相关申请的交叉引证
本申请要求于2018年11月28日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请号10-2018-0149670的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于本文中。
本公开涉及用于管理疲劳驾驶的设备、系统和方法。
背景技术：
近来，已经提出了防止由于驾驶员的劳累导致疲劳驾驶的各种装置。例如，存在用于通过照相机识别驾驶员的瞳孔以检测眼睑闭合的状态，以确定疲劳驾驶，并且警告其驾驶员的装置。
在基于通过在车辆集群中设置的照相机获得的驾驶员的面部和眼睛图像，通过检测眼睑闭合的状态来检测疲劳驾驶并警告驾驶员疲劳驾驶的装置的情况下，当驾驶员疲劳时，该装置确定眼睛的眨眼次数和眼睑闭合的状态以警告疲劳驾驶。尽管该装置使用确定疲劳驾驶并警告的方案，但是因为在已经发生眼睛闭合时才执行警告，因此防止疲劳驾驶的效果不佳。
作为另一个实例，存在基于车道检测照相机以及驾驶员对方向盘的转向状态检测车道偏离以确定疲劳驾驶并且警告驾驶员的装置。
此外，在用于通过检测车道偏离并警告车道偏离来确定疲劳驾驶的装置的情况下，该装置基于车道偏离警告装置确定疲劳驾驶。该装置从附接至车辆的照相机检测前方道路，以确定当前行车道并且当车辆偏离车道时输出警告。然而，因为该装置在车辆已经偏离车道时输出警告，因此也难以防止疲劳驾驶。
技术实现要素：
提供本公开以解决在现有技术中出现的上述问题，同时保留由现有技术所实现的优势。
本公开的一方面提供了用于管理疲劳驾驶的设备、系统和方法，其能够通过确定驾驶员的疲劳状态并且警告驾驶员疲劳来防止疲劳驾驶并提高驾驶专注度。
本公开要解决的技术问题不限于前述问题，并且本文中未提到的任何其他技术问题将由本公开所属领域中的技术人员从以下描述清楚理解。
根据本公开的方面，用于管理疲劳驾驶的设备包括：通信装置，将车辆信息传输至服务器并且从服务器接收驾驶员的疲劳概率；以及控制器，当驾驶员的疲劳概率超过参考值时生成命令并且基于驾驶员回应该命令的输入信息确定驾驶员是否处于疲劳状态。
驾驶员的疲劳概率可以基于车辆信息和先前计算出的疲劳概率来计算。
先前计算出的疲劳概率可以通过使用基于从其他车辆传输至服务器的在疲劳的时间点的车辆信息而学习的数据来计算。
命令可包括诱导驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列操作设置在车辆中的开关的命令。
当驾驶员回应该命令的输入信息不存在时，控制器可以确定驾驶员处于疲劳状态，输出警告，并且生成额外命令。
当驾驶员回应该命令的输入信息与该命令不对应时，控制器可以确定驾驶员回应该命令的输入信息是输入错误，并且生成额外命令。
当输入错误重复特定次数时，控制器可以确定驾驶员处于疲劳状态。
当控制器确定驾驶员处于疲劳状态时，控制器可被配置为输出警告声音，输出警告声音并且打开车辆的车窗，或者使车辆减速并停止。
控制器可以被配置为随着确定疲劳状态的次数增加，顺序地输出警告声音、输出警告声音并且打开车窗、或者执行使车辆减速并停止的操作。
根据本公开的另一方面，用于管理疲劳驾驶的系统包括：其他车辆，收集在疲劳的时间点的车辆信息并且将在疲劳的时间点收集到的车辆信息传输至服务器；服务器，通过使用基于从其他车辆接收到的在疲劳的时间点的车辆信息而学习的数据来计算疲劳概率，并且通过使用从对象车辆接收到的在当前时间点的车辆信息来计算当前时间点的驾驶员的疲劳概率；以及对象车辆，收集当前时间点的车辆信息，将该车辆信息传输至服务器，当驾驶员在当前时间点的疲劳概率超过参考值时生成命令，基于驾驶员回应该命令的输入信息来确定驾驶员是否处于疲劳状态，并且输出警告。
根据本公开的又一方面，管理疲劳驾驶的方法包括将车辆信息传输至服务器，从服务器接收驾驶员的疲劳概率，当疲劳概率超过参考值时生成命令，并且基于驾驶员回应该命令的输入信息来确定驾驶员是否处于疲劳状态。
驾驶员的疲劳概率可以基于车辆信息和先前计算出的疲劳概率来计算。
先前计算出的疲劳概率可以通过使用基于从其他车辆传输至服务器的在疲劳的时间点的车辆信息而学习的数据来计算。
该命令可包括诱导驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列来操作设置在车辆中的开关的命令。
确定驾驶员的疲劳状态可以包括当驾驶员回应该命令的输入信息不存在时确定驾驶员处于疲劳状态。
确定驾驶员的疲劳状态可以包括当驾驶员回应命令的输入信息与该命令不对应时确定驾驶员回应命令的输入信息是输入错误，并且生成额外命令。
该方法可以进一步包括当输入错误重复特定次数时确定驾驶员处于疲劳状态。
该方法可以进一步包括在基于驾驶员回应命令的输入信息确定驾驶员的疲劳状态之后输出警告。
警告输出可包括输出警告声音、输出警告声音并且打开车辆的车窗、或者使车辆减速并停止。
该方法可以进一步包括随着确定疲劳状态的次数增加，控制以顺序地输出警告声音、输出警告声音并且打开车窗、或者执行使车辆减速并停止的操作。
附图说明
由以下结合附图进行的详细描述中，本公开的以上和其他目标、特征以及优点将更加显而易见：
图1是示出了根据本公开的实施方式的用于管理疲劳驾驶的系统的框图；
图2是示出了根据本公开的实施方式的其他车辆的框图；
图3是示出了根据本公开的实施方式的用于管理疲劳驾驶的设备的框图；
图4是示出了根据本公开的实施方式的服务器的框图；
图5是示出了根据本公开的实施方式的服务器的疲劳概率计算方案的曲线图；
图6是示出了根据本公开的实施方式的管理疲劳驾驶的方法的流程图；
图7是示出了根据本公开的实施方式的管理疲劳驾驶的方法的详细流程图；以及
图8是示出了根据本公开的实施方式的计算机系统的框图。
具体实施方式
在下文中，将参考附图详细描述本公开的示例性实施方式。在附图中，相同参考标号将贯穿使用以指定相同或等同元件。此外，为了不使本公开的大意不必要的晦涩，众所周知的特征或功能的详细描述将被省略。
在描述本公开的部件中，可以使用术语如第一、第二、“a”、“b”、(a)和(b)。这些术语仅旨在将一个部件与另一个部件区分，并且该术语不限制组成部件的性质、序列或顺序。此外，除非以其他方式限定，否则本文中使用的包括技术或科学术语的所有术语具有与本公开所属领域的技术人员通常所理解的含义相同的含义。如在常用词典中限定的这些术语应被解释为具有与相关领域中的上下文含义相等的含义，并且不应被解释为具有理想或过度正式的含义，除非在本申请中明确限定如此。
图1是示出了根据本公开的实施方式的用于管理疲劳驾驶的系统的框图。
如图1所示，用于管理疲劳驾驶的系统可包括其他车辆11、对象车辆12和服务器13。
其他车辆11可以是设置有用于检测驾驶员的疲劳并且收集驾驶员的疲劳信息的装置的车辆。
用于检测驾驶员的疲劳的装置可以通过使用设置在车辆中的照相机和传感器收集驾驶员的疲劳信息，并且可以基于收集到的疲劳信息直接检测驾驶员的疲劳。用于检测驾驶员的疲劳的装置可以确定驾驶员的时间点。可以使用常规方案用于检测驾驶员的疲劳。
其他车辆11可以收集当检测到疲劳时的车辆信息。
根据实施方式，在检测到疲劳时收集到的车辆信息可包括关于车辆位置的信息、关于驾驶环境的信息、关于驾驶时间的信息、驾驶员信息、关于天气和湿度的信息、季节信息、关于车辆的内部温度的信息、关于二氧化碳的量的信息、关于外部的光照强度的信息、关于是否存在乘客的信息、以及关于室内噪声程度的信息。然而，车辆信息不限于上述实施方式，并且可包括可影响驾驶员的疲劳驾驶的各种因素。
其他车辆11可以通过设置在车辆中的照相机、传感器、导航装置等收集车辆信息，并且为了收集可以从服务器接收车辆信息。
其他车辆11可以将在检测到疲劳时收集到的车辆信息传输至服务器13。
对象车辆12可包括没有配备有用于检测驾驶员的疲劳的装置的车辆。因此，对象车辆12可能难以直接检测驾驶员的疲劳。
对象车辆12可以收集当前时间的车辆信息。在这个实施方式中，当前时间可以指确定疲劳状态的时间点。
根据实施方式，车辆信息可包括关于车辆位置的信息、关于驾驶环境的信息、关于驾驶时间的信息、驾驶员信息、关于天气和湿度的信息、季节信息、关于车辆的内部温度的信息、关于二氧化碳的量的信息、关于外部的光照强度的信息、速度信息、关于是否存在乘客的信息、关于室内噪声程度的信息、以及驾驶员的个人信息。然而，车辆信息不限于上述实例，并且可包括可影响驾驶员的身份和疲劳驾驶的各种因素。
对象车辆12可以将在当前时间收集到的车辆信息传输至服务器13。
对象车辆12可以从服务器13接收驾驶员在当前时间的疲劳概率。
当当前时间的疲劳概率超过参考值时，对象车辆12可以生成命令。对象车辆12可以基于由驾驶员响应于该命令而输入的信息来确定驾驶员处于疲劳状态，并且可以输出警告。
服务器13可以从其他车辆11接收在检测到疲劳时收集到的车辆信息并且从对象车辆12接收当前时间的车辆信息。
服务器13可以使用基于在检测出疲劳时收集到的车辆信息而学习的数据，来计算疲劳概率。
服务器13可以通过基于先前计算出的疲劳概率使用在当前时间收集到的车辆信息来计算驾驶员在当前时间的疲劳概率。
服务器13可以将当前时间的疲劳概率信息传输至对象车辆12。
图2是示出了根据本公开的实施方式的其他车辆的框图。
如图2所示，根据实施方式的其他车辆11可包括照相机21、传感器22、导航装置23、通信装置24、以及控制器25。
照相机21可以设置在车辆内部以获得驾驶员信息。在这种情况下，驾驶员信息可包括驾驶员的疲劳信息，并且疲劳信息可包括驾驶员的闭眼状态、凝视方向等。
此外，照相机21可以在车辆行进时拍摄车辆前方的照片。更详细地，照相机21可以获得关于车辆前方的车道、车辆周围的障碍物、以及行进环境(高速公路、国道、市区)的信息。
照相机21可包括为了通过监视器检查驾驶员的盲点的ccd照相机、为了识别诸如车道检测的图像的cmos照相机、以及为了以近红外或远红外方案确保视线或者在晚上检测行人的红外照相机，并且可以适当地应用于一个情形。
传感器22可以获得驾驶员信息。在这种情况下，驾驶员信息可包括驾驶员的疲劳信息，并且疲劳信息可包括驾驶员的闭眼状态、凝视方向等。
传感器22可以在车辆行进时感测车辆前方的视野，使得传感器22获得关于车辆前方的车道、车辆周围的障碍物、以及行进环境的信息。
例如，传感器22可以是用于获得车道信息的距离传感器(例如，雷达传感器或骑手传感器)、用于感测车辆速度的速度传感器、用于感测车辆的内部温度的双自动温度控制(datc)传感器、用于测量车辆中的二氧化碳的量的二氧化碳测量传感器、用于感测车辆外部的亮度的照度传感器、用于感测乘客上车的乘员检测系统(ods)等。
然而，传感器22不限于上述实施方式，并且可包括能够获得驾驶员的疲劳信息或车辆信息的传感器。
导航装置23可以提供车辆位置信息、周围环境信息和车辆信息。
更详细地，导航装置23可以配备有全球定位系统(gps)接收器，以接收车辆的当前位置并且基于车辆的当前位置提供地图图像信息、路线引导图像信息、路线引导音频信息、车辆的速度信息以及目的地信息。
为此，导航装置23可包括：显示器，用于显示有关车辆在其上行进的道路或者驾驶员期望到达的目的地的路线的信息；麦克风，用于接收车辆的内部噪声和驾驶员的命令；以及扬声器，用于输出声音。近年来，导航装置23作为与音频装置和视频装置集成的音频视频导航(avn)装置被安装在车辆中。麦克风和扬声器可以包括在导航装置23中，但是实施方式不限于此并且可以在车辆中单独安装。
通信装置24可以在检测到疲劳时将车辆信息传输至服务器13。例如，通信装置24可以与服务器13无线通信。
无线通信可以通过各种无线通信方案执行，诸如，经由无线电数据系统-交通消息频道(rdstmc)、数字多媒体广播(dmb)、wi-fi、无线宽带、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等。
控制器25可以基于从照相机21、传感器22和导航装置23获得的信息确定检测到疲劳时的时间点，并且在检测到疲劳时的时间点执行将车辆信息传输至服务器13的指令。当控制器25检测出疲劳时，服务器13还可以接收车辆信息。
例如，控制器25可以基于所获得的行进环境提供关于车辆是否在检测到疲劳时的时间点在高速公路、乡村道路或市区行进的信息，以用于传输至服务器13，并且可以基于车辆发动机连续操作的时间以及车辆继续以特定速度或更高速度行进的时间提供检测到疲劳时的时间点的连续驾驶时间，以传输至服务器13。
此外，控制器25可以通过使用车载应用连接信息、便携式终端联锁信息以及指纹识别信息提供检测到疲劳时的时间点的驾驶员信息以用于传输至服务器13。
此外，控制器25可以基于当前位置从服务器接收信息并且将检测到疲劳时的时间点的天气和湿度传输至服务器13。
此外，控制器25可以基于当前日期通过使用车辆的时间信息将检测到疲劳时的时间点的季节传输至服务器13。
此外，控制器25可以通过使用datc提供检测到疲劳时的时间点的车辆的内部温度以用于传输至服务器13，并且可以通过使用二氧化碳测量传感器提供检测到疲劳时的时间点的二氧化碳的量以用于传输至服务器13。
此外，控制器25可以通过使用车辆照度传感器提供检测到疲劳时的时间点的外部照度以用于传输至服务器13，并且可以通过使用车速传感器提供检测到疲劳时的时间点的车辆速度以用于传输至服务器13。
此外，控制器25可以通过乘员检测系统(ods)提供关于在检测到疲劳时的时间点是否存在乘客的信息以用于传输至服务器13，并且可以通过麦克风提供当检测到疲劳时的时间点的室内噪声的水平以用于传输至服务器13。
图3是示出了根据本公开的实施方式的用于管理疲劳驾驶的设备的框图。
如图3所示，根据本公开的实施方式的用于管理疲劳驾驶的设备可以设置在对象车辆12中，并且用于管理疲劳驾驶的设备可包括照相机31、传感器32、导航装置33、通信装置34和控制器35。
对象车辆12可包括没有配备有用于检测驾驶员疲劳的装置的车辆。因此，设置在对象车辆12中的照相机31和传感器32不可以直接获取关于驾驶员疲劳的信息。照相机31和传感器32仅可以获得当前时间点的车辆信息。
照相机31可以在车辆行驶时拍摄车辆前方，并且更具体地，获取关于车辆前面的车道、车辆周围的障碍物或者行进环境(例如，高速公路、国道或市区)的信息。
照相机31可包括为了通过监视器检查驾驶员的盲点的ccd照相机、为了识别诸如车道检测的图像的cmos照相机、以及为了以近红外或远红外方案确保视线或者在晚上检测行人的红外照相机，并且可以适当地应用于一个情形。
传感器32可以在车辆行进时感测车辆前方的视野，使得传感器32获得关于车辆前方的车道、车辆周围的障碍物、以及行进环境的信息。
例如，传感器32可以是用于获得车道信息的距离传感器(例如，雷达传感器或骑手传感器)、用于感测车辆速度的速度传感器、用于感测车辆的内部温度的双自动温度控制(datc)传感器、用于测量车辆中的二氧化碳的量的二氧化碳测量传感器、用于感测车辆外部的亮度的照度传感器、用于感测乘客上车的乘员检测系统(ods)等。
导航装置33可以提供车辆位置信息、周围环境信息和车辆信息。
更详细地，导航装置33可以配备有gps接收器，以接收车辆的当前位置并且基于车辆的当前位置提供地图图像信息、路线引导图像信息、路线引导音频信息、车辆的速度信息以及目的地信息。
为此，导航装置33可包括：显示器，用于显示有关车辆在其上行进的道路或者驾驶员期望到达的目的地的路线的信息；麦克风，用于接收车辆的内部噪声和驾驶员的命令；以及扬声器，用于输出声音。导航装置33可以作为与音频装置和视频装置集成的音频视频导航(avn)装置安装在车辆中。
麦克风和扬声器可以包括在导航装置33中，但是实施方式不限于此并且可以可替换地在车辆中单独安装。
通信装置34可以将从照相机31、传感器32和导航装置33获得的信息传输至服务器13并且可以接收由服务器13计算出的当前时间点的疲劳概率信息。例如，通信装置34可以与服务器13无线通信。
无线通信可以通过各种无线通信方案执行，诸如，经由无线电数据系统-交通信息频道(rdstmc)、数字多媒体广播(dmb)、wi-fi、无线宽带、全球移动通信系统(gsm)、码分多址(cdma)、宽带码分多址(wcdma)、通用移动电信系统(umts)、时分多址(tdma)、长期演进(lte)等。
控制器35可以基于从照相机31、传感器32和导航装置33获得的信息允许当前时间点的车辆信息传输至服务器13。控制器35可以从服务器13接收当前时间点的车辆信息。
例如，控制器35可以基于所获得的行进环境提供关于车辆在检测到疲劳时的时间点是否在高速公路、乡间道路或市区行进的信息以用于传输至服务器13，并且可以基于车辆发动机连续操作的时间以及车辆以特定速度或更高速度连续行进的时间提供当检测到疲劳时的时间的连续驾驶时间，以用于传输至服务器13。
此外，控制器35可以通过使用车载应用连接信息、便携式终端联锁信息以及指纹识别信息提供检测到疲劳时的时间点的驾驶员信息以用于传输至服务器13。
此外，控制器35可以基于当前位置从服务器接收信息并且将检测到疲劳时的时间点的天气和湿度传输至服务器13。
此外，控制器35可以基于当前日期通过使用车辆的时间信息将检测到疲劳时的时间点的季节传输至服务器13。
此外，控制器35可以通过使用datc提供检测到疲劳时的时间点的车辆的内部温度以用于传输至服务器13，并且可以通过使用二氧化碳测量传感器提供检测到疲劳时的时间点的二氧化碳的量以用于传输至服务器13。
此外，控制器35可以通过使用车辆照度传感器提供检测到疲劳时的时间点的外部照度以用于传输至服务器13，并且可以通过使用车速传感器提供检测到疲劳时的时间点的车辆速度以传输至服务器13。
此外，控制器35可以通过乘员检测系统(ods)提供关于在检测到疲劳时的时间点是否存在乘客的信息以用于传输至服务器13，并且可以通过麦克风提供当检测到疲劳时的时间点的室内噪声的水平以用于传输至服务器13。
控制器35可以确定从服务器13接收到的当前时间点的驾驶员的疲劳概率是否超过参考值，并且当确定疲劳概率超过参考值时可以生成命令。
然而，当控制器35确定车辆在弯道上行进或缓慢驾驶(例如，车辆速度小于30km/h)时，即使当前时间点的疲劳概率超过参考值，控制器35也可以执行禁止生成命令的指令。
由控制器35生成的命令可包括根据任意数量的操作和操作序列诱导驾驶员操作设置在车辆中的开关的命令。例如，该命令可包括向上操作方向盘的音量控制开关两次并然后向下操作方向盘的音量控制开关一次的命令。
控制器35可以在当前时间点的疲劳概率超过参考值时生成命令，并且可以在存在响应于所生成的命令的输入信息时执行响应于输入信息而开关不操作的指令。
即，如上所述，当生成了诱导驾驶员两次向上且一次向下操作方向盘的音量控制开关的命令并且然后存在驾驶员响应于此的输入时，控制器不会使音量增大两级或降低一级。
控制器35可以确定驾驶员回应所生成的命令的输入信息。
当控制器35确定驾驶员回应所生成的命令的输入信息在特定时间不存在时，控制器35可以确定驾驶员在当前时间点处于疲劳状态。
当驾驶员回应所生成的命令的输入信息在特定时间存在、但是与命令不对应时，控制器可以确定输入信息是输入错误并且生成额外命令。
当输入错误重复特定次数(例如，三次)时，控制器35可以确定驾驶员处于疲劳状态。
当控制器35确定驾驶员处于疲劳状态时，控制器35可以在输出警告声音之后生成额外命令。此外，当控制器35在生成额外命令之后再次确定疲劳状态时，控制器35可以基于确定疲劳的次数输出不同的警告。
例如，当确定驾驶员处于疲劳状态时，控制器35可以执行输出警告声音的指令。
当控制器35两次确定驾驶员处于疲劳状态时，控制器35可以执行输出警告声音并且打开车窗的指令。
当控制器35三次确定驾驶员处于疲劳状态时，控制器35可以执行使车辆减速并停止的指令。
图4是示出了根据本公开的实施方式的服务器的框图。
如图4所示，根据本公开的实施方式的服务器13可包括通信装置41和控制器42。
通信装置41可以与其他车辆11和对象车辆12通信。通信装置41可以与其他车辆11和对象车辆12无线通信。
通信装置41可以从其他车辆11接收通过照相机21、传感器22和导航装置23获得的驾驶员的疲劳信息以及当检测到疲劳时的时间点的车辆信息。
通信装置41可以从对象车辆12接收通过照相机31、传感器32和导航装置33在当前时间点获得的车辆信息。
控制器42可以基于从其他车辆11接收的驾驶员的疲劳信息以及当检测到疲劳时的时间点的车辆信息来学习计算疲劳概率。
即，控制器42可以通过使用基于在检测到疲劳时的时间点收集到的车辆信息而学习的数据来计算驾驶员在当前时间点处于疲劳状态的概率。将参考图5描述详情。
图5是示出了根据本公开的实施方式的服务器的疲劳概率计算方案的曲线图。
在收集和学习于检测到疲劳时的时间点的车辆信息之后，控制器42可以计算概率分布。可以通过使用由以下等式1表示的概率密度函数来计算概率分布，其中，图5中示出了示出概率密度函数的曲线图。
在图5中，当“α”是0时、“β”是24时、并且睡眠时间是3:00am时，随机变量可被设为“3”。假设随机变量的范围在3:10之前和3:10之后，则“a”被设为(3-0.1)并且“b”被设为(3 0.1)。
因此，控制器42可以针对图5的概率密度函数f(x)在2.9至3.1的范围内计算从3：10am之前至3：10am之后的疲劳概率。
控制器42可以通过对基于在检测到疲劳时的时间点的至少一条车辆信息所计算出的疲劳概率进行加权，来计算当前时间点的疲劳概率。
在一个示例性实施方式中，基于疲劳时间点收集了七条车辆信息，并且基于车辆信息计算出的当前时间点的疲劳概率可以表示为等式2和3中所示。
p(x1，x2，...，x7)＝α1p1(x1) α2p2(x2) … α7p7(x7)【等式2】
其中，α1、α2...α7指权重，并且α1至α7的总和是1。当利用相同权重计算时，所有权重可具有值1/7。
根据实施方式，因为影响疲劳驾驶的车辆信息的优先级较高，因此该权重可具有较大值。
控制器42可以如表1所示的设置影响驾驶员的疲劳驾驶的优先级。
【表1】
图6是示出了根据本公开的实施方式的计算在疲劳的时间点的疲劳概率的方法的流程图。
如图6所示，在操作s61中，其他车辆11收集驾驶员疲劳信息并且检测驾驶员疲劳的时间点。
在操作s62中，其他车辆11收集车辆信息并且检测疲劳的时间点。
在操作s63中，其他车辆11将在检测出疲劳的时间点收集到的车辆信息传输至服务器13。
在操作s64中，服务器13计算在从其他车辆11接收的疲劳的时间点的疲劳概率。
在操作s65中，对象车辆12收集当前时间点的车辆信息。
在操作s66中，对象车辆12将在当前时间点收集到的车辆信息传输至服务器13。
至于操作s61至s66的详细描述，参考图2的描述。
在操作s67中，服务器13基于在疲劳的时间点计算出的疲劳概率计算当前时间点的疲劳概率。
在操作s68中，服务器13将计算出的当前时间点的疲劳概率传输至对象车辆12。
至于操作s67和s68的详细描述，参考图4的描述。
在操作s69中，当当前时间点的疲劳概率超过参考值时，对象车辆12生成命令。操作s69中的命令可包括使驾驶员根据开关操作的次数和操作序列操作设置在车辆中的开关的命令。
在操作s70中，对象车辆12确定驾驶员回应在操作s69中生成的命令的输入信息，并且基于所确定的驾驶员的输入信息来确定驾驶员处于疲劳状态，从而输出警告。
至于操作s69和s70的详细描述，参考图3的描述。
图7是示出了根据本公开的实施方式的管理疲劳驾驶的方法的详细流程图。
如图7所示，在操作s71中，对象车辆12将收集到的当前时间点的车辆信息传输至服务器13。至于s71的更多详细描述，参考图3的描述。
在操作s72中，对象车辆12从服务器13接收当前时间点的疲劳概率。
在操作s73中，对象车辆12确定当前时间点的疲劳概率是否超过参考值。
在操作s74中，当在操作s73中确定当前时间点的疲劳概率超过参考值(例如，80％)时(y)，对象车辆12生成初级命令。
当在操作s73中确定车辆在弯道上行进或者缓慢驾驶(例如，车辆速度小于30km/h)时，即使当前时间点的疲劳概率超过参考值，对象车辆也不生成命令。
当在操作s73中确定当前时间点的疲劳概率不超过参考值时(n)，对象车辆12可以等待操作而不生成命令，直到疲劳概率超过参考值。
在s74中生成的初级命令可包括根据任意数量的操作和操作序列诱导驾驶员操作设置在车辆中的开关的命令。例如，该初级命令可包括两次向上操作方向盘的音量控制开关、并然后一次向下操作方向盘的音量控制开关的命令。
在操作s75中，对象车辆12确定驾驶员回应初级命令的输入信息。
当在操作s75中确定驾驶员回应初级命令的输入信息在特定时间内不存在时(n)，在操作s76中，对象车辆12可以确定驾驶员在当前时间点处于疲劳状态。
当驾驶员回应所生成的命令的输入信息在特定时间内存在(y)、但是与操作s74中的命令不对应时，在操作s75中，对象车辆12可以确定输入信息是输入错误并且生成额外命令。在操作s74中生成额外命令。在这种情况下，当输入错误重复特定次数(例如，三次)时，可以确定驾驶员处于疲劳状态。
在操作s75中，当存在响应于生成的命令的输入信息时，对象车辆12可以响应于输入信息执行防止开关操作的指令。
即，在操作s75中，当生成了诱导驾驶员两次向上和一次向下操作方向盘的音量控制开关的命令，并然后存在驾驶员回应操作s74的输入时，可以防止音量增大两级或降低一级。
当在操作s76中确定驾驶员处于疲劳状态时，在操作s77中对象车辆12输出初级警告。初级警告可包括通过扬声器输出的声音警报。
在操作s78中，当输出初级警告时，对象车辆12生成二级命令。
在操作s78中生成的二级命令可包括诱导驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列操作设置在车辆中的开关的命令。例如，二级命令可包括一次向下操作方向盘的巡航控制开关、并然后一次向上操作方向盘的巡航控制开关的命令。
在操作s79中，对象车辆12确定驾驶员回应二级命令的输入信息。
当在操作s79中确定驾驶员回应二级命令的输入信息在任意时间内不存在时(n)，在操作s80中，对象车辆12确定驾驶员在当前时间点处于疲劳状态。
当驾驶员回应所生成的命令的输入信息在任意时间存在(y)，但是与操作s78中的命令不对应时，在操作s79中，对象车辆12可以确定输入信息是输入错误并且生成额外命令。在操作s78中生成额外命令。在这种情况下，当输入错误重复特定次数(三次)时，可以确定驾驶员处于疲劳状态。
在s79中，当存在响应于所生成的命令的输入信息时，对象车辆12可以响应于该输入信息而控制开关不操作。
即，在操作s79中，在生成了诱导驾驶员一次向下和一次向上操作方向盘的音量控制开关的命令之后，当存在响应于该命令的驾驶员输入时，可以防止速度降低或增加。
当在操作s80中确定驾驶员处于疲劳状态时，在操作s81中对象车辆12能够输出二级警告。二级警告可包括输出警告声音并且控制打开车窗。
在操作s82中，当输出二级警告时，对象车辆12生成三级命令。
在操作s82中生成的三级命令可包括诱导驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列操作设置在车辆中的开关的命令。例如，三级命令可包括在两次向上操作方向盘的音量控制开关之后三次向下操作方向盘的音量控制开关。
在操作s83中，对象车辆12可以确定驾驶员回应三级命令的输入信息。
当在操作s83中确定驾驶员回应三级命令的输入信息在特定时间内不存在时(n)，在操作s84中，对象车辆12可以确定驾驶员在当前时间点处于疲劳状态。
当驾驶员回应所生成的命令的输入信息在特定时间内存在(y)，但是与操作s83中的命令不对应时，对象车辆12可以确定输入信息是输入错误并且生成额外命令。在操作s82中生成额外命令。在这种情况下，当输入错误重复特定次数(三次)时，可以确定驾驶员处于疲劳状态。
在s83中，当存在响应于所生成的命令的输入信息时，对象车辆12可以响应于该输入信息而控制开关不操作。
例如，在操作s83中，在生成了诱导驾驶员两次向上并且三次向下操作方向盘的音量控制开关的命令之后，当存在响应于该命令的驾驶员输入时，可以防止音量增大或减小。
当在操作s84中确定驾驶员处于疲劳状态时，在操作s85中对象车辆12能够输出三级警告。三级警告可包括控制使车辆减速并停止。
图8是示出了根据本公开的实施方式的计算机系统的框图。
参考图8，计算系统1000可包括通过总线1200彼此连接的至少一个处理器1100、存储器1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储装置1600和网络接口1700。
处理器1100可以是执行处理存储在存储器1300和/或存储装置1600中的指令的中央处理单元(cpu)或半导体装置。存储器1300和存储装置1600可包括各种类型的易失性或非易失性存储介质。例如，存储器1300可包括只读存储器(rom)和随机存取存储器(ram)。
结合本文中所公开的实施方式描述的方法或算法的操作可以直接体现为硬件、由处理器1100执行的软件模块、或者这两者的结合。软件模块可以存在于存储介质(即，存储器1300和/或存储装置1600)中，诸如，随机存取存储器(ram)、闪速存储器、只读存储器(rom)、可擦除可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)、寄存器、硬盘、可移除磁盘、光盘-rom(cd-rom)等。示例性存储介质耦接至处理器1100，使得处理器1100可以从存储介质读取信息并且将信息写入存储介质。可替换地，存储介质可以集成到处理器1100中。处理器和存储介质可存在于asic中。asic可以驻留在用户终端内。可替换地，处理器和存储介质可以作为独立部件存在于用户终端中。
根据实施方式的用于管理疲劳驾驶的设备、系统和方法，当确定驾驶员疲劳时，可以通过诱导要被执行的命令而在不增加额外成本的情况下防止疲劳驾驶，从而提高驾驶专注度。
在上文中，尽管已经参考示例性实施方法和附图描述了本公开，但是本公开不限于此，而是在不背离在所附权利要求中要求保护的本公开的精神和范围的情况下，可以由本公开所属领域的技术人员进行各种修改和改变。
1.一种用于管理疲劳驾驶的设备，所述设备包括：
通信装置，被配置为将车辆信息传输至服务器并且从所述服务器接收驾驶员的疲劳概率；以及
控制器，被配置为当所述驾驶员的所述疲劳概率超过参考值时生成命令，并且基于所述驾驶员回应所述命令的输入信息来确定所述驾驶员是否处于疲劳状态。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶员的所述疲劳概率基于所述车辆信息和先前计算出的疲劳概率来计算。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述先前计算出的疲劳概率使用基于从其他车辆传输至所述服务器的在疲劳的时间点的车辆信息而学习的数据来计算。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述命令包括诱导所述驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列操作设置在车辆中的开关的命令。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为当所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息不存在时确定所述驾驶员处于所述疲劳状态、输出警告、并且生成额外命令。
6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为当所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息与所述命令不对应时确定所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息是输入错误，并且生成额外命令。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述控制器被配置为当所述输入错误重复特定次数时确定所述驾驶员处于所述疲劳状态。
8.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述控制器确定所述驾驶员处于所述疲劳状态时，所述控制器被配置为执行输出警告声音、输出所述警告声音并且打开车辆的车窗、或者使所述车辆减速并停止的指令。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述控制器被配置为随着确定所述疲劳状态的次数增加，顺序地执行输出警告声音、输出所述警告声音并且打开车窗、或者执行使车辆减速并停止的操作的指令。
10.一种用于管理疲劳驾驶的系统，所述系统包括：
其他车辆，被配置为收集在疲劳的时间点的车辆信息并且将在所述疲劳的时间点收集到的所述车辆信息传输至服务器；
服务器，被配置为通过使用基于从所述其他车辆接收到的在所述疲劳的时间点的所述车辆信息而学习的数据来计算疲劳概率，并且通过使用从对象车辆接收到的在当前时间点的车辆信息来计算在所述当前时间点的驾驶员的疲劳概率；以及
所述对象车辆，被配置为收集在所述当前时间点的所述车辆信息，将所述车辆信息传输至所述服务器，当所述驾驶员在所述当前时间点的所述疲劳概率超过参考值时生成命令，基于所述驾驶员回应所述命令的输入信息来确定所述驾驶员是否处于疲劳状态，并且输出警告。
11.一种管理疲劳驾驶的方法，所述方法包括：
将车辆信息传输至服务器；
从所述服务器接收驾驶员的疲劳概率；
当所述疲劳概率超过参考值时生成命令；并且
基于所述驾驶员回应所述命令的输入信息来确定所述驾驶员是否处于疲劳状态。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述驾驶员的所述疲劳概率基于所述车辆信息和先前计算出的疲劳概率来计算。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述先前计算出的疲劳概率使用基于从其他车辆传输至所述服务器的在疲劳的时间点的车辆信息而学习的数据来计算。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述命令包括诱导所述驾驶员根据任意数量的操作和任意操作序列来操作设置在车辆中的开关的命令。
15.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述驾驶员的所述疲劳状态包括当所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息不存在时确定所述驾驶员处于所述疲劳状态。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，确定所述驾驶员的所述疲劳状态包括：当所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息与所述命令不对应时确定所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息是输入错误，并且生成额外命令。
17.根据权利要求16所述的方法，进一步包括：
当所述输入错误重复特定次数时，确定所述驾驶员处于所述疲劳状态。
18.根据权利要求11所述的方法，进一步包括：
在基于所述驾驶员回应所述命令的所述输入信息确定所述驾驶员的所述疲劳状态之后，输出警告。
19.根据权利要求18所述的方法，其中，输出所述警告包括：输出警告声音、输出所述警告声音并且打开车辆的车窗、或者使所述车辆减速并停止。
20.根据权利要求19所述的方法，进一步包括：
随着确定所述疲劳状态的次数增加，控制以顺序地输出所述警告声音、输出所述警告声音并且打开所述车窗、或者执行使所述车辆减速并停止的操作。
技术总结