本申请涉及事故处理技术领域，具体而言，涉及一种事故处理方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术：
当公路上发生交通事故且当事人双方不肯撤离现场时，需要保护好事故现场并呼叫交警，交警在接到指令后，必须严格在承诺的时间内快速赶赴现场，进行现场勘察，拍照取证。取证完毕之后，交警指挥事故双方进行挪车，缓慢恢复交通。
然而，经发明人研究发现，在现有技术中，只有在道路上发生交通事故才会呼叫交警，交警需要一定时间赶往事故地点并进行取证处理，然后再进行交通疏散处理，从而存在着事故处理的效率不高的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种事故处理方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质，以改善现有技术中存在的问题。
为实现上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：
一种事故处理方法，包括：
控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；
在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
在本申请实施例较佳的选择中，所述无人机的数量为多个，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制多个所述无人机同时从停机坪起飞，按照各所述无人机的预设路线分别对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
在本申请实施例较佳的选择中，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为两个，分别为第一停机坪和第二停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第一方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第二方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
在本申请实施例较佳的选择中，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为四个，分别为第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第二停机坪到第三停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第三停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第三停机坪到第四停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第四停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第四停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
在本申请实施例较佳的选择中，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
针对每一个无人机，控制所述无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并对所述目标道路上的实时状态进行拍摄，得到视频数据；
根据所述视频数据判断所述目标道路上是否发生事故。
在本申请实施例较佳的选择中，所述在无人机检测到目标道路发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理的步骤，包括：
控制所述无人机在事故地点与所述管理终端所属用户进行实时视频通话，以将事故地点的画面传输至所述管理终端所属用户，对事故现场进行取证，并发送语音信息进行交通疏散处理。
在本申请实施例较佳的选择中，所述事故处理方法还包括：
控制停止巡逻的无人机的备用无人机按照预设路线进行巡逻。
本申请实施例还提供了一种事故处理装置，包括：
事故检测模块，用于控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；
事故处理模块，用于在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
本申请实施例还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现上述的事故处理方法。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现上述事故处理方法的步骤。
本申请实施例提供的事故处理方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过控制无人机按照预设路线对目标道路巡逻，并在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理，避免了现有技术中只有发生事故才会通知交警，交警需要时间赶往事故地点对事故进行处理，所导致的事故处理效率不高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的电子设备的结构框图。
图2为本申请实施例提供的事故处理方法的流程示意图。
图3为本申请实施例提供的步骤s120的流程示意图。
图4为本申请实施例提供的事故处理装置的结构框图。
图标：10-电子设备；12-存储器；14-处理器；100-事故处理装置；110-事故检测模块；120-事故处理模块。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
如图1所示，本申请实施例提供了一种电子设备10。其中，所述电子设备10可以包括存储器12、处理器14和事故处理装置100。
详细地，所述存储器12和处理器14之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。所述事故处理装置100包括至少一个可以软件或固件(firmware)的形式存储于所述存储器12中的软件功能模块。所述处理器14用于执行所述存储器12中存储的可执行的计算机程序，例如，所述事故处理装置100所包括的软件功能模块及计算机程序等，以实现事故处理方法。
其中，所述存储器12可以是，但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。
所述处理器14可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器14可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)、片上系统(systemonchip，soc)等。
可以理解，图1所示的结构仅为示意，所述电子设备10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
结合图2，本申请实施例还提供一种可应用于上述电子设备10的事故处理方法。其中，所述事故处理方法有关的流程所定义的方法步骤可以由所述电子设备10实现，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。
步骤s110，控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
在本申请实施例中，所述电子设备10与至少一个无人机通信连接之后，可以控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
步骤s120，在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
在本申请实施例中，通过步骤s110检测是否发生事故之后，可以在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
通过上述方法，通过控制无人机按照预设路线对目标道路巡逻，并在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理，避免了现有技术中只有发生事故才会通知交警，交警需要时间赶往事故地点对事故进行处理，所导致的事故处理效率不高的问题。
对于步骤s110，需要说明的是，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机可以分为侦察机和靶机。民用方面，无人机 行业应用是无人机真正的刚需。目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾及影视拍摄等领域的应用，极大地拓展了无人机本身的用途。
国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异。由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。例如，按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
又例如，按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机。军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查/监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
又例如，按尺度分类(民航法规)，无人机可分为微型无人机、轻型无人机、小型无人机以及大型无人机。微型无人机的空机质量小于等于7kg，轻型无人机为质量大于7kg，但小于等于116kg的无人机，且全马力平飞中，校正空速小于100km/h(55nmile/h)，升限小于3000m。小型无人机，是指空机质量小于等于5700kg的无人机，微型和轻型无人机除外。大型无人机，是指空机质量大于5700kg的无人机。
又例如，按活动半径分类，无人机可分为超近程无人机、近程无人机、短程无人机、中程无人机和远程无人机。超近程无人机活动半径在15km以内，近程无人机活动半径在15～50km之间，短程无人机活动半径在50～200km之间，中程无人机活动半径在200～800km之间，远程无人机活动半径大于800km。
又例如，按任务高度分类，无人机可以分为超低空无人机、低空无人机、中空无人机、高空无人机和超高空无人机。超低空无人机任务高度一般在0～loom之间，低空无人机任务高度一般在100～1000m之间，中空无人机任务高度一般在1000～7000m之间，高空无人机任务高度一般在7000～18000m之间，超高空无人机任务高度一般大于18000m。
可选地，所述无人机的具体数量不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，所述无人机的具体数量可以是一个，步骤s110可以具体为：
控制一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
又例如，在另一种可以替代的示例中，所述无人机的具体数量可以是多个，步骤s110可以具体为：
控制多个所述无人机同时从停机坪起飞，按照各所述无人机的预设路线分别对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
其中，所述目标道路的具体类型不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，所述目标道路可以是环线公路。
进一步地，所述停机坪的具体数量不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，所述停机坪的具体数量可以是两个，分别为第一停机坪和第二停机坪，步骤s110可以包括以下子步骤：
首先，控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第一方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻。其次，控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第二方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
需要说明的是，所述第一方向和第二方向的具体设置不受限制，可以根据实际应用需求进行设置，只要所述第一方向和第二方向相反，所述第一停机坪的无人机和第二停机坪的无人机不相交即可。
例如，在一种可以替代的示例中，所述第一方向可以是顺时针方向，所述第二方向可以是逆时针方向。也就是说，所述第一停机坪的无人机沿所述环线公路朝顺时针方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻，所述第二停机坪的无人机沿所述环线公路朝逆时针方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
又例如，在另一种可以替代的示例中，所述第一方向可以是逆时针方向，所述第二方向可以是顺时针方向。也就是说，所述第一停机坪的无人机沿所述环线公路朝逆时针方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻，所述第二停机坪的无人机沿所述环线公路朝顺时针方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
进一步地，在另一种可以替代的示例中，所述停机坪的具体数量可以是四个，分别为第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪，步骤s110可以包括以下子步骤：
首先，控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻。其次，控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第二停机坪到第三停机坪的路线进行巡逻。然后，控制所述第三停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第三停机坪到第四停机坪的路线进行巡逻。最后，控制所述第四停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第四停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
需要说明的是，为了确定在所述环线公路上设置无人机停机坪的数量，可以测量所述环线公路的周长，用所述环线公路的周长÷无人机时速(一般为30-50公里/小时)，计算出一台无人机绕所述环线公路飞行一周的时间。假设一台无人机绕所述环线公路飞行一周需要40min，为保证无人机识别交通事故的时间在10min内，可在所述环线公路设置四个停机坪。可以在所述环线公路上等距设置四个停机坪，并将所述停机坪设置在电线杆上，无人机可在停机坪进行充电，每次充电可续航30-60min。
可选地，所述第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪的具体位置不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，所述第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪按照顺时针方向沿所述环线公路间隔设置，并且各个停机坪之间的间距相同。
又例如，在另一种可以替代的示例中，所述第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪按照逆时针方向沿所述环线公路间隔设置，并且各个停机坪之间的间距相同。
进一步地，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，结合图3，步骤s110可以包括步骤s111和步骤s112。
步骤s111，针对每一个无人机，控制所述无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并对所述目标道路上的实时状态进行拍摄，得到视频数据。
步骤s112，根据所述视频数据判断所述目标道路上是否发生事故。
需要说明的是，可以通过所述视频数据获取实时的车辆速度和数量，对所述车辆速度和数量进行计算处理得到交通量和车流密度数据，通过预设的事故检测模型对所述交通量和车流密度数据进行分析处理，以判断所述目标道路上是否发生事故。
又例如，在另一种可以替代的示例中，步骤s110可以包括以下子步骤：
首先，针对每一个无人机，控制所述无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并对所述目标道路上的实时状态进行拍照，得到照片数据。其次，根据所述照片数据判断所述目标道路上是否发生事故。
需要说明的是，可以通过所述照片数据获取实时的车辆速度和数量，对所述车辆速度和数量进行计算处理得到交通量和车流密度数据，通过预设的事故检测模型对所述交通量和车流密度数据进行分析处理，以判断所述目标道路上是否发生事故。
对于步骤s120，需要说明的是，所述管理终端的具体种类不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，所述管理终端可以是交警手持终端。也就是说，在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫交警手持终端，以使所述交警手持终端通过所述无人机对事故进行处理。
其中，所述在无人机检测到目标道路发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理的具体方式不受限制，可以根据实际应用需求进行设置。
例如，在一种可以替代的示例中，步骤s120可以包括以下子步骤：
控制所述无人机在事故地点与所述管理终端所属用户进行实时视频通话，以将事故地点的画面传输至所述管理终端所属用户，对事故现场进行取证，并发送语音信息进行交通疏散处理。
在所述管理终端为交警手持终端时，上述步骤具体为：
控制所述无人机在事故地点与所述交警手持终端所属交警进行实时视频通话，以将事故地点的画面传输至所述交警手持终端所属交警，对事故现场进行取证，并发送语音信息进行交通疏散处理。
也就是说，在本申请实施例中，在环线公路定点设置无人机停机坪，通过无人机编队巡逻，智能识别是否发生交通事故，及时与最近的交警连线视频，交警通过无人机进行拍摄取证及指挥交通，快速疏通阻塞的环线公路，节省出行人群及交警的时间。
进一步地，在步骤s120之后，本申请实施例提供的事故处理方法还可以包括以下子步骤：
控制停止巡逻的无人机的备用无人机按照预设路线进行巡逻。
需要说明的是，对于每一个停机坪来说，该停机坪至少设置有两个无人机，在第一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻时，第二个无人机作为备用无人机。在第一个无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端时，可以控制第二个无人机起飞，按照第一个无人机的预设路线进行巡逻。
结合图4，本发明实施例还提供了一种事故处理装置100，可以应用于上述的电子设备10。其中，该事故处理装置100可以包括事故检测模块110和事故处理模块120。
所述事故检测模块110，用于控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。在本实施例中，所述事故检测模块110可以用于执行图2所示的步骤s110，关于所述事故检测模块110的相关内容可以参照前文对步骤s110的具体描述。
所述事故处理模块120，用于在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。在本实施例中，所述事故处理模块120可以用于执行图2所示的步骤s120，关于所述事故处理模块120的相关内容可以参照前文对步骤s120的具体描述。
在本申请实施例中，对应于上述的事故处理方法，还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，该计算机程序运行时执行上述事故处理方法的各个步骤。
其中，前述计算机程序运行时执行的各步骤，在此不再一一赘述，可参考前文对所述事故处理方法的解释说明。
综上所述，本申请实施例提供的事故处理方法和装置、电子设备及计算机可读存储介质，通过控制无人机按照预设路线对目标道路巡逻，并在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理，避免了现有技术中只有发生事故才会通知交警，交警需要时间赶往事故地点对事故进行处理，所导致的事故处理效率不高的问题。
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
1.一种事故处理方法，其特征在于，包括：
控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；
在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
2.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述无人机的数量为多个，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制多个所述无人机同时从停机坪起飞，按照各所述无人机的预设路线分别对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故。
3.如权利要求2所述的事故处理方法，其特征在于，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为两个，分别为第一停机坪和第二停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第一方向按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路朝第二方向按照第二停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
4.如权利要求2所述的事故处理方法，其特征在于，所述目标道路为环线公路，所述停机坪的数量为四个，分别为第一停机坪、第二停机坪、第三停机坪和第四停机坪，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
控制所述第一停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第一停机坪到第二停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第二停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第二停机坪到第三停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第三停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第三停机坪到第四停机坪的路线进行巡逻；
控制所述第四停机坪的无人机起飞，沿所述环线公路按照第四停机坪到第一停机坪的路线进行巡逻。
5.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故的步骤，包括：
针对每一个无人机，控制所述无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并对所述目标道路上的实时状态进行拍摄，得到视频数据；
根据所述视频数据判断所述目标道路上是否发生事故。
6.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述在无人机检测到目标道路发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理的步骤，包括：
控制所述无人机在事故地点与所述管理终端所属用户进行实时视频通话，以将事故地点的画面传输至所述管理终端所属用户，对事故现场进行取证，并发送语音信息进行交通疏散处理。
7.如权利要求1所述的事故处理方法，其特征在于，所述事故处理方法还包括：
控制停止巡逻的无人机的备用无人机按照预设路线进行巡逻。
8.一种事故处理装置，其特征在于，包括：
事故检测模块，用于控制至少一个无人机按照预设路线对目标道路进行巡逻并检测是否发生事故；
事故处理模块，用于在无人机检测到目标道路上发生事故时，控制所述无人机停止巡逻并在事故地点呼叫管理终端，以使所述管理终端通过所述无人机对事故进行处理。
9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现权利要求1-7任意一项所述的事故处理方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1-7任意一项所述事故处理方法的步骤。
技术总结