本发明涉及焊接设备的技术领域，特别是涉及一种螺柱自动焊接机。
背景技术：
在锅炉等炊具在使用时锅体都比较高温，若用手直接拿放锅体，容易烫伤用户，存在一定安全隐患，故需要在锅体上安装手柄，而安装手柄前需要在锅体上先焊接螺柱，因此螺柱焊接成了锅炉、压力容器等容器生产过程中的必要工序，目前，螺柱焊接主要采用人工焊接，由工人采用手工操作将螺柱焊接在锅体上，这种焊接方法灵活性高，但是焊接质量完全依赖工人的经验，容易导致把手不对称等质量问题，焊接质量不稳定，次品率低，且生产效率低，不能用于大批量的焊接生产。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：提供一种螺柱自动焊接机，能准确快速地将螺柱送至焊枪，能自动化生产，生产效率高，次品率低。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种螺柱自动焊接机，包括机架、焊枪、焊枪移动装置、第一送钉装置、第二送钉装置、振动盘、控制器、用于放置工件的安装座和用于固定工件的工件固定装置；
所述焊枪移动装置设置在所述机架上，所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上并由所述焊枪移动装置驱动前后、上下移动；
所述安装座设置在所述机架上，所述焊枪的枪头指向所述安装座一侧；
所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口连接有进料管；
第一送钉装置包括第一气缸和带有导向滑槽的接钉块，所述接钉块和所述第一气缸均固定在所述机架上，所述导向滑槽与所述进料管的末端相连，所述第一气缸的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置；
第二送钉装置包括移动座、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头，所述移动座的底部设有横向导轨并与所述机架相连，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述移动座连接，并驱动所述移动座沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头均固定在所述移动座上，所述接头设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪；
所述工件固定装置包括按压头移动装置和用于将工件按压在所述安装座上的升降按压头，所述按压头移动装置设置在所述机架上，所述升降按压头安装在所述按压头移动装置上并由所述按压头移动装置驱动上下移动，所述升降按压头与所述安装座同轴设置；
所述控制器分别与所述焊枪、焊枪移动装置、第一气缸、第二气缸、第一驱动机构、振动盘和按压头移动装置电连接。
作为本发明优选的方案，所述焊枪移动装置包括升降座、升降移动支架、水平移动支架、竖向导轨、第二驱动机构、纵向导轨和第三驱动机构，所述升降座设置在所述机架上，所述竖向导轨和所述第二驱动机构均设置在所述升降座上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降移动支架连接，并驱动所述升降移动支架沿着所述竖向导轨上下移动，所述纵向导轨和所述第三驱动机构均设置在所述升降移动支架上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述水平移动支架连接，并驱动所述水平移动支架沿着所述纵向导轨前后移动，所述焊枪设置在所述水平移动支架。
作为本发明优选的方案，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和第三驱动机构上均设有防尘罩。
作为本发明优选的方案，所述安装座包括回转座和固定座，所述回转座设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述机架上，所述回转座和工件形状配合，所述回转座设置有真空泵，所述回转座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈。
作为本发明优选的方案，所述回转座可旋转地设置在所述固定座上，所述回转座连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架上，所述第四驱动机构的动力输出端与所述回转座连接，并驱动所述回转座旋转，所述第四驱动机构与所述控制器电连接。
作为本发明优选的方案，所述按压头移动装置包括连接支架、第五驱动机构，所述连接支架的一端设置有竖向导柱并与所述机架相连，所述第五驱动机构通过连接板与所述竖向导柱连接上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述连接支架连接，并驱动所述连接支架沿着所述竖向导柱上下移动，所述连接支架的另一端与所述升降按压头连接，所述第五驱动机构与所述控制器电连接。
作为本发明优选的方案，所述焊枪包括枪身和可伸缩地设置在所述枪身上的焊头，所述焊头的后端与所述枪身的前端之间设有防撞板。
作为本发明优选的方案，所述防撞板的材质为环氧树脂。
作为本发明优选的方案，所述接钉孔与螺柱的螺母形状配合。
本发明实施例一种螺柱自动焊接机与现有技术相比，其有益效果在于：
使用时，振动盘将螺柱从其出料口输出并经过进料管进入接钉块的导向滑槽中，第一气缸将螺柱从导向滑槽推送至接头的接钉孔中，然后，焊枪移动装置带动焊枪向下移动直至焊枪的螺柱固定孔的中心轴与接钉孔的中心轴在同一平面，第一驱动机构驱动移动座移动进而带动接头向靠近焊枪方向移动，直至接钉孔与焊枪的螺柱固定孔相对，且接头的端面与焊枪的端面接触，第二气缸再将螺柱从接钉孔推送至螺柱固定孔后，第一驱动机构驱动移动座移动进而带动接头向远离焊枪方向移动至原始位置，接着，将工件放置在安装座上，按压头移动装置带动升降按压头向下移动直至升降按压头按压在工件表面，同时，焊枪移动装置带动焊枪向上移动和向靠近安装座方向移动并对工件进行螺柱焊接；由此，能准确快速地将螺柱送至焊枪，且占用空间小，还实现了螺柱焊接自动化生产，生产效率高，次品率低，可满足大规模的螺柱焊接的生产要求。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种螺柱自动焊接机的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的一种螺柱自动焊接机另一视角的结构示意图；
图3是图2中a区域的结构示意图；
图中，1、机架；2、焊枪；3、焊枪移动装置；4、第一送钉装置；41、第一气缸；42、接钉块；5、第二送钉装置；51、移动座；52、第一驱动机构；53、接头；6、进料管；7、振动盘；8、安装座；81、回转座；82、固定座；9、升降按压头；10、按压头移动装置；11、吸附孔。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1至图3所示，本发明实施例优选实施例的一种螺柱自动焊接机的优选实施例，其包括机架1、焊枪2、焊枪移动装置3、第一送钉装置4、第二送钉装置5、进料管6、振动盘7、控制器、用于放置工件的安装座8和用于固定工件的工件固定装置；所述焊枪移动装置3设置在所述机架1上，所述焊枪2安装在所述焊枪移动装置3上并由所述焊枪移动装置3驱动前后、上下移动；所述安装座8设置在所述机架1上，所述焊枪2的枪头指向所述安装座8一侧，即所述焊枪2的中心轴与所述安装座8的中心轴相互垂直；所述振动盘7设置在所述机架1上，所述振动盘7的出料口连接有进料管6；第一送钉装置4包括第一气缸41和带有导向滑槽的接钉块42，所述接钉块42和所述第一气缸41均固定在所述机架1上，所述导向滑槽与所述进料管6的末端相连，所述第一气缸41的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置5；第二送钉装置5包括移动座51、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构52、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头53，所述移动座51的底部设有横向导轨并与所述机架1相连，所述第一驱动机构52设置在所述机架1上，所述第一驱动机构52的动力输出端与所述移动座51连接，并驱动所述移动座51沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头53均固定在所述移动座51上，所述接头53设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪2；所述工件固定装置包括按压头移动装置10和用于将工件按压在所述安装座8上的升降按压头9，所述按压头移动装置10设置在所述机架1上，所述升降按压头9安装在所述按压头移动装置10上并由所述按压头移动装置10驱动上下移动，所述升降按压头9与所述安装座8同轴设置；所述控制器分别与所述焊枪2、焊枪移动装置3、第一气缸41、第二气缸、第一驱动机构52、振动盘7和按压头移动装置10电连接，用于所述焊枪、所述第一驱动机构、所述焊枪移动装置和所述按压头移动装置控制启动或关闭，以及控制工作状态；所述焊枪2上设有防撞板。
示例性的，所述焊枪移动装置3包括升降座、升降移动支架、水平移动支架、竖向导轨、第二驱动机构、纵向导轨和第三驱动机构，所述升降座设置在所述机架1上，所述竖向导轨和所述第二驱动机构均设置在所述升降座上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降移动支架连接，并驱动所述升降移动支架沿着所述竖向导轨上下移动，所述纵向导轨和所述第三驱动机构均设置在所述升降移动支架上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述水平移动支架连接，并驱动所述水平移动支架沿着所述纵向导轨前后移动，所述焊枪2设置在所述水平移动支架，连接可靠。
示例性的，所述第一驱动机构52、所述第二驱动机构和第三驱动机构上均设有防尘罩，防止灰尘堆积在驱动机构上，从而影响驱动机构运行。
示例性的，所述安装座8包括回转座81和固定座82，所述回转座81设置在所述固定座82上，所述固定座82设置在所述机架1上，所述回转座81和工件形状配合，所述回转座81设置有真空泵，所述回转座81的顶面中部设有吸附孔11，所述吸附孔11通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔11的四周设有密封圈，使工件与回转座81之间形成封密的空腔；使用时，将工件放置在回转座81上，真空泵运行，将工件与回转座81之间的空气抽出，使工件与回转座81之间形成真空，从而将工件吸附在回转座81上，使工件放置稳固，不易倾覆。
示例性的，所述回转座81可旋转地设置在所述固定座82上，所述回转座81连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架1上，所述第四驱动机构的动力输出端与所述回转座81连接，并驱动所述回转座81旋转，所述第四驱动机构与所述控制器电连接，使用时，第四驱动机构能带动回转座81旋转进而带动工件旋转，能在工件的不同位置上焊接螺柱，满足不同的焊接需求。
示例性的，所述按压头移动装置10包括连接支架、第五驱动机构，所述连接支架的一端设置有竖向导柱并与所述机架1相连，所述第五驱动机构通过连接板与所述竖向导柱连接上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述连接支架连接，并驱动所述连接支架沿着所述竖向导柱上下移动，所述连接支架的另一端与所述升降按压头9连接，所述第五驱动机构与所述控制器电连接；使用时，第五驱动机构驱动连接支架移动进而带动升降按压头9沿竖向导柱上下移动，连接可靠。
示例性的，所述焊枪2包括枪身和可伸缩地设置在所述枪身上的焊头，所述焊头的后端与所述枪身的前端之间设有防撞板，所述防撞板的材质优选为环氧树脂，防撞板能够缓冲焊头回缩时对枪身产生的作用力。
示例性的，所述接钉孔与螺柱的螺母形状配合，进一步提高送钉至预定位置的准确性。
还需要说明的是，所述第一驱动机构52、所述第二驱动机构、所述第三驱动机构和第五驱动机构均包括螺母、丝杆和电机，所述螺母套设在所述丝杆上，所述丝杆与所述电机的输出端连接，所述第一驱动机构52的螺母与所述移动座51连接，所述第二驱动机构的螺母与所述升降移动支架连接，所述第三驱动机构的螺母与所述水平移动支架连接，所述第五驱动机构的螺母与所述连接支架连接；所述第四驱动机构包括旋转轴、主动带轮、从动带轮、同步带和电机，所述主动带轮与所述电机的输出端连接，所述从动带轮通过所述同步带与所述主动带轮连接，所述旋转轴与所述从动带轮连接，所述旋转轴与所述回转座81连接。
综上，本发明实施例提供一种螺柱自动焊接机，使用时，振动盘7将螺柱从其出料口输出并经过进料管6进入接钉块42的导向滑槽中，第一气缸41将螺柱从导向滑槽推送至接头53的接钉孔中，然后，第二驱动机构驱动升降移动支架移动进而带动焊枪2向下移动，直至焊枪2的螺柱固定孔的中心轴与接钉孔的中心轴在同一平面，第一驱动机构52驱动移动座51移动进而带动接头53向靠近焊枪2方向移动，直至接钉孔与焊枪2的螺柱固定孔相对，且接头53的端面与焊枪2的端面接触，第二气缸将螺柱从接钉孔推送至螺柱固定孔后，第一驱动机构52驱动移动座51移动进而带动接头53向远离焊枪2方向移动至原始位置，接着，将工件放置在安装座8上，第五驱动机构驱动连接支架移动进而带动升降按压头9向下移动直至升降按压头9按压在工件表面，同时，第二驱动机构驱动升降移动支架移动进而带动焊枪2向下移动，第三驱动机构驱动水平移动支架移动进而带动焊枪2向靠近安装座8方向移动并对工件进行螺柱焊接；由此，能准确快速地将螺柱送至焊枪，且占用空间小，还实现了螺柱焊接自动化，生产效率高，次品率低，可满足大规模的螺柱焊接的生产要求。
在本发明的描述中，应当理解的是，除非另有明确的规定和限定，本发明中采用术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。
1.一种螺柱自动焊接机，其特征在于，包括机架、焊枪、焊枪移动装置、第一送钉装置、第二送钉装置、振动盘、控制器、用于放置工件的安装座和用于固定工件的工件固定装置；
所述焊枪移动装置设置在所述机架上，所述焊枪安装在所述焊枪移动装置上并由所述焊枪移动装置驱动前后、上下移动；
所述安装座设置在所述机架上，所述焊枪的枪头指向所述安装座一侧；
所述振动盘设置在所述机架上，所述振动盘的出料口连接有进料管；
第一送钉装置包括第一气缸和带有导向滑槽的接钉块，所述接钉块和所述第一气缸均固定在所述机架上，所述导向滑槽与所述进料管的末端相连，所述第一气缸的活塞杆与所述导向滑槽同轴设置，并能将所述导向滑槽内的螺柱推送至所述第二送钉装置；
第二送钉装置包括移动座、第二气缸、横向导轨、第一驱动机构、用于接收从所述导向滑槽推送过来的螺柱的接头，所述移动座的底部设有横向导轨并与所述机架相连，所述第一驱动机构设置在所述机架上，所述第一驱动机构的动力输出端与所述移动座连接，并驱动所述移动座沿着所述横向导轨左右移动，所述第二气缸和所述接头均固定在所述移动座上，所述接头设有接钉孔，所述第二气缸的活塞杆与所述接钉孔同轴设置，并能将所述接钉孔内的螺柱推送至所述焊枪；
所述工件固定装置包括按压头移动装置和用于将工件按压在所述安装座上的升降按压头，所述按压头移动装置设置在所述机架上，所述升降按压头安装在所述按压头移动装置上并由所述按压头移动装置驱动上下移动，所述升降按压头与所述安装座同轴设置；
所述控制器分别与所述焊枪、焊枪移动装置、第一气缸、第二气缸、第一驱动机构、振动盘和按压头移动装置电连接。
2.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述焊枪移动装置包括升降座、升降移动支架、水平移动支架、竖向导轨、第二驱动机构、纵向导轨和第三驱动机构，所述升降座设置在所述机架上，所述竖向导轨和所述第二驱动机构均设置在所述升降座上，所述第二驱动机构的动力输出端与所述升降移动支架连接，并驱动所述升降移动支架沿着所述竖向导轨上下移动，所述纵向导轨和所述第三驱动机构均设置在所述升降移动支架上，所述第三驱动机构的动力输出端与所述水平移动支架连接，并驱动所述水平移动支架沿着所述纵向导轨前后移动，所述焊枪设置在所述水平移动支架上。
3.如权利要求2所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述第一驱动机构、所述第二驱动机构和第三驱动机构上均设有防尘罩。
4.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述安装座包括回转座和固定座，所述回转座设置在所述固定座上，所述固定座设置在所述机架上，所述回转座和工件形状配合，所述回转座设置有真空泵，所述回转座的顶面中部设有吸附孔，所述吸附孔通过真空通道与所述真空泵连接，所述吸附孔的四周设有密封圈。
5.如权利要求4所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述回转座可旋转地设置在所述固定座上，所述回转座连接有第四驱动机构，所述第四驱动机构设置在所述机架上，所述第四驱动机构的动力输出端与所述回转座连接，并驱动所述回转座旋转，所述第四驱动机构与所述控制器电连接。
6.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述按压头移动装置包括连接支架、第五驱动机构，所述连接支架的一端设置有竖向导柱并与所述机架相连，所述第五驱动机构通过连接板与所述竖向导柱连接上，所述第五驱动机构的动力输出端与所述连接支架连接，并驱动所述连接支架沿着所述竖向导柱上下移动，所述连接支架的另一端与所述升降按压头连接，所述第五驱动机构与所述控制器电连接。
7.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述焊枪包括枪身和可伸缩地设置在所述枪身上的焊头，所述焊头的后端与所述枪身的前端之间设有防撞板。
8.如权利要求7所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述防撞板的材质为环氧树脂。
9.如权利要求1所述的一种螺柱自动焊接机，其特征在于，所述接钉孔与螺柱的螺母形状配合。
技术总结