本发明涉及测试用样品的制备技术领域，尤其是涉及一种刮平装置。
背景技术：
在水泥胶砂成型样品的制备过程中，传统标准方法通常将振实后的试模移走模套，从振实台上取下试模，此时试模的上表面会有一层高于试模上表面的胶砂，在进行下一工序之前，需要将高于试模上表面的胶砂刮去，但又不能破坏到成型样品本身。
现有技术中，一般采用手动操作的方法将高于试模上表面的胶砂刮去。具体为：利用刮尺以90°的角度架在试模上表面的一端，沿试模的长度方向并以横向锯割动作慢慢向另一端移动，一次或多次将高于试模上表面的胶砂刮去，然后，用同一刮尺在近乎水平的情况下将试模的上表面抹平。
然而，前述操作方法对操作人员的技能要求高，且操作人员的操作具有差异性，不能够适用于实际生产中的自动化作业。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种刮平装置，以缓解现有技术中存在的在水泥胶砂成型样品的制备过程中，采用人工手动刮除胶砂，不能够适用于实际生产中的自动化作业的技术问题。
第一方面，实施例提供一种刮平装置，包括：刮抹组件、第一驱动模组、废料收集组件以及第二驱动模组。
所述刮抹组件包括刮尺，所述刮尺与所述第一驱动模组传动连接，所述刮尺在所述第一驱动模组的带动下能够将试模的上表面物料刮落。
所述废料收集组件包括盛接件，所述盛接件与所述第二驱动模组传动连接；所述盛接件上设有用于套设于试模的外周面的避让孔，用于盛接由试模刮落的物料。
在可选的实施方式中，所述第一驱动模组包括用于带动所述刮尺沿x方向运动的x向模组、用于带动所述刮尺沿y方向运动的第一y向模组以及用于带动所述刮尺沿z方向运动的第一z向模组。
所述刮尺连接于所述第一z向模组的输出端。
在可选的实施方式中，所述刮尺铰接于所述第一z向模组的输出端，所述刮抹组件还包括用于调节所述刮尺与xy平面之间角度的调节组件。
在可选的实施方式中，所述调节组件包括线性驱动元件、第一连杆以及第二连杆，所述线性驱动元件安装于所述第一z向模组的输出端，所述第一连杆与所述第二连杆铰接，所述第一连杆的自由端与所述线性驱动元件传动连接，所述第二连杆的自由端与所述刮尺铰接。
所述刮尺与xy平面之间的角度范围为0～90°或90～180°。
在可选的实施方式中，所述调节组件还包括用于夹设所述刮尺的第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板均包括相对设置的第一端和第二端，所述第一夹板的第一端或所述第二夹板的第一端铰接于所述第一z向模组的输出端，所述刮尺用于与物料接触的端部均凸出于所述第一夹板的第二端和所述第二夹板的第二端。
所述第二连杆的自由端铰接于所述第一夹板的板面或所述第二夹板的板面。
在可选的实施方式中，所述盛接件采用板状结构，所述盛接件的上表面能够低于试模的上边缘所在平面。
在可选的实施方式中，所述第二驱动模组包括用于带动所述盛接件沿y方向运动的第二y向模组以及用于带动所述盛接件沿z方向运动的第二z向模组。
所述盛接件连接于所述第二z向模组的输出端。
在可选的实施方式中，所述第二驱动模组还包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件与所述盛接件传动连接，用于将所述盛接件上的废料翻落至接收容器中。
在可选的实施方式中，所述旋转驱动元件包括旋转气缸，所述旋转气缸的缸体固定连接于所述第二y向模组的输出端，所述旋转气缸的活塞杆与所述第二z向模组连接。
在可选的实施方式中，还包括用于承载并移送试模的输送平台。
所述输送平台包括丝杠、螺母以及电机，所述丝杠与所述螺母螺纹连接，所述电机与所述丝杠传动连接，所述螺母上连接有用于放置试模的载物台。
有益效果：
本发明提供的刮平装置，包括刮抹组件、第一驱动模组、废料收集组件以及第二驱动模组；其中，刮尺与第一驱动模组传动连接，刮尺在第一驱动模组的带动下能够将试模的上表面物料刮落，即能够将高于试模的上表面物料的刮落，以第一驱动模组的方式代替传统手工刮去物料的方式；再者，废料收集组件包括盛接件，盛接件与第二驱动模组传动连接，由于盛接件上设有用于套设于试模的外周面的避让孔，因而，在第二驱动模组的驱动下，盛接件能够通过避让孔套设于试模的外周面，从而使由试模刮落的物料落在盛接件上。由前述可知，该刮平装置能够代替传统手工刮去物料的方式，且能够盛接刮去的物料，以完成刮料的自动化作业，有利于实际生产中测试用样品的制备；另外，采用该刮平装置制备的样品不会受操作人员操作水平的限制，因而得到的样品能够趋于一致性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的刮平装置的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的刮平装置的俯视图；
图3为本发明实施例提供的刮平装置未示出部分支架的侧视图；
图4为图3所示a处的局部放大示意图；
图5为本发明实施例提供的刮平装置的结构示意图之二；
图6为本发明实施例提供的刮平装置的结构示意图之三，其中，示出了工作台。
图标：
10-试模；
100-刮抹组件；110-刮尺；120-线性驱动元件；130-第一连杆；140-第二连杆；150-第一夹板；160-第二夹板；
210-x向模组；220-第一y向模组；230-第一z向模组；
300-废料收集组件；310-盛接件；311-避让孔；
410-第二y向模组；420-第二z向模组；430-旋转气缸；
500-支架；
600-输送平台；610-丝杠；620-电机；630-载物台；
700-工作台。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例
本实施例提供一种刮平装置，结合图1和图2，该刮平装置包括刮抹组件100、第一驱动模组、废料收集组件300以及第二驱动模组；刮抹组件100包括刮尺110，刮尺110与第一驱动模组传动连接，刮尺110在第一驱动模组的带动下能够将试模10的上表面物料刮落；废料收集组件300包括盛接件310，盛接件310与第二驱动模组传动连接；盛接件310上设有用于套设于试模10的外周面的避让孔311，用于盛接由试模10刮落的物料。
本实施例提供的刮平装置，包括刮抹组件100、第一驱动模组、废料收集组件300以及第二驱动模组；其中，刮尺110与第一驱动模组传动连接，刮尺110在第一驱动模组的带动下能够将试模10的上表面物料刮落，即能够将高于试模10的上表面物料的刮落，以第一驱动模组的方式代替传统手工刮去物料的方式；再者，废料收集组件300包括盛接件310，盛接件310与第二驱动模组传动连接，由于盛接件310上设有用于套设于试模10的外周面的避让孔311，因而，在第二驱动模组的驱动下，盛接件310能够通过避让孔311套设于试模的外周面，从而使由试模10刮落的物料落在盛接件310上。由前述可知，该刮平装置能够代替传统手工刮去物料的方式，且能够盛接刮去的物料，以完成刮料的自动化作业，有利于实际生产中测试用样品的制备；另外，采用该刮平装置制备的样品不会受操作人员操作水平的限制，因而得到的样品能够趋于一致性。
需要说明的是，上述提到的“刮尺”的具体结构可以不做限制，即不限于为附图所示的结构形式，当然，只要能够满足刮料作业的结构形式均在本发明的保护范围之内。
本实施例中的第一驱动模组可以采用多种形式。在一些实施方式中，参照图1，第一驱动模组包括用于带动刮尺110沿x方向运动的x向模组210、用于带动刮尺110沿y方向运动的第一y向模组220以及用于带动刮尺110沿z方向运动的第一z向模组230；刮尺110连接于第一z向模组230的输出端。
可选的，第一y向模组220安装于支架500，x向模组210滑动连接于第一y向模组220，第一z向模组230滑动连接于x向模组210。
需要说明的是，x向模组210、第一y向模组220、第一z向模组230以及四者的安装方式不限于为上述方式，只要能够满足上述运动要求的结构形式均在本发明的保护范围之内。
考虑到第一驱动模组的安装稳定性，参照图1，第一y向模组220设置为两组，x向模组210同时与两组第一y向模组220滑动连接。同时，支架500设置为多根，具体可根据需要进行设置。
可选的，x向模组210、第一y向模组220以及第一z向模组230可以采用同步带模组和丝杆模组。需要说明的是，同步带模组和丝杆模组为本领域所熟知的技术，本实施例并未对其进行改进，在此不再详细赘述。
进一步的，结合图3和图4，刮尺110铰接于第一z向模组230的输出端，刮抹组件100还包括用于调节刮尺110与xy平面(即x轴和y轴构成的平面，亦指水平面)之间的角度的调节组件。
该调节组件可以采用多种形式，在一些实施方式中，参照图4，该调节组件包括线性驱动元件120、第一连杆130以及第二连杆140，线性驱动元件120安装于第一z向模组230的输出端，第一连杆130与第二连杆140铰接，第一连杆130的自由端与线性驱动元件120传动连接，第二连杆140的自由端与刮尺110铰接；刮尺110与xy平面之间的角度范围为0～90°或90～180°。
需要说明的是，通过对调节组件的设置，能够使调节组件在初始状态下，刮尺110呈竖向状态设置，或呈倾斜状态设置。请继续参照图4，图4所示为刮尺110呈倾斜状态设置，此时，驱动线性驱动元件120，能够使刮尺110逆时针转动一定角度，从而使刮尺110呈竖向状态设置。
还需要说明的是，当刮尺110呈倾斜状态设置时，刮尺110与xy平面之间具有两个角度，如图4所示的刮尺110的左侧与xy平面之间的角度为锐角，相应的，刮尺110的右侧与xy平面之间的角度为钝角，因而，当刮尺110与xy平面为90°以外的角度时，刮尺110与xy平面之间的角度范围可以为0～90°或90～180°，具体由x的正向所指方向决定，本实施例图4所示刮尺110与xy平面的角度钝角。
可选的，线性驱动元件120可以采用直线气缸等。当线性驱动元件120选取直线气缸时，直线气缸的缸体连接在第一z向模组230的输出端，直线气缸的活塞杆连与第一连杆130远离第二连杆140的一端铰接。
进一步的，请继续参照图4，该调节组件还包括用于夹设刮尺110的第一夹板150和第二夹板160，第一夹板150和第二夹板160均包括相对设置的第一端和第二端，第一夹板150的第一端或第二夹板160的第一端铰接于第一z向模组230的输出端，刮尺110用于与物料接触的端部均凸出于第一夹板150的第二端和第二夹板160的第二端；第二连杆140的自由端铰接于第一夹板150的板面或第二夹板160的板面。
示例性地，参照图4，第一夹板150的第一端铰接于第一z向模组230的输出端，第二连杆140的自由端铰接于第一夹板150的板面。
可选的，第一夹板150和第二夹板160相平行设置且两者通过螺钉连接在一起，以使刮尺110夹紧于第一夹板150与第二夹板160之间。
进一步的，参照图2，盛接件310采用板状结构，盛接件310的上表面能够低于试模10的上边缘所在平面，以保证由试模10刮落的废料能够顺利地落入盛接件310上。
上面已经介绍了第一驱动模组的具体结构，接下来介绍第二驱动模组的具体结构。
参照图1，该第二驱动模组包括用于带动盛接件310沿y方向运动的第二y向模组410以及用于带动盛接件310沿z方向运动的第二z向模组420；盛接件310连接于第二z向模组420的输出端。
需要说明的是，需要说明的是，第二y向模组410和第二z向模组420也可以采用同步带模组和丝杆模组。
进一步的，请继续参照图1，该第二驱动模组还包括旋转驱动元件，旋转驱动元件与盛接件310传动连接，用于将盛接件310上的物料翻落至接收容器(附图未示出)中，可选的，接收容器固设，用于接收废料。
可选的，旋转驱动元件包括旋转气缸430，旋转气缸430的缸体固定连接于第二y向模组410的输出端，旋转气缸430的活塞杆与第二z向模组420连接。工作时，旋转气缸430工作带动第二y向模组410和盛接件310同时翻转，进而将盛接件310上的废料翻落至接收容器中。
在上述实施例的基础上，结合图1和图5，该刮平装置还包括用于承载并移送试模的输送平台600；输送平台600包括丝杠610、螺母以及电机620，丝杠610与螺母螺纹连接，电机620与丝杠610传动连接，螺母上连接有用于放置试模的载物台630。
工作时，电机620转动带动丝杠610转动，从而使螺母带动载物台630沿丝杠610的轴向移动。
需要说明的是，可设置载物台630在初始位置时停留在工作位置，或者，在刮料操作之前，使载物台630移动至工作位置。本实施例中，载物台630在初始位置时未停留在工作位置，通过机械手将试模10抓取到载物台630后，启动电机620使载物台630移动至工作位置。
在上述实施例的基础上，参照图6，该刮平装置还包括工作台700，其中，支架500和输送平台600等均安装于工作台700，以便于操作。
该载物台630带动试模10移动至工作位置后，该刮平装置的工作过程为：
启动第二y向模组410，调节载物台630的y向位置，调节合适后，启动第二z向模组420，使盛接件310套设于试模10的外周面，且确保盛接件310的上表面能够低于试模10的上边缘所在平面；
启动x向模组210、第一y向模组220和第一z向模组230使刮尺110运动至工作位置，保证刮尺110的底端能够与试模10的上表面的胶砂接触；同时启动x向模组210和第一y向模组220，使刮尺110呈锯齿状前进移动(高于试模10的上表面的胶砂被刮落)，实现胶砂的割松(此为刮料的第一阶段，此阶段刮尺110呈竖向状态，该阶段有大量的废料落入盛接件上)；
升起第一z向模组230，返回至起点位置，启动线性驱动元件120使刮尺110呈倾斜状态；
下移第一z向模组230，刮尺110与试模10的上表面的胶砂接触后，启动第一y向模组220，将试模10上表面抹平，(此为刮料的第二阶段，该阶段有少量的废料落入盛接件上)；
启动第二y向模组410和第二z向模组420，使盛接件310远离试模10，然后启动旋转气缸430，使盛接件310上的废料翻落至接收容器中。
启动输送平台600，使载物台630带动处理完成后的试模10移动至初始位置。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种刮平装置，其特征在于，包括：刮抹组件(100)、第一驱动模组、废料收集组件(300)以及第二驱动模组；
所述刮抹组件(100)包括刮尺(110)，所述刮尺(110)与所述第一驱动模组传动连接，所述刮尺(110)在所述第一驱动模组的带动下能够将试模(10)的上表面物料刮落；
所述废料收集组件(300)包括盛接件(310)，所述盛接件(310)与所述第二驱动模组传动连接；所述盛接件(310)上设有用于套设于试模(10)的外周面的避让孔(311)，用于盛接由试模(10)刮落的物料。
2.根据权利要求1所述的刮平装置，其特征在于，所述第一驱动模组包括用于带动所述刮尺(110)沿x方向运动的x向模组(210)、用于带动所述刮尺(110)沿y方向运动的第一y向模组(220)以及用于带动所述刮尺(110)沿z方向运动的第一z向模组(230)；
所述刮尺(110)连接于所述第一z向模组(230)的输出端。
3.根据权利要求2所述的刮平装置，其特征在于，所述刮尺(110)铰接于所述第一z向模组(230)的输出端，所述刮抹组件(100)还包括用于调节所述刮尺(110)与xy平面之间角度的调节组件。
4.根据权利要求3所述的刮平装置，其特征在于，所述调节组件包括线性驱动元件(120)、第一连杆(130)以及第二连杆(140)，所述线性驱动元件(120)安装于所述第一z向模组(230)的输出端，所述第一连杆(130)与所述第二连杆(140)铰接，所述第一连杆(130)的自由端与所述线性驱动元件(120)传动连接，所述第二连杆(140)的自由端与所述刮尺(110)铰接；
所述刮尺(110)与xy平面之间的角度范围为0～90°或90～180°。
5.根据权利要求4所述的刮平装置，其特征在于，所述调节组件还包括用于夹设所述刮尺(110)的第一夹板(150)和第二夹板(160)，所述第一夹板(150)和所述第二夹板(160)均包括相对设置的第一端和第二端，所述第一夹板(150)的第一端或所述第二夹板(160)的第一端铰接于所述第一z向模组(230)的输出端，所述刮尺(110)用于与物料接触的端部均凸出于所述第一夹板(150)的第二端和所述第二夹板(160)的第二端；
所述第二连杆(140)的自由端铰接于所述第一夹板(150)的板面或所述第二夹板(160)的板面。
6.根据权利要求1所述的刮平装置，其特征在于，所述盛接件(310)采用板状结构，所述盛接件(310)的上表面能够低于试模(10)的上边缘所在平面。
7.根据权利要求1所述的刮平装置，其特征在于，所述第二驱动模组包括用于带动所述盛接件(310)沿y方向运动的第二y向模组(410)以及用于带动所述盛接件(310)沿z方向运动的第二z向模组(420)；
所述盛接件(310)连接于所述第二z向模组(420)的输出端。
8.根据权利要求7所述的刮平装置，其特征在于，所述第二驱动模组还包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件与所述盛接件(310)传动连接，用于将所述盛接件(310)上的废料翻落至接收容器中。
9.根据权利要求8所述的刮平装置，其特征在于，所述旋转驱动元件包括旋转气缸(430)，所述旋转气缸(430)的缸体固定连接于所述第二y向模组(410)的输出端，所述旋转气缸(430)的活塞杆与所述第二z向模组(420)连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的刮平装置，其特征在于，还包括用于承载并移送试模(10)的输送平台(600)；
所述输送平台(600)包括丝杠(610)、螺母以及电机(620)，所述丝杠(610)与所述螺母螺纹连接，所述电机(620)与所述丝杠(610)传动连接，所述螺母上连接有用于放置试模(10)的载物台(630)。
技术总结