本发明涉及交通事故管控的技术领域，尤其是涉及一种智能隔离护栏的控制方法、存储介质、终端及隔离护栏。
背景技术：
车祸，指行车(多指汽车等机动车)时发生的伤亡事故。造成的伤害大体可分为减速伤、撞击伤、碾挫伤、压榨伤及跌扑伤等，其中以减速伤、撞击伤为多。减速伤是由于车辆突然而强大的减速所致伤害，如颅脑损伤、颈椎损伤、主动脉破裂、心脏及心包损伤以及"方向盘胸"等。撞击伤多由机动车直接撞击所致。碾挫伤及压榨伤多由车辆碾压挫伤，或被变形车厢、车身和驾驶室挤压伤害同时发生于一体。因此，车祸的伤势重、变化快、死亡率高。车祸已成为当今社会公害，为城市人口死亡的四大原因之一。
尤其是在高速公路上发生车祸，则更加危险；因为高速公路上的车辆均处于高速行驶状态，若未注意前方出现车祸，则不会进行紧急制动措施，进而可能对前方发生车祸的车辆或人员造成二次伤害，所以前方一旦发生事故之后，需要把车辆移动至靠边车道或者应急车道中，然后在远离发生车祸的位置放置警示牌以提醒后方行驶车辆；若在下雨天或者雾天或者在转弯等视线遮挡处，驾驶员仍然会出现没有注意到警示牌等情况而未进行制动，进而造成二次车祸，所以具有一定的改进空间。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的一是提供一种智能隔离护栏的控制方法，能够将车祸现场进行隔离保护并引导后方车辆避让以降低发生二次车祸的可能性。
本发明的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：
一种智能隔离护栏的控制方法，包括：
获取车祸发生地点的当前车祸地点信息；所述车祸地点信息包括车祸定位信息以及车辆具体位置信息；
从预先设置的车祸定位信息与护栏调用信息之间的对应关系中，查找与所述当前车祸定位信息对应的当前护栏调用信息；根据车祸定位信息以调用护栏调用信息所对应的智能隔离护栏；
根据当前车辆具体位置信息以通过所调用的智能隔离护栏以将当前车祸地点围合形成隔离区域。
通过采用上述技术方案，根据车祸定位信息来确定发生车祸事故的位置，并根据该位置来调用对应的智能隔离护栏，使得通过调用的智能隔离护栏能够围合形成隔离区域以将发生车祸事故的区域进行保护，根据车辆具体位置信息来实现引导智能隔离护栏进行围合，进一步保证将发生车祸的区域能够围合起来，同时通过隔离护栏围合形成的形状，能够对后方来车进行引导，有效降低后方来车由于未注意而发生二次车祸的风险。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：关于获取当前车祸地点信息的方法如下：
获取当前触发识别信息；所述触发识别信息包括按钮触发信息以及图像信息；
从预先设置的按钮触发信息与所预设位置信息之间的对应关系中，查找与所述当前按钮触发信息对应的当前所预设位置信息；
根据当前所预设位置信息以形成当前车祸定位信息；
根据图像信息以分析形成当前车辆具体位置信息。
通过采用上述技术方案，根据人为启动按钮来实现触发的过程中，从而实现对出现车祸的位置进行定位，即按钮与所预设位置相互对应，从而实现关联，一旦对应按钮被触发以获取到相关的按钮触发信息，则即可调取与该按钮触发信息对应的所预设位置信息，从而形成该车祸定位信息；由于需要通过智能隔离护栏来围合形成隔离区域，故需要确定发生车祸的具体位置，通过对图像中数据信息进行分析以形成当前车辆具体位置信息，便于实现智能隔离护栏的调用移动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：关于形成当前车辆具体位置信息的方法如下：
获取当前车祸定位信息所对应位置的图像信息；所述图像信息包括车辆图像信息以及车道图像信息；
根据车道图像信息以及车辆图像信息以确定当前车辆所处的当前车辆具体位置信息；
将车道图像信息中的车道线沿着所预设的基准方向依次进行标记形成车道线标记信息；
识别车道图像信息所对应的车道线与车辆图像信息所对应的车辆之间的位置关系并根据车道线标记信息确定当前车辆具体位置信息。
通过采用上述技术方案，先对图像信息中的车辆以及车道进行识别进而形成对应的车辆图像信息以及车道图像信息；识别到对应的车道之后即进行标记，进而形成对应的车道数据，进而判断车辆图像信息所处于车道图像信息中的哪个位置，即可确定处于哪一个车道，进而形成车辆具体位置信息，便于后续智能隔离护栏的调用移动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：关于围合形成隔离区域的方法如下：
获取当前智能隔离护栏对应所预设检测区域内的车辆检测图像信息；所预设检测区域位于沿着车辆行驶方向且未到当前智能隔离护栏的区域；
根据车辆检测图像信息以判断是否存在车辆；
若车辆检测图像信息中不存在车辆，则移动当前智能隔离护栏直至围合形成隔离区域。
通过采用上述技术方案，在围合过程中，需要确定后方没有车辆行驶进入所需隔离的车道，故对所预设的检测区域内的车辆进行检测识别，若不存在车辆的情况下，智能隔离护栏才会发生移动，从而围合成隔离区域，有效的避免后方车辆行驶上来未注意而发生车祸的情况。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：根据当前护栏调用信息所对应的智能隔离护栏以确定按照车辆行驶方向依次排列的第一个智能隔离护栏以及最后一个智能隔离护栏，将第一个智能隔离护栏定义为首部智能隔离护栏，将最后一个智能隔离护栏定义为尾部智能隔离护栏，处于首部智能隔离护栏与尾部智能隔离护栏之间的智能隔离护栏为中部智能隔离护栏；
根据首部智能隔离护栏至尾部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域；或
根据首部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向和尾部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域。
通过采用上述技术方案，在围合过程中，最关键的就是后方来车的区域，一般情况下发生二次车祸的可能性也来自后方，所以需要保证后方的智能隔离护栏能够将相关的路径进行围合，以避免后方来车进入到发生车祸的车道，大大降低了二次车祸发生的可能性，也能够对后方来车进行引导，提高形成效率，避免造成交通拥堵；车祸前方的区域是否进行围合则根据实际情况进行设置。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：定义道路上的车道包括侧边车道以及中部车道；
根据车辆具体位置信息以判断当前车辆所处的车道；
若车辆处于侧边车道，则控制侧边车道对应的智能隔离护栏启动以围合形成隔离区域；
若车辆处于中部车道，则控制两侧的智能隔离护栏均启动以围合形成隔离区域。
通过采用上述技术方案，为了提高围合的效率，一般采用就近原则进行围合，即如果在侧边车道，则直接通过靠近侧边的智能隔离护栏进行围合，若在中部车道，则直接通过两侧的智能隔离护栏共同启动进行围合，将两侧均保护起来以起到更加的保护效果，将两侧发生二次车祸的可能性均降低。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：当获取到当前车祸地点信息时，形成变道提醒信息以对所预设检测区域内的车辆进行提醒。
通过采用上述技术方案，为了保证后方车辆能够顺利避开前方车祸的区域以及有效的避让处于移动状态的智能隔离护栏，则对后方来车进行提醒。
本发明目的二是提供一种计算机可读存储介质，能够存储相应的程序，便于实现将车祸现场进行隔离保护并引导后方车辆避让以降低发生二次车祸的可能性。
本发明的上述发明目的二是通过以下技术方案得以实现的：
一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如上述的智能隔离护栏的控制方法的程序。
本发明目的三是提供一种终端，便于实现将车祸现场进行隔离保护并引导后方车辆避让以降低发生二次车祸的可能性。
本发明的上述发明目的三是通过以下技术方案得以实现的：
一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述的智能隔离护栏的控制方法。
本发明目的四是提供一种隔离护栏，实现将车祸现场进行隔离保护并引导后方车辆避让以降低发生二次车祸的可能性。
本发明的上述发明目的四是通过以下技术方案得以实现的：
一种隔离护栏，包括包括基座、设置于基座下侧的移动轮组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如上述的智能隔离护栏的控制方法；
所述移动轮组件包括至少两个移动轮以及用于驱动移动轮转动的驱动电机，所述驱动电机受控于处理器；
所述基座上设置有用于获取当前触发识别信息的触发按钮。
综上所述，本发明包括以下有益技术效果：通过智能隔离护栏，实现一旦发生车祸后及时将发生车祸的区域进行自动隔离，有效警示后方驾驶员，降低后方驾驶员未注意而造成二次车祸发生的风险。
附图说明
图1是智能隔离护栏的控制方法的流程框图。
图2是获取当前车祸地点信息的方法的流程框图。
图3是关于围合形成隔离区域的方法的流程框图。
图4是智能隔离护栏的结构示意图。
图中，1、基座；2、移动轮组件；21、移动轮；22、驱动电机；3、触发按钮；4、摄像头；5、喇叭；6指示灯。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
本发明实施例提供一种智能隔离护栏的控制方法，包括：获取车祸发生地点的当前车祸地点信息；车祸地点信息包括车祸定位信息以及车辆具体位置信息；从预先设置的车祸定位信息与护栏调用信息之间的对应关系中，查找与当前车祸定位信息对应的当前护栏调用信息；根据车祸定位信息以调用护栏调用信息所对应的智能隔离护栏；根据当前车辆具体位置信息以通过所调用的智能隔离护栏以将当前车祸地点围合形成隔离区域。
本发明实施例中，根据车祸定位信息来确定发生车祸事故的位置，并根据该位置来调用对应的智能隔离护栏，使得通过调用的智能隔离护栏能够围合形成隔离区域以将发生车祸事故的区域进行保护，根据车辆具体位置信息来实现引导智能隔离护栏进行围合，进一步保证将发生车祸的区域能够围合起来，同时通过隔离护栏围合形成的形状，能够对后方来车进行引导，有效降低后方来车由于未注意而发生二次车祸的风险。
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，如无特殊说明，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合说明书附图对本发明实施例作进一步详细描述。
本发明实施例提供一种智能隔离护栏的控制方法，方法的主要流程描述如下。
如图1所示：
步骤1000：获取车祸发生地点的当前车祸地点信息；车祸地点信息包括车祸定位信息以及车辆具体位置信息。
在获取当前车祸地点信息的过程中，可以采用多种方式；其一，可以通过嫁接百度地图中的车祸数据，即直接调用根据百度地图中所形成的车祸点来形成对应的车祸定位信息；其二，可以通过预设于公路上的摄像头来进行识别，该方式可以针对应用于高度公路，由于高速公路上不允许停车等情况，故可以基于该条件进行识别，即通过摄像头拍摄对应区域内的车辆情况，并识别当前区域内的车辆，若在拍摄区域中存在车辆始终未移动，则可以初步判定为车祸，可以及时反馈给工作人员处理，由工作人员进一步确认在对应的位置是否出现车祸，进而形成了车辆定位信息；其三，可以基于智能隔离护栏来实现获取车祸定位信息，本实施例中优选采用通过智能隔离护栏来实现获取车祸地点信息，具体如下：
其中，如图2所示，关于获取当前车祸地点信息的方法如下：
步骤1100：获取当前触发识别信息；触发识别信息包括按钮触发信息以及图像信息。
关于按钮触发信息的获取：可以在每个智能隔离护栏上预设对应的车祸触发按钮，智能隔离护栏与服务器通过无线和/或有线的方式进行无线数据通讯连接，即当有人按动车祸触发按钮的时候，进而获取到按钮触发信息。
关于图像信息的获取：获取图像信息的方式有两种：其一，可以采用预设在公路上的摄像头来拍摄获取对应的图片，即设置于上方的摄像头来拍摄具体的图片形成图像信息；其二，可以采用预设在智能隔离护栏上的摄像头来获取图像信息；两种获取的方式，由于摄像头的安装位置的不同，故需要采用不同的方式进行识别。
步骤1210：从预先设置的按钮触发信息与所预设位置信息之间的对应关系中，查找与当前按钮触发信息对应的当前所预设位置信息。
步骤1220：根据当前所预设位置信息以形成当前车祸定位信息。
其中，在获取到当前按钮触发信息后，在预先设置的按钮触发信息与所预设位置信息之间查询，查询到与当前按钮触发信息对应的所预设位置信息后。根据所预设位置信息来确定当前车祸定位信息。根据人为启动按钮来实现触发的过程中，从而实现对出现车祸的位置进行定位，即按钮与所预设位置相互对应，从而实现关联，一旦对应按钮被触发以获取到相关的按钮触发信息，则即可调取与该按钮触发信息对应的所预设位置信息，从而形成该车祸定位信息。
步骤1310：根据图像信息以分析形成当前车辆具体位置信息。
其中，关于形成当前车辆具体位置信息的方法如下：
步骤1311：获取当前车祸定位信息所对应位置的图像信息；图像信息包括车辆图像信息以及车道图像信息。
其中，车辆图像信息以及车道图像信息通过图像识别方法来获取，即根据图像识别中的特征点识别法，对车辆或车道的特征点进行识别，进而确定形成车辆图像信息以及车道图像信息。
步骤1312：根据车道图像信息以及车辆图像信息以确定当前车辆所处的当前车辆具体位置信息。
步骤1313：将车道图像信息中的车道线沿着所预设的基准方向依次进行标记形成车道线标记信息。
其中，所预设的基准方向可以是从左至右，也可以是从右至左；本实施例中根据从左至右的方向依次对车道进行标记，例如：第一车道线、第二车道线、第三车道线、第四车道线、第五车道线等；第一车道线与第二车道线之间形成第一车道，第二车道线与第三车道线形成第二车道，第三车道线与第四车道线之间形成第三车道，第四车道线与第五车道线之间形成第四车道，以此类推。
步骤1314：识别车道图像信息所对应的车道线与车辆图像信息所对应的车辆之间的位置关系并根据车道线标记信息确定当前车辆具体位置信息。
其中，若采用预设在公路上的摄像头来拍摄获取图像信息；由于设置在上侧，故车辆与车道之间的关系非常明细，不会出现由于车辆的车身遮挡了大部分的车道线而无法确认处于哪一个车道；具体识别如下：根据图像识别以判断车道图像信息中的车道线与车辆图像信息中的车辆之间是否存在重叠，若存在重叠，则说明车辆与车道线重叠，即车辆可能横跨至少两个车道；在确定重叠之后，再判断重叠的车道线为标记的第几车道线，若重叠的车道线为第三车道线；进一步判断相邻两条车道线是否与车辆发生重叠，若不存在重叠，则说明车辆处于第二车道以及第三车道中，若仍然存在重叠，则再进一步判断由重叠的车道线至向外延伸的两条车道线是否存在重叠，直至判断出不存在重叠的情况。
其中，若采用预设在智能隔离护栏上的摄像头来获取图像信息；由于智能隔离护栏位于侧边，故拍摄的视角是从侧边进行拍摄，故在拍摄过程中，容易出现由于车辆的遮挡而导致拍摄到的车道线被遮挡的情况，所以需要采用不同的识别方式，具体如下：根据图像识别以对车道图像信息中的车道线进行识别，判断车道图像信息中的车道线与车辆图像信息中的车辆之间是否存在重叠，根据重叠的情况以判断存在对应数量的车道线未与车辆产生重叠；若存在两条车道线未与车辆产生重叠，则说明车辆处于第二车道，若存在一条车道线未与车辆产生重叠，则说明车辆处于第一车道，以此类推。
由于需要通过智能隔离护栏来围合形成隔离区域，故需要确定发生车祸的具体位置，通过对图像中数据信息进行分析以形成当前车辆具体位置信息，便于实现智能隔离护栏的调用移动。
当获取到当前车祸地点信息时，形成变道提醒信息以对所预设检测区域内的车辆进行提醒。其中变道提醒信息可以为声音提醒信息，也可以是灯光提醒信息，该变道提醒信息可以通过预设与智能隔离护栏上的喇叭以及指示灯来实现；保证后方车辆能够顺利避开前方车祸的区域以及有效的避让处于移动状态的智能隔离护栏，则对后方来车进行提醒。
步骤2000：从预先设置的车祸定位信息与护栏调用信息之间的对应关系中，查找与当前车祸定位信息对应的当前护栏调用信息；根据车祸定位信息以调用护栏调用信息所对应的智能隔离护栏。
其中，在获取到车祸定位信息后，在预先设置的车祸定位信息与护栏调用信息之间查询，从而确定后续需要调用的智能隔离护栏。根据车祸定位信息来确定发生车祸事故的位置，并根据该位置来调用对应的智能隔离护栏，使得通过调用的智能隔离护栏能够围合形成隔离区域以将发生车祸事故的区域进行保护。
步骤3000：根据当前车辆具体位置信息以通过所调用的智能隔离护栏以将当前车祸地点围合形成隔离区域。
其中，根据车辆具体位置信息来实现引导智能隔离护栏进行围合，进一步保证将发生车祸的区域能够围合起来，同时通过隔离护栏围合形成的形状，能够对后方来车进行引导，有效降低后方来车由于未注意而发生二次车祸的风险。
如图3所示，关于围合形成隔离区域的方法如下：
步骤3100：获取当前智能隔离护栏对应所预设检测区域内的车辆检测图像信息；所预设检测区域位于沿着车辆行驶方向且未到当前智能隔离护栏的区域。
其中，在围合过程中，需要确定后方没有车辆行驶进入所需隔离的车道，故对所预设的检测区域内的车辆进行检测识别，该所预设检测区域即为后方来车的区域，该检测区域本实例中优选为发生车祸地点后方200米内的区域。获取车辆检测图像信息的方式可以通过设置于智能隔离护栏上摄像头进行识别，每个智能隔离护栏对应一个位置。
步骤3200：根据车辆检测图像信息以判断是否存在车辆。
其中，对车辆检测图像信息判断是否存在车辆采用图像识别方式，即对当前图像中是否存在车辆进行识别。
步骤3300：若车辆检测图像信息中不存在车辆，则移动当前智能隔离护栏直至围合形成隔离区域。
其中，若不存在车辆的情况下，智能隔离护栏才会发生移动，从而围合成隔离区域，有效的避免后方车辆行驶上来未注意而发生车祸的情况。定义道路上的车道包括侧边车道以及中部车道。
步骤3310：根据车辆具体位置信息以判断当前车辆所处的车道。
步骤3321：若车辆处于侧边车道，则控制侧边车道对应的智能隔离护栏启动以围合形成隔离区域。
步骤3322：若车辆处于中部车道，则控制两侧的智能隔离护栏均启动以围合形成隔离区域。
为了提高围合的效率，一般采用就近原则进行围合，即如果在侧边车道，则直接通过靠近侧边的智能隔离护栏进行围合，若在中部车道，则直接通过两侧的智能隔离护栏共同启动进行围合，将两侧均保护起来以起到更加的保护效果，将两侧发生二次车祸的可能性均降低。
根据当前护栏调用信息所对应的智能隔离护栏以确定按照车辆行驶方向依次排列的第一个智能隔离护栏以及最后一个智能隔离护栏，将第一个智能隔离护栏定义为首部智能隔离护栏，将最后一个智能隔离护栏定义为尾部智能隔离护栏，处于首部智能隔离护栏与尾部智能隔离护栏之间的智能隔离护栏为中部智能隔离护栏。
在一个实施例中，根据首部智能隔离护栏至尾部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域。
在一个实施例中，根据首部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向和尾部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域。
在围合过程中，最关键的就是后方来车的区域，一般情况下发生二次车祸的可能性也来自后方，所以需要保证后方的智能隔离护栏能够将相关的路径进行围合，以避免后方来车进入到发生车祸的车道，大大降低了二次车祸发生的可能性，也能够对后方来车进行引导，提高形成效率，避免造成交通拥堵；车祸前方的区域是否进行围合则根据实际情况进行设置。
本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，包括能够被处理器加载执行时实现如图1-图3。流程中所述的各个步骤。
所述计算机可读存储介质例如包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-onlymemory，rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种终端，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图3。流程中所述的智能隔离护栏的控制方法。
基于同一发明构思，本发明实施例提供一种隔离护栏，包括包括基座1、设置于基座1下侧的移动轮组件2、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如图1-图3。流程中所述的智能隔离护栏的控制方法。
如图4所示，其中，移动轮组件2包括至少两个移动轮21以及用于驱动移动轮21转动的驱动电机22，驱动电机22受控于处理器。
其中，基座1上设置有用于获取当前触发识别信息的触发按钮3、用于进行图像拍摄的摄像头4、用于进行声音提醒的喇叭5以及用于进行灯光提醒的指示灯6。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以对本申请的技术方案进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种智能隔离护栏的控制方法，其特征是，包括：
获取车祸发生地点的当前车祸地点信息；所述车祸地点信息包括车祸定位信息以及车辆具体位置信息；
从预先设置的车祸定位信息与护栏调用信息之间的对应关系中，查找与所述当前车祸定位信息对应的当前护栏调用信息；根据车祸定位信息以调用护栏调用信息所对应的智能隔离护栏；
根据当前车辆具体位置信息以通过所调用的智能隔离护栏以将当前车祸地点围合形成隔离区域。
2.根据权利要求1所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是，关于获取当前车祸地点信息的方法如下：
获取当前触发识别信息；所述触发识别信息包括按钮触发信息以及图像信息；
从预先设置的按钮触发信息与所预设位置信息之间的对应关系中，查找与所述当前按钮触发信息对应的当前所预设位置信息；
根据当前所预设位置信息以形成当前车祸定位信息；
根据图像信息以分析形成当前车辆具体位置信息。
3.根据权利要求2所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是：关于形成当前车辆具体位置信息的方法如下：
获取当前车祸定位信息所对应位置的图像信息；所述图像信息包括车辆图像信息以及车道图像信息；
根据车道图像信息以及车辆图像信息以确定当前车辆所处的当前车辆具体位置信息；
将车道图像信息中的车道线沿着所预设的基准方向依次进行标记形成车道线标记信息；
识别车道图像信息所对应的车道线与车辆图像信息所对应的车辆之间的位置关系并根据车道线标记信息确定当前车辆具体位置信息。
4.根据权利要求1所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是：关于围合形成隔离区域的方法如下：
获取当前智能隔离护栏对应所预设检测区域内的车辆检测图像信息；所预设检测区域位于沿着车辆行驶方向且未到当前智能隔离护栏的区域；
根据车辆检测图像信息以判断是否存在车辆；
若车辆检测图像信息中不存在车辆，则移动当前智能隔离护栏直至围合形成隔离区域。
5.根据权利要求4所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是：
根据当前护栏调用信息所对应的智能隔离护栏以确定按照车辆行驶方向依次排列的第一个智能隔离护栏以及最后一个智能隔离护栏，将第一个智能隔离护栏定义为首部智能隔离护栏，将最后一个智能隔离护栏定义为尾部智能隔离护栏，处于首部智能隔离护栏与尾部智能隔离护栏之间的智能隔离护栏为中部智能隔离护栏；
根据首部智能隔离护栏至尾部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域；或
根据首部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向和尾部智能隔离护栏至中部智能隔离护栏的方向依次移动对应智能隔离护栏以围合形成隔离区域。
6.根据权利要求1或4或5所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是：定义道路上的车道包括侧边车道以及中部车道；
根据车辆具体位置信息以判断当前车辆所处的车道；
若车辆处于侧边车道，则控制侧边车道对应的智能隔离护栏启动以围合形成隔离区域；
若车辆处于中部车道，则控制两侧的智能隔离护栏均启动以围合形成隔离区域。
7.根据权利要求4所述的智能隔离护栏的控制方法，其特征是：当获取到当前车祸地点信息时，形成变道提醒信息以对所预设检测区域内的车辆进行提醒。
8.一种计算机可读存储介质，其特征是，存储有能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能隔离护栏的控制方法的程序。
9.一种终端，其特征是，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能隔离护栏的控制方法。
10.一种隔离护栏，其特征是：包括基座、设置于基座下侧的移动轮组件、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的智能隔离护栏的控制方法；
所述移动轮组件包括至少两个移动轮以及用于驱动移动轮转动的驱动电机，所述驱动电机受控于处理器；
所述基座上设置有用于获取当前触发识别信息的触发按钮。
技术总结