本发明属于交通诱导领域，具体涉及一种红绿灯排队等车提醒系统及方法。
背景技术：
随着城市车辆的增多、用户手机依赖性增强，导致在等待红绿灯时经常低头玩手机，或者视线受阻导致没有观察到前车及红绿灯情况，造成红绿灯通行后前车移动情况下，跟随的车辆没有及时移动，后车通常会鸣笛催促，一方面增大了城市的噪音，也会导致车辆没有及时通行造成交通更加拥堵。
当前市场上绝大多数导航app并没有关于红绿灯等车时的智能提醒功能，并没有意识到当前存在的这个普遍性问题，已有的方案也仅限于获取红绿灯时间、根据速度判断车辆是否可以及时通过的问题，没有涉及整个等车队列的整体解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种红绿灯排队等车提醒系统及方法，以克服现有技术的不足。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种红绿灯排队等车提醒系统，包括车载终端、路侧终端以及语音提醒装置；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；
车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；
路侧终端设置于红绿灯路口，用于获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点；
当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备。
进一步的，距离红绿灯最近的第一辆车充当信号源角色，后续新增的车辆补充到队列尾部。
进一步的，当车辆脱离当前网络队列位置范围以后，从当前队列节点里面删除，余下的车辆及新增车辆重新组成新的队列。
进一步的，车载终端包括gps定位模块、移动无线网络模块、地图sdk模块和通讯模块；gps定位模块和地图sdk模块用于提供车辆定位，移动无线网络模块用于提供通讯网络，通讯模块与路侧单元实现通讯，进行数据传输。
进一步的，车载单元还连接有显示模块，开启提醒功能以后，车道网络队列信息刷新显示在显示模块上，用户可以了解前面车辆相关信息。
一种红绿灯排队等车提醒方法，包括以下步骤：
步骤1)、实时采集当前车辆位置信息；
步骤2)、当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；
步骤3)、当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备。
进一步的，当车辆行驶通过红绿灯路口时脱离该网络队列。
进一步的，路侧单元根据车辆定位信息对同一车道上的车辆进行网络队列排列。
进一步的，当前车辆在车道停止以后，通过车载单元与路侧单元确认当前车道是否存在网络队列，如果没有则新建网络队列，当前车辆为队首，并通过路侧单元定期广播网络队列信息，如果已有网络队列信息，将通过路侧单元加入网络队列中，同时将自己的车辆标识和位置信息发给路侧单元，路侧单元收到信息以后，根据该车辆位置信息结合地图sdk模块完成网络队列的按序添加，添加完成以后将队列信息广播发送到各个节点。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种红绿灯排队等车提醒系统，利用车载终端、路侧终端以及语音提醒装置形成车辆通过红绿灯路口时临时网络系统；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；利用车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；路侧终端设置于红绿灯路口，通过获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点；当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备，可以有效降低后车催促鸣笛带来的噪音污染，同时可以让后面车辆及时做好行车准备，在红绿灯通行以后，加快通行效率，缓解城市拥堵。
一种红绿灯排队等车提醒方法，通过实时采集当前车辆位置信息，当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备，可以有效降低后车催促鸣笛带来的噪音污染。
附图说明
图1为网络队列添加的流程示意图。
图2为红绿灯通行以后的处理流程图。
图3为车辆交互界面示意图。
图4为车辆收到提醒交互界面示意图。
图5为为当前红绿灯路口车辆排队等候示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
如图1至图5所示，一种红绿灯排队等车提醒系统，包括车载终端、路侧终端以及语音提醒装置；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；
车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；
路侧终端设置于红绿灯路口，用于获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点，距离红绿灯最近的第一辆车充当信号源角色，后续新增的车辆补充到队列尾部；
当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备。
当车辆脱离当前网络队列位置范围以后，从当前队列节点里面删除，余下的车辆及新增车辆重新组成新的队列。
车载终端包括gps定位模块、移动无线网络模块、地图sdk模块和通讯模块；gps定位模块和地图sdk模块用于提供车辆定位，移动无线网络模块用于提供通讯网络，通讯模块与路侧单元实现通讯，进行数据传输。
本方案可用于智能手机终端或者车载终端及未来的无人驾驶汽车，针对车辆红绿灯等车时进行智能提醒，防止司机低头玩手机或者其他因素没有注意掉红绿灯、前车变化没有及时移动导致的车道拥堵或者鸣笛催促。
车载单元还连接有显示模块，开启提醒功能以后，车道网络队列信息刷新显示在显示模块上，用户可以了解前面车辆相关信息。
一种红绿灯排队等车提醒方法，包括以下步骤：
步骤1)、实时采集当前车辆位置信息；
步骤2)、当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；
步骤3)、当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备。
路侧单元可根据当前红绿灯时长对车辆进行预警。当车辆行驶通过红绿灯路口时脱离该网络队列。
路侧单元根据车辆定位信息对同一车道上的车辆进行网络队列排列。
当前车辆在车道停止以后，通过车载单元与路侧单元确认当前车道是否存在网络队列，如果没有则新建网络队列，当前车辆为队首，并通过路侧单元定期广播网络队列信息，如果已有网络队列信息，将通过路侧单元加入网络队列中，同时将自己的车辆标识和位置信息发给路侧单元，路侧单元收到信息以后，根据该车辆位置信息结合地图sdk模块完成网络队列的按序添加，添加完成以后将队列信息广播发送到各个节点。
红绿灯通行以后的处理流程图，检测到网络队列车辆中队首移动，并且排除位置误报确定队首已经正常通行以后，队首将通行信息广播发送到队列内，队列内各个节点在收到信息以后，可以在手机或者车载终端上进行提醒，让车辆及时启动准备，当队首离开红绿灯路口以后，将队首信息进行更新，此次没有通过路口的首车成为新的队首节点。
车辆在收到路侧单元通行智能提醒以后，显示模块进行信息显示，如图4所示，同时伴有提示语音，如果此时司机在低头玩手机，在看到提示以后可以及时进行行车准备，如果司机在做其他事情没有关注到红绿灯或者红绿灯视线受阻，可以根据提示语音进行行车准备。
通过智能提醒，可以有效降低后车催促鸣笛带来的噪音污染。通过智能提醒，可以让后面车辆及时做好行车准备，在红绿灯通行以后，加快通行效率，缓解城市拥堵。可以应用于智能手机、车载终端及无人驾驶车辆上，有些解决车辆在红绿灯等待时没有及时关注行车信息导致的鸣笛、拥堵问题，加快通行效率。
1.一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，包括车载终端、路侧终端以及语音提醒装置；语音提醒和车载终端均设置于车辆上；
车载终端用于获取车辆位置信息，同时将车辆信息反馈至路侧终端；
路侧终端设置于红绿灯路口，用于获取红绿灯状态信息，同时根据得到的同一车道上的车辆位置信息将同一车道上的车辆组成一个网络队列，按照车辆与红绿灯的距离进行排列，并将网络队列信息更新到每个车辆节点；
当车辆所在车道绿灯通行时，路侧终端通过语音提醒装置将信息广播发送至该车道所在网络队列内的所有车辆，后面车辆收到通知以后，提前进行行车准备。
2.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，距离红绿灯最近的第一辆车作为网络队列信号源，后续新增的车辆补充到网络队列尾部。
3.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，当车辆脱离当前网络队列位置范围以后，从当前网络队列节点里面删除，余下的车辆及新增车辆重新组成新的网络队列。
4.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，车载终端包括gps定位模块、移动无线网络模块、地图sdk模块和通讯模块；gps定位模块和地图sdk模块用于提供车辆定位，移动无线网络模块用于提供通讯网络，通讯模块与路侧单元实现通讯，进行数据传输。
5.根据权利要求1所述的一种红绿灯排队等车提醒系统，其特征在于，车载单元还连接有显示模块，车道网络队列信息刷新显示在显示模块上。
6.一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1)、实时采集当前车辆位置信息；
步骤2)、当车辆行驶至红绿灯路口所在车道排队时，车辆与红绿灯路口路侧单元建立连接，并将车辆位置信息反馈至路侧单元，车辆作为节点接入路侧单元建立的网络列队中，并获得当前车辆在网络队列中的位置信息；
步骤3)、当前车辆所在车道绿灯行驶时，作为网络队列第一辆车时，路侧单元进行语音提醒车辆行驶，作为网络队列其他车辆，路侧单元进行语音提醒车辆行驶准备。
7.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，当车辆行驶通过红绿灯路口时脱离该网络队列。
8.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，路侧单元根据车辆定位信息对同一车道上的车辆进行网络队列排列。
9.根据权利要求6所述一种红绿灯排队等车提醒方法，其特征在于，当前车辆在车道停止以后，通过车载单元与路侧单元确认当前车道是否存在网络队列，如果没有则新建网络队列，当前车辆为队首，并通过路侧单元定期广播网络队列信息，如果已有网络队列信息，将通过路侧单元加入网络队列中，同时将自己的车辆标识和位置信息发给路侧单元，路侧单元收到信息以后，根据该车辆位置信息结合地图sdk模块完成网络队列的按序添加，添加完成以后将队列信息广播发送到各个节点。
技术总结