本发明涉及制造业领域，具体地，涉及一种高真空密封焊接的升降装置。
背景技术：
在工程实践中，需要在真空钟罩里，高真空环境下对工件进行密封焊接，由于环境因素，人员不能在真空钟罩里直接进行焊接操作，需要使用一种高真空密封升降机构，在真空环境外，操控焊接装置，对工件进行焊接，保证工件的真空度及密封性。
现有技术方案，通过使用密封圈对焊接装置的把手进行密封，同时利用人工观察，手动调节的方式与工件焊接部位对准进行焊接。现有的技术存在下列问题：
1.现有技术方案，由于密封圈与焊接装置把守的密封处理很困难，在焊接时，焊接装置把手的移动，会破坏密封效果，导致密封圈与焊接装置把手密封位置密封效果下降，真空罩内真空度降低，工件焊接后，不能保证工件内的真空度要求。
2.密封圈与焊接装置把手相对运动，会导致密封圈磨损，影响密封效果，需要不间断更换密封圈，同时，更换密封圈操作困难，耗时间，效率低。
3.通过人工观察工件焊接部位与焊接装置的位置，不能有效保证焊接部位移动对准，降低焊接可靠性，同时操作困难，焊接效率低。
技术实现要素：
有鉴于此，为克服上述问题，本发明的目的是提供一种高真空密封焊接的升降装置，保证真空罩内的真空环境，使焊接装置与工件焊接部位精确移动对准。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种高真空密封焊接的升降装置，包括升降杠杆机构，用于提供驱动焊接装置的原始动力，还包括：
升降密封机构，与所述升降杠杆机构连接，用于保证焊接装置在运动过程中的真空罩内部的密封性；
升降导向机构，与所述升降密封机构连接，用于实现焊接装置在真空罩内部的运动；
夹持机构，与所述升降导向机构连接，用于夹持焊接装置。
进一步，所述升降杠杆机构包括依次连接的动力提供部、叉形块i、连杆和叉形块ii，还包括支杆，所述支杆的一端与所述连杆的中部铰接，另一端与基座固定连接，使得所述连杆的两端以所述连杆与支杆的连接处为支点在竖直方向上作往复运动。
进一步，所述动力提供部包括依次连接的手轮和固定座，所述手轮的螺杆穿过所述固定座。使得螺杆可以通过所述手轮的转动下在竖直方向作往复运动。
进一步，所述升降密封机构包括依次连接的顶座、波纹管和底座，所述顶座与基座的连接处设置密封圈，即采用静压合密封方式，静压合密封方式比动密封技术可靠，同时不会因为运动对密封圈造成损坏。
进一步，所述波纹管为多个依次连接不锈钢制膜片，相邻所述膜片的连接方式为焊接。所述波纹管的密封和压缩功能，保证了所述升降密封机构的密封性。
进一步，所述波纹管的上连接端和下连接段与所述底座和所述顶座的连接方式均为激光焊接。保证了密封性能。
进一步，所述升降导向机构包括依次连接的固定部和穿过所述固定部，可沿着所述固定部的轴向方向作往复运动的导向杆。
进一步，所述固定部包括在竖直方向向上的方向依次连接的立柱、导向柱i和导向柱ii，还包括套设在所述导向柱ii上，沿着竖直方向向下方向依次间隔布置的固定块、导向块ii和导向块i，所述导向块ii固定在所述导向柱ii上。
进一步，还包括均穿过所述固定块、导向块ii和导向块i的拉杆，所述拉杆与所述固定块和导向块ii连接。
进一步，所述导向杆的一端与所述叉形块ii远离所述连杆的一端连接，另一端与所述固定块连接。
本发明的有益效果是：
本发明升降密封机构的底座与基座采用了密封圈静压合密封方式，该密封工艺简单成熟可靠，升降密封机构制作完成后，通过检漏技术检测机构密封性，能够做到密封检测提前，能够有效保证一次装配成功率；同时，本发明进行焊接装置与工件焊接部位的精确移动对准，减少人为操作误差，可靠性高。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：
图1为本发明结构示意图(包括底座和真空罩)；
图2为本发明结构示意图(不包括底座和真空罩)；
图3为升降杠杆机构结构示意图，其中(a)为整体图，(b)为爆炸图；
图4为升降密封机构结构示意图，其中(a)为整体图，(b)为爆炸图；
图5为升降导向机构结构示意图，其中(a)为整体图，(b)为爆炸图；
图6为夹持机构爆炸图。
具体实施方式
以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。
本实施例一种高真空密封焊接的升降机构，如图1和2所示，包括依次连接的升降杠杆机构31、升降密封机构32和升降导向机构33，升降导向机构33位于真空罩1内部(工作状态)，并连接有夹持机构34，夹持机构34用于夹持焊接装置，升降导向机构33用于实现焊接装置在真空罩1内部的上、下精密滑动，升降导向机构33的底部连接有升降密封机构32，用于保证焊接装置在运动过程中，真空罩1内部的密封性，升降密封机构32的另一端与升降杠杆机构31连接，升降杠杆机构31作为驱动焊接装置的原始动力。
如图3所示，升降杠杆机构31包括手轮311、固定座312(上述特征构成了动力提供部)、连杆315、叉形块i313、叉形块ii316、支杆314，手轮311，固定座312固定在基座2上，本实施例采用螺钉固定的方式，也可采用其他方式，如滑动连接或者隼接等，起到固定升降杠杆机构31的作用。
手轮311包括旋转轮部和螺杆(图中未示出)，螺杆穿过固定座312的中心，与叉形块i313连接，固定座312与手轮311的连接部分设置与螺杆相适配的内螺纹，使得螺杆可以在旋转轮的转动下沿着轴向方向往复移动，叉形块i313的另一连接端与连杆315的一端连接，连杆315的另一端与叉形块ii316的一连接端连接，连杆315的中部与支杆314的一端连接，支杆314的另一端与基座2连接，支杆314靠近基座2的一端作为固定端。
连杆315与支杆314的连接作为杠杆，两者的连接方式为：在支杆314与连杆315的连接处设置一个开口方向为支杆314的轴向方向的豁口，使得连杆315的中部设置于豁口内部，并通过螺钉和螺母实现连接，该连接方式的作用为：允许连杆315以与支杆314的连接处为支点上、下移动，禁止连杆315围绕该支点旋转。
升降杠杆机构31的作用方式是：顺时针或者逆时针方向旋转手轮311，手轮311的螺杆在旋转作用下作轴向运动，进而通过叉形块i313带动连杆315围绕与支杆314的连接处(支点)做竖直方向向上或者向下的运动，进而使得叉形块ii316做与叉形块i313做相反方向的运动。
如图4所示，升降密封机构32包括顶座321、波纹管322、底座323以及密封圈324组成，顶座321的平面投影为“t”型，顶座321包括竖直端与圆盘端(图中未表示)，顶座321的内部设置通孔，用于使导向杆331(属于升降导向机构33)穿过顶座321与叉形块ii316的另一连接端连接，圆盘端与波纹管322的一端连接，波纹管322的另一端与底座323的接口i连接，底座323的接口ii与基座2连接，为了保证真空罩1的密封性，在接口ii的外圆周设置密封圈324，本实施例中底座323与基座2通过插入式连接(接口ii)以及螺纹，连接(螺钉和螺母)实现连接。
其中波纹管322采用多个(本实施例采用22个)不锈钢膜片按照实际长度的要求焊接而成，每个不锈钢膜片均使用不锈钢板冲压制成，波纹管322在轴向受力作用下，会产生压缩、拉升，从而产生位移。波纹管322的上、下端口与底座323和顶座321均采用激光焊接，为了保证密封性能，焊接完成后，通过检漏仪对升降密封机构进行漏率检测。
如图5所示，升降导向机构33包括立柱332、导向杆331、导向柱i333、导向柱ii338、固定块337、拉杆335、导向块i334、导向块ii336。
立柱332固定在基座2上，本实施例中通过螺钉和螺母(螺纹连接)，也可采用其他连接方式如滑动连接或者隼接。立柱332、导向柱i333和导向柱ii338通过螺纹连接(也可采用其它连接方式，如插入式连接)的方式沿着竖直方向向上的方向依次固定在一起，固定块337、导向块i334和导向块ii336在轴向方向上均设置安装孔i和安装孔ii(图中未示出)，安装孔i和安装孔ii间隔一定的距离，且固定块337、导向块i334和导向块ii336按照导向柱ii338的轴向方向从导向柱ii338的顶端至底端的方向套设(穿过固定块337、导向块i334和导向块ii336的安装孔i)在导向柱ii338上，拉杆335通过穿过固定块337、导向块i334和导向块ii336的三者的安装孔ii的方式穿过固定块337、导向块i334和导向块ii336的内部，并与导向块ii336、固定块337连接，本实施例的连接方式为螺纹螺栓连接。拉杆335穿过立柱332、导向柱i333和导向柱ii338，另一端(远离叉形块ii316的一端)与固定块337连接，本实施例采用螺纹连接，导向块ii336固定在导向柱ii338上，因此，导向杆331与立柱332、导向柱i333、导向柱ii338内孔形成精密滑动副，导向柱i333外圆与导向块i334大内孔形成精密滑动副，拉杆335与导向块ii336小孔形成精密滑动副。
如图4，夹持机构34包括连接在导向块ii336相对于拉杆335的伸长段的端部的压块341，压块341用于安装焊接装置。
本发明的实施方式为：转动手轮311，升降杠杆机构31运动，叉形块i313带动顶座321及导向杆331上、下运动，然后通过升降导向33机构，使导向块i334带动焊接装置，在多个精密滑动副作用下，能够实现精确上下移动。
另外，升降密封机构32与基座2安装后形成一个封闭的真空环境，升降密封机构2的顶座321分别连接升降杠杆机构31与升降导向机构33，将手轮311的螺旋式上下移动传递给真空环境内部升降导向机构33的导向杆331的上下移动，从而实现密封状态下运动的传递。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
1.一种高真空密封焊接的升降装置，其特征在于：包括升降杠杆机构，用于提供驱动焊接装置的原始动力，还包括：
升降密封机构，与所述升降杠杆机构连接，用于保证焊接装置在运动过程中的真空罩内部的密封性；
升降导向机构，与所述升降密封机构连接，用于实现焊接装置在真空罩内部的运动；
夹持机构，与所述升降导向机构连接，用于夹持焊接装置。
2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降杠杆机构包括依次连接的动力提供部、叉形块i、连杆和叉形块ii，还包括支杆，所述支杆的一端与所述连杆的中部铰接，另一端与基座固定连接，使得所述连杆的两端以所述连杆与支杆的连接处为支点在竖直方向上作往复运动。
3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述动力提供部包括依次连接的手轮和固定座，所述手轮的螺杆穿过所述固定座。
4.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于：所述升降密封机构包括沿着竖直方向向上依次连接的顶座、波纹管和底座，所述底座与基座的连接处设置密封圈。
5.根据权利要求4所述的升降装置，其特征在于：所述波纹管为多个依次连接不锈钢制膜片，相邻所述膜片的连接方式为焊接。
6.根据权利要求5所述的升降装置，其特征在于：所述波纹管的上连接端和下连接段与所述底座和所述顶座的连接方式均为激光焊接。
7.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于：所述升降导向机构包括依次连接的固定部和穿过所述固定部，可沿着所述固定部的轴向方向作往复运动的导向杆。
8.根据权利要求7所述的升降装置，其特征在于：所述固定部包括在竖直方向向上的方向依次连接的立柱、导向柱i和导向柱ii，还包括套设在所述导向柱ii上，沿着竖直方向向下方向依次间隔布置的固定块、导向块ii和导向块i，所述导向块ii固定在所述导向柱ii上。
9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于：还包括均穿过所述固定块、导向块ii和导向块i的拉杆，所述拉杆与所述固定块和导向块ii连接。
10.根据权利要求9所述的升降装置，其特征在于：所述导向杆的一端与所述叉形块ii远离所述连杆的一端连接，另一端与所述固定块连接。
技术总结