本发明涉及蜂窝结构拉伸成型技术领域，具体涉及一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备及其测量方法。
背景技术：
蜂窝结构是覆盖二维平面的最佳拓扑结构，因其质量轻、比强度高在许多领域有着广泛应用。影响蜂窝轴向强度的因素有蜂窝材质和孔格尺寸。当蜂窝材质和孔格尺寸确定时，孔格对边距影响蜂窝强度。在现有蜂窝拉伸成型过程中，孔格对边距常采用经验法确定，不能精确控制，进而影响成型蜂窝的强度。
技术实现要素：
本发明为了解决现有蜂窝拉伸成型过程中，孔格对边距常采用经验法确定，不能精确控制，进而影响成型蜂窝的强度的问题，进而提出一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备及其测量方法。
本发明为解决上述技术问题采取的技术方案是：
一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备包括机架、控制器和两组拉伸移动机构，两组拉伸移动机构相对设置在机架上，每组拉伸移动机构分别与控制器连接。
一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备的测量方法包括如下步骤：
步骤一：安装蜂窝块：将两组拉伸移动机构中的拉伸耳朵的连接端分别连接在待拉伸的蜂窝块两个端面上，然后将拉伸耳朵的安装端插装在蜂窝安装座上，并用销轴进行固定；
步骤二：调整初始位置：调整导向块和滑块的位置，使拉伸耳朵伸直展开，同时保证蜂窝块不展开，然后在控制器上将拉伸位移清零；
步骤三：输入参数：在控制器上输入蜂窝块的箔材参数、叠加张数、孔格尺寸和期望蜂窝强度；
步骤四：计算所需对边距：根据输入的期望蜂窝强度，计算出蜂窝块孔格对边距：
蜂窝强度的计算方法：根据输入的材质和孔格参数，计算蜂窝强度，蜂窝强度与对边距的关系式为：
其中公式(i)中，σ为蜂窝静压强度，σs为蜂窝基材的屈服强度，h为双倍厚度边长，l为边长，t为箔材厚度，h、l、t均为蜂窝的孔格参数，当蜂窝块制作完成时，即可确定的参数，c为孔格对边距，在拉伸过程中对c进行改变，即可实现蜂窝强度变化；
蜂窝孔格对边距的测算方法：因为蜂窝成型过程，所有蜂窝变形相同，所以可以根据拉伸距离推算出孔格对边距，具体为：
c＝2d/p(ii)
其中公式(ii)中，c为蜂窝对边距，d为拉伸设备的拉伸位移，p为蜂窝块8箔材叠加张数；
步骤五：蜂窝拉伸：通过控制器启动两个电机正转使两个移动架向外侧移动，开始拉伸；
步骤六：拉伸停止并保持：当蜂窝强度满足输入设定值时，设备停止，并保持1min，此时对边距为cn；
步骤七：移动架回移：通过控制器启动两个电机反转使两个移动架回移，在回移过程中检测电机力矩；
步骤八：判断回弹：如果电机力矩不变，说明蜂窝块无回弹，在每个移动架相对于拉伸位置分别回移50mm后，设备停止并报警，拆除销轴，取下蜂窝块，整个测量过程结束；如果电机力矩逐渐变小，说明蜂窝块有回弹，则需进行后续步骤操作；
步骤九：计算对边距：当蜂窝块有回弹时，移动架继续回移，直至电机力矩不变，停止回移，记录移动架相对于初始位置的位移，即在蜂窝回弹后拉伸设备的拉伸位移，根据公式(ii)计算出回弹后的对边距c'n；
步骤十：计算再次拉伸对边距：根据蜂窝拉伸的对边距cn和回弹后的对边距c'n，考虑回弹量，为实现步骤四中的对边距，需要对蜂窝再次进行拉伸，则拉伸的对边距计算方式为：
其中公式(iii)中，cn为上次拉伸的对边距，c'n为上次拉伸回弹后的对边距，cn 1为再次拉伸的对边距，为防止随着蜂窝拉伸，回弹量有变化，所以对理论计算的对边距增加量乘以0.6的精研系数；
步骤十一：对增加量进行判断：根据孔格六边形的性质，孔格对边距最大时，为将六变形拉伸为矩形，即最大对边距为2l，如果再次拉伸的对边距不超出最大对边距，则重复操作步骤六及其后续步骤；如果再次拉伸的对边距超出最大对边距，则按照最大对边距拉伸，重复操作步骤五及其后续步骤，初次操作的保持时间为1min，之后每重复进行一次最大对边距拉伸，保持时间均增加1min，直至蜂窝对边距满足要求。
本发明与现有技术相比包含的有益效果是：
本发明提出一种在拉伸蜂窝成型过程中能够自动测量蜂窝对边距进而能自动计算出蜂窝强度的拉伸设备，本发明能够将蜂窝块8固定在两组拉伸移动机构之间，然后通过控制器2控制两组拉伸移动机构在机架1上由中间分别向两端移动，实现蜂窝块8的拉伸，对拉伸过程精确控制，保证成型蜂窝的强度，同时能够实现蜂窝强度的在线检测。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明中蜂窝块8的结构示意图；
图3是图2的中的k处放大图；
图4是本发明中移动架体4的轴测图；
图5是图4的主视图；
图6是图5的左视图；
图7是本发明中蜂窝块8与蜂窝安装机构4-5连接时的结构示意图；
图8是本发明中蜂窝安装座4-5-1的轴测图；
图9是图8的主视图；
图10是图9的俯视图；
图11是本发明中销轴4-5-2的轴测图；
图12是图11的主视图；
图13是图12中的a-a向剖视图；
图14是本发明中蜂窝块8的一个孔格未拉伸变形时的结构示意图；
图15是本发明中蜂窝块8的一个孔格拉伸变形至对边距最大时的结构示意图；
图16是本发明中蜂窝块8拉伸的流程图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图13说明本实施方式，本实施方式所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备包括机架1、控制器2和两组拉伸移动机构，两组拉伸移动机构相对设置在机架1上，每组拉伸移动机构分别与控制器2连接。
本实施方式中，将蜂窝块8固定在两组拉伸移动机构之间，然后通过控制器2控制两组拉伸移动机构在机架1上由中间分别向两端移动，实现蜂窝块8的拉伸。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式每组所述拉伸移动机构包括电机3、移动架体4、丝杠5、螺母、两个导轨6和两组导向块7，电机3固接在机架1的端部，丝杠5沿机架1的长度方向设置，电机3的电机轴与丝杠5的一端连接，移动架体4垂直设置在机架1的中部，移动架体4下端面的中部固接有螺母，螺母旋装在丝杠5上，丝杠5的两侧分别各平行设有一个导轨6，导轨6固接在机架1上，移动架体4下端面的两侧分别各设有一组导向块7，每组导向块7分别套装在一个导轨6上且与导轨6滑动连接，电机3与控制器2连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式一相同。
如此设计将丝杠5固定，移动架体4与螺母相连，并通过导向块7与导轨6相连。电机3驱动丝杠5回转，在导向块7和导轨6的导向作用下，螺母带动移动架体4沿水平横向移动。在进行蜂窝拉伸前，在控制器2上输入蜂窝板的材质，孔格参数、叠加张数和所需的蜂窝强度，则拉伸机对蜂窝进行自动拉伸。在拉伸运动时，两个电机3的转向相反，实现移动架体4的相向或者向反运行。
具体实施方式三：结合图1和图4至图7说明本实施方式，本实施方式所述移动架体4包括支架4-1、多个滑轨4-2、多个滑块4-3、多个底座4-4和多个蜂窝安装机构4-5，支架4-1沿机架1的宽度方向设置，多个滑轨4-2沿高度方向均布并列设置在支架4-1的竖直外侧端面上，每个滑轨4-2分别沿水平方向设置，多个底座4-4沿长度方向均布并列设置在滑轨4-2的外侧，每个底座4-4分别沿支架4-1的高度方向设置，底座4-4的内侧端面上沿长度方向设有多个滑块4-3，每个滑块4-3分别套装在一个滑轨4-2上且与滑轨4-2滑动连接，底座4-4的外侧端面上固接有蜂窝安装机构4-5。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式二相同。
本实施方式中，滑块4-3沿滑轨4-2水平纵向运动，该运动为自由滑动。在移动架体4水平横向移动过程中，随着蜂窝块8的逐渐拉开，蜂窝块8在水平纵向方向收缩。此时，底座4-4通过滑块4-3在滑轨4-2上自由移动。
固接时，蜂窝安装机构4-5通过螺栓固接到底座4-4的外侧端面上，底座4-4通过螺栓连接在滑块4-3上。
具体实施方式四：结合图1和图4至图6说明本实施方式，本实施方式所述多个滑轨4-2的数量为四个，每个底座4-4内侧端面上的滑块4-3的数量为两个。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
底座4-4都与两个滑块4-3相连，相应地连接在两个滑轨4-2上。这样做的好处是，两个滑轨4-2比一个滑轨4-2有更大的承载，并且受力情况更加合理，能够满足需要很大成型力的蜂窝拉伸。
具体实施方式五：结合图1和图4至图6说明本实施方式，本实施方式所述第奇数个底座4-4内侧端面上的滑块4-3分别与第一个滑轨4-2和第三个滑轨4-2滑动连接，第偶数个底座4-4内侧端面上的滑块4-3分别与第二个滑轨4-2和第四个滑轨4-2滑动连接。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式四相同。
本实施方式中，底座4-4由左至右数第奇数个底座4-4内侧端面上的滑块4-3分别与由上至下数第一个滑轨4-2和第三个滑轨4-2滑动连接，第偶数个底座4-4内侧端面上的滑块4-3分别与第二个滑轨4-2和第四个滑轨4-2滑动连接。即将相邻两个底座4-4的滑块4-3交错开设置，这种排列的好处是，在有限的空间中，更加节省空间，增加底座4-4的数量，相应地使拉蜂窝块8有更多的拉伸连接点，从而使蜂窝成型尺寸更加规整。
具体实施方式六：结合图1和图4至图6说明本实施方式，本实施方式所述支架4-1的形状为直角三角形，支架4-1的一个直角边设置在机架1上，支架4-1的另一个直角边朝向机架1的中部设置。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
如此设计的支架4-1结构上稳定性更强，防止拉伸过程中支架4-1变形造成影响。
具体实施方式七：结合图1和图4至图13说明本实施方式，本实施方式所述蜂窝安装机构4-5包括销轴4-5-2、拉伸耳朵4-5-3和两个蜂窝安装座4-5-1，两个蜂窝安装座4-5-1沿长度方向固接在底座4-4的外侧端面上，两个蜂窝安装座4-5-1共线设置，蜂窝安装座4-5-1的外侧端面上沿长度方向设有槽口4-5-1-1，蜂窝安装座4-5-1的上端面上沿长度方向设有通孔4-5-1-2，通孔4-5-1-2与槽口4-5-1-1相连通，通孔4-5-1-2的孔径大于槽口4-5-1-1的槽宽，拉伸耳朵4-5-3的安装端插装在两个蜂窝安装座4-5-1的通孔4-5-1-2和槽口4-5-1-1内，销轴4-5-2插装在拉伸耳朵4-5-3的安装端内且设置在通孔4-5-1-2内。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式三相同。
本实施方式中拉伸耳朵4-5-3是由软性材质加工制作而成，将拉伸耳朵4-5-3插装在通孔4-5-1-2和槽口4-5-1-1内后，通过销轴4-5-2进行固定限位，防止拉伸耳朵4-5-3脱出。
具体实施方式八：结合图1和图4至图13说明本实施方式，本实施方式所述销轴4-5-2的外圆周侧壁上沿轴线方向平行且对称设有两个扁平面4-5-2-1，销轴4-5-2的外径小于通孔4-5-1-2的孔径且大于槽口4-5-1-1的槽宽，两个扁平面4-5-2-1之间的距离小于槽口4-5-1-1的槽宽。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。
如此设计在安装时，可以先将销轴4-5-2插装在拉伸耳朵4-5-3后，然后通过两个扁平面4-5-2-1经由槽口4-5-1-1快速安装到通孔4-5-1-2中，并通过旋转销轴4-5-2，使扁平面4-5-2-1正对槽口4-5-1，槽口4-5-1-1限制销轴4-5-2脱出，用于固定拉伸耳朵4-5-3。
具体实施方式九：结合图1和图4至图13说明本实施方式，本实施方式所述销轴4-5-2的前端为锥形。本实施方式中未公开的技术特征与具体实施方式七相同。
如此设计方便销轴4-5-2的插装。
具体实施方式十：结合图1至图16说明本实施方式，本实施方式所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备的测量方法包括如下步骤：
步骤一：安装蜂窝块：将两组拉伸移动机构中的拉伸耳朵4-5-3的连接端分别连接在待拉伸的蜂窝块8两个端面上，然后将拉伸耳朵4-5-3的安装端插装在蜂窝安装座4-5-1上，并用销轴4-5-2进行固定；
步骤二：调整初始位置：调整导向块7和滑块4-3的位置，使拉伸耳朵4-5-3伸直展开，同时保证蜂窝块8不展开，然后在控制器2上将拉伸位移清零；
步骤三：输入参数：在控制器2上输入蜂窝块8的箔材参数、叠加张数、孔格尺寸和期望蜂窝强度；
步骤四：计算所需对边距：根据输入的期望蜂窝强度，计算出蜂窝块8孔格对边距：
蜂窝强度的计算方法：根据输入的材质和孔格参数，计算蜂窝强度，蜂窝强度与对边距的关系式为：
其中公式(i)中，σ为蜂窝静压强度，σs为蜂窝基材的屈服强度，h为双倍厚度边长，l为边长，t为箔材厚度，h、l、t均为蜂窝的孔格参数，当蜂窝块8制作完成时，即可确定的参数，c为孔格对边距，在拉伸过程中对c进行改变，即可实现蜂窝强度变化；
蜂窝孔格对边距的测算方法：因为蜂窝成型过程，所有蜂窝变形相同，所以可以根据拉伸距离推算出孔格对边距，具体为：
c＝2d/p(ii)
其中公式(ii)中，c为蜂窝对边距，d为拉伸设备的拉伸位移，p为蜂窝块8箔材叠加张数；
步骤五：蜂窝拉伸：通过控制器2启动两个电机3正转使两个移动架4向外侧移动，开始拉伸；
步骤六：拉伸停止并保持：当蜂窝强度满足输入设定值时，设备停止，并保持1min，此时对边距为cn；
步骤七：移动架4回移：通过控制器2启动两个电机3反转使两个移动架4回移，在回移过程中检测电机力矩；
步骤八：判断回弹：如果电机力矩不变，说明蜂窝块8无回弹，在每个移动架4相对于拉伸位置分别回移50mm后，设备停止并报警，拆除销轴4-5-2，取下蜂窝块8，整个测量过程结束；如果电机力矩逐渐变小，说明蜂窝块8有回弹，则需进行后续步骤操作；
步骤九：计算对边距：当蜂窝块8有回弹时，移动架4继续回移，直至电机力矩不变，停止回移，记录移动架4相对于初始位置的位移，即在蜂窝回弹后拉伸设备的拉伸位移，根据公式(ii)计算出回弹后的对边距c'n；
步骤十：计算再次拉伸对边距：根据蜂窝拉伸的对边距cn和回弹后的对边距c'n，考虑回弹量，为实现步骤四中的对边距，需要对蜂窝再次进行拉伸，则拉伸的对边距计算方式为：
其中公式(iii)中，cn为上次拉伸的对边距，c'n为上次拉伸回弹后的对边距，cn 1为再次拉伸的对边距，为防止随着蜂窝拉伸，回弹量有变化，所以对理论计算的对边距增加量乘以0.6的精研系数；
步骤十一：对增加量进行判断：根据孔格六边形的性质，孔格对边距最大时，为将六变形拉伸为矩形，即最大对边距为2l，如果再次拉伸的对边距不超出最大对边距，则重复操作步骤六及其后续步骤；如果再次拉伸的对边距超出最大对边距，则按照最大对边距拉伸，重复操作步骤五及其后续步骤，初次操作的保持时间为1min，之后每重复进行一次最大对边距拉伸，保持时间均增加1min，直至蜂窝对边距满足要求。
工作原理
蜂窝块8上固定拉伸耳朵4-5-3，将拉伸耳朵4-5-3插入蜂窝安装座4-5-1，然后销轴4-5-2插入蜂窝安装座4-5-1，通过旋转销轴4-5-2，使得蜂窝安装座4-5-1的槽口4-5-1-1限制销轴4-5-2脱出。在拉伸过程中，移动架体4在丝杠螺母的带动下水平横向移动。通过销轴4-5-2和蜂窝安装座4-5-1限制，带动拉伸耳朵4-5-3，进而拉动蜂窝块8依次展开，并最终成型。
虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。
1.一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备包括机架(1)、控制器(2)和两组拉伸移动机构，两组拉伸移动机构相对设置在机架(1)上，每组拉伸移动机构分别与控制器(2)连接。
2.根据权利要求1所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：每组所述拉伸移动机构包括电机(3)、移动架体(4)、丝杠(5)、螺母、两个导轨(6)和两组导向块(7)，电机(3)固接在机架(1)的端部，丝杠(5)沿机架(1)的长度方向设置，电机(3)的电机轴与丝杠(5)的一端连接，移动架体(4)垂直设置在机架(1)的中部，移动架体(4)下端面的中部固接有螺母，螺母旋装在丝杠(5)上，丝杠(5)的两侧分别各平行设有一个导轨(6)，导轨(6)固接在机架(1)上，移动架体(4)下端面的两侧分别各设有一组导向块(7)，每组导向块(7)分别套装在一个导轨(6)上且与导轨(6)滑动连接，电机(3)与控制器(2)连接。
3.根据权利要求2所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述移动架体(4)包括支架(4-1)、多个滑轨(4-2)、多个滑块(4-3)、多个底座(4-4)和多个蜂窝安装机构(4-5)，支架(4-1)沿机架(1)的宽度方向设置，多个滑轨(4-2)沿高度方向均布并列设置在支架(4-1)的竖直外侧端面上，每个滑轨(4-2)分别沿水平方向设置，多个底座(4-4)沿长度方向均布并列设置在滑轨(4-2)的外侧，每个底座(4-4)分别沿支架(4-1)的高度方向设置，底座(4-4)的内侧端面上沿长度方向设有多个滑块(4-3)，每个滑块(4-3)分别套装在一个滑轨(4-2)上且与滑轨(4-2)滑动连接，底座(4-4)的外侧端面上固接有蜂窝安装机构(4-5)。
4.根据权利要求3所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述多个滑轨(4-2)的数量为四个，每个底座(4-4)内侧端面上的滑块(4-3)的数量为两个。
5.根据权利要求4所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述第奇数个底座(4-4)内侧端面上的滑块(4-3)分别与第一个滑轨(4-2)和第三个滑轨(4-2)滑动连接，第偶数个底座(4-4)内侧端面上的滑块(4-3)分别与第二个滑轨(4-2)和第四个滑轨(4-2)滑动连接。
6.根据权利要求3所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述支架(4-1)的形状为直角三角形，支架(4-1)的一个直角边设置在机架(1)上，支架(4-1)的另一个直角边朝向机架(1)的中部设置。
7.根据权利要求3所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述蜂窝安装机构(4-5)包括销轴(4-5-2)、拉伸耳朵(4-5-3)和两个蜂窝安装座(4-5-1)，两个蜂窝安装座(4-5-1)沿长度方向固接在底座(4-4)的外侧端面上，两个蜂窝安装座(4-5-1)共线设置，蜂窝安装座(4-5-1)的外侧端面上沿长度方向设有槽口(4-5-1-1)，蜂窝安装座(4-5-1)的上端面上沿长度方向设有通孔(4-5-1-2)，通孔(4-5-1-2)与槽口(4-5-1-1)相连通，通孔(4-5-1-2)的孔径大于槽口(4-5-1-1)的槽宽，拉伸耳朵(4-5-3)的安装端插装在两个蜂窝安装座(4-5-1)的通孔(4-5-1-2)和槽口(4-5-1-1)内，销轴(4-5-2)插装在拉伸耳朵(4-5-3)的安装端内且设置在通孔(4-5-1-2)内。
8.根据权利要求7所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述销轴(4-5-2)的外圆周侧壁上沿轴线方向平行且对称设有两个扁平面(4-5-2-1)，销轴(4-5-2)的外径小于通孔(4-5-1-2)的孔径且大于槽口(4-5-1-1)的槽宽，两个扁平面(4-5-2-1)之间的距离小于槽口(4-5-1-1)的槽宽。
9.根据权利要求7所述一种具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备，其特征在于：所述销轴(4-5-2)的前端为锥形。
10.一种使用如权利要求1-9中任一项所述具有蜂窝强度在线测量功能的拉伸设备的测量方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：
步骤一：安装蜂窝块：将两组拉伸移动机构中的拉伸耳朵(4-5-3)的连接端分别连接在待拉伸的蜂窝块(8)两个端面上，然后将拉伸耳朵(4-5-3)的安装端插装在蜂窝安装座(4-5-1)上，并用销轴(4-5-2)进行固定；
步骤二：调整初始位置：调整导向块(7)和滑块(4-3)的位置，使拉伸耳朵(4-5-3)伸直展开，同时保证蜂窝块(8)不展开，然后在控制器(2)上将拉伸位移清零；
步骤三：输入参数：在控制器(2)上输入蜂窝块(8)的箔材参数、叠加张数、孔格尺寸和期望蜂窝强度；
步骤四：计算所需对边距：根据输入的期望蜂窝强度，计算出蜂窝块(8)孔格对边距：
蜂窝强度的计算方法：根据输入的材质和孔格参数，计算蜂窝强度，蜂窝强度与对边距的关系式为：
其中公式(i)中，σ为蜂窝静压强度，σs为蜂窝基材的屈服强度，h为双倍厚度边长，l为边长，t为箔材厚度，h、l、t均为蜂窝的孔格参数，当蜂窝块(8)制作完成时，即可确定的参数，c为孔格对边距，在拉伸过程中对c进行改变，即可实现蜂窝强度变化；
蜂窝孔格对边距的测算方法：因为蜂窝成型过程，所有蜂窝变形相同，所以可以根据拉伸距离推算出孔格对边距，具体为：
c＝2d/p(ii)
其中公式(ii)中，c为蜂窝对边距，d为拉伸设备的拉伸位移，p为蜂窝块(8)箔材叠加张数；
步骤五：蜂窝拉伸：通过控制器(2)启动两个电机(3)正转使两个移动架(4)向外侧移动，开始拉伸；
步骤六：拉伸停止并保持：当蜂窝强度满足输入设定值时，设备停止，并保持1min；
步骤七：移动架(4)回移：通过控制器(2)启动两个电机(3)反转使两个移动架(4)回移，在回移过程中检测电机力矩；
步骤八：判断回弹：如果电机力矩不变，说明蜂窝块(8)无回弹，在每个移动架(4)相对于拉伸位置分别回移50mm后，设备停止并报警，拆除销轴(4-5-2)，取下蜂窝块(8)，整个测量过程结束；如果电机力矩逐渐变小，说明蜂窝块(8)有回弹，则需进行后续步骤操作；
步骤九：计算对边距：当蜂窝块(8)有回弹时，移动架(4)继续回移，直至电机力矩不变，停止回移，记录移动架(4)相对于初始位置的位移，即在蜂窝回弹后拉伸设备的拉伸位移，根据公式(ii)计算出回弹后的对边距c'n；
步骤十：计算再次拉伸对边距：根据蜂窝拉伸的对边距cn和回弹后的对边距c'n，考虑回弹量，为实现步骤四中的对边距，需要对蜂窝再次进行拉伸，则拉伸的对边距计算方式为：
其中公式(iii)中，cn为上次拉伸的对边距，c'n为上次拉伸回弹后的对边距，cn 1为再次拉伸的对边距，为防止随着蜂窝拉伸，回弹量有变化，所以对理论计算的对边距增加量乘以0.6的精研系数；
步骤十一：对增加量进行判断：根据孔格六边形的性质，孔格对边距最大时，为将六变形拉伸为矩形，即最大对边距为2l，如果再次拉伸的对边距不超出最大对边距，则重复操作步骤六及其后续步骤；如果再次拉伸的对边距超出最大对边距，则按照最大对边距拉伸，重复操作步骤五及其后续步骤，初次操作的保持时间为1min，之后每重复进行一次最大对边距拉伸，保持时间均增加1min，直至蜂窝对边距满足要求。
技术总结