本发明涉及自助售卖技术领域，具体为一种果汁自助售卖机。
背景技术：
自动售货机是一种能根据投入的钱币自动付货的机器，自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，目前常见的自动售卖机共分为四种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机，从自动售货机的发展趋势来看，它的出现是由于劳动密集型的产业构造向技术密集型社会转变的产物，大量生产、大量消费以及消费模式和销售环境的变化，要求出现新的流通渠道；而相对的超市、百货购物中心等新的流通渠道的产生，人工费用也不断上升；再加上场地的局限性以及购物的便利性等这些因素的制约，无人自动售货机作为一种必须的机器便应运而生了。
果汁自助售卖机自助售卖机也是售卖机的一种，目前市场上也有很多的果汁自助售卖机，但目前现有的一些果汁鲜榨机一般都需要水果事先切成果块然后将其放置在保鲜装置内，用户购买时再取出进行榨汁，这种方式相对的会失去新鲜的口感；而且不够智能精准，耗费时间久，因此研发出一种全自动鲜榨装置就显得尤为重要了，为此，我们研发出了一种果汁自助售卖机。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种果汁自助售卖机，解决了现有的果汁鲜榨机一般都需要水果事先切成果块然后将其放置在保鲜装置内，用户购买时再取出进行榨汁，这种方式相对的会失去新鲜的口感；而且不够智能精准，耗费时间久的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种果汁自助售卖机，包括售卖机本体，所述售卖机本体中心的顶部设置有多组翻转下料机构，所述售卖机本体中心的一侧设置有与多组翻转下料机构相对应的升降机构，所述售卖机本体的中心设置有自动削皮机构，所述售卖机本体中心的一侧设置有果块存放机构，多组所述翻转下料机构底部的一侧安装有橙子传送机构，所述售卖机本体前端的一侧设置有与自动削皮机构相对应的螺旋榨汁机，所述自动削皮机构与螺旋榨汁机之间安装有橙子输送机械手，所述螺旋榨汁机的底部设置有落杯机构，所述落杯机构的一侧安装有冷凝器，所述冷凝器的底部安装有压缩机，所述售卖机本体底部的边角处均安装有万向轮，所述落杯机构的底部设置有垃圾斗。
优选的，所述翻转下料机构包括水果放置架，所述售卖机本体中心的顶部设置有多个水果放置架，多个所述水果放置架顶部的中心均设置有多组水果滑槽，多组水果滑槽之间均安装有滑槽隔板，所述多组水果放置架的前端均设置有水果前挡板，多组水果放置架的一侧均安装有水果计数器。
优选的，多组水果放置架的前端均设置有水果翻转装置，且多组水果放置架的前端与水果计数器相对的一侧安装有与水果翻转装置相对应的水果翻转电机。
优选的，所述升降机构包括升降同步带，所述售卖机本体中心的一侧设置有与多组翻转下料机构相对应的升降同步带，所述升降同步带的顶部安装有与多组翻转下料机构相对应的升降水果托盒，所述升降同步带的底部安装有与升降水果托盒相对应的升降电机。
优选的，所述自动削皮机构包括固定底板，所述固定底板前端的顶部设置有主动夹盘，所述主动夹盘的顶部设置有从动夹盘，所述固定底板的顶部安装有固定顶板，所述主动夹盘与从动夹盘的一侧设置有削皮刀片，所述固定顶板与固定底板之间设置有与削皮刀片和主动夹盘相对应的削皮丝杠和夹果丝杠，所述固定顶板底部的后端安装有削皮接近感应器。
优选的，所述果块存放机构包括果块存放盒，所述果块存放盒的底部安装有螺旋叶片输送槽，所述螺旋叶片输送槽的底部安装有果块体积定量运动装置，所述果块体积定量运动装置的一侧安装有果块体积定量盒，所述果块体积定量盒的顶部与底部分别设置有果块定量盒上封板和果块定量盒下封板，所述螺旋叶片输送槽外壁的一侧安装有螺旋叶片输送电机，所述果块体积定量运动装置一侧的底部安装有传送齿条。
优选的，所述橙子传送机构包括圆盘式橙子库，多组所述翻转下料机构底部的一侧安装有圆盘式橙子库，所述圆盘式橙子库底部的中心安装有橙子转盘电机，所述圆盘式橙子库底部的一侧安装有与自动削皮机构相对应的橙子储橙管，所述橙子储橙管远离圆盘式橙子库的一端设置有升降电推杆，所述升降电推杆的一侧设置有与自动削皮机构相对应的橙子机械手z轴和橙子机械手x轴。
优选的，所述落杯机构包括落杯箱座，所述落杯箱座的顶部设置有第一落杯系统箱盖，所述第一落杯系统箱盖的顶部安装有第二落杯系统箱盖，所述第二落杯系统箱盖顶部的后端设置有压盖电推杆，所述落杯箱座中心底部的两侧均设置有盖子分渡座，两个所述盖子分渡座的顶部均安装有落盖感应器，两个所述盖子分渡座的前端安装有落杯分渡电机，所述第一落杯系统箱盖前端的中心安装有接果汁液槽，所述落杯箱座的中心设置有托杯座，所述托杯座的顶部设置有与接果汁液槽相对应的杯子，所述第一落杯系统箱盖前端的一侧安装有接果汁液位感应器。
工作原理：在使用该自助售卖机时，水果放置架201每一层架上有七排相同的水果，每一排中间有滑槽隔板203阻隔，使水果沿着水果滑槽202滑动，水果滑槽202底端设有翻转装置，翻转装置通过翻转将水果翻到网纹输送带，当翻转装置翻转时，其圆弧形背面自然挡住水果滑槽202中水果，翻转至网纹输送带后翻转装置翻回，再接住七个水果，等待指令，网纹输送带接到水果后将水果输送到升降机构3中，水果计数器205计数到一杯果汁所需水果个数，网文输送带停止运动，当水果计数器205不到一杯果汁所需水果个数，且3秒钟还未感应到水果通过，就会发出指令，水果翻转装置就会再次翻转水果到网纹输送带，设定一杯橙汁所需量为4个橙子，圆盘式橙子库601装着橙子，当橙子储橙管603内少于4个橙子时，圆盘式橙子库601中间的格子转动，拨动橙子转动，橙子转出来通过橙子落料口落料到橙子储橙管603中，橙子储橙管603内橙子滚落到升降电推杆604，升降电推杆604上升，挡板下落挡住橙子储橙管603内橙子继续滚落，橙子输送机械手7抓取橙子，将橙子放到主动夹盘402与从动夹盘403之间，削皮接近感应器408感应到橙子，从动夹盘403自动调整，使其夹紧中间橙子，主动夹盘402与从动夹盘403接触橙子位置处内设电机，橙子夹紧后电机启动，带动中间橙子一起转动，削皮刀片404从初始位置开始运动，直至运动到接近开关所对应位置停止，完成削皮，完成削皮后的橙子会落入螺旋榨汁机9进行榨汁，像西瓜、哈密瓜这样大型水果或像葡萄这样无法像上述二者一样存放的，就需要事先切成果块分别放入对应的果块存放盒501中，当客户点到对应果汁时候，电推杆推动果块定量盒上封板505运动打开，螺旋叶片输送电机507转动，果块通过螺旋叶片输送槽502输送到果块体积定量盒504，当果块体积定量盒504定量一杯果汁量的时候，电推杆推动果块体积定量盒504上的果块定量盒上封板505运动关闭，停止输送果块，电机带传送齿条508和果块体积定量盒504下的果块定量盒下封板506运动，使水果块落入螺旋榨汁机9中，待完成榨汁后，在利用落杯机构8对其进行灌装打包，即可完成整个自动售卖的过程。
(三)有益效果
本发明提供了一种果汁自助售卖机。具备以下有益效果：
1、该果汁自助售卖机，通过设计自动化下料、削皮、榨汁以及包装机构，可以完成多种水果均能鲜榨，智能化操作，果汁量精准、榨汁时间短，效率高，而且可以设定营养调配，对多种水果进行搭配，根据营养及口味设定几种混合果汁。
2、该果汁自助售卖机，通过设计智能化操作程序，运营方可以通过手机查看售卖情况并操控水果的售卖，如果水果层架上的水果已经是不新鲜的了，即可点击停止该层架水果的售卖，待工作人员更换过后再恢复售卖即可。
附图说明
图1为本发明的主视结构图；
图2为本发明的侧视结构图；
图3为本发明翻转下料机构以及升降机构的结构示意图；
图4为本发明自动削皮机构的结构示意图；
图5为本发明果块存放机构的结构示意图；
图6为本发明橙子传送机构的结构示意图；
图7为本发明落杯机构的结构示意图；
图8为本发明落杯箱座的内部结构俯视图。
其中，1、售卖机本体；2、翻转下料机构；201、水果放置架；202、水果滑槽；203、滑槽隔板；204、水果前挡板；205、水果计数器；206、水果翻转电机；3、升降机构；301、升降同步带；302、升降电机；303、升降水果托盒；4、自动削皮机构；401、固定底板；402、主动夹盘；403、从动夹盘；404、削皮刀片；405、固定顶板；406、削皮丝杠；407、夹果丝杠；408、削皮接近感应器；5、果块存放机构；501、果块存放盒；502、螺旋叶片输送槽；503、果块体积定量运动装置；504、果块体积定量盒；505、果块定量盒上封板；506、果块定量盒下封板；507、螺旋叶片输送电机；508、传送齿条；6、橙子传送机构；601、圆盘式橙子库；602、橙子转盘电机；603、橙子储橙管；604、升降电推杆；605、橙子机械手z轴；606、橙子机械手x轴；7、橙子输送机械手；8、落杯机构；801、落杯箱座；802、第一落杯系统箱盖；803、第二落杯系统箱盖；804、压盖电推杆；805、盖子分渡座；806、落盖感应器；807、落杯分渡电机；808、接果汁液槽；809、托杯座；810、杯子；811、接果汁液位感应器；9、螺旋榨汁机；10、万向轮；11、冷凝器；12、压缩机；13、垃圾斗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1-8所示，本发明实施例提供一种果汁自助售卖机，包括售卖机本体1，售卖机本体1中心的顶部设置有多组翻转下料机构2，售卖机本体1中心的一侧设置有与多组翻转下料机构2相对应的升降机构3，售卖机本体1的中心设置有自动削皮机构4，售卖机本体1中心的一侧设置有果块存放机构5，多组翻转下料机构2底部的一侧安装有橙子传送机构6，售卖机本体1前端的一侧设置有与自动削皮机构4相对应的螺旋榨汁机9，自动削皮机构4与螺旋榨汁机9之间安装有橙子输送机械手7，螺旋榨汁机9的底部设置有落杯机构8，落杯机构8的一侧安装有冷凝器11，冷凝器11的底部安装有压缩机12，售卖机本体1底部的边角处均安装有万向轮10，落杯机构8的底部设置有垃圾斗13。
翻转下料机构2包括水果放置架201，售卖机本体1中心的顶部设置有多个水果放置架201，多个水果放置架201顶部的中心均设置有多组水果滑槽202，多组水果滑槽202之间均安装有滑槽隔板203，多组水果放置架201的前端均设置有水果前挡板204，多组水果放置架201的一侧均安装有水果计数器205，水果放置架201每一层架上有七排相同的水果，每一排中间有滑槽隔板203阻隔，使水果沿着水果滑槽202滑动，水果滑槽202底端设有翻转装置，翻转装置通过翻转将水果翻到网纹输送带，当翻转装置翻转时，其圆弧形背面自然挡住水果滑槽202中水果，翻转至网纹输送带后翻转装置翻回，再接住七个水果，等待指令，网纹输送带接到水果后将水果输送到升降机构3中。
多组水果放置架201的前端均设置有水果翻转装置，且多组水果放置架201的前端与水果计数器205相对的一侧安装有与水果翻转装置相对应的水果翻转电机206。
升降机构3包括升降同步带301，售卖机本体1中心的一侧设置有与多组翻转下料机构2相对应的升降同步带301，升降同步带301的顶部安装有与多组翻转下料机构2相对应的升降水果托盒303，升降同步带301的底部安装有与升降水果托盒303相对应的升降电机302，在网纹输送带到升降水果托盒303之间设有水果计数器205，水果计数器205计数到一杯果汁所需水果个数，网文输送带停止运动，当水果计数器205不到一杯果汁所需水果个数，且3秒钟还未感应到水果通过，就会发出指令，水果翻转装置就会再次翻转水果到网纹输送带。
自动削皮机构4包括固定底板401，固定底板401前端的顶部设置有主动夹盘402，主动夹盘402的顶部设置有从动夹盘403，固定底板401的顶部安装有固定顶板405，主动夹盘402与从动夹盘403的一侧设置有削皮刀片404，固定顶板405与固定底板401之间设置有与削皮刀片404和主动夹盘402相对应的削皮丝杠406和夹果丝杠407，固定顶板405底部的后端安装有削皮接近感应器408，升降电推杆604上升至机械手处，橙子输送机械手7抓取橙子，将橙子放到主动夹盘402与从动夹盘403之间，削皮接近感应器408感应到橙子，从动夹盘403自动调整，使其夹紧中间橙子，主动夹盘402与从动夹盘403接触橙子位置处内设电机，橙子夹紧后电机启动，带动中间橙子一起转动，削皮刀片404从初始位置开始运动，直至运动到接近开关所对应位置停止，完成削皮。
果块存放机构5包括果块存放盒501，果块存放盒501的底部安装有螺旋叶片输送槽502，螺旋叶片输送槽502的底部安装有果块体积定量运动装置503，果块体积定量运动装置503的一侧安装有果块体积定量盒504，果块体积定量盒504的顶部与底部分别设置有果块定量盒上封板505和果块定量盒下封板506，螺旋叶片输送槽502外壁的一侧安装有螺旋叶片输送电机507，果块体积定量运动装置503一侧的底部安装有传送齿条508，像西瓜、哈密瓜这样大型水果或像葡萄这样无法像上述二者一样存放的，就需要事先切成果块分别放入对应的果块存放盒501中，当客户点到对应果汁时候，电推杆推动果块定量盒上封板505运动打开，螺旋叶片输送电机507转动，果块通过螺旋叶片输送槽502输送到果块体积定量盒504，当果块体积定量盒504定量一杯果汁量的时候，电推杆推动果块体积定量盒504上的果块定量盒上封板505运动关闭，停止输送果块，电机带传送齿条508和果块体积定量盒504下的果块定量盒下封板506运动，使水果块落入螺旋榨汁机9中。
橙子传送机构6包括圆盘式橙子库601，多组翻转下料机构2底部的一侧安装有圆盘式橙子库601，圆盘式橙子库601底部的中心安装有橙子转盘电机602，圆盘式橙子库601底部的一侧安装有与自动削皮机构4相对应的橙子储橙管603，橙子储橙管603远离圆盘式橙子库601的一端设置有升降电推杆604，升降电推杆604的一侧设置有与自动削皮机构4相对应的橙子机械手z轴605和橙子机械手x轴606，设定一杯橙汁所需量为4个橙子，圆盘式橙子库601装着橙子，当橙子储橙管603内少于4个橙子时，圆盘式橙子库601中间的格子转动，拨动橙子转动，橙子转出来通过橙子落料口落料到橙子储橙管603中，橙子储橙管603内橙子滚落到升降电推杆604，升降电推杆604上升，挡板下落挡住橙子储橙管603内橙子继续滚落。
落杯机构8包括落杯箱座801，落杯箱座801的顶部设置有第一落杯系统箱盖802，第一落杯系统箱盖802的顶部安装有第二落杯系统箱盖803，第二落杯系统箱盖803顶部的后端设置有压盖电推杆804，落杯箱座801中心底部的两侧均设置有盖子分渡座805，两个盖子分渡座805的顶部均安装有落盖感应器806，两个盖子分渡座805的前端安装有落杯分渡电机807，第一落杯系统箱盖802前端的中心安装有接果汁液槽808，落杯箱座801的中心设置有托杯座809，托杯座809的顶部设置有与接果汁液槽808相对应的杯子810，第一落杯系统箱盖802前端的一侧安装有接果汁液位感应器811。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种果汁自助售卖机，包括售卖机本体(1)，其特征在于：所述售卖机本体(1)中心的顶部设置有多组翻转下料机构(2)，所述售卖机本体(1)中心的一侧设置有与多组翻转下料机构(2)相对应的升降机构(3)，所述售卖机本体(1)的中心设置有自动削皮机构(4)，所述售卖机本体(1)中心的一侧设置有果块存放机构(5)，多组所述翻转下料机构(2)底部的一侧安装有橙子传送机构(6)，所述售卖机本体(1)前端的一侧设置有与自动削皮机构(4)相对应的螺旋榨汁机(9)，所述自动削皮机构(4)与螺旋榨汁机(9)之间安装有橙子输送机械手(7)，所述螺旋榨汁机(9)的底部设置有落杯机构(8)，所述落杯机构(8)的一侧安装有冷凝器(11)，所述冷凝器(11)的底部安装有压缩机(12)，所述售卖机本体(1)底部的边角处均安装有万向轮(10)，所述落杯机构(8)的底部设置有垃圾斗(13)。
2.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述翻转下料机构(2)包括水果放置架(201)，所述售卖机本体(1)中心的顶部设置有多个水果放置架(201)，多个所述水果放置架(201)顶部的中心均设置有多组水果滑槽(202)，多组水果滑槽(202)之间均安装有滑槽隔板(203)，所述多组水果放置架(201)的前端均设置有水果前挡板(204)，多组水果放置架(201)的一侧均安装有水果计数器(205)。
3.根据权利要求2所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：多组水果放置架(201)的前端均设置有水果翻转装置，且多组水果放置架(201)的前端与水果计数器(205)相对的一侧安装有与水果翻转装置相对应的水果翻转电机(206)。
4.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降同步带(301)，所述售卖机本体(1)中心的一侧设置有与多组翻转下料机构(2)相对应的升降同步带(301)，所述升降同步带(301)的顶部安装有与多组翻转下料机构(2)相对应的升降水果托盒(303)，所述升降同步带(301)的底部安装有与升降水果托盒(303)相对应的升降电机(302)。
5.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述自动削皮机构(4)包括固定底板(401)，所述固定底板(401)前端的顶部设置有主动夹盘(402)，所述主动夹盘(402)的顶部设置有从动夹盘(403)，所述固定底板(401)的顶部安装有固定顶板(405)，所述主动夹盘(402)与从动夹盘(403)的一侧设置有削皮刀片(404)，所述固定顶板(405)与固定底板(401)之间设置有与削皮刀片(404)和主动夹盘(402)相对应的削皮丝杠(406)和夹果丝杠(407)，所述固定顶板(405)底部的后端安装有削皮接近感应器(408)。
6.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述果块存放机构(5)包括果块存放盒(501)，所述果块存放盒(501)的底部安装有螺旋叶片输送槽(502)，所述螺旋叶片输送槽(502)的底部安装有果块体积定量运动装置(503)，所述果块体积定量运动装置(503)的一侧安装有果块体积定量盒(504)，所述果块体积定量盒(504)的顶部与底部分别设置有果块定量盒上封板(505)和果块定量盒下封板(506)，所述螺旋叶片输送槽(502)外壁的一侧安装有螺旋叶片输送电机(507)，所述果块体积定量运动装置(503)一侧的底部安装有传送齿条(508)。
7.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述橙子传送机构(6)包括圆盘式橙子库(601)，多组所述翻转下料机构(2)底部的一侧安装有圆盘式橙子库(601)，所述圆盘式橙子库(601)底部的中心安装有橙子转盘电机(602)，所述圆盘式橙子库(601)底部的一侧安装有与自动削皮机构(4)相对应的橙子储橙管(603)，所述橙子储橙管(603)远离圆盘式橙子库(601)的一端设置有升降电推杆(604)，所述升降电推杆(604)的一侧设置有与自动削皮机构(4)相对应的橙子机械手z轴(605)和橙子机械手x轴(606)。
8.根据权利要求1所述的一种果汁自助售卖机，其特征在于：所述落杯机构(8)包括落杯箱座(801)，所述落杯箱座(801)的顶部设置有第一落杯系统箱盖(802)，所述第一落杯系统箱盖(802)的顶部安装有第二落杯系统箱盖(803)，所述第二落杯系统箱盖(803)顶部的后端设置有压盖电推杆(804)，所述落杯箱座(801)中心底部的两侧均设置有盖子分渡座(805)，两个所述盖子分渡座(805)的顶部均安装有落盖感应器(806)，两个所述盖子分渡座(805)的前端安装有落杯分渡电机(807)，所述第一落杯系统箱盖(802)前端的中心安装有接果汁液槽(808)，所述落杯箱座(801)的中心设置有托杯座(809)，所述托杯座(809)的顶部设置有与接果汁液槽(808)相对应的杯子(810)，所述第一落杯系统箱盖(802)前端的一侧安装有接果汁液位感应器(811)。
技术总结