一种支持线上点单的现制现售系统的制作方法

专利2022-06-29  83


本发明涉及现制现售技术领域,具体涉及一种支持线上点单的现制现售系统。



背景技术:

现制现售设备是一种无人操作的设备,其根据制作工序可完成食品的制作,现制现售设备的投入运营极大地方便了人们的生活,但是目前的现制现售设备均支持线下点单,即,客户需要亲身走到现制现售设备面前点单,然后等待现制过程,待制作完成后再拿取现制食品,以制作一杯咖啡为例,假如制作一杯咖啡需要3分钟,则客户至少需要等待3分钟,若有多个客户排队,则会造成后来者排队时间较久,另外,因现制现售设备不支持线上点单,造成客户只能通过线下点单这种单一方式,进一步限制了现制现售设备的使用。



技术实现要素:

针对现制现售设备存在的缺陷,本申请提供一种支持线上点单的现制现售系统,通过线上点单、及线上点单用户和线下点单用户通过不同的取货口取货,扩展现制现售设备现制食品的售卖半径。

本发明提供的技术方案如下:

本发明提供一种支持线上点单的现制现售信息,包括:现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器;

所述现制现售设备、打码器和存取装置在空间中配合设置,其中,所述现制现售设备用于制作食品,所述打码器用于对所述现制食品的外包装进行打码,所述存取装置中设置有数量大于等于10的存放位,用于对现制食品进行预设数量的存储;

所述现制现售设备支持用户线下点单;

所述线上点单系统用于供用户线上点单并生成订单信息和与所述订单信息关联的取件码信息,将所述订单信息和取件码信息发送至所述云端服务器;

所述云端服务器与所述现制现售设备通讯连接,所述云端服务器用于将所述订单信息和取件码信息发送至所述现制现售设备,以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制食品,所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置,以使线上点单用户根据所述取件码信息拿取现制食品。

进一步优选的,所述现制现售设备设置有供线下点单用户拿取现制食品的第一取货口,所述存取装置设置有供线上点单用户拿取现制食品的第二取货口。

进一步优选的,所述现制现售设备和存取装置在空间中配合设置,以使所述第一取货口和第二取货口在物理结构上为同一取货口。

进一步优选的,所述存取装置外置于所述现制现售设备,还包括传输机构;

所述传输机构设置于所述现制现售设备和存取装置之间,所述传输机构将所述现制现售设备现制的线上点单用户所点的现制食品传输至所述存取装置进行存储。

进一步优选的,所述存取装置与所述现制现售设备在结构上分离设置。

进一步优选的,所述存取装置集成于所述现制现售设备的外部。

进一步优选的,所述存取装置内置于所述现制现售设备。

进一步优选的,所述存取装置包括:

出入库机构,用于将现制食品放置于指定的存放位,及还用于根据取件指令从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;

扫码器,用于读取所述取件码信息;

存取控制器,与所述扫码器、出入库机构和现制现售设备通讯连接,所述存取控制器用于接收所述现制现售设备发送的取件码信息,还用于接收所述扫码器发送的取件码信息,并根据所述扫码器发送的取件码信息控制所述出入库机构从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;所述存取控制器还用于根据所述现制现售设备发送的存取信息控制所述出入库机构将现制食品放置于指定的存放位。

进一步优选的,所述存取装置包括:

出入库机构,用于将现制食品放置于指定的存放位,及还用于根据取件指令从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;

扫码器,用于读取所述取件码信息;

所述扫码器、出入库机构分别和现制现售设备通讯连接,所述现制现售设备还用于接收所述扫码器发送的取件码信息,并根据所述扫码器发送的取件码信息控制所述出入库机构从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;所述现制现售设备还用于根据所述订单信息控制所述出入库机构将现制食品放置于指定的存放位。

进一步优选的,还包括展示装置,所述第二取货口出货现制食品的同时,所述展示装置用于展示与当前出货的现制食品相关的基本信息。

进一步优选的,所述展示装置为打印机,用于打印与当前出货的现制食品相关的基本信息,或者,所述展示装置为显示屏,用于显示与当前出货的现制食品相关的基本信息。

进一步优选的,所述现制现售设备还用于根据所述订单信息的排序计算所述订单信息的预期完成时间,并将所述预期完成时间通过所述云端服务器发送至所述线上点单系统。

进一步优选的,所述现制现售设备还用于将所述订单信息的制作完成信息通过所述云端服务器发送至所述线上点单系统。

进一步优选的,所述现制现售设备还与外卖平台通讯连接,所述现制现售设备还用于接收所述外卖平台发送的订单信息和取件码信息,以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制食品,所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置,以使外卖工作人员根据所述取件码信息拿取现制食品。

通过本发明提供的支持线上点单的现制现售系统,具有以下效果:

1)通过线上点单系统使现制现售设备具有线下点单的同时还具有线上点单功能,扩展了现制现售设备现制食品的售卖半径;

2)将线上点单取货和线下点单取货通过不同的取货口,避免线上点单取货和线下点单取货相冲突;

3)将现制现售设备与外卖平台对接,使现制现售设备支持团购和外卖,极大地扩展了客户的不同消费方式。

附图说明

图1为本发明提供的现制现售系统原理框图;

图2为现制现售设备与存取装置相互配合结构示意图;

图3为现制现售设备与存取装置相互配合的另一结构示意图;

图4为打码示意图;

图5为本发明提供的存取装置原理框图;

图6为本发明提供的现制现售系统又一原理框图;

图7为本发明提供的现制现售系统又一原理框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。

本发明提供一种支持线上点单的现制现售系统,旨在通过网络点单扩展现制现售设备现制食品的售卖半径,扩展客户的不同消费方式。

本实施例提供一种支持线上点单的现制现售系统,其原理图如图1所示,包括现制现售设备1、打码器2、存取装置3、线上点单系统4和云端服务器5。

现制现售设备1、打码器2和存取装置3在空间中配合设置,其中,现制现售设备1用于制作食品,打码器2用于对现制食品的外包装进行打码,存取装置3中设置有数量大于等于10的存放位,用于对现制食品进行预设数量的存储。

现制现售设备1支持用户线下点单及设置有供线下点单用户拿取现制食品的第一取货口11,存取装置3设置有供线上点单用户拿取现制食品的第二取货口31。

线上点单系统4用于供用户线上点单并生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息,将该订单信息和取件码信息发送至云端服务器5。

云端服务器5与现制现售设备1通讯连接,云端服务器5用于将订单信息和取件码信息发送至现制现售设备1,以使现制现售设备1根据订单信息制作相应的现制食品,现制现售设备1还用于将取件码信息发送至存取装置3,以使线上点单用户根据取件码信息拿取现制食品。

因食品包括的种类繁多,例如,饮品即是食品中的一类,因此,根据实际应用,本实施例中的现制现售设备1可以是多种实现形式,例如,当具体应用到鲜窄果汁时,则现制现售设备1是现制现售果汁机,再例如,当具体应用到现制咖啡时,则现制现售设备1是现制现售咖啡机,故,现制现售设备1的具体实现形式本实施例不作限定,且本领域技术人员熟知,现制现售设备1是依据食品加工工序自动化实现的食品加工,其加工过程,不需要人为参与,因此,现制现售设备1集成了食品加工工序涉及的加工设备和与各加工设备信号连接的控制器。

例如,以现制现售设备1为现制现售咖啡机为例,则现制现售设备1中集成了机械臂、咖啡机、落冰机构、泵奶机构、落浆机构、落杯机构、压盖机构、出杯机构、控制器等,控制器根据咖啡制作工序按序控制相应的加工设备或机构执行相应的加工动作,最终制作成一杯现制咖啡。

打码器2设置于现制现售设备1内,具体有,在现制现售设备1中的机械臂抓取现制食品的外包装移动的过程中,对该外包装的预设位置进行打码,其中,该打码指的是将现制食品的基本信息打码至该外包装的外表面,例如,将现制食品的食材信息、口味信息打码至该外包装的外表面。为使对曲面的外包装能够更好的打码,优选的,在该外包装移动的过程中进行相应的打码操作。

存取装置3设置的目的是针对线上点单用户,现制现售设备1将制作完成的线上点单用户的食品放置于存取装置3中,线上点单用户通过存取装置3提供的第二取货口31进行提货。

存取装置3与现制现售设备1在空间中相互配合,以实现线上点单的制作食品存储于存取装置3内,具体可以通过以下几种方式装配存取装置3与现制现售设备1。

一种方式是,存取装置3与现制现售设备1在结构上分离设置,也即是,存取装置3与现制现售设备1在结构上是相互独立的结构,在空间布置中,存取装置3与现制现售设备1之间可以相互独立。

另一种方式是,存取装置3集成于现制现售设备1的外部,也即是,存取装置3与现制现售设备1在结构上可以独立,但是,组装时,存取装置3需要安装于现制现售设备1的外部,如图2所示。

另一种方式是,存取装置3内置于现制现售设备1内。以制作饮品为例,如图3和图4所示,现制现售设备1内部的机械臂执行饮品压盖操作时,待压盖完成后,压盖后的饮品经过打码区域时,打码器2将饮品信息喷到饮品杯子上。出杯口位于台面以上,样例中可同时出6杯。出杯口上方为饮品暂存区(也即是存取装置3)。机械臂把预制的线上订单放到暂存区,待用户用取单码取单时,机械臂将饮品从暂存区拿到出口处(例如,设置两个出口,每个出口可以出两杯饮品,且出口的下方设置有叫号显示屏,用户通过叫号显示屏显示的号码进行取货)。

其中,针对前两种方式,为了顺利地将线上点单的制作食品放入存取装置3内,进一步,还包括传输机构,传输机构设置于现制现售设备1和存取装置3之间,传输机构将现制现售设备1现制的线上点单用户所点的现制食品传输至存取装置3进行存储。

该传输机构可以是皮带传输,也可以是滑轨传输,还可以是转盘转运传输,该传输机构与现制现售设备1的控制器信号连接,控制器通过向传输机构发送启动信号,以控制传输机构进行传输工作。

需要说明的是,上述的现制现售设备1设置第一取货口11,存取装置3设置第二取货口31,且第一取货口11和第二取货口31在物理结构上彼此独立,以使线上点单用户和线下点单用户通过不同的取货口取货,避免线上点单用户和线下点单用户取货之间产生的冲突,这种方案只是一种最优的方案,本领域技术人员可以改变相应的取货方式,例如,通过改变现制现售设备1和存取装置3的空间配合结构,设置一个公共取货口,使线上点单用户和线下点单用户根据不同的取货提标通过该公共取货口拿取现制食品。也即是,使第一取货口11和第二取货口31在物理结构上为同一取货口。

存取装置3包括:预设数量的存放位32、出入库机构33、扫码器34和存取控制器35,其原理图如图5所示。

存放位32用于存放现制食品,优选的,按照现制食品的温度,存放位32可以包括一定数量的第一温度存放位、一定数量的第二温度存放位,其中,第一温度存放位的温度高于第二温度存放位的温度,例如,第一温度存放位的温度大于60度,第二温度存放位的温度为常温。

进一步,配合各温度存放位的温度需求,存取装置3还设置有温度控制器,例如,可以将第一温度存放位规划至一个区域中,将第二温度存放位规划至另一个区域中,然后,每个区域配置有相应的温度控制器,通过温度控制器控制各个区域中的温度。

需要说明的是,当第一温度存放位和第二温度存放位之间的温差较大时,还需要在第一温度存放位和第二温度存放位的交界区域设置温度隔离带,避免温度传递。

本领域技术人员根据上述构思可对存放位32进行扩展划分为不同应用的子区间达到相应的存放需求。

出入库机构33用于将现制食品放置于指定的存放位32,及还用于根据取件指令从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31,优选的,出入库机构33是一种可上下左右移动的机械臂,该机械臂具有抓取食品的抓手。

扫码器34用于读取取件码信息,其中,该取件码信息可以是二维码,相应的,该扫码器34是读取二维码的摄像头;该取件码信息可以是数值信息,相应的,该扫码器34是具有界面输入的智能终端。

存取控制器35与扫码器34、出入库机构33和现制现售设备1通讯连接,存取控制器35用于接收现制现售设备1发送的取件码信息,还用于接收扫码器34发送的取件码信息,并根据扫码器34发送的取件码信息控制出入库机构33从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31;存取控制器35还用于根据现制现售设备1发送的存取信息控制出入库机构33将现制食品放置于指定的存放位32。

在其他实施例中,存取装置3可以仅包括预设数量的存放位32、出入库机构33和扫码器34,也即是,存取装置3可以不包括上述的存取控制器35,而是,存取装置3与现制现售设备1共用一个控制器,因现制现售设备1中必然存在控制器,优选的,扫码器34、出入库机构33分别和现制现售设备1的控制器通讯连接,现制现售设备1还用于接收扫码器34发送的取件码信息,并根据扫码器34发送的取件码信息控制出入库机构33从相应的存放位32拿取现制食品并放置于第二取货口31;现制现售设备1还用于根据订单信息控制出入库机构33将现制食品放置于指定的存放位32。

线上点单系统4具体的呈现方式可以是装载于智能终端的app程序,例如,装载于智能手机、ipad上的app程序,线上点单系统4也可以是装载于智能终端的小程序,待用户利用智能终端打开线上点单系统4时,线上点单系统4向用户展示点单界面,供用户线上点单,其中,线上点单系统4能够支持用户团购。用户通过线上点单系统4能够实时了解线上点单的制作时间,例如,用户能及时了解预期完成时间、及制作完成后的提醒。

进一步,为了避免线上点单用户在取货时拿错,本实施例的现制现售系统还包括展示装置6,如图6所示,展示装置6在第二取货口31出货现制食品时,用于展示与当前出货的现制食品相关的订单信息,例如,根据出入库机构33将存放的现制食品拿取至第二取货口31的过程信号,控制展示装置6展示与当前出货的现制食品相关的订单信息,取货者通过该订单信息能够正确地判断当前出货的现制食品是否是与自己的订单信息相匹配,该订单信息中包括线上点单用户的手机号、订单号等信息。

一种实施例中,展示装置6可以为打印机,例如,展示装置6靠近第二取货口31设置,在第二取货口31出货的同时,打印机打印与当前出货的现制食品相关的订单信息。

另一种实施例中,展示装置6也可以是设置于第二取货口31附近的显示屏,在第二取货口31出货的同时,显示屏用于显示与当前出货的现制食品相关的订单信息。

进一步,为使现制现售设备1具有外卖功能,本实施例的现制现售系统中,现制现售设备1还与外卖平台7(例如,美团外卖平台,饿了么外卖平台)通讯连接,如图7所示,现制现售设备1还用于接收外卖平台7发送的订单信息和取件码信息,以使现制现售设备1根据订单信息制作相应的现制食品,现制现售设备1还用于将取件码信息发送至存取装置3,以使外卖工作人员根据取件码信息拿取现制食品。关于现制现售设备1通过外卖平台7实现的外卖的具体过程,可参考现有的外卖实现过程,本实施例不作赘述。

需要说明的是,第二取货口31配置相应的打包区,针对外卖及用户线上点单的情况,取货者可通过打包区选取包材进行相应的打包处理。

本发明提供的现制现售系统具有以下优点:

1)通过线上点单系统4使现制现售设备1具有线下点单的同时还具有线上点单功能,扩展了现制现售设备1现制食品的售卖半径;

2)将线上点单取货和线下点单取货通过不同的取货口进行取货,避免线上点单取货和线下点单取货相冲突;

3)将现制现售设备1与外卖平台7对接,使现制现售设备1支持团购和外卖,极大地扩展了客户的不同消费方式。

下面以咖啡为例,从不同的应用场景对本发明提供的现制现售系统的具体应用进行说明。

客户a通过线上点单系统4点取2杯冰咖啡,客户b通过线上点单系统4点取1杯香草热咖啡,客户c线下点取1杯冰咖啡排队等待拿取,客户d通过外卖平台根据需求点取10杯咖啡,假如,存取装置3中设有30个热杯存放位、30个温杯存放位、30个冰杯存放位。

待客户a通过线上点单系统4完成相应的点单操作及支付后,线上点单系统4生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息,线上点单系统4将客户a的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1,同时,客户a通过线上点单系统4能够自取该订单信息和取件码信息。

待客户b通过线上点单系统4完成相应的点单操作及支付后,线上点单系统4生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息,线上点单系统4将客户b的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1,同时,客户b通过线上点单系统4能够自取该订单信息和取件码信息。

待客户c通过线下点单并完成相应的支付后,现制现售设备1生成相应的取单小票,该取单小票包括客户c的点单信息、客户c的等待排序号、及客户c的等待时长。

待客户d通过外卖平台7完成相应的点单操作及支付后,外卖平台7生成订单信息和与该订单信息关联的取件码信息,外卖平台7将客户d的订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备1和外卖骑手的智能终端。

现制现售设备1接收到客户a、客户b、客户c和客户d的点单信息后,通过制作策略将相应的点单信息进行重新排序,并将排序后的结果添加至当前的制作列表中,现制现售设备1根据制作列表中点单信息的排序计算相应点单信息的预期完成时间,并将该预期完成时间发送至相应的客户,例如,客户a和客户b是通过线上点单系统点单,现制现售设备1将预期完成时间发送至客户a和客户b,而客户d是通过外卖点单,则现制现售设备1将预期完成时间通过外卖平台发送至外卖骑手的智能终端,而客户c是线下点单,则将预期完成时间显示于取单小票中。

现制现售设备1根据制作列表中的点单信息依序制作相应的咖啡,其中,针对客户a的点单信息,现制现售设备1将现制的2杯冰咖啡依序存储至冰杯存放位,客户a通过取件码在第二取货口31处拿取相应的2杯冰咖啡,其中,客户a还可以在打包区域针对2杯冰咖啡进行打包处理;针对客户b的点单信息,现制现售设备1将现制的1杯香草热咖啡存储至热杯存放位,客户b通过取件码在第二取货口31处拿取相应的1杯香草热咖啡;针对客户c的点单信息,现制现售设备1将现制的1杯冰咖啡通过第一取货口11出杯,客户c直接从第一取货口11拿取现制的冰咖啡;外卖骑手通过取件码在第二取货口31处拿取相应的10杯现制咖啡,并在打包区域针对该10杯现制咖啡进行打包处理。

通过上述的应用场景可以看出,本发明提供的现制现售系统具有多种销售模式,打破现有的现制现售系统单一销售模式,不仅给用户的生活带来的极大地方便,同时还扩展了现制现售设备中现制食品的销售半径,提高了现制现售设备所带来的经济效益。

以上应用了具体个例对本发明进行阐述,只是用于帮助理解本发明,并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员,依据本发明的思想,还可以做出若干简单推演、变形或替换。


技术特征:

1.一种支持线上点单的现制现售系统,其特征在于,包括:现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器;

所述现制现售设备、打码器和存取装置在空间中配合设置,其中,所述现制现售设备用于制作食品,所述打码器用于对现制食品的外包装进行打码,所述存储装置中设置有数量大于等于10的存放位,用于对现制食品进行预设数量的存储;

所述现制现售设备支持用户线下点单;

所述线上点单系统用于供用户线上点单并生成订单信息和与所述订单信息关联的取件码信息,将所述订单信息和取件码信息发送至所述云端服务器;

所述云端服务器与所述现制现售设备通讯连接,所述云端服务器用于将所述订单信息和取件码信息发送至所述现制现售设备,以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制食品,所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置,以使线上点单用户根据所述取件码信息拿取现制食品。

2.如权利要求1所述的现制现售系统,其特征在于,所述现制现售设备设置有供线下点单用户拿取现制食品的第一取货口,所述存取装置设置有供线上点单用户拿取现制食品的第二取货口。

3.如权利要求2所述的现制现售系统,其特征在于,所述现制现售设备和存取装置在空间中配合设置,以使所述第一取货口和第二取货口在物理结构上为同一取货口。

4.如权利要求2所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置外置于所述现制现售设备,还包括传输机构;

所述传输机构设置于所述现制现售设备和存取装置之间,所述传输机构将所述现制现售设备现制的线上点单用户所点的现制食品传输至所述存取装置进行存储。

5.如权利要求4所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置与所述现制现售设备在结构上分离设置。

6.如权利要求4所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置集成于所述现制现售设备的外部。

7.如权利要求2所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置内置于所述现制现售设备。

8.如权利要求2-7任一项所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置包括:

出入库机构,用于将现制食品放置于指定的存放位,及还用于根据取件指令从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;

扫码器,用于读取所述取件码信息;

存取控制器,与所述扫码器、出入库机构和现制现售设备通讯连接,所述存取控制器用于接收所述现制现售设备发送的取件码信息,还用于接收所述扫码器发送的取件码信息,并根据所述扫码器发送的取件码信息控制所述出入库机构从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;所述存取控制器还用于根据所述现制现售设备发送的存取信息控制所述出入库机构将现制食品放置于指定的存放位。

9.如权利要求2-7任一项所述的现制现售系统,其特征在于,所述存取装置包括:

出入库机构,用于将现制食品放置于指定的存放位,及还用于根据取件指令从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;

扫码器,用于读取所述取件码信息;

所述扫码器、出入库机构分别和现制现售设备通讯连接,所述现制现售设备还用于接收所述扫码器发送的取件码信息,并根据所述扫码器发送的取件码信息控制所述出入库机构从相应的存放位拿取现制食品并放置于所述第二取货口;所述现制现售设备还用于根据所述订单信息控制所述出入库机构将现制食品放置于指定的存放位。

10.如权利要求2所述的现制现售系统,其特征在于,还包括展示装置,所述第二取货口出货现制食品的同时,所述展示装置用于展示与当前出货的现制食品相关的订单信息。

11.如权利要求10所述的现制现售系统,其特征在于,所述展示装置为打印机,用于打印与当前出货的现制食品相关的订单信息,或者,所述展示装置为显示屏,用于显示与当前出货的现制食品相关的订单信息。

12.如权利要求1所述的现制现售系统,其特征在于,所述现制现售设备还用于根据所述订单信息的排序计算所述订单信息的预期完成时间,并将所述预期完成时间通过所述云端服务器发送至所述线上点单系统。

13.如权利要求12所述的现制现售系统,其特征在于,所述现制现售设备还用于将所述订单信息的制作完成信息通过所述云端服务器发送至所述线上点单系统。

14.如权利要求1所述的现制现售系统,其特征在于,所述现制现售设备还与外卖平台通讯连接,所述现制现售设备还用于接收所述外卖平台发送的订单信息和取件码信息,以使所述现制现售设备根据所述订单信息制作相应的现制食品,所述现制现售设备还用于将所述取件码信息发送至所述存取装置,以使外卖工作人员根据所述取件码信息拿取现制食品。

技术总结
一种支持线上点单的现制现售系统,包括:现制现售设备、打码器、存取装置、线上点单系统和云端服务器;现制现售设备用于制作食品,打码器对现制食品外包装进行打码,存取装置中设置有数量大于等于10的存放位,用于对现制食品进行预设数量的存储;现制现售设备支持用户线下点单;线上点单系统供用户线上点单并生成订单信息和与订单信息关联的取件码信息,将订单信息和取件码信息通过云端服务器发送至现制现售设备,以使现制现售设备根据订单信息制作相应的现制食品,及以使线上点单用户根据取件码信息拿取现制食品。扩展现制现售设备的销售模式,且保证线上点单和线下点单取货时不相冲突。

技术研发人员:张炜
受保护的技术使用者:上海氦豚机器人科技有限公司
技术研发日:2020.01.20
技术公布日:2020.06.05

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