本发明涉及毛巾检测技术领域，具体而言，涉及一种毛巾柔软度测试方法和一种毛巾柔软度测试装置。
背景技术：
柔软性是人们常用来评价毛巾的常见技术指标，是人体触摸、捏毛巾时的感觉，毛巾的制造方法、纤维材料、加工方式等的不同都会影响到毛巾的柔软度，然而相关技术中，一般通过人手触摸待检测毛巾，通过触感来进行判断，存在以下技术缺陷：
(1)无专用的测试装置，也无相应的测试方法标准，对于消费者重点关注的毛巾柔软度测试，没有方法、没有能力检测，测试结果无法量化，形成了质量控制、检测与评价的空白。
(2)缺少统一的量化标准，误差较大，受人为因素影响大，不同的人有不同的判断标准，而且检测速度慢。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提供一种毛巾柔软度测试方法。
本发明的另一个目的在于提供一种毛巾柔软度测试装置。
为了实现上述目的，本发明的第一方面的技术方案提供了一种毛巾柔软度测试方法，包括：控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样；实时检测毛巾试样受到的压力值；当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量；当检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，控制测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时；若在预设时长内，检测到压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将预设距离记作恢复长度；根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度；若计时时长大于预设时长，则复位，更新预设距离后重新测试。
在该技术方案中，通过控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样，模拟手指触摸毛巾时的受力状况，将人手触摸检测毛巾这一动作进行了标准化模拟，进行量化，有利于实现毛巾柔软度的标准化测试，通过当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，实现了对毛巾压缩变形量的检测计量，通过当检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，控制测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时，若在预设时长内，检测到压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将预设距离记作恢复长度，实现了恢复时长和恢复长度的检测，从而实现了根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度，实现了对于消费者重点关注的毛巾柔软度测试，弥补了毛巾柔软度质量控制、检测与评价的技术空白，而且量化标准统一，测量不确定度小，数据重现性高，不易受到人为因素影响，检测速度快，通过若计时时长大于预设时长，则复位，更新预设距离后重新测试，进一步保障了恢复时长和恢复长度的检测准确性，从而有利于毛巾柔软度测试的准确性。
需要说明的是，第一预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；第二预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；第一预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；第二预设压力值的取值范围为2n～10n；第三预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；预设时长的取值范围为2h～3h。
另外，预设速度也可以是速度与时间的对应表，每个时间段对应不同的速度，可以根据手指触摸毛巾，毛巾受力情况，模拟出一定的时间速度曲线作为预设速度。
在上述技术方案中，优选地，根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度，包括：根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，按照预设数学模型，加权计算毛巾柔软度，预设数学模型为：c＝a*l b*t c*r，其中，c表征为毛巾柔软度，l表征为压缩变形量，t表征为恢复时长，r表征为恢复长度，a，b，c为加权系数。
在上述任一项技术方案中，优选地，加权系数a等于3，b等于2，c等于2。
在该技术方案中，对压缩变形量、恢复时长、恢复长度，进行加权计算来确定毛巾柔软度，使得毛巾柔软度更贴合实际，应用性更强，具有实质的检测与评价效果。压缩变形量、恢复时长、恢复长度这三个对毛巾柔软度具有影响的变量是经过大量的试验和实际工作中总结出来的，而加权系数，也是经过大量的试验验证，根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度对毛巾柔软度的贡献大小确定。
在上述任一项技术方案中，优选地，当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始统计电机控制系统输出的脉冲个数，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；根据统计的脉冲个数，确定伺服电机转动圈数，并根据与测试压块相连的滚珠丝杠导程，按照第一预设公式，计算压缩变形量。
在上述任一项技术方案中，优选地，第一预设公式为：
其中，l表征为压缩变形量，p表征为统计的脉冲个数，t表征为电机每转一圈所需的脉冲个数，i表征为电机与滚珠丝杠之间传动带的减速比，s表征为滚珠丝杠导程。
在该技术方案中，通过统计电机控制系统输出的脉冲个数来确定伺服电机转动圈数，从而确定滚珠丝杠带动测试压块竖直移动的距离，确定出压缩变形量，压缩变形量的确定准确性较高，可行性较高。
在上述任一项技术方案中，优选地，当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始统计与测试压块相连的滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；根据统计的编码器的脉冲个数和滚珠丝杠导程，按照第二预设公式，计算压缩变形量。
在上述任一项技术方案中，优选地，第二预设公式为：
其中，l表征为压缩变形量，q表征为统计的编码器的脉冲个数，s表征为滚珠丝杠导程，α表征为编码器每一个脉冲对应的一个分辨角。
在该技术方案中，通过统计滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，从而确定滚珠丝杠带动测试压块竖直移动的距离，确定出压缩变形量，压缩变形量的确定准确性较高，可行性较高。
本发明的第二方面的技术方案提出了一种毛巾柔软度测试装置，包括：配合设置的基准平台和支撑框架；试样安装板，设置于基准平台上，用于容置毛巾试样；滚珠丝杠，滚珠丝杠的一端设置于支撑框架的顶部，滚珠丝杠的另一端设置于基准平台上，滚珠丝杠垂直于基准平台；电机，设置于基准平台下，滚珠丝杠的另一端穿过基准平台与电机通过传送带相连；编码器，设置于滚珠丝杠的一端；测试压块，与滚珠丝杠相连，测试压块朝向试样安装板，电机带动滚珠丝杠转动，以带动测试压块上下移动；力值传感器，设置于试样安装板与基准平台之间，用于检测放置于试样安装板上的毛巾试样受到的压力值；控制器，分别与电机、力值传感器、编码器相连。
在该技术方案中，配合设置的基准平台和支撑框架为整个毛巾柔软度测试装置提供了支撑，试样安装板能够用来容置毛巾，电机能够带动滚珠丝杠转动，从而带动测试压块上下移动，实现模拟手指触摸毛巾受力状况，给待测试毛巾试样一定的压力，力值传感器能够实时检测检测放置于试样安装板上的毛巾试样受到的压力值，而控制器控制执行上述第一方面的技术方案提出的毛巾柔软度测试方法，结合力值传感器实时检测到的压力值、统计的电机控制系统输出的脉冲个数或者编码器输出的脉冲个数，来确定压缩变形量，恢复时长，恢复长度，从而测试出毛巾柔软度，该毛巾柔软度测试装置结构简单，自动化程度高，数据重现性高，适合推广使用，有利于实现毛巾柔软度的统一测试量化标准，而且测量不确定度小，受人为因素影响较小，检测自动化程度高，弥补了毛巾柔软度这一质量控制、检测与评价的技术空白。
在上述技术方案中，优选地，还包括：试样压环，套设于试样安装板上，试样压环可拆卸。
在该技术方案中，当把毛巾试样放置按在试样安装板上的时候，把试样压环套压在毛巾试样上，给毛巾试样一定的张力，更便于测试毛巾柔软度。
本发明的第三方面的技术方案提出了一种计算机设备，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序，实现如上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度测试方法的步骤。
在该技术方案中，计算机设备包括处理器，处理器用于执行存储器中存储的计算机程序时实现如上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度测试方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度测试方法的全部有益效果，在此不再赘述。
本发明的第四方面的技术方案提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度测试方法的步骤。
在该技术方案中，计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度测试方法的步骤，因此具有上述本发明的第一方面的技术方案提出的任一项的毛巾柔软度方法的全部有益效果，在此不再赘述。
通过以上技术方案，实现了对毛巾柔软度的测试，采用的测试装置结构简单，而且有效模拟了手指触摸毛巾时的受力状况，在模拟手指触摸毛巾的受力状况下，进行压缩变形量、恢复时长、恢复长度的检测，来确定毛巾柔软度，实现了对于消费者重点关注的毛巾柔软度测试，弥补了毛巾柔软度质量控制、检测与评价的技术空白，而且量化标准统一，测量不确定度小，数据重现性高，不易受到人为因素影响。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的实施例的毛巾柔软度测试方法的示意流程图；
图2示出了根据本发明的实施例的毛巾柔软度测试装置的结构示意图；
图3示出了图2中毛巾柔软度测试装置的部分结构示意图，
其中，图2和图3中附图标记与部件之间的对应关系为：
202基准平台，204支撑框架，206试样安装板，208毛巾试样，210滚珠丝杠，212电机，214传送带，216测试压块，218力值传感器，220导向杆，222导向块，224试样压环。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
如图1所示，根据本发明的实施例的毛巾柔软度测试方法，包括：
s102，控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样；
s104，实时检测毛巾试样受到的压力值；
s106，当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量；
s108，当检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，控制测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时；
s110，若在预设时长内，检测到压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将预设距离记作恢复长度；
s112，根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度；
s114，若计时时长大于预设时长，则复位，更新预设距离后重新测试。
在该实施例中，通过控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样，模拟手指触摸毛巾时的受力状况，将人手触摸检测毛巾这一动作进行了标准化模拟，进行了量化，有利于实现毛巾柔软度的标准化测试，通过当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，实现了对毛巾压缩变形量的检测计量，通过当检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，控制测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时，若在预设时长内，检测到压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将预设距离记作恢复长度，实现了恢复时长和恢复长度的检测，从而实现了根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度，实现了对于消费者重点关注的毛巾柔软度测试，弥补了毛巾柔软度质量控制、检测与评价的技术空白，而且量化标准统一，误差较小，数据重现性高，不易受到人为因素影响，检测速度快，通过若计时时长大于预设时长，则复位，更新预设距离后重新测试，进一步保障了恢复时长和恢复长度的检测准确性，从而有利于毛巾柔软度测试的准确性。
需要说明的是，第一预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；第二预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；第一预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；第二预设压力值的取值范围为2n～10n；第三预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；预设时长的取值范围为2h～3h。
另外，预设速度也可以是速度与时间的对应表，每个时间段对应不同的速度，可以根据手指触摸毛巾，毛巾受力情况，模拟出一定的时间速度曲线作为预设速度。
在上述实施例中，优选地，根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，确定毛巾柔软度，包括：根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度，按照预设数学模型，加权计算毛巾柔软度，预设数学模型为：c＝a*l b*t c*r，其中，c表征为毛巾柔软度，l表征为压缩变形量，t表征为恢复时长，r表征为恢复长度，a，b，c为加权系数。
在上述任一项实施例中，优选地，加权系数a等于3，b等于2，c等于2。
在该实施例中，对压缩变形量、恢复时长、恢复长度，进行加权计算来确定毛巾柔软度，使得毛巾柔软度更贴合实际，应用性更强，具有实质的检测与评价效果。压缩变形量、恢复时长、恢复长度这三个对毛巾柔软度具有影响的变量是经过大量的试验和实际工作中总结出来的，而加权系数，也是经过大量的试验验证，根据压缩变形量、恢复时长、恢复长度对毛巾柔软度的贡献大小，从而确定的。
在上述任一项实施例中，优选地，当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始统计电机控制系统输出的脉冲个数，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；根据统计的脉冲个数，确定伺服电机转动圈数，并根据与测试压块相连的滚珠丝杠导程，按照第一预设公式，计算压缩变形量。
在上述任一项实施例中，优选地，第一预设公式为：
其中，l表征为压缩变形量，p表征为统计的脉冲个数，t表征为电机每转一圈所需的脉冲个数，i表征为电机与滚珠丝杠之间传动带的减速比，s表征为滚珠丝杠导程。
在该实施例中，通过统计电机控制系统输出的脉冲个数来确定伺服电机转动圈数，从而确定滚珠丝杠带动测试压块竖直移动的距离，确定出压缩变形量，压缩变形量的确定准确性较高，可行性较高。
在上述任一项实施例中，优选地，当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量测试压块的直线位移，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：当检测到压力值大于或等于第一预设压力值时，开始统计与测试压块相连的滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，并在检测到压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；根据统计的编码器的脉冲个数和滚珠丝杠导程，按照第二预设公式，计算压缩变形量。
在上述任一项实施例中，优选地，第二预设公式为：
其中，l表征为压缩变形量，q表征为统计的编码器的脉冲个数，s表征为滚珠丝杠导程，α表征为编码器每一个脉冲对应的一个分辨角。
在该实施例中，通过统计滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，从而确定滚珠丝杠带动测试压块竖直移动的距离，确定出压缩变形量，压缩变形量的确定准确性较高，可行性较高。
如图2和图3所示，根据本发明的第二方面的实施例提出的毛巾柔软度测试装置，包括：配合设置的基准平台202和支撑框架204；试样安装板206，设置于基准平台202上，用于容置毛巾试样208；滚珠丝杠210，滚珠丝杠210的一端设置于支撑框架204的顶部，滚珠丝杠210的另一端设置于基准平台202上，滚珠丝杠210垂直于基准平台202；电机212，设置于基准平台202下，滚珠丝杠210的另一端穿过基准平台202与电机212通过传送带214相连；编码器，设置于滚珠丝杠210的一端；测试压块216，与滚珠丝杠210相连，测试压块216朝向试样安装板206，电机212带动滚珠丝杠210转动，以带动测试压块216上下移动；力值传感器218，设置于试样安装板206与基准平台202之间，用于检测放置于试样安装板206上的毛巾试样208受到的压力值；控制器，分别与电机212、力值传感器218、编码器相连。
在该实施例中，配合设置的基准平台202和支撑框架204为整个毛巾柔软度测试装置提供了支撑，试样安装板206能够用来容置毛巾，电机212能够带动滚珠丝杠210转动，从而带动测试压块216上下移动，实现模拟手指触摸毛巾受力状况，给待测试毛巾试样208一定的压力，力值传感器218能够实时检测检测放置于试样安装板206上的毛巾试样208受到的压力值，而控制器控制执行上述第一方面的实施例提出的毛巾柔软度测试方法，结合力值传感器218实时检测到的压力值、统计的电机212控制系统输出的脉冲个数或者编码器输出的脉冲个数，来确定压缩变形量，恢复时长，恢复长度，从而测试出毛巾柔软度，该毛巾柔软度测试装置结构简单，自动化程度高，数据重现性高，适合推广使用，有利于实现毛巾柔软度的统一测试量化标准，而且误差较小，受人为因素影响较小，检测自动化程度高，弥补了毛巾柔软度这一质量控制、检测与评价的技术空白。
如图2和图3所示，毛巾柔软度测试装置还包括：试样压环224，套设于试样安装板206上，试样压环224可拆卸。
在该实施例中，当把毛巾试样208放置按在试样安装板206上的时候，把试样压环224套压在毛巾试样208上，给毛巾试样208一定的张紧力，更便于测试毛巾柔软度。
如图2和图3所示，更为具体地，控制器控制电机212带动传动带使滚珠丝杠210可以正反转动，当滚珠丝杠210正转时，带动导向块222及测试压块216沿着导向杆220向下移动，当滚珠丝杠210反转时，测试压块216沿着导向杆220向上移动，其移动速度可以在控制器设置。毛巾试样208放在试样安装板206上之后，试样压环224压在毛巾试样208上，给毛巾试样208一定的张紧力。控制器控制执行上述本发明的实施例提出的毛巾柔软度测试方法，进行毛巾柔软度测试。
以上结合附图详细说明了本发明的实施例，本发明提出了一种毛巾柔软度测试方法和毛巾柔软度测试装置，实现了对毛巾柔软度的测试，采用的测试装置结构简单，而且有效模拟了手指触摸毛巾时的受力状况，在模拟手指触摸毛巾的受力状况下，进行压缩变形量、恢复时长、恢复长度的检测，来确定毛巾柔软度，实现了对于消费者重点关注的毛巾柔软度测试，弥补了毛巾柔软度质量控制、检测与评价的技术空白，而且量化标准统一，误差较小，数据重现性高，不易受到人为因素影响。
本发明方法中的步骤可根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明装置中的单元可根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存储器(randomaccessmemory，ram)、可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasableprogrammablereadonlymemory，eprom)、一次可编程只读存储器(one-timeprogrammableread-onlymemory，otprom)、电子抹除式可复写只读存储器(electrically-erasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)、只读光盘(compactdiscread-onlymemory，cd-rom)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种毛巾柔软度测试方法，其特征在于，包括：
控制测试压块按照第一预设速度下移压向毛巾试样；
实时检测毛巾试样受到的压力值；
当检测到所述压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量所述测试压块的直线位移，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间所述测试压块的移动距离记作压缩变形量；
当检测到所述压力值大于或等于所述第二预设压力值时，控制所述测试压块停止下移，并按照第二预设速度上移预设距离，同时计时；
若在预设时长内，检测到所述压力值小于或等于第三预设压力值时，则停止计时，此间时长记作恢复时长，将所述预设距离记作恢复长度；
根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，确定毛巾柔软度；
若计时时长大于所述预设时长，则复位，更新所述预设距离后重新测试。
2.根据权利要求1所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，所述根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，确定毛巾柔软度，包括：
根据所述压缩变形量、所述恢复时长、所述恢复长度，按照预设数学模型，加权计算毛巾柔软度，
所述预设数学模型为：
c＝a*l b*t c*r，
其中，所述c表征为所述毛巾柔软度，所述l表征为所述压缩变形量，所述t表征为所述恢复时长，所述r表征为所述恢复长度，a，b，c为加权系数。
3.根据权利要求2所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，
所述加权系数a等于3，b等于2，c等于2。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，所述当检测到所述压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量所述测试压块的直线位移，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间所述测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：
当检测到所述压力值大于或等于所述第一预设压力值时，开始统计电机控制系统输出的脉冲个数，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；
根据统计的脉冲个数，确定伺服电机转动圈数，并根据与所述测试压块相连的滚珠丝杠导程，按照第一预设公式，计算所述压缩变形量。
5.根据权利要求4所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，所述第一预设公式为：
其中，所述l表征为所述压缩变形量，所述p表征为所述统计的脉冲个数，所述t表征为电机每转一圈所需的脉冲个数，所述i表征为所述电机与所述滚珠丝杠之间传动带的减速比，所述s表征为所述滚珠丝杠导程。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，所述当检测到所述压力值大于或等于第一预设压力值时，开始计量所述测试压块的直线位移，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束计量，此间所述测试压块的移动距离记作压缩变形量，具体包括：
当检测到所述压力值大于或等于所述第一预设压力值时，开始统计与所述测试压块相连的滚珠丝杠上连接的编码器的脉冲个数，并在检测到所述压力值大于或等于第二预设压力值时，结束统计；
根据统计的编码器的脉冲个数和滚珠丝杠导程，按照第二预设公式，计算所述压缩变形量。
7.根据权利要求6所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，所述第二预设公式为：
其中，所述l表征为所述压缩变形量，所述q表征为所述统计的编码器的脉冲个数，所述s表征为所述滚珠丝杠导程，所述α表征为所述编码器每一个脉冲对应的一个分辨角。
8.根据权利要求1所述的毛巾柔软度测试方法，其特征在于，
所述第一预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；
所述第二预设速度的取值范围为0.1cm/s～1cm/s；
所述第一预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；
所述第二预设压力值的取值范围为2n～10n；
所述第三预设压力值的取值范围为0.01cn～0.02cn；
所述预设时长的取值范围为2h～3h。
9.一种毛巾柔软度测试装置，其特征在于，包括：
配合设置的基准平台和支撑框架；
试样安装板，设置于所述基准平台上，用于容置毛巾试样；
滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的一端设置于所述支撑框架的顶部，所述滚珠丝杠的另一端设置于所述基准平台上，所述滚珠丝杠垂直于所述基准平台；
电机，设置于所述基准平台下，所述滚珠丝杠的另一端穿过所述基准平台与所述电机通过传送带相连；
编码器，设置于所述滚珠丝杠的一端；
测试压块，与所述滚珠丝杠相连，所述测试压块朝向所述试样安装板，所述电机带动所述滚珠丝杠转动，以带动所述测试压块上下移动；
力值传感器，设置于所述试样安装板与所述基准平台之间，用于检测放置于所述试样安装板上的毛巾试样受到的压力值；
控制器，分别与所述电机、所述力值传感器、所述编码器相连。
10.根据权利要求9所述的毛巾柔软度测试装置，其特征在于，还包括：
试样压环，套设于所述试样安装板上，所述试样压环可拆卸。
技术总结