本实用新型涉及染色配液设备，特别涉及染色自动配液系统。
背景技术：
目前，在染色前需要进行配液，往往在配液时需要采用多种原料并采用精确配比进行，现有的设备大多采用半自动式加料，该种方式需要人工辅助，费时费力，另外，现有的配液系统也不具备对加料顺序进行调整的功能，而往往加料顺序的不同所配出的染液性能有着明显的区别。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的在于提供染色自动配液系统，该装置通过设置旋转加料机构对混料机构进行加料操作，其可自动控制加料，并可通过第一plc控制器控制定量给料机构和加料机构来调整加料的顺序，解决了染色配液系统自动化不够，无法调整加料顺序的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
染色自动配液系统，其包括：机架；旋转加料机构，其包括设置于机架上的步进电机、与步进电机连接的旋转柱及设置于旋转柱顶部的旋转圆盘，旋转圆盘上设有多个以旋转圆盘圆心为中心呈圆形阵列分布的加料机构；混料机构，其顶部设有开口，并位于各加料机构所在的圆周的正下方；光电开关，设置于混料机构与加料机构间，用于控制加料机构将染料添加到混料机构内；定量给料机，其出料口位于加料机构的上方，其将定量的染料添加到加料机构中；第一plc控制器，其与步进电机连接，用于控制步进电机的旋转角度；主电源，其与第一plc控制器及步进电机连接以用于为第一plc控制器及步进电机供电。
作为优选，混料机构包括：顶部设有开口的混料罐；搅拌机构，其设置于混料罐上。
作为优选，搅拌机构包括：搅拌电机，设置于混料罐外侧壁；搅拌轴，其与搅拌电机输出轴连接并伸入到混料罐内，且其与混料罐机械密封；搅拌叶片，其设置于伸入到搅拌罐内的搅拌轴上。
作为优选，混料罐上设有进液管和出液管，进液管上设有流量控制器，出液管上设有开关阀门。
作为优选，加料机构包括嵌设于旋转圆盘上的料筒，设置于料筒底部的开关机构，开关机构包括副电源及均与副电源连接的旋转气缸、设置于旋转气缸上的偏心圆盘及第二plc控制器，第二plc控制器的输入端与光电开关连接，第二plc控制器的输出端与旋转气缸的连接，光电开关的发射端和接收端分别位于旋转圆盘底部和加料机构顶部。
作为优选，第一plc控制器与定量给料机连接用于控制定量给料机构的启、停。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本方案通过第一plc控制器控制步进电机带动旋转电机进行一定角度的旋转以将料筒对准定量给料机构的出料口，定量给料机构将定量的原料输送给料筒，第一plc控制器再控制步进电机带动旋转电机进行一定角度的旋转以将料筒对准混料机构，旋转圆盘上的光电开关将感应信号传输到第二plc控制器，第二plc控制器控制旋转气缸旋转以将偏心圆盘旋转使得偏心圆盘与料筒底部的开口分离，料筒中的原料落入到混料机构，混料机构再进行混料操作；此外，可提前将定量给料机构中的原料按顺序放置，然后同时对各料筒进行加料，旋转圆盘旋转一圈完成整个加料操作。
附图说明
图1是本申请的主视图。
图2是旋转加料机构的立体图。
图3是混料机构的结构示意图。
图4是开关机构的结构示意图。
图5是步进电机的控制原理图。
图6是旋转气缸的控制原理图。
附图中标号对应的部件名如下：1—混料机构、11—搅拌电机、12—搅拌轴、13—搅拌叶片、14—进液管、15—出液管、21，22—光电开关、3—定量给料机、41—步进电机、42—旋转柱、43—旋转圆盘、5—料筒、61—副电源、62—第二plc控制器、63—旋转气缸、64—偏心圆盘。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例
染色自动配液系统，如图1-6所示，其包括：机架；旋转加料机构，其包括设置于机架上的步进电机41、与步进电机41连接的旋转柱42及设置于旋转柱42顶部的旋转圆盘43，旋转圆盘43上设有多个以旋转圆盘43圆心为中心呈圆形阵列分布的加料机构；混料机构1，其顶部设有开口，并位于各加料机构所在的圆周的正下方；光电开关21,22，设置于混料机构1与加料机构间，用于控制加料机构将染料添加到混料机构1内；定量给料机3，其出料口位于加料机构的上方，其将定量的染料添加到加料机构中；第一plc控制器，其与步进电机41连接，用于控制步进电机41的旋转角度；主电源，其与第一plc控制器及步进电机41连接以用于为第一plc控制器及步进电机41供电。该装置通过设置旋转加料机构对混料机构进行加料操作，其可自动控制加料，并可通过第一plc控制器控制定量给料机构和加料机构来调整加料的顺序，解决了染色配液系统自动化不够，无法调整加料顺序的问题。其中定量给料机3采用现有设备，其通过第一plc控制器控制。
作为优选，混料机构1包括：顶部设有开口的混料罐；搅拌机构，其设置于混料罐上。
作为优选，搅拌机构包括：搅拌电机11，设置于混料罐外侧壁；搅拌轴12，其与搅拌电机11输出轴连接并伸入到混料罐内，且其与混料罐机械密封；搅拌叶片13，其设置于伸入到搅拌罐内的搅拌轴12上。
作为优选，混料罐上设有进液管14和出液管15，进液管14上设有流量控制器，出液管15上设有开关阀门。
作为优选，加料机构包括嵌设于旋转圆盘43上的料筒5，设置于料筒5底部的开关机构，开关机构包括副电源61及均与副电源61连接的旋转气缸63、设置于旋转气缸63上的偏心圆盘64及第二plc控制器62，第二plc控制器62的输入端与光电开关21,22连接，第二plc控制器62的输出端与旋转气缸63的连接，光电开关21,22的发射端和接收端分别位于旋转圆盘43底部和加料机构顶部。
作为优选，第一plc控制器与定量给料机3连接用于控制定量给料机3构的启、停。
具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
1.染色自动配液系统，其特征在于，其包括：机架；旋转加料机构，其包括设置于机架上的步进电机、与步进电机连接的旋转柱及设置于旋转柱顶部的旋转圆盘，旋转圆盘上设有多个以旋转圆盘圆心为中心呈圆形阵列分布的加料机构；混料机构，其顶部设有开口，并位于各加料机构所在的圆周的正下方；光电开关，设置于混料机构与加料机构间，用于控制加料机构将染料添加到混料机构内；定量给料机，其出料口位于加料机构的上方，其将定量的染料添加到加料机构中；第一plc控制器，其与步进电机连接，用于控制步进电机的旋转角度；主电源，其与第一plc控制器及步进电机连接以用于为第一plc控制器及步进电机供电。
2.根据权利要求1所述的染色自动配液系统，其特征在于，混料机构包括：顶部设有开口的混料罐；搅拌机构，其设置于混料罐上。
3.根据权利要求2所述的染色自动配液系统，其特征在于，搅拌机构包括：搅拌电机，设置于混料罐外侧壁；搅拌轴，其与搅拌电机输出轴连接并伸入到混料罐内，且其与混料罐机械密封；搅拌叶片，其设置于伸入到搅拌罐内的搅拌轴上。
4.根据权利要求2或3所述的染色自动配液系统，其特征在于，混料罐上设有进液管和出液管，进液管上设有流量控制器，出液管上设有开关阀门。
5.根据权利要求1所述的染色自动配液系统，其特征在于：加料机构包括嵌设于旋转圆盘上的料筒，设置于料筒底部的开关机构，开关机构包括副电源及均与副电源连接的旋转气缸、设置于旋转气缸上的偏心圆盘及第二plc控制器，第二plc控制器的输入端与光电开关连接，第二plc控制器的输出端与旋转气缸的连接，光电开关的发射端和接收端分别位于旋转圆盘底部和加料机构顶部。
6.根据权利要求1所述的染色自动配液系统，其特征在于：第一plc控制器与定量给料机连接用于控制定量给料机构的启、停。
技术总结