本发明涉及车位管理技术领域，尤其涉及一种充电车位占用判定方法、设备及介质。
背景技术：
随着电动汽车的发展和普及，越来越多消费者选择购买电动汽车作为代步工具，为了解决电动汽车的充电问题，因此越来越多的停车场设置了充电桩车位。需要充电的车主可以在手机上查看显示空闲(未在充电)的充电桩，然后根据导航找到充电桩车位。在实际生活中，车主根据导航到达现场后，常出现充电桩车位被燃油车占用，或者已充满电的电动汽车未及时开走的情况，导致车主跑空，需重新查找新的充电桩，非常浪费时间和能源。尤其是在电动汽车电量较低的情况下，很有可能导致在查找充电桩的过程中因能源不足而无法启动电动汽车，用户体验很差。
综上所述，充电桩车位占位情况直接降低了充电桩的利用率及运营企业的经营效益。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种充电车位占用判定方法，旨在对车位图像进行实时获取和分析，对车辆占位行为进行判断，以实现占位计费。
本发明的目的之一采用以下技术方案实现：
一种充电车位占用判定方法，包括以下步骤：
实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；
若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；
根据充电信息判断是否存在车位占用：
若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
进一步地，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果为车辆停稳，若车辆离开预先设置的定位点，则判定车辆驶离，得到的车位行为分析结果为车辆驶离；若车位存在障碍物，则判定障碍物占位，得到车位分析结果为障碍物占位。
进一步地，若所述车位分析结果为障碍物占位，则上传障碍物占位信息作为车位占用信息。
进一步地，若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息，具体包括：
根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
反之，根据所述车牌信息判断是否是电动汽车，若不是电动汽车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；反之，发送充电提示信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息。
进一步地，若获取到充电信息，则上传所述充电信息以计算充电费用。
进一步地，根据所述充电信息确定充电结束时间，若所述充电结束时间与所述车辆驶离时间的间隔大于设定阈值，则上传所述充电结束时间与所述车牌信息作为车位占用信息以计算占位费用。
进一步地，服务器接收所述车位占用信息，并根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间计算占位费用，服务器还接收充电信息，并根据充电信息计算充电费用，并将占位费用和/或充电费用发送给客户端。
进一步地，若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则识别所述车位图像得到第二车牌信息，上传所述第二车牌信息，以与所述车牌信息进行比对，若比对成功，则根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
本发明的目的之二在于提供执行发明目的之一的电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电车位占用判定方法。
本发明的目的之三在于提供存储发明目的之一的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电车位占用判定方法。
相比现有技术，本发明的有益效果在于：
本发明通过实时获取和分析车位图像，确定车位是否有车辆驶入和驶离，并通过获取充电信息，判断车辆是否充电，从而判断是否存在车位占用行为，并针对车位占用行为进行占位提醒和计费，从而提高充电车位的利用率和经济效益。
附图说明
图1是本发明充电车位占用判定方法的流程图；
图2是实施例2的电子设备的结构框图。
具体实施方式
以下将结合附图，对本发明进行更为详细的描述，需要说明的是，以下参照附图对本发明进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。
实施例1
本实施例提供了一种充电车位占用判定方法，旨在对占位车辆进行占位提醒，避免因充电车位被占用而影响充电车位的利用率，并对占位车辆进行占位收费，以弥补充电车位运行商的经济损失，同时通过收费增加占用充电车位的成本，有效减少非电动汽车占用充电车位的情况。
根据上述原理，对充电车位占用判定方法进行介绍，如图1所示，充电车位占用判定方法，具体包括以下步骤：
实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；
若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；
根据充电信息判断是否存在车位占用：
若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
上述充电车位占用判定方法应用于充电车位的充电桩，在本实施例中，通过在充电站桩内安装摄像头，实现对车位图像的实时获取，摄像头获取车位图像时会同时获取拍摄时间，因此当利用车位图像分析车位行为时，如果得到的车位行为是车辆驶入或车辆驶离，则同时获取车位图像(记录车辆驶入或车辆驶离的车位图像)对应的拍摄时间作为车辆驶入时间或车辆驶离时间。
本实施例采用基于matlab的车辆识别技术对车位图像进行识别处理，以识别车位图像中包含的车辆的车牌信息，即车牌号码，具体通过对车位图像进行预处理、车牌定位、字符分割、字符识别等处理对车位图像中的车辆进行识别，其中，车牌定位采用边缘检测等算法定位车牌区域；字符分割对车牌区域进行灰度处理、二值化处理以精确定位字符区域，并根据字符尺寸特征完成字符分割；字符识别对分割后的字符进行特征提取，再采用模板匹配得到识别结果，该识别结果即为车牌。
优选地，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，具体包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车位图像中的车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车位图像中的车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果为车辆停稳，若车位图像中的车辆离开预先设置的定位点，则判定车辆驶离，得到的车位行为分析结果为车辆驶离；若车位图像中车位存在障碍物，则判定障碍物占位，得到车位分析结果为障碍物占位。
需要注意的是，上述定位点为设置在车位上的定位区域，当摄像头拍摄的车位图像中显示车辆进入定位区域，则表明车辆驶入车位，判定车位行为为车辆驶入；当车位图像中显示车辆与定位区域的距离不再变化，则表明车辆已停稳在车位上，判定车位行为为车辆停稳；当车位图像中显示车辆离开定位区域，则表明车辆驶离车位，判定车位行为为车辆驶离。对车位图像进行识别和分析具体为对车位图像进行图像处理，提取车位图像中特征进行分析，得到上述车位分析结果。
优选地，若所述车位分析结果为障碍物占位，则上传障碍物占位信息作为车位占用信息。
若服务器接收到的车位占用信息为障碍物占位信息，则发送障碍物占位信息至工作人员，由工作人员对障碍物占位情况进行及时处理，保障充电车位能正常使用。在本实施例中工作人员通过终端设备接收上述障碍物占位信息，终端设备可以移动终端或pc端，服务器端可采用推送网络数据或发送短信通知的方式将障碍物占用信息发送给终端设备。
优选地，若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息，具体包括：
根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
反之，根据所述车牌信息判断是否是电动汽车，若不是电动汽车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；反之，发送充电提示信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息。
通过设置在充电桩内的充电模块获取充电信息，充电信息包括充电开始时间、充电输出电量、充电结束时间等信息，若未获取到充电信息，则说明车辆未接入充电模块的充电接口，即车辆未进行充电，则向充电桩内部安装的扬声器发送提示信息，使得该扬声器播放该提示信息进行语音引导。
对车辆停稳后获取到的车位图像进行识别分析，若车位图像显示车辆占据两个车位区域，则判定为跨位停车，则发送挪车信息至充电桩内部安装的扬声器，由该扬声器播放该挪车信息以完成语音引导，从而实现占位提醒，同时上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息。
因电动汽车的车牌号与非电动汽车的车牌号位数不同，则可以根据车牌信息判断是否为电动汽车，若不是电动汽车，则停放在充电车位即一定是占用车位，则发送挪车信息至充电桩内部安装的扬声器，由该扬声器播放该挪车信息以完成语音引导，从而实现占位提醒；若是电动汽车，且未获取到充电信息，则发送充电提示信息至扬声器，由扬声器播放该充电提示信息进行充电引导，并上报车位占用信息，当然也同时进行占位提醒。
无论是否获取到充电信息，均会根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发出挪车提示并上报车位占用信息。在本实施例中，若未获取到充电信息且跨位停车将计算两倍占位费用，若获取到充电信息且跨位停车，则计算充电费用和占位费用。
若挪车提示或充电提示后，车辆解除占位或开始充电，则根据占位时间计算占位费用，若占位时间(车辆驶入时间与车辆驶离时间(或与充电开始时间)的差值)未超出预设阈值，则占位费用为零，超出预设阈值按占位时间计算占位费用，该预设阈值可根据实际情况设置，在本实施例为15min。
优选地，若获取到充电信息，则上传所述充电信息以计算充电费用。在本实施例中，若获取到充电信息后，还将根据实时获取车位图像判断是否存在跨位停车，若存在跨位停车，则发送挪车信息并上传占位信息，以实现占位提醒和计算占位费用。
优选地，根据所述充电信息确定充电结束时间，若所述充电结束时间与所述车辆驶离时间的间隔大于设定阈值，则上传所述充电结束时间与所述车牌信息作为车位占用信息以计算占位费用。当车辆驶离后，将收取充电费用和占位费用。
优选地，服务器接收所述车位占用信息，并根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间计算占位费用。服务器还将接收充电信息，并根据充电信息计算充电费用，并将占位费用和/或充电费用发送给客户端，该客户端可以为车主使用的移动应用，也可为停车场管理系统，用于对车辆的车位占用行为和充电行为进行收费。
优选地，若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则识别所述车位图像得到第二车牌信息，上传所述第二车牌信息，以与所述车牌信息进行比对，若比对成功，则根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用，以确保是同一辆车占用车位，保证费用和车辆的占用车位行为对应。
实施例2
图2为本发明实施例2提供的一种电子设备的结构示意图，如图2所示，该电子设备包括处理器210、存储器220、输入装置230和输出装置240；计算机设备中处理器210的数量可以是一个或多个，图2中以一个处理器210为例；电子设备中的处理器210、存储器220、输入装置230和输出装置240可以通过总线或其他方式连接，图2中以通过总线连接为例。
存储器220作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的充电车位占用判定方法对应的程序指令/模块。处理器210通过运行存储在存储器220中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现实施例1的充电车位占用判定方法。
存储器220可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器220可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器220可进一步包括相对于处理器210远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置230可用于接收车位图像，输出装置240可用于输出占位提示信息、车位占用信息。
实施例3
本发明实施例3提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于实现充电车位占用判定方法，该方法包括：
实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；
若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；
根据充电信息判断是否存在车位占用：
若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的充电车位占用判定方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种充电车位占用判定方法，其特征在于，包括以下步骤：
实时获取车位图像，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果；
若车位行为分析结果为车辆驶入和车辆停稳，则获取车辆驶入时间，并识别所述车位图像得到车牌信息；
根据充电信息判断是否存在车位占用：
若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则获取车辆驶离时间，上传所述车辆驶离时间，以根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
2.如权利要求1所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，根据所述车位图像分析车位行为，得到车位行为分析结果，包括：对所述车位图像进行识别和分析，若车辆进入预先设置的定位点，则判定车辆驶入，得到的车位行为分析结果为车辆驶入；若车辆与所述预先设置的定位点的距离不再变化，则判定车辆停稳，得到的车位行为分析结果为车辆停稳，若车辆离开预先设置的定位点，则判定车辆驶离，得到的车位行为分析结果为车辆驶离；若车位存在障碍物，则判定障碍物占位，得到车位分析结果为障碍物占位。
3.如权利要求2所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若所述车位分析结果为障碍物占位，则上传障碍物占位信息作为车位占用信息。
4.如权利要求1-3任一项所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若未获取到充电信息，则判定存在车位占用，发送占位提示信息并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息，具体包括：
根据所述车位图像判断是否为跨位停车，若为跨位停车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；
反之，根据所述车牌信息判断是否是电动汽车，若不是电动汽车，则发送挪车信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息；反之，发送充电提示信息，并上传所述车辆驶入时间和所述车牌信息作为车位占用信息。
5.如权利要求1所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若获取到充电信息，则上传所述充电信息以计算充电费用。
6.如权利要求5所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，根据所述充电信息确定充电结束时间，若所述充电结束时间与所述车辆驶离时间的间隔大于设定阈值，则上传所述充电结束时间与所述车牌信息作为车位占用信息以计算占位费用。
7.如权利要求6所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，服务器接收所述车位占用信息，并根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间计算占位费用，服务器还接收充电信息，并根据充电信息计算充电费用，并将占位费用和/或充电费用发送给客户端。
8.如权利要求1所述的充电车位占用判定方法，其特征在于，若所述车位行为分析结果为车辆驶离，则识别所述车位图像得到第二车牌信息，上传所述第二车牌信息，以与所述车牌信息进行比对，若比对成功，则根据所述车位占用信息和所述车辆驶离时间，计算占位费用。
9.一种电子设备，其包括处理器、存储介质以及计算机程序，所述计算机程序存储于存储介质中，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的充电车位占用判定方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8任一项所述的充电车位占用判定方法。
技术总结