本发明涉及自动售货机技术领域，特别涉及一种早餐售卖机。
背景技术：
自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机。
现有技术中存在如下问题，在自动售货机上买完所需物品时，都是从货架上直接掉落道取货口的，可能导致物品卡主、或者摔坏，并且由于贩卖机是24小时营业的，有些是热的食物放置在过段时间就容易变凉，且用户不是及时购买的话，买到的食物就是凉的，导致用户食用感差，自动售货机通常是采用全透明柜门设置从而方便购买人员去挑选，但是密封性不好，特别是放置一冰或者热的东西，虽然有持续制冷或者加热装置，但是能量散发得太快，导致制冷或者加热装置要一直持续工作，从而使得设备耗电量大，而且在加热时容易产生水雾附着在全透明柜门上，由于制冷机设置在售货机的顶部位置，加热机安装至售货机，在加热机运作时，制冷机不运作时，热气就会向上流动，且热气就会从制冷机的输出口进入，在其内部形成水雾，导致制冷机受损。
技术实现要素：
为此，需要提供一种早餐售卖机，通过各设备之间的配合能将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷，保护制冷机不受损，增加制冷机的寿命，能够为货仓制冷和加热，保证货架内的食物保持在一定的温度，使得增加用户食用感，通过设有密封门增加整体设备的密封性，减缓能量散发速度，降低设备的损耗，并且设有驱动装置，通过配合气缸固定锁能够自动开合密封门。
为实现上述目的，本发明提供了一种早餐售卖机，包括机体和柜门，所述柜门转动设置在机体上，所述柜门上设有用于选取购买的触摸屏和取货口，所述机体内设有取货装置、散热制冷装置、货仓和货架密封门，所述取货装置和货架密封门位于货仓仓口处，所述散热制冷装置至于货仓的顶部，所述取货装置包括固定架、y轴升降轮组和x轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述x轴动力组设置在固定架上，并且x轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述y轴升降轮组设在x轴动力组的输出端上，所述y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘依次沿着x轴动力组的输出方向和y轴升降轮组的输出方向移动至取货口。通过各设备之间的配合能将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷，保护制冷机不受损，增加制冷机的寿命，能够为货仓制冷和加热，保证货架内的食物保持在一定的温度，使得增加用户食用感，通过设有密封门增加整体设备的密封性，减缓能量散发速度，降低设备的损耗，并且设有驱动装置，通过配合气缸固定锁能够自动开合密封门。
进一步的，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述y轴升降轮组和x轴动力组固定设置在连接件上，所述x轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置，所述y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述驱动轮上绕设有传动带，所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置。
更进一步的，所述所述托盘为u型托盘，所述u型托盘位于支撑杆和支撑柱之间，所述u型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在y轴升降轮组的传动带上，所述u型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，所述u型托盘的水平面沿着u型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道，所述移动接货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块，所述移动接货装置包括固定框、微型电机和取货托架，所述固定框为矩形固定框，所述两个滑块对称设置在矩形固定框的底部，所述矩形固定框的底部在位于两个滑块之间开设有一开口，所述微型电机安装至矩形固定框内，所述所述u型托盘的水平面沿着u型托盘的竖直面的高度方向设有齿条，所述齿条位于开口内，所述微型电机的输出端连接有与齿条相适配的转动齿，所述取货托架设置在矩形固定框的顶端。通过微型电机驱动转动齿，然后通过齿条和转动齿的配合，使其取货托架能够移动至物品的底部，从而拖着物品。
更进一步的，所述取货托架包括两根u型支撑杆和四根圆柱支杆，所述两根u型支撑杆对称设置，并且u型支撑杆底部沿着矩形固定框顶部的长度方向设置在矩形固定框的顶部，形成u型放置篮，所述四根圆柱支杆的两根圆柱支杆对称设置在u型放置篮的顶端，两根圆柱支杆设置在u型放置篮的底部，所述四根支杆一端的面与u型放置篮一侧面齐平，四根支杆另一端凸出u型放置篮设置。该结构的设置使得能够适应不同大小的物品。
更进一步的，所述矩形固定框的顶部沿着u型放置篮的高度方向向上延伸设有阻挡柱，所述阻挡柱凸出u型放置篮的底部。防止物品从u型放置篮滑出。
更进一步的，所述支撑杆和支撑柱的相对面分别设有导向杆，所述导向杆上匹配设有引导块，所述引导块与u型托盘固定连接。使得托盘能够稳定的上下移动。
进一步的，所述散热制冷装置包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述冷凝器和压缩机均设置在蒸发器的顶端，所述压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接，所述蒸发器的底部为镂空设置形成输出口，所述蒸发器的底端沿着输出口的周长围绕设有一圈密封板，形成流通道，所述流通道内安装有直线驱动器，所述流通道的出口设有流道封板，所述直线驱动器的输出端与流道封板固定连接。通过设置有流道封板将制冷装置的输出口完全封闭，从而在不使用时可防止热气输入，在使用时可通过直线驱动器推动流道封板打开制冷装置的输出口。
更进一步的，所述直线驱动器包括电动推和第三驱动电机，所述流通道的横截面为长方形，所述电动推和第三驱动电机均设置在流通道的一长侧壁上，所述电动推的输出端沿着流通道的宽度方向垂于流通道另一长侧壁设置，所述电动推的输出端凸出流通道的长侧壁设置，并与流道封板固定连接，所述第三驱动电机的输出端与电动推相连接，所述流动密封板顶部对应电动推输出端的位置设有一卡箍，所述电动推输出端的末端设置在卡箍内，并通过螺栓固定连接。形成一个稳定的驱动输出结构。
更进一步的，所述流动密封板顶部对应电动推输出端的位置设有一卡箍，所述电动推输出端的末端设置在卡箍内，并通过螺栓固定连接。固定流动密封板，使得电动推能够推动流动密封板移动。
更进一步的，所述流道封板三个相邻的面均设有导向板，三个导向板依次连接，形成u型框，所述u型框的槽口方向与直线驱动器的输出方向一致。u型框起到的对流道封板四边的密封作用，还限制了流道封板位置和移动方向距离。
更进一步的，所述u型框下方连接设有一固定框架。增加装置的稳定性。
更进一步的，所述蒸发器的侧壁上设有接水盘。收集装置运行过程中的产生的水，防止滴落在其他设备上。
更进一步的，所述蒸发器内部靠近流通道的位置设置一固定板，所述固定板上开设有多个通孔，所述通孔内嵌设有风扇。风扇能够稳定将引导散热制冷装置产生的冷气向下运输。
更进一步的，包括至少一个货仓，所述货仓内设有多个货架，所述货架的水平底面与货仓的水平底面呈夹角α设置，夹角α角度范围为25°≤α≤45°，所述货架较低的一端朝向货仓仓门设置，所述货仓的底部为镂空设置，所述货仓在镂空的位置内安装有一蒸锅底座，所述蒸锅底座的底部凸出货仓底部设置，所述蒸锅底座内嵌设有蒸锅，所述蒸锅的输出方向向着货架设置。能使实时为货架内加热，保证货架内的食物保持在一定的热度，使得增加用户食用感。
更进一步的，多个货架沿着货架的高度方向等距排列设置，所述货架包括两根支柱和两个置货篮，所述支柱沿着货仓仓门的宽度方向安装至货仓内，远离货仓仓门支柱的位置高于靠近货仓仓门的支柱，两个置货篮沿着货仓仓门的宽度方向等距排列在支柱上。该结构的设置可以放置不同的食物。
更进一步的，所述置货篮包括三个u型支架、两根底部支杆和两根连接杆，三个u型支架沿着两根支柱的间距方向等距排列设置，并且u型支架的位置从货仓仓门向着货仓内逐步变高，两根底部支杆倾斜位于u型支架的槽底，所述底部支杆与三个u型支架依次固定连接，并与支柱固定连接，所述支杆向着货仓仓门的一端向上延伸有阻挡杆，两根连接杆对称设置在u型支架的两侧壁，三个u型支架通过连接杆固定连接。该结构的设置使得整个置货篮的个别部分是镂空的，方便蒸锅的加热气体能在多个货架之间流动，对其食物加热。
进一步的，所述货仓的数量为两个，两个货仓并排设置且之间具有间隙，间隙内填充设有隔温层。该结构的设置增加其货仓的保温性。
进一步的，所述货仓的底部环绕蒸锅底座设有一圈密封支撑座。增加底部蒸锅的密封性。
进一步的，所述货仓环绕货仓仓门的周长设有一圈密封圈。加强整个装置的密封性。
进一步的，所述货仓密封门包括支撑架内设有支撑框架，所述支撑框架内设有密封门，所述密封门的高度小于支撑框架的高度，所述支撑框架对称两侧边上设有相同的轨道，所述轨道内嵌设有沿着轨道移动的锁紧滑轮，所述密封门与锁紧滑轮转动连接，所述支撑框架顶端侧面安装有气缸固定锁，所述气缸固定锁的输出方向朝着密封门设置，所述密封门向着气缸固定锁的输出方向凹陷形成一凹槽，所述凹槽槽口所在的平面与支撑框架安装有气缸固定锁的侧面齐平，所述气缸固定锁的输出端设有卡杆，所述卡杆的投影面位于凹槽内，所述凹槽内沿着气缸固定锁的输出方向的相反方向凸出设有推板。通过设有密封门增加整体设备的密封性，减缓能量散发速度，降低设备的损耗，并且设有驱动装置，通过配合气缸固定锁能够自动开合密封门。
更进一步的，所述支撑框架由两长立柱与一l型支撑板垂直连接形成，所述l型支撑板的竖直侧壁固定在立柱上，并且l型支撑板位于立柱的上端，所述长立柱为的横截面均为u型，且u型长立柱的槽口相对设置，所述u型长立柱的一内侧壁设有两条导向条，两条导向条沿着长立柱的长度方向设置，并且两条导向条相连接，所述轨道为导向条与u型长立柱另一内侧壁之间的间隙，所述锁紧滑轮的直径与轨道的宽度相匹配，所述y轴升降轮组的输出端还设有顶板。使得密封门能够在支撑框架上自由升降。
更进一步的，所述导向条的下端向着u型长立柱的另一内侧壁的面为斜面设置，该斜面的对称面设有锁紧块，所述锁紧块贴合u型长立柱的内侧壁设置，所述锁紧块的横截面为直角三角形设置，所述锁紧块的斜面与导向条斜面平行设置。防止密封门在下落时滑出支撑框架。
更进一步的，所述l型支撑板的水平底板上设有安装座，所述气缸固定锁固定设置在安装座上，所述气缸固定锁的输出端贯穿l型支撑板的竖直侧壁设置。使得气缸固定锁稳定固定在支撑框架上。
更进一步的，所述锁紧滑轮的轴心向着密封门的方向突出设有转动柱，所述转动柱沿着密封门的宽度方向贯穿密封门凹槽侧壁。使得密封门在升降时，确保锁紧滑轮能够自由转动。
更进一步的，所述顶板设置在传动带上。从而使得y轴升降轮组能够驱动顶板上下平稳移动。
区别于现有技术，上述技术方案具有以下有益效果：
1、本发明通过各设备之间的配合能将物品直接送至取货口，保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷，能够为货仓制冷和加热，保证货架内的食物保持在一定的温度。
2、本发明通过x轴动力组和y轴升降轮组的配合将取货机构的托盘移动至指定的位置，通过移动接货装置移动拖住物品，在通过y轴升降轮组的抬升取出物品，然后送至取货口保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。
3、本发明通过设置有流道封板，在制冷装置不运作时，能够完全封闭输出口，从而在不使用时可防止热气输入，在使用时可通过直线驱动器推动流道封板打开制冷装置的输出口，从而达到保护和使用两不误。
4、本发明通过在货仓的底部设置有蒸锅能够对其货架上的食物进行实时加热，并且货架上的置物篮采用多个镂空设置，方便蒸锅产生的加热蒸汽能够在整个货仓内流动，直接对食物进行加热。
5、本发明通过设置有密封门增加设备的密封性，从而减缓能量散发速度，降低设备的损耗，并且设有驱动装置，通过配合气缸固定锁能够自动开合密封门。
附图说明
图1为背景技术所述一种早餐售卖机的结构示意图；
图2为具体实施方式所述早餐售卖机的内部结构示意图；
图3为具体实施方式所述取货装置的结构示意图；
图4为具体实施方式所述取货装置a处的细节放大图；
图5为具体实施方式所述取货装置b处的细节放大图；
图6为具体实施方式所述取货装置的侧视结构示意图；
图7为具体实施方式所述取货装置的侧视结构示意图；
图8为具体实施方式所述取货装置的侧视结构示意图；
图9为具体实施方式所述取货装置的侧视结构示意图；
图10为具体实施方式所述取货装置的侧视结构示意图；
图11为具体实施方式所述移动取货装置的结构示意图；
图12为具体实施方式所述移动取货装置的平面示意图。
图13为具体实施方式所述散热制冷装置的结构示意图；
图14为具体实施方式所述散热制冷装置的结构示意图；
图15为具体实施方式所述流通道及直线驱动器的结构示意图。
图16为具体实施方式所述货仓的结构示意图；
图17为具体实施方式所述早餐机货架的侧面剖视图。
图18为具体实施方式所述货仓密封门的结构示意图；
图19为具体实施方式所述货仓密封门的正视图；
图20为具体实施方式所述货仓密封门的侧视图；
图21为具体实施方式所述支撑框架的侧视剖面图。
附图标记说明：
1、固定架，101、滑轨，102、导向块，103、连接件，2、x轴动力组，201、支撑杆，202、第一驱动电机，203、驱动带，204、滑轮，205、转动轮，3、y轴升降轮组，301、支撑柱，302、第二驱动电机，303、驱动轮，304、传动带，4、取货机构，5、托盘，501、滑道，6、移动接货装置，601、固定框，602、微型电机，603、齿条，604、转动齿，605、u型支撑杆，606、圆柱支杆，607、阻挡柱，7、导向杆，8、引导块，9、蒸发器，10、冷凝器，11、压缩机，12、流通道，13、流道封板，14、直线驱动器，1401、第三驱动电机，1402、电动推，15、接水盘，16、风扇，17、货仓，18、货架，19、蒸锅底座，20、蒸锅，21、支撑座，22、密封圈，23、支柱，24、置物篮，25、支撑架，26、支撑框架，2601、立柱，2602、l型支撑板，2603、导向条，2604、锁紧块，27、密封门，28、轨道，29、锁紧滑轮，30、气缸固定锁，31、推板，32、顶板，33、机体、34、触摸屏，35、取货口，36、取货装置，37、散热制冷装置，38、货仓，39、货仓密封门。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1-图21，本实施例一种早餐售卖机，包括机体33和柜门，所述柜门转动设置在机体33上，所述柜门上设有用于选取购买的触摸屏34和取货口35，所述机体33内设有取货装置36、散热制冷装置37、货仓17和货架18密封门27，所述取货装置36和货架18密封门27位于货仓17仓口处，所述散热制冷装置37至于货仓17的顶部，所述取货装置36包括包括固定架1、y轴升降轮组3和x轴动力组2，所述固定架1为矩形固定架1，所述x轴动力组2设置在固定架1上，并且x轴动力组2的驱动方向沿矩形固定架1的水平长度方向设置，所述y轴升降轮组3设在x轴动力组2的输出端上，所述y轴升降轮组3的驱动方向沿着矩形固定架1的竖直长度方向设置，所述固定架1包括两个平行设置，并且水平设置的固定杆，分别为上固定杆和下固定杆，上固定杆和下固定杆的相对面设有滑轨101，两个滑轨101上分别设有相对的导向块102，两个导向块102的相对面固定连接有连接件103，所述y轴升降轮组3和x轴动力组2固定设置在连接件103上，具体地，所述连接件103包括两个l型固定板和一倒t型固定板，两个l型固定板的竖直侧壁分别通过螺栓固定设置在y轴升降轮组3和x轴动力组2上，且倒t型固定板的水平底面通过螺栓与两个l型固定板的水平顶面相连接，并且螺栓贯穿l型固定板与导向块102固定连接。所述y轴升降轮组3的输出端设有取货机构4，所述取货机构4包括托盘5，所述托盘5设置在y轴升降轮组3的输出端，所述托盘5的水平面与矩形固定架1的水平面具有夹角，所述托盘5上设有移动接货装置6。通过x轴动力组2和y轴升降轮组3的配合将取货机构4的托盘5移动至指定的位置，通过移动接货装置6将物品取出，然后送至取货口35保证物品不会卡主、或者摔坏，且方便快捷。
本实施例中，所述x轴动力组2包括支撑杆201、第一驱动电机202和两条驱动带203，所述支撑杆201沿着固定架1的高度方向设置在连接件103上，所述支撑杆201的侧边与l型固定板的竖直侧壁通过螺栓固定连接，所述第一驱动电机202安装设置在支撑杆201的顶端，所述第一驱动电机202的输出端朝着支撑杆201的下端设置，所述第一驱动电机202的输出端沿着支撑杆201的高度方向设有转动杆，所述转动杆为圆柱体设置，所述支撑杆201为中空方形管，所述转动杆转动安装在支撑杆201内，所述转动杆的底端延伸突出支撑杆201设置，所述支撑杆201上下端均设有两个以支撑杆201为轴对称的滑轮204，具体地，所述滑轮204为圆柱形，所述支撑杆201对称的两侧面固定安装有l型连接板，所述滑轮204转动设置在l型连接板的水平底面，并且滑轮204的圆型面与l型连接板的水平底面底端平行，所述两条驱动带203沿着固定架1的水平方向分别设在固定架1的上固定杆和下固定杆上，所述两条驱动带203的首端和末端分别对应固定设置在上固定杆和下固定杆上，所述转动杆上下端设有转动轮205，所述转动轮205位于两个滑轮204之间，并与滑轮204均有间隙，所述转动轮205与固定架1下固定杆之间的距离大于两个滑轮204与固定架1下固定杆之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带203向着固定架1下固定杆的侧面贴合转动轮205设置，另一侧面贴合滑轮204设置，具体地，所述驱动带203向着固定架1下固定杆的侧面设有齿牙，且转动轮205的曲面设有与齿牙相匹配的凹槽。保证x轴动力组2能够稳定的运作，并且平稳的驱动y轴升降轮组3。
本实施例中，所述y轴升降轮组3包括支撑柱301和第二驱动电机302，所述支撑柱301沿着矩形固定架1的竖直长度方向设置在连接件103上，所述支撑柱301与支撑杆201之间具有空隙，所述第二驱动电机302设置在支撑柱301的顶部，所述支撑柱301的上下端均设有驱动轮303，所述支撑柱301上端的驱动轮303与第二驱动电机302的输出端相连接，具体地，所述第二驱动电机302沿着固定架1滑轨101的长度方向设有转动连接杆，所述转动连接杆与驱动轮303固定连接，所述驱动轮303的转动轴心与滑轨101的长度方向平行，所述驱动轮303上绕设有传动带304，所述传动带304沿着支撑柱301的高度方向设置。从而使得y轴升降轮组3能够驱动托盘5上下平稳移动。
本实施例中，所述托盘5为u型托盘5，所述u型托盘5位于支撑杆201和支撑柱301之间，所述支撑杆201和支撑柱301的相对面分别设有导向杆7，所述导向杆7沿着支撑杆201的高度方向垂直于固定架1的下固定杆，所述导向杆7上匹配设有引导块8，所述引导块8与u型托盘5固定连接，使得托盘5能够稳定的上下移动，所述u型托盘5的靠近支撑柱301的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在y轴升降轮组3的传动带304上，所述u型托盘5的水平面与矩形固定架1的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，优选地，夹角α角度为35°，所述u型托盘5的水平面沿着u型托盘5的竖直面的高度方向设有两滑道501，所述移动接货装置6的底部设有两个与滑道501相配的滑块。角度的设置能够在取货时物品能够滑进移动接货装置6。具体地，所述移动接货装置6包括固定框601、微型第三驱动电机1401和取货托架，所述固定框601为矩形固定框601，所述两个滑块对称设置在矩形固定框601的底部，所述矩形固定框601的底部在位于两个滑块之间开设有一开口，所述微型第三驱动电机1401安装至矩形固定框601内，所述u型托盘5的水平面沿着u型托盘5的竖直面的高度方向设有齿条603，所述齿条603位于开口内，所述微型第三驱动电机1401的输出端连接有与齿条603相适配的转动齿604，所述取货托架设置在矩形固定框601的顶端。通过微型第三驱动电机1401驱动转动齿604，然后通过齿条603和转动齿604的配合，使其取货托架能够移动至物品的底部，从而拖着物品。
本实施例中，所述取货托架包括两根u型支撑杆605和四根圆柱支杆606，所述两根u型支撑杆605对称设置，并且u型支撑杆605底部沿着矩形固定框601顶部的长度方向设置在矩形固定框601的顶部，形成u型放置篮，所述四根圆柱支杆606的两根圆柱支杆606对称设置在u型放置篮的顶端，两根圆柱支杆606设置在u型放置篮的底部，所述四根支杆一端的面与u型放置篮一侧面齐平，四根支杆另一端凸出u型放置篮设置形成抓取支撑爪。该结构的设置使得能够适应不同大小的物品。具体地，所述矩形固定框601在微型第三驱动电机1401的对称的两侧设置气缸，所述气缸上设有阻挡柱607，阻挡柱607沿着u型放置篮的高度方向向上延伸至矩形固定框601的顶部，并且穿过矩形固定框601的顶部凸出u型放置篮的底部。防止物品从u型放置篮滑出。
本实施例中，货仓密封门39包括支撑架25，所述支撑架25内设有支撑框架26，所述支撑框架26内设有密封门27，所述密封门27的底面与支撑框架26的底面齐平，所述密封门27的高度小于支撑框架26的高度，所述支撑框架26对称两侧边上设有相同的轨道28，所述轨道28内嵌设有沿着轨道28移动的锁紧滑轮29，所述密封门27与锁紧滑轮29转动连接，所述支撑框架26顶端侧面安装有气缸固定锁30，所述气缸固定锁30的输出方向朝着密封门27设置，所述密封门27向着气缸固定锁30的输出方向凹陷形成一凹槽，所述凹槽槽口所在的平面与支撑框架26安装有气缸固定锁30的侧面齐平，所述气缸固定锁30的输出端设有卡杆，所述卡杆的投影面位于凹槽内，所述凹槽内沿着气缸固定锁30的输出方向的相反方向凸出设有推板31，所述y轴升降轮组3的输出端还设有顶板32，所述顶板32位于推板31的下方，所述顶板32与传动带304固定连接。具体地，所述气缸固定锁30在未驱动卡杆时，卡杆是为与气缸内部不会阻挡到，密封门27上下移动，在密封门27上升到指定位置时气缸固定锁30就会驱动卡杆卡进密封的凹槽内顶住凹槽内壁顶端，从而固定密封门27防止掉下，通过设有密封门27增加整体设备的密封性，减缓能量散发速度，降低设备的损耗，并且设有驱动装置，通过配合气缸固定锁30能够自动开合密封门27。
本实施例中，所述支撑框架26由两长立柱2601与一l型支撑板2602垂直连接形成，所述l型支撑板2602的竖直侧壁固定在立柱2601上，并且l型支撑板2602位于立柱2601的上端，所述长立柱2601为的横截面均为u型，且u型长立柱2601的槽口相对设置，所述u型长立柱2601的一内侧壁设有两条导向条2603，两条导向条2603沿着长立柱2601的长度方向设置，分为上导向条2603和下导向条2603，上导向条2603和下导向条2603的结构一致，并且两条导向条2603相连接，所述轨道28为导向条2603与u型长立柱2601另一内侧壁之间的间隙，所述锁紧滑轮29的直径与轨道28的宽度相匹配。使得密封门27能够在支撑框架26上自由升降。
本实施中，所述导向条2603的下端不与u型长立柱2601内侧壁相连接的面为斜面设置，即导向条2603的下端设有一段直角梯形，直角梯形的竖直面向着u型长立柱2601内侧壁设置，且直角梯形短边的面与下导向条2603的顶端贴合，直角梯形的斜面向着u型长立柱2601的另一侧内侧壁设置，该斜面的对称面设有锁紧块2604，所述锁紧块2604贴合u型长立柱2601的内侧壁设置，所述锁紧块2604的横截面为直角三角形设置，所述锁紧块2604的斜面与导向条2603斜面平行设置。防止密封门27在下落时滑出支撑框架26。具体地，所述l型支撑板2602的水平底板上设有安装座，所述气缸固定锁30固定设置在安装座上，所述气缸固定锁30的输出端贯穿l型支撑板2602的竖直侧壁设置，使得气缸固定锁30稳定固定在支撑框架26上。
本实施例中，所述锁紧滑轮29的轴心向着密封门27的方向突出设有转动柱，所述转动柱沿着密封门27的宽度方向贯穿密封门27凹槽侧壁。使得密封门27在升降时，确保锁紧滑轮29能够自由转动。
本实施例中，散热制冷装置37包括蒸发器9、冷凝器10和压缩机11，所述冷凝器10和压缩机11均设置在蒸发器9的顶端，所述压缩机11、冷凝器10和蒸发器9依次连接，所述蒸发器9的底部为镂空设置形成输出口，所述蒸发器9的底端沿着输出口的周长围绕设有一圈密封板，形成矩形流通道12，所述流通道12内安装有直线驱动器14，所述流通道12的出口盖设有流道封板13，所述流道封板13的面积大于流通道12的出口的面积，所述直线驱动器14的输出方向与流通道12的宽度方向一致，所述直线驱动器14的输出端与流道封板13固定连接。通过设置有流道封板13将制冷装置的输出口完全封闭，从而在不使用时可防止热气输入，在使用时可通过直线驱动器14推动流道封板13打开制冷装置的输出口。
本实施例中，所述直线驱动器14包括电动推1402和第三驱动电机1401，所述流通道12的横截面为长方形，所述电动推1402和第三驱动电机1401均设置在流通道12的一长侧壁上，所述电动推1402的输出端沿着流通道12的宽度方向垂于流通道12另一长侧壁设置，所述电动推1402的输出端凸出流通道12的长侧壁设置，并与流道封板13固定连接，所述第三驱动电机1401的输出端与电动推1402相连接，形成一个稳定的驱动输出结构。具体地，所述第三驱动电机1401的输出端设有减速齿轮，所述第三驱动电机1401的输出端减速齿轮与电动推1402相连接，所述流动密封板顶部对应电动推1402输出端的位置设有一卡箍，所述卡箍由一倒凵型连接头两侧壁底端向相反方向延伸设有接板形成，所述电动推1402输出端的末端设置在凵型连接头的槽内，所述凵型连接头的两侧壁设有螺栓与电动推1402输出端固定连接。固定流动密封板，使得电动推1402能够推动流动密封板移动。
本实施例中，所述流道封板13三个相邻的面均设有导向板，三个导向板依次连接，形成u型框，所述u型框的槽口方向与直线驱动器14的输出方向一致。u型框起到的对流道封板13四边的密封作用，还限制了流道封板13位置和移动方向距离。具体地，所述u型框下方连接设有一固定框601架。增加装置的稳定性。
本实施例中，所述蒸发器9的侧壁上设有接水盘15，所述蒸发器9与冷凝器10的连接管呈s型设置在接水盘15的底面。收集装置运行过程中的产生的水，防止滴落在其他设备上。
本事实施例中，所述蒸发器9内部靠近流通道12的位置设置一固定板，所述固定板，所述固定板上开设有多个通孔，所述通孔内嵌设有风扇16。风扇16能够稳定将引导散热制冷装置37产生的冷气向下运输。
本实施例中，包括至少一个货仓17，所述货仓17为矩形长方体，所述货仓17的数量为两个，两个货仓17并排设置且之间具有间隙，间隙内填充设有隔温层。该结构的设置增加其货仓17的保温性，所述货仓17内设有多个货架18，所述货架18的数量为七个，所述七个货架18沿着货架18的高度方向等距排列设置，所述货架18的水平底面与货仓17的水平底面呈夹角α设置，夹角α角度范围为25°≤α≤45°，优选地，夹角α的角度为35°，所述货仓17还包括一仓门，所述货架18较低的一端朝向货仓17仓门设置，所述货仓17的底部为镂空设置形成一长方形通孔，所述货仓17在镂空的位置内安装有一蒸锅底座19，所述蒸锅底座19的底部凸出货仓17底部设置，所述蒸锅底座19内嵌设有蒸锅20，所述蒸锅20的输出方向向着货架18设置，所述货仓17的底部环绕蒸锅底座19设有一圈密封支撑座21，所述支撑座21的顶部与货仓17的底部通过螺栓相连接，所述支撑座21的顶部长宽与货仓17的底部长宽一致，增加底部蒸锅20的密封性，具体地，所述长方形通孔长度的小于货仓17底部的长度，宽度与货仓17底部的宽度一致，所述蒸锅底座19为u型蒸锅底座19，所述u型蒸锅底座19长宽与长方形通孔的长宽一致，所述u型蒸锅底座19的两侧壁顶端向着相反的方向延伸设有连接板，所述连接板通过螺栓固定连接在支撑座21的顶端，所述货仓17底部的长侧边向着长方形通孔的方向延伸设有连接板，所述连接板向下延伸设有密封板，所述密封板至于u型蒸锅底座19的通透面，并与u型蒸锅底座19的侧壁垂直，能使实时为货架18内加热，保证货架18内的食物保持在一定的热度，使得增加用户食用感。
本实施例中，所述货架18包括两根支柱23和两个置货篮，所述支柱23沿着货仓17仓门的宽度方向安装至货仓17内，所述支柱23的两端对应安装至货仓17对称的两侧壁上，远离货仓17仓门支柱23的位置高于靠近货仓17仓门的支柱23，货架18的水平底面与货仓17的水平底面的夹角即为两根支柱23之间的连接面与货仓17的水平底面的夹角，两个置货篮沿着货仓17仓门的宽度方向等距排列在支柱23上，且置物篮24的底面与两根支柱23之间的连接面的倾斜角度一致。该结构的设置可以放置不同的食物。具体地，所述置货篮包括三个u型支架、两根底部支杆和两根连接杆，三个u型支架沿着两根支柱23的间距方向等距排列设置，并且u型支架的位置从货仓17仓门向着货仓17内逐步变高，三个u型支架之间的连接面与两根支柱23之间的连接面重合，两根底部支杆倾斜位于u型支架的槽底，两根底部支杆之间具有距离，所述底部支杆的三个位置与对应三个u型支架依次固定连接，所述底部支杆置于支柱23的上方，并与支柱23固定连接，所述支杆向着货仓17仓门的一端向上延伸有阻挡杆，两根连接杆对称设置在u型支架的两侧壁，所述连接杆与三个u型支架都有连接，三个u型支架通过连接杆固定连接。该结构的设置使得整个置货篮的个别部分是镂空的，方便蒸锅20的加热气体能在多个货架18之间流动，对其食物加热。
本实施中，所述货仓17环绕货仓17仓门的周长设有一圈密封圈22。加强整个装置的密封性。
本实施例中，所述蒸锅20包括壳体，所述壳体内设有电磁加热圈，所述电磁加热圈的上方设有导热板，所述导热板的周边与壳体的内壁密封连接，所述壳体外壁设有供水泵。通过电磁加热圈对导热板进行加热，然后水泵对导热板进行注水，从而使得导热板对其水加热蒸发形成热气。
在具体使用时，先将热的食物放置在一个货架18的置物篮24里，然后启动蒸锅底座19内的蒸锅20，蒸锅20启动电磁加热圈对导热板进行加热，然后水泵对导热板进行注水，从而使得导热板对其水加热蒸发形成加热蒸汽，从而加热蒸汽就向上流动，从而在置物篮24的镂空部分和食物之间的间隙流动，从而直接对食物进行实施加热，然后另一个货架18可以放置冷或常温的饮品，若是常温饮品散热制冷装置37就不会启动，从而流道封板13紧紧封住流通道12的出口，若是冷饮品散热制冷装置37启动，压缩机11运转将低压气体提升为高压进入冷凝器10内冷凝形成低温低压的液体，然后再进入蒸发器9，在蒸发器9中吸热蒸发而成为低温低压的蒸汽再回输送至压缩机11内，在汽化的过程中从而吸收大量的热量，蒸发器9就会变冷，周围空气降低，然后在通过固定板上的风扇16将冷空气吹出流通道12，在制冷的同时第三驱动电机1401驱动电动推1402，使得电动推1402推动流道封板13向着u型框的开口移动，从而打开流通道12的出口，使得冷气从流通道12的出口吹出对食品进行冷却，然后顾客根据触摸屏34上的物品提示选择自己需要的物品，然后通过x轴动力组2的第一驱动电机202驱动转动杆转动，然后转动杆带动转动轮205转动，从而通过转动轮205配合滑轮204和驱动带203使得支撑杆201带动连接件103做水平移动，同时导向块102会沿着滑轨101滑动确保x轴动力组2移动平稳，然后支撑杆201通过连接件103带动y轴升降轮组3的支撑柱301一同做水平移动，当x轴动力组2带动y轴升降轮组3的顶板32移动到推板31的正下方时，然后通过第二驱动电机302驱动使得驱动轮303转动，通过驱动轮303和传动带304的配合使得顶板32沿着支撑柱301的高度方向做升降运动，从而使得顶板32推动推动带动密封门27，从而密封门27通过锁紧滑轮29在轨道28滚动向上移动，密封门27移动到指定位置时，气缸固定锁30推出卡杆卡设在密封门27的凹槽内，从而固定住密封门27，然后再通过x轴动力组2的第一驱动电机202驱动转动杆转动，然后转动杆带动转动轮205转动，从而通过转动轮205配合滑轮204和驱动带203使得支撑杆201带动连接件103做水平移动，同时导向块102会沿着滑轨101滑动确保x轴动力组2移动平稳，然后支撑杆201通过连接件103带动y轴升降轮组3的支撑柱301一同做水平移动，到水平移动到指定位置时，然后通过第二驱动电机302驱动使得驱动轮303转动，通过驱动轮303和传动带304的配合使得托盘5沿着支撑柱301的高度方向做升降运动，同时引导块8会沿着导向杆7滑动使得托盘5移动平稳，通过x轴动力组2和y轴升降轮组3的配合使得托盘5移动指定的物品位置，然后通过移动接货装置6的微型第三驱动电机1401驱动转动齿604转动，通过转动齿604与齿条603的配合使得固定框601通过滑块沿着滑道501朝着物品移动，使得圆柱支杆606移动至物品的下方，然后通过y轴升降轮组3向上抬升托盘5，从而圆柱支杆606就会将物品举起，使得物品落由两个u型支撑杆605组成的u型放置篮内，然后阻挡柱607阻挡住物品，防止物品滑出u型放置篮，然后再通过x轴动力组2和y轴升降轮组3的配合使得托盘5移动到取货口35，然后等待人员取走货物，当将食品交易完成后，气缸固定锁30收回卡杆，使得密封门27失去支撑点从而自动下落闭合。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。
尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。
1.一种早餐售卖机，其特征在于：包括机体和柜门，所述柜门转动设置在机体上，所述柜门上设有用于选取购买的触摸屏和取货口，所述机体内设有取货装置、散热制冷装置、货仓和货架密封门，所述取货装置和货架密封门位于货仓仓口处，所述散热制冷装置至于货仓的顶部，所述取货装置包括固定架、y轴升降轮组和x轴动力组，所述固定架为矩形固定架，所述x轴动力组设置在固定架上，并且x轴动力组的驱动方向沿矩形固定架的水平长度方向设置，所述y轴升降轮组设在x轴动力组的输出端上，所述y轴升降轮组的驱动方向沿着矩形固定架的竖直长度方向设置，所述y轴升降轮组的输出端设有取货机构，所述取货机构包括托盘，所述托盘设置在y轴升降轮组的输出端，所述托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角，所述托盘依次沿着x轴动力组的输出方向和y轴升降轮组的输出方向移动至取货口。
2.根据权利要求1所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述固定架包括两个平行设置的固定杆，两个固定杆相对面设有滑轨，两个滑轨上分别设有导向块，两个导向块的相对面固定连接有连接件，所述y轴升降轮组和x轴动力组固定设置在连接件上，所述x轴动力组包括支撑杆、第一驱动电机和两条驱动带，所述支撑杆沿着固定架的高度方向设置在连接件上，所述第一驱动电机安装设置在支撑杆的顶端，所述第一驱动电机的输出端沿着支撑杆的高度方向设有转动杆，所述转动杆延伸至固定架的底端，所述支撑杆上下端均设有两个以支撑杆为轴对称的滑轮，所述两条驱动带沿着固定架的水平方向分别设在固定架的上下端，所述驱动带的首端和末端固定设置在固定架上，所述转动杆上下端设有转动轮，所述转动轮位于两个滑轮之间，所述转动轮与固定架之间的距离大于滑轮与固定架之间的距离，形成三角形轮组，所述驱动带向着固定架的侧面贴合转动轮设置，另一侧面贴合滑轮设置，所述y轴升降轮组包括支撑柱和第二驱动电机，所述支撑柱沿着矩形固定架的竖直长度方向设置在连接件上，所述支撑柱与支撑杆之间具有空隙，所述第二驱动电机设置在支撑柱的顶部，所述支撑柱的上下端均设有驱动轮，所述支撑柱上端的驱动轮与第二驱动电机的输出端相连接，所述驱动轮上绕设有传动带，所述传动带沿着支撑柱的高度方向设置。
3.根据权利要求2所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述所述托盘为u型托盘，所述u型托盘位于支撑杆和支撑柱之间，所述u型托盘的靠近支撑柱的竖直面固定设置有连接板，所述连接板固定设在y轴升降轮组的传动带上，所述u型托盘的水平面与矩形固定架的水平面具有夹角α设置，夹角α角度范围为25°＜α＜65°，所述u型托盘的水平面沿着u型托盘的竖直面的高度方向设有两滑道，所述移动接货装置的底部设有两个与滑道相配的滑块，所述移动接货装置包括固定框、微型电机和取货托架，所述固定框为矩形固定框，所述两个滑块对称设置在矩形固定框的底部，所述矩形固定框的底部在位于两个滑块之间开设有一开口，所述微型电机安装至矩形固定框内，所述所述u型托盘的水平面沿着u型托盘的竖直面的高度方向设有齿条，所述齿条位于开口内，所述微型电机的输出端连接有与齿条相适配的转动齿，所述取货托架设置在矩形固定框的顶端。
4.根据权利要求1所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述散热制冷装置包括蒸发器、冷凝器和压缩机，所述冷凝器和压缩机均设置在蒸发器的顶端，所述压缩机、冷凝器和蒸发器依次连接，所述蒸发器的底部为镂空设置形成输出口，所述蒸发器的底端沿着输出口的周长围绕设有一圈密封板，形成流通道，所述流通道内安装有直线驱动器，所述流通道的出口设有流道封板，所述直线驱动器的输出端与流道封板固定连接。
5.根据权利要求4所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述直线驱动器包括电动推和第三驱动电机，所述流通道的横截面为长方形，所述电动推和第三驱动电机均设置在流通道的一长侧壁上，所述电动推的输出端沿着流通道的宽度方向垂于流通道另一长侧壁设置，所述电动推的输出端凸出流通道的长侧壁设置，并与流道封板固定连接，所述第三驱动电机的输出端与电动推相连接，所述流动密封板顶部对应电动推输出端的位置设有一卡箍，所述电动推输出端的末端设置在卡箍内，并通过螺栓固定连接。
6.根据权利要求1所述一种早餐售卖机，其特征在于，包括至少一个货仓，所述货仓内设有多个货架，所述货架的水平底面与货仓的水平底面呈夹角α设置，夹角α角度范围为25°≤α≤45°，所述货架较低的一端朝向货仓仓门设置，所述货仓的底部为镂空设置，所述货仓在镂空的位置内安装有一蒸锅底座，所述蒸锅底座的底部凸出货仓底部设置，所述蒸锅底座内嵌设有蒸锅，所述蒸锅的输出方向向着货架设置。
7.根据权利要求6所述一种早餐售卖机，其特征在于，多个货架沿着货架的高度方向等距排列设置，所述货架包括两根支柱和两个置货篮，所述支柱沿着货仓仓门的宽度方向安装至货仓内，远离货仓仓门支柱的位置高于靠近货仓仓门的支柱，两个置货篮沿着货仓仓门的宽度方向等距排列在支柱上。
8.根据权利要求1所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述货架密封门包括支撑架内设有支撑框架，所述支撑框架内设有密封门，所述密封门的高度小于支撑框架的高度，所述支撑框架对称两侧边上设有相同的轨道，所述轨道内嵌设有沿着轨道移动的锁紧滑轮，所述密封门与锁紧滑轮转动连接，所述支撑框架顶端侧面安装有气缸固定锁，所述气缸固定锁的输出方向朝着密封门设置，所述密封门向着气缸固定锁的输出方向凹陷形成一凹槽，所述凹槽槽口所在的平面与支撑框架安装有气缸固定锁的侧面齐平，所述气缸固定锁的输出端设有卡杆，所述卡杆的投影面位于凹槽内，所述凹槽内沿着气缸固定锁的输出方向的相反方向凸出设有推板。
9.根据权利要求8所述一种早餐售卖机，其特征在于，所述支撑框架由两长立柱与一l型支撑板垂直连接形成，所述l型支撑板的竖直侧壁固定在立柱上，并且l型支撑板位于立柱的上端，所述长立柱为的横截面均为u型，且u型长立柱的槽口相对设置，所述u型长立柱的一内侧壁设有两条导向条，两条导向条沿着长立柱的长度方向设置，并且两条导向条相连接，所述轨道为导向条与u型长立柱另一内侧壁之间的间隙，所述锁紧滑轮的直径与轨道的宽度相匹配，所述y轴升降轮组的输出端还设有顶板。
技术总结