本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体的说涉及一种待焊接座放置自动校正机构。
背景技术：
现有的一些机械零部件中，如底板为圆形，顶部支架的顶板也为圆形板的待焊接的底座，其在底板上需要焊接其他零部件，其一般是通过输送机构等结构将其放置在放料板上，然后，通过焊接机器人自动焊接，其需要保证待焊接的底座处于放料板的位置准确，否者就会影响焊接机器人和抓料机器人的自动放料和焊接的位置，影响设备的焊接效果，而在摆放待焊接的底座时，其位置肯定会有偏移，只能通过人工调整，非常麻烦。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种待焊接座放置自动校正机构，它可以自动将放置在放置块的电磁铁板上的待焊接座自动校正位置，保证后续焊接机器人的自动焊接，保证焊接效果，无需人工校正，大大降低人工劳动量。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有放置块，放置块的顶面固定有电磁铁板，待焊接座放置在电磁铁板的顶面上；
所述放置块的左侧的机架的顶板的顶面上固定有竖直支撑板，竖直支撑板的顶面固定有上水平板，上水平板的顶面中部固定有调整油缸，调整油缸的推杆穿过上水平板的底面并固定有升降板，升降板的底面中部固定有校正筒体，校正筒体的中部内侧壁为底端直径大上端直径小的锥形孔，待焊接座的中部竖直架的顶部插套在锥形孔中，中部竖直架的顶部侧壁紧贴锥形孔的内侧壁。
所述放置块的前后两侧的机架的顶板的顶面上固定有限位挡板。
所述升降板的顶面固定有多个竖直导向杆，竖直导向杆插套在上水平板上成型有的竖直通孔中。
所述上水平板的顶面固定有多个导向套，竖直导向杆插套在对应的导向套中。
所述竖直支撑板的右侧壁的下部固定有延伸支撑架，延伸支撑架的竖直板体上螺接有多个调节螺栓，所有调节螺栓的右端伸出竖直板体的右侧壁并铰接在左侧挡板的左侧壁上，左侧挡板紧贴在待焊接座的左侧壁上。
所述左侧挡板的右侧壁上固定有防护弹性层。
所述电磁铁板的顶面固定有上防护弹性层。
本发明的突出效果是：与现有技术相比，其可以自动将放置在放置块的电磁铁板上的待焊接座自动校正位置，保证后续焊接机器人的自动焊接，保证焊接效果，无需人工校正，大大降低人工劳动量。
附图说明
图1是本发明的局部结构示意图；
图2是图1的局部放大图；
图3是本发明机架处的局部俯视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至图3所示，一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面中部固定有放置块11，放置块11的顶面固定有电磁铁板12，待焊接座100放置在电磁铁板12的顶面上；
所述放置块11的左侧的机架10的顶板的顶面上固定有竖直支撑板13，竖直支撑板13的顶面固定有上水平板14，上水平板14的顶面中部固定有调整油缸15，调整油缸15的推杆穿过上水平板14的底面并固定有升降板16，升降板16的底面中部固定有校正筒体17，校正筒体17的中部内侧壁为底端直径大上端直径小的锥形孔171，待焊接座100的中部竖直架101的顶部插套在锥形孔171中，中部竖直架101的顶部侧壁紧贴锥形孔171的内侧壁。
进一步的说，所述放置块11的前后两侧的机架10的顶板的顶面上固定有限位挡板18。
进一步的说，所述升降板16的顶面固定有多个竖直导向杆161，竖直导向杆161插套在上水平板14上成型有的竖直通孔141中。
进一步的说，所述上水平板14的顶面固定有多个导向套1，竖直导向杆161插套在对应的导向套1中。
进一步的说，所述竖直支撑板13的右侧壁的下部固定有延伸支撑架20，延伸支撑架20的竖直板体上螺接有多个调节螺栓21，所有调节螺栓21的右端伸出竖直板体的右侧壁并铰接在左侧挡板22的左侧壁上，左侧挡板22紧贴在待焊接座100的左侧壁上。
进一步的说，所述左侧挡板22的右侧壁上固定有防护弹性层23。
进一步的说，所述电磁铁板12的顶面固定有上防护弹性层121。
调整油缸15通过连接管与控制阀相连通，控制阀通过连接管与油泵相连通，油泵与油箱相连通，电磁铁板12、控制阀、油泵均通过连接线与控制主机电连接，通过控制主机进行控制，油箱、控制主机、油泵和控制阀均为常用部件，不再详述。
使用时，将待焊接座100放置在上防护弹性层121上，一般放置的位置与准确位置均是只有较小的偏差，并保证左侧挡板22紧贴在待焊接座100的左侧壁上，然后，通过调整油缸15的推杆推动，使得升降板16下降，从而使得待焊接座100的中部竖直架101的顶板伸入锥形孔171中，并随着校正筒体17的逐步下降，使得待焊接座100进行前后微调校正，一直到部竖直架101的顶板的侧壁紧贴锥形孔171的内侧壁，完成校正，然后，电磁铁板12开启，将待焊接座100吸附固定，然后，调整油缸15的推杆回缩，最后，电磁铁板12关闭，此时完成校正定位，即可通过焊接机械人和抓料机器人放料焊接，其效果好，效率高，自动化程度高。
焊接机械人和抓料机器人为常用的公知机器人如六轴机器人，不再详述。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种待焊接座放置自动校正机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有放置块(11)，放置块(11)的顶面固定有电磁铁板(12)，待焊接座(100)放置在电磁铁板(12)的顶面上；
所述放置块(11)的左侧的机架(10)的顶板的顶面上固定有竖直支撑板(13)，竖直支撑板(13)的顶面固定有上水平板(14)，上水平板(14)的顶面中部固定有调整油缸(15)，调整油缸(15)的推杆穿过上水平板(14)的底面并固定有升降板(16)，升降板(16)的底面中部固定有校正筒体(17)，校正筒体(17)的中部内侧壁为底端直径大上端直径小的锥形孔(171)，待焊接座(100)的中部竖直架(101)的顶部插套在锥形孔(171)中，中部竖直架(101)的顶部侧壁紧贴锥形孔(171)的内侧壁。
2.根据权利要求1所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述放置块(11)的前后两侧的机架(10)的顶板的顶面上固定有限位挡板(18)。
3.根据权利要求1所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述升降板(16)的顶面固定有多个竖直导向杆(161)，竖直导向杆(161)插套在上水平板(14)上成型有的竖直通孔(141)中。
4.根据权利要求2所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述上水平板(14)的顶面固定有多个导向套(1)，竖直导向杆(161)插套在对应的导向套(1)中。
5.根据权利要求1所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述竖直支撑板(13)的右侧壁的下部固定有延伸支撑架(20)，延伸支撑架(20)的竖直板体上螺接有多个调节螺栓(21)，所有调节螺栓(21)的右端伸出竖直板体的右侧壁并铰接在左侧挡板(22)的左侧壁上，左侧挡板(22)紧贴在待焊接座(100)的左侧壁上。
6.根据权利要求5所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述左侧挡板(22)的右侧壁上固定有防护弹性层(23)。
7.根据权利要求1所述的一种待焊接座放置自动校正机构，其特征在于：所述电磁铁板(12)的顶面固定有上防护弹性层(121)。
技术总结