纸币；当判定输送通道500中的异常纸币被送入纸币集积装置20的收纳腔211后，继续向输送通道500内输送纸币。
由于进入输送通道500中的纸币将会被纸币集积装置20的纸币输送机构220送入收纳腔211中，因此，通过在输送通道500中存在异常纸币时，暂停向输送通道500内输送纸币，可以避免异常纸币对后面纸币的输送造成影响，进一步提高现金处理设备10工作的稳定性。
进一步的，当暂存装置200或出币装置300采用了本申请实施例提供的纸币集积装置20的情况下，现金处理设备10的控制器800还可选的被设置为：在控制限位件驱动机构240驱动位于伸出位置的限位件向缩回位置移动之前，控制闸门驱动机构215驱动位于打开位置的闸门214移动至关闭位置。
由于限位件在缩回位置时无法阻挡纸币沿入币方向移动，因此在限位件移动至缩回位置之前，先控制闸门驱动机构215驱动闸门214关闭第二开口213，避免进入收纳腔211的纸币在限位件移动到缩回位置之后，从第二开口213落出到收纳腔211外。
图4为本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法的流程图。请参照图4，本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法适用于本申请上述实施例提供的现金处理设备10的纸币集积装置20。纸币集积装置的控制方法包括：
步骤s100，判断要进入收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值。
以本申请实施例提供的现金处理设备10为例，控制器800通过位于输送通道500的检测组件700反馈的信号来检测纸币的输送状态，并在纸币发生异常时记录纸币的异常状态，从而在纸币要进入纸币集积装置20的收纳腔211时，判断纸币是否为异常纸币。可以理解，纸币的倾角过大、长度过长、相邻纸币间隔过小，以及发生黏连、重张均可能导致纸币在进入收纳腔211时，产生异常变形或者在第一开口212处堵塞，而无法正常地落到集币面完成堆叠。因此这类异常纸币在进入收纳腔211之前被检测出来。
步骤s200，当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，控制托板移动以增大集币空间的高度。
以本申请实施例提供的现金处理设备10为例，当控制器800判定要进入收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制托板230移动以增大集币空间的高度。具体的，控制器800可以被设置为通过控制托板230沿纸币堆叠方向向远离第一开口212的方向移动设定距离，也即控制托板230向远离引导板250的方向移动设定距离，具体可以通过控制托板驱动机构231的步进电机转动设定角度来实现。或者，控制器800也可以控制托板驱动机构231将托板230驱动至初始位置。其中，初始位置为托板230在收纳腔211中沿纸币堆叠方向距离第一开口212最远的位置。在托板驱动机构231驱动托板230向初始位置移动的过程中，控制器800可以通过第二传感器233来检测托板230是否到达初始位置，当控制器800通过第二传感器233检测到托板230到达初始位置后，停止托板驱动机构231继续驱动托板230移动。
步骤s300，控制纸币输送机构将异常纸币送入收纳腔。
以本申请实施例提供的现金处理设备10为例，控制器800控制纸币输送机构220的电机驱动第一辊轮221转动，来将异常纸币送入收纳腔211。
通过本实施例的纸币集积装置的控制方法，能够在要进入纸币集积装置20的收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制托板230移动以增大集币空间的高度，从而在异常纸币进入纸币集积装置20时使收纳腔211具有足够的空间供纸币输送，缓解纸币堆积的产生，避免因异常纸币堆积而造成纸币在收纳腔211的入口处发生堵塞，进而造成无法继续向收纳腔211内输送纸币的工作异常，提高现金处理设备10工作的稳定性。
进一步的，在控制纸币输送机构220将异常纸币送入收纳腔211之前，纸币集积装置的控制方法还可以包括：当判定要进入收纳腔211的纸币为异常纸币时，控制限位件驱动机构240驱动位于伸出位置的限位件移动至缩回位置。如此能够实现在纸币异常时控制所有限位件位于缩回位置，从而能够在入币方向上增大集币空间的尺寸，缓解纸币堆积的产生，避免造成纸币在收纳腔211的入口处发生堵塞，从而避免由于纸币堆积造成无法继续向收纳腔211内输送纸币的工作异常。
在图2所示的纸币集积装置20中，由于具有第二开口213、闸门214以及闸门驱动机构215，因此，在控制纸币输送机构220将异常纸币送入收纳腔211之前，纸币集积装置的控制方法还可以包括：在控制限位件驱动机构240驱动位于伸出位置的限位件向缩回位置移动之前，控制闸门驱动机构215驱动位于打开位置的闸门214移动至关闭位置。通过关闭第二开口213，可以保证在限位件全部处于缩回位置的情况下，纸币不会从第二开口213落出到纸币集积装置20外。
进一步的，在异常纸币被送入的收纳腔211后，纸币集积装置的控制方法还可以包括：控制限位件驱动机构240驱动目标限位件移动至伸出位置，其中，纸币集积装置20的多个限位件分别对应不同类型的纸币，目标限位件为与要进入收纳腔211的下一张纸币相对应的限位件。当异常纸币被送入到收纳腔211之后，将目标限位件移动至伸出位置，以保证后续正常纸币的集积收纳，也即通过限位件保证下一张正常纸币能够整齐地堆叠在集币面上。
进一步的，在控制纸币输送机构220将异常纸币送入收纳腔211后，纸币集积装置的控制方法还可以包括：判断纸币集积过程是否结束；当判定纸币集积过程结束时，控制电机驱动第一辊轮221沿设定方向转动并控制托板230移动至初始位置；其中，设定方向为能够驱动纸币沿入币方向移动的第一辊轮221的转动方向。在一种实施方式中，控制器800判断当前纸币业务流程中所涉及的所有纸币是否均已被集积至收纳腔211中，如果是，则判定纸币集积过程结束，否则，判定纸币集积过程没有结束，其中，纸币业务流程可以为存款流程、取款流程、清分流程、盘点流程等。当判定纸币集积过程结束时，控制器800控制托板驱动机构231将托板230移动至初始位置。控制器800可以先控制电机开始驱动第一辊轮221沿设定方向转动再控制托板230开始向初始位置移动，也可以同时控制电机开始驱动第一辊轮221沿设定方向转动和控制托板230开始向初始位置移动，还可以先控制托板230开始向初始位置移动，然后立刻控制电机开始驱动第一辊轮221沿设定方向转动。通过在托板230移动过程中控制电机沿设定方向转动设定角度，能够使第一辊轮221和第二辊轮222沿设定方向转动，从而在第一辊轮221和第二辊轮222形成的凹陷区224有纸币的时候向纸币提供沿入币方向运动的驱动力，能够防止纸币尾部进入第一辊轮221和第二辊轮222形成的凹陷区224而导致托板230向初始位置移动时纸币异常。具体的，可以在第一辊轮221沿设定方向转动设定角度后控制电机停止驱动第一辊轮221转动；或者，在托板230移动至初始位置时控制电机停止驱动第一辊轮221转动。
在本实施例中，为了保证纸币能够整齐堆叠在托板230上，在正常纸币的集积过程中，控制托板230的位置随纸币数量的变化而变化，从而保证集币空间的高度大致保持不变，以使集币空间的高度为预设高度。具体的，控制器800根据第一传感器232反馈的信号，来判断集币空间的高度。当随着纸币的不断集积，集币空间的高度小于预设高度时，第一传感器232反馈第一信号，控制器800根据该第一信号控制托板230向远离第一开口212的方向移动，直到第一传感器232反馈第二信号时停止，这样可以使得在正常的集积过程中，集币空间的高度始终保持在预设高度。
进一步的，在异常纸币被送入收纳腔211后，纸币集积装置的控制方法还可以包括：控制托板230移动到接币位置以使收纳腔211内的集币空间的高度为预设高度。可以理解，在上述实施例的基础上，在异常纸币输送到收纳腔211的过程中，集币空间的高度已经相较于正常集积过程进行了增加，在异常纸币被收纳之后，控制器800重新控制托板230移动，将集币空间的高度恢复到预设高度，从而保证后续正常纸币的收纳。
图5为本申请实施例提供的纸币集积装置的控制装置的示意图。如图5所示，本申请实施例还提供一种纸币集积装置的控制装置，可用于实现本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法。该装置能够集成在图3中的控制器800中实现，控制装置包括：
判断模块31，用于判断要进入收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；
调节模块32，用于当判定要进入收纳腔的纸币为异常纸币时，控制托板移动以增大集币空间的高度；
输送模块33，用于控制纸币输送机构将异常纸币送入收纳腔。
应当理解，以上模块均为可被执行的软件模块和计算机程序，其对应的功能的具体实现方法可以参考本申请实施例提供的纸币集积装置的控制方法，此处不再赘述。本申请实施例提供的纸币集积装置的控制装置还可以包括更多的功能模块，来实现上述控制方法中的其他控制步骤。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
1.一种纸币集积装置的控制方法，所述纸币集积装置包括收纳腔和纸币输送机构，所述收纳腔具有第一开口，所述第一开口用于接收待集积至所述收纳腔的纸币，所述收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑纸币，所述纸币输送机构用于驱动纸币穿过所述第一开口进入所述收纳腔内并堆叠在所述托板上，所述纸币集积装置还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构与所述托板传动连接，用于驱动所述托板沿纸币堆叠方向运动，所述控制方法包括：
判断要进入所述收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，所述异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；
当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，控制所述托板移动以增大集币空间的高度；
控制所述纸币输送机构将所述异常纸币送入所述收纳腔。
2.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，通过以下方式控制所述托板移动以增大所述集币空间的高度：
控制所述托板沿所述纸币堆叠方向向远离所述第一开口的方向移动设定距离；或者，
控制所述托板移动至初始位置，其中，所述初始位置为所述托板在所述收纳腔中沿所述纸币堆叠方向距离所述第一开口最远的位置。
3.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述异常纸币被送入所述收纳腔后，控制所述托板移动到接币位置以使所述收纳腔内的集币空间的高度为预设高度。
4.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述纸币集积装置还包括限位件驱动机构以及沿入币方向依次设置的多个限位件，所述限位件驱动机构能够驱动每个所述限位件运动，以使所述限位件位于伸出位置或缩回位置，其中，所述入币方向为纸币由所述第一开口进入所述收纳腔时移动的方向，所述限位件位于所述伸出位置时所述限位件伸出至纸币在所述收纳腔中沿所述入币方向移动时的移动路径上，所述限位件位于所述缩回位置时所述限位件退出所述移动路径，所述控制方法还包括：
当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，控制所述限位件驱动机构驱动位于所述伸出位置的限位件移动至所述缩回位置。
5.根据权利要求4所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述异常纸币被送入所述收纳腔后，控制所述限位件驱动机构驱动目标限位件移动至所述伸出位置，其中，所述纸币集积装置的多个所述限位件分别对应不同类型的纸币，所述目标限位件为与要进入所述收纳腔的下一张纸币相对应的限位件。
6.根据权利要求1所述的纸币集积装置的控制方法，其特征在于，所述纸币输送机构包括电机、相对设置于所述第一开口处的第一辊轮和第二辊轮，其中，所述第一辊轮与所述电机传动连接，所述控制方法还包括：
判断纸币集积过程是否结束；
当判定所述纸币集积过程结束时，控制所述电机驱动所述第一辊轮沿设定方向转动并控制所述托板移动至初始位置；其中，所述设定方向为能够驱动纸币沿入币方向移动的所述第一辊轮的转动方向，所述入币方向为纸币由所述第一开口进入所述收纳腔时移动的方向，所述初始位置为所述托板在所述收纳腔中沿所述纸币堆叠方向距离所述第一开口最远的位置。
7.一种纸币集积装置的控制装置，所述纸币集积装置包括收纳腔和纸币输送机构，所述收纳腔具有第一开口，所述第一开口用于接收待集积至所述收纳腔的纸币，所述收纳腔内活动地设置有托板，所述托板用于支撑纸币，所述纸币输送机构用于驱动纸币穿过所述第一开口进入所述收纳腔内并堆叠在所述托板上，所述纸币集积装置还包括托板驱动机构，所述托板驱动机构与所述托板传动连接，用于驱动所述托板沿纸币堆叠方向运动，所述控制装置包括：
判断模块，用于判断要进入所述收纳腔的纸币是否为异常纸币，其中，所述异常纸币为满足以下任一条件的纸币：纸币的倾斜角度超出第一预设值、纸币的长度超出第二预设值、纸币发生黏连、纸币发生重张、纸币与相邻纸币的间距小于第三预设值；
调节模块，用于当判定要进入所述收纳腔的纸币为所述异常纸币时，控制所述托板移动以增大集币空间的高度；
输送模块，用于控制所述纸币输送机构将所述异常纸币送入所述收纳腔。
8.一种现金处理设备，包括控制器、入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱，以及用于将所述入币装置、所述暂存装置、所述出币装置和所述至少一个币箱互相连通的输送通道，其特征在于，所述控制器被设置为执行可执行程序以实现权利要求1-6中任一项所述的纸币集积装置的控制方法，其中，所述纸币集积装置为所述暂存装置、所述出币装置或所述币箱。
9.根据权利要求8所述的现金处理设备，其特征在于，所述控制器还被设置为：
判断所述输送通道中是否存在异常纸币；
当判定所述输送通道中存在所述异常纸币时，暂停向所述输送通道内输送纸币；
当判定所述输送通道中的异常纸币被送入所述纸币集积装置的收纳腔后，继续向所述输送通道内输送纸币。
10.一种现金处理设备，包括控制器、入币装置、暂存装置、出币装置和至少一个币箱，以及用于将所述入币装置、所述暂存装置、所述出币装置和所述至少一个币箱互相连通的输送通道，其特征在于，所述控制器被设置为执行可执行程序，以实现权利要求4或5所述的纸币集积装置的控制方法，其中，所述纸币集积装置为暂存装置或出币装置，所述纸币集积装置还包括第二开口，沿所述入币方向，所述第二开口位于所述限位件的下游，所述第二开口处活动地设置有闸门，所述纸币集积装置还包括闸门驱动机构，所述闸门驱动机构与所述闸门传动连接，所述闸门驱动机构用于驱动所述闸门运动以使所述闸门位于打开所述第二开口的打开位置或位于关闭所述第二开口的关闭位置，所述闸门驱动机构与所述控制器电连接，所述控制器还被设置为：
在控制所述限位件驱动机构驱动位于所述伸出位置的限位件向所述缩回位置移动之前，控制所述闸门驱动机构驱动位于所述打开位置的闸门移动至所述关闭位置。
技术总结