本发明涉及方管焊接加工技术领域，具体是涉及一种方管与法兰自动焊接设备。
背景技术：
方管在批量的生产中，通常是裁切或成型至一固定的长度，当需要安装、对接方管时，工作人员通常需要按所需的长度裁切方管，并在方管端部焊接法兰，以便于方管的安装、对接，但是，目前方管与法兰的焊接通常是需要人手完成，方管通常是具有一定的长度，重量大、难以定位，故在人手焊接时，定位不准确，焊接质量参差不齐，对于方管和法兰不能很好的进行定位，进而导致次品，并且影响生产效率，因此，我们提出了一种方管与法兰自动焊接设备，以便于解决上述提出的问题。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种方管与法兰自动焊接设备，该设备能够稳定的将方管和法兰进行定位，并且能够自动的将方管和法兰进行焊接工装，提高加工质量和生产效率。
为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种方管与法兰自动焊接设备，包括加工台，所述加工台的顶部设有双向调节组件，双向调节组件包括两个能够相向运动并且能够支撑工件的容纳板，每个容纳板上分别设有能够抵触工件的定位组件，双向调节组件的两端分别设有水平移动组件，每个水平移动组件均包括能够向双向调节组件方向水平移动的移动板，每个移动板上分别设有翻转组件，每个翻转组件的工作端分别设有能够抓取工件的卡爪，每个卡爪的上方分别设有呈水平设置的矩形框架，每个矩形框架的底部分别通过固定支架与加工台的台面固定连接，每个矩形框架的顶部分别设有法兰送料组件，每个卡爪的输出端分别能够与每个相邻的法兰送料组件和每个相邻的容纳板对接设置，双向调节组件的一侧两端分别设有焊接机械手。
优选地，所述双向调节组件还包括支撑台和双向丝杆传动机，支撑台呈水平固定安装在加工台的顶部，双向丝杆传动机呈水平固定安装在支撑台上，每个容纳板分别呈水平固定安装在双向丝杆传动机的输出端，每个容纳板的两端分别设有呈竖直设置的挡板。
优选地，每个所述容纳板上其中一个挡板的外壁分别设有呈水平设置的第一气缸，第一气缸的一端固定安装在其中一个挡板的外壁上，第一气缸的输出端能够穿过相邻的一个挡板两面向另外一个挡板的方向移动设置，第一气缸的输出端设有能够与工件接触的矩形推块，两个挡板靠近第一气缸的其中一个挡板上设有用于容纳矩形推块的矩形槽。
优选地，每个所述定位组件均包括水平底座、第二气缸、拨动杆、压紧柱和两个第一轴承座，水平底座呈水平固定安装在容纳板远离第一气缸的一端，两个第一轴承座对称并且间隔设置在水平底座上，拨动杆呈水平位于两个第一轴承座之间，拨动杆的中心处分别通过转轴能够转动的插设于每个第一轴承座的内圈，拨动杆的一端向容纳板的内部方向延伸，第二气缸呈竖直位于拨动杆远离容纳板的一端下方，第二气缸的底部与水平底座的顶部固定连接，第二气缸的输出端设有能够与拨动杆一端抵触的顶柱，压紧柱能够拆卸的设置在拨动杆远离第二气缸的一端，压紧柱的底部能够与工件抵触设置，两个第一轴承座之间还设有呈水平设置的复位柱，该复位柱上设有复位弹簧，该复位弹簧的一端能够与拨动杆的顶部抵触设置。
优选地，每个所述压紧柱均包括螺纹柱、螺纹套管和抵触块，螺纹套管呈竖直固定安装在拨动杆远离第二气缸的一端，螺纹柱层竖直设置在螺纹套的内圈，螺纹柱与螺纹套管螺纹连接，抵触块呈水平固定安装在螺纹柱的底部，抵触块的底部能够与工件的表面抵触设置。
优选地，所述水平移动组件还包括第一电机、螺纹套杆、内杆和螺纹套治具，移动板的底部两侧分别设有滑块，加工台上设有用于供每个滑块滑动的矩形滑槽，第一电机呈水平位于移动板的一端，第一电机的底部与加工台的顶部固定连接，螺纹套治具呈竖直位于第一电机和移动板之间，螺纹套治具的底部与加工台的顶部固定连接，螺纹套杆呈水平设置在螺纹套治具的内圈，螺纹套杆与螺纹套治具螺纹连接，螺纹套杆的一端能够转动的插设于移动板的侧壁上，内杆呈水平插设于螺纹套杆的内圈，内杆的两侧分别设有抵触条，螺纹套杆上设有用于供每个抵触条滑动的抵触滑槽，内杆的一端与第一电机的输出端固定连接。
优选地，所述翻转组件包括第二电机、第一齿轮、第二齿轮、中空翻转套和两个第二轴承座，两个第二轴承座对称并且间隔设置在移动板的顶部，翻转套呈水平设置在两个轴承座之间，翻转套的一端两侧分别设有转柱，每个转柱的一端分别能够转动的插设于每个第二轴承座的内圈并且向外延伸，第二电机呈水平通过连接支架与其中一个第二轴承座的外壁固定连接，第一齿轮呈竖直固定安装在第二电机的输出端，第二齿轮呈竖直位于第一齿轮的上方，第一齿轮与第二齿轮啮合设置，第二齿轮的中心处与其中一个转柱的一端固定连接，卡爪固定安装在翻转套的一端。
优选地，每个所述卡爪均包括中空治具、第三电机、螺纹杆、丝杆滑套和四个能够与工件抵触的夹具，中空治具为中空圆柱体结构，中空治具固定安装在翻转套的一端，螺纹杆呈水平设置在中空治具的内部中心处，螺纹杆的一端能够转动的插设于中空治具的内部一端，螺纹杆的另一端能够转动的穿过中空治具的两面向翻转套的内部延伸，中空治具上设有用于避让螺纹杆旋转的避让穿口，丝杆滑套设置在螺纹柱上，丝杆滑套与螺纹柱螺纹连接，四个夹具沿着中空治具的圆周方向均匀的分布，中空治具上设有与每个夹具一一对应的限位穿管，每个限位穿管的两端分别向中空治具的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱，每个移动柱的一端分别向每个夹具的方向延伸，每个移动柱靠近夹具的一端分别设有与每个夹具连接的连接竖板，每个夹具远离每个连接竖板的一端分别铰接设置有铰接杆，每个铰接杆的一端分别与第一丝杆滑套的侧壁铰接设置，第三电机呈水平固定安装在翻转套的内部，第三电机的输出端与螺纹杆的一端固定连接。
优选地，每个所述中空治具的一端中心处分别设有定位销。
优选地，每个所述法兰送料组件均包括圆盒、转盘、法兰上料轨道和第四电机，圆盒呈水平固定安装在矩形框架的顶部，转盘呈水平并且能够转动的设置在圆盒的内部，圆盒的一侧设有进料口，法兰上料轨道呈水平位于圆盒的一侧，法兰上料轨道的一端与圆盒上的进料口对接设置，法兰上料轨道的底部与矩形框架的顶部固定连接，转盘沿着转盘圆周方向均匀的设置有能够容纳工件的弧形容纳槽，第四电机呈竖直固定安装在圆盒的底部中心处，第四电机的输出端能够转动的穿过圆盒的底部两面与转盘的中心处固定连接，圆盒的底端远离法兰上料轨道的一端边缘处设有出料口，出料口能够与卡爪的输出端对接设置。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种方管与法兰自动焊接设备，加工时，可通过人工或者机械手将需要加工的方管放置在两个容纳板上，并且根据方管的长度通过双向丝杆传动机进行调节每个容纳板的位置，当方管放置在两个容纳板上后，启动每个第一气缸，通过每个第一气缸分别带动矩形推块进行移动，通过两个矩形推块将方管的侧部进行定位，当方管的侧部定位后，启动每个第二气缸，通过每个第二气缸分别带动每个顶柱向上移动，通过每个顶柱分别抵触每个拨动杆的一端底部，使每个拨动杆分别带动压紧柱将方管的顶部进行定位，当需要松开方管时，每个第二气缸分别带动顶柱复合，通过每个复位弹簧将每个拨动杆和每个压紧柱进行复位，根据方管的直径，可通过人工事先拨动螺纹柱，使抵触块到达需要的高度停止，通过两个法兰上料轨道分别将法兰依次进行上料，当单个法兰进入转盘上的弧形容纳槽内后，通过第四电机带动转盘旋转，并使法兰沿着圆盒的内壁移动，卡爪的工作端与出料口对接，通过出料口将法兰放置在卡爪上，法兰呈水平放置在中空治具上，并且通过定位销进行定位，再启动第三电机，第三电机带动螺纹杆旋转，螺纹杆带动丝杆滑套沿着螺纹杆进行移动，丝杆滑套同时带动每个铰接杆进行移动，每个铰接杆的一端分别带动每个移动柱向螺纹杆的方向移动，通过每个移动柱和连接竖板分别带动夹具将法兰进行定位夹紧，当每个卡爪分别将法兰抓取后，通过第二电机带动第一齿轮和第二齿轮旋转，第二齿轮带动其中一个转柱使翻转套进行九十度翻转，使卡爪的工作端与定位组件上被定位的方管一端对接，通过每个第一电机带动内杆旋转，内杆通过每个抵触条抵触螺纹套杆上的每个抵触滑槽使螺纹套杆沿着螺纹套治具移动，螺纹套杆的一端带动移动板向定位组件上被定位的方管方向移动，将卡爪上抓取的法兰与方管的端部连接，再通过一侧设置的焊接机械手进行焊接工装。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明的主视图；
图4为本发明的局部立体结构示意图；
图5为本发明的定位组件的立体结构示意图；
图6为本发明的水平移动组件的立体结构示意图；
图7为本发明的水平移动组件的俯视图；
图8为本发明的图7中沿a-a处的剖视图；
图9为本发明的图8中b处放大图；
图10为本发明的法兰送料组件的局部立体结构示意图一；
图11为本发明的法兰送料组件的局部立体结构示意图二。
图中标号为：1-加工台；2-双向调节组件；3-容纳板；4-定位组件；5-水平移动组件；6-移动板；7-翻转组件；8-卡爪；9-矩形框架；10-法兰送料组件；11-焊接机械手；12-支撑台；13-双向丝杆传动机；14-挡板；15-第一气缸；16-矩形推块；17-矩形槽；18-水平底座；19-第二气缸；20-拨动杆；21-顶柱；22-第一轴承座；23-复位柱；24-复位弹簧；25-螺纹柱；26-螺纹套管；27-抵触块；28-第一电机；29-螺纹套杆；30-内杆；31-螺纹套治具；32-滑块；33-矩形滑槽；34-抵触条；35-第二电机；36-第一齿轮；37-第二齿轮；38-翻转套；39-第二轴承座；40-中空治具；41-第三电机；42-螺纹杆；43-丝杆滑套；44-夹具；45-限位穿管；46-移动柱；47-连接竖板；48-铰接杆；49-定位销；50-圆盒；51-转盘；52-法兰上料轨道；53-第四电机；54-进料口；55-弧形容纳槽；56-出料口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1至11所示的一种方管与法兰自动焊接设备，包括加工台1，所述加工台1的顶部设有双向调节组件2，双向调节组件2包括两个能够相向运动并且能够支撑工件的容纳板3，每个容纳板3上分别设有能够抵触工件的定位组件4，双向调节组件2的两端分别设有水平移动组件5，每个水平移动组件5均包括能够向双向调节组件2方向水平移动的移动板6，每个移动板6上分别设有翻转组件7，每个翻转组件7的工作端分别设有能够抓取工件的卡爪8，每个卡爪8的上方分别设有呈水平设置的矩形框架9，每个矩形框架9的底部分别通过固定支架与加工台1的台面固定连接，每个矩形框架9的顶部分别设有法兰送料组件10，每个卡爪8的输出端分别能够与每个相邻的法兰送料组件10和每个相邻的容纳板3对接设置，双向调节组件2的一侧两端分别设有焊接机械手11。
所述双向调节组件2还包括支撑台12和双向丝杆传动机13，支撑台12呈水平固定安装在加工台1的顶部，双向丝杆传动机13呈水平固定安装在支撑台12上，每个容纳板3分别呈水平固定安装在双向丝杆传动机13的输出端，每个容纳板3的两端分别设有呈竖直设置的挡板14，加工时，可通过人工或者机械手将需要加工的方管放置在两个容纳板3上，并且根据方管的长度通过双向丝杆传动机13进行调节每个容纳板3的位置。
每个所述容纳板3上其中一个挡板14的外壁分别设有呈水平设置的第一气缸15，第一气缸15的一端固定安装在其中一个挡板14的外壁上，第一气缸15的输出端能够穿过相邻的一个挡板14两面向另外一个挡板14的方向移动设置，第一气缸15的输出端设有能够与工件接触的矩形推块16，两个挡板14靠近第一气缸15的其中一个挡板14上设有用于容纳矩形推块16的矩形槽17，当方管放置在两个容纳板3上后，启动每个第一气缸15，通过每个第一气缸15分别带动矩形推块16进行移动，通过两个矩形推块16将方管的侧部进行定位。
每个所述定位组件4均包括水平底座18、第二气缸19、拨动杆20、压紧柱和两个第一轴承座22，水平底座18呈水平固定安装在容纳板3远离第一气缸15的一端，两个第一轴承座22对称并且间隔设置在水平底座18上，拨动杆20呈水平位于两个第一轴承座22之间，拨动杆20的中心处分别通过转轴能够转动的插设于每个第一轴承座22的内圈，拨动杆20的一端向容纳板3的内部方向延伸，第二气缸19呈竖直位于拨动杆20远离容纳板3的一端下方，第二气缸19的底部与水平底座18的顶部固定连接，第二气缸19的输出端设有能够与拨动杆20一端抵触的顶柱21，压紧柱能够拆卸的设置在拨动杆20远离第二气缸19的一端，压紧柱的底部能够与工件抵触设置，两个第一轴承座22之间还设有呈水平设置的复位柱23，该复位柱23上设有复位弹簧24，该复位弹簧24的一端能够与拨动杆20的顶部抵触设置，当方管的侧部定位后，启动每个第二气缸19，通过每个第二气缸19分别带动每个顶柱21向上移动，通过每个顶柱21分别抵触每个拨动杆20的一端底部，使每个拨动杆20分别带动压紧柱将方管的顶部进行定位，当需要松开方管时，每个第二气缸19分别带动顶柱21复合，通过每个复位弹簧24将每个拨动杆20和每个压紧柱进行复位。
每个所述压紧柱均包括螺纹柱25、螺纹套管26和抵触块27，螺纹套管26呈竖直固定安装在拨动杆20远离第二气缸19的一端，螺纹柱25层竖直设置在螺纹套的内圈，螺纹柱25与螺纹套管26螺纹连接，抵触块27呈水平固定安装在螺纹柱25的底部，抵触块27的底部能够与工件的表面抵触设置，根据方管的直径，可通过人工事先拨动螺纹柱25，使抵触块27到达需要的高度停止。
所述水平移动组件5还包括第一电机28、螺纹套杆29、内杆30和螺纹套治具31，移动板6的底部两侧分别设有滑块32，加工台1上设有用于供每个滑块32滑动的矩形滑槽33，第一电机28呈水平位于移动板6的一端，第一电机28的底部与加工台1的顶部固定连接，螺纹套治具31呈竖直位于第一电机28和移动板6之间，螺纹套治具31的底部与加工台1的顶部固定连接，螺纹套杆29呈水平设置在螺纹套治具31的内圈，螺纹套杆29与螺纹套治具31螺纹连接，螺纹套杆29的一端能够转动的插设于移动板6的侧壁上，内杆30呈水平插设于螺纹套杆29的内圈，内杆30的两侧分别设有抵触条34，螺纹套杆29上设有用于供每个抵触条34滑动的抵触滑槽，内杆30的一端与第一电机28的输出端固定连接，通过每个第一电机28带动内杆30旋转，内杆30通过每个抵触条34抵触螺纹套杆29上的每个抵触滑槽使螺纹套杆29沿着螺纹套治具31移动，螺纹套杆29的一端带动移动板6向定位组件4上被定位的方管方向移动，将卡爪8上抓取的法兰与方管的端部连接，再通过一侧设置的焊接机械手11进行焊接工装。
所述翻转组件7包括第二电机35、第一齿轮36、第二齿轮37、中空翻转套38和两个第二轴承座39，两个第二轴承座39对称并且间隔设置在移动板6的顶部，翻转套38呈水平设置在两个轴承座之间，翻转套38的一端两侧分别设有转柱，每个转柱的一端分别能够转动的插设于每个第二轴承座39的内圈并且向外延伸，第二电机35呈水平通过连接支架与其中一个第二轴承座39的外壁固定连接，第一齿轮36呈竖直固定安装在第二电机35的输出端，第二齿轮37呈竖直位于第一齿轮36的上方，第一齿轮36与第二齿轮37啮合设置，第二齿轮37的中心处与其中一个转柱的一端固定连接，卡爪8固定安装在翻转套38的一端，当每个卡爪8分别将法兰抓取后，通过第二电机35带动第一齿轮36和第二齿轮37旋转，第二齿轮37带动其中一个转柱使翻转套38进行九十度翻转，使卡爪8的工作端与定位组件4上被定位的方管一端对接。
每个所述卡爪8均包括中空治具40、第三电机41、螺纹杆42、丝杆滑套43和四个能够与工件抵触的夹具44，中空治具40为中空圆柱体结构，中空治具40固定安装在翻转套38的一端，螺纹杆42呈水平设置在中空治具40的内部中心处，螺纹杆42的一端能够转动的插设于中空治具40的内部一端，螺纹杆42的另一端能够转动的穿过中空治具40的两面向翻转套38的内部延伸，中空治具40上设有用于避让螺纹杆42旋转的避让穿口，丝杆滑套43设置在螺纹柱25上，丝杆滑套43与螺纹柱25螺纹连接，四个夹具44沿着中空治具40的圆周方向均匀的分布，中空治具40上设有与每个夹具44一一对应的限位穿管45，每个限位穿管45的两端分别向中空治具40的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱46，每个移动柱46的一端分别向每个夹具44的方向延伸，每个移动柱46靠近夹具44的一端分别设有与每个夹具44连接的连接竖板47，每个夹具44远离每个连接竖板47的一端分别铰接设置有铰接杆48，每个铰接杆48的一端分别与第一丝杆滑套43的侧壁铰接设置，第三电机41呈水平固定安装在翻转套38的内部，第三电机41的输出端与螺纹杆42的一端固定连接。
每个所述中空治具40的一端中心处分别设有定位销49，法兰呈水平放置在中空治具40上，并且通过定位销49进行定位，再启动第三电机41，第三电机41带动螺纹杆42旋转，螺纹杆42带动丝杆滑套43沿着螺纹杆42进行移动，丝杆滑套43同时带动每个铰接杆48进行移动，每个铰接杆48的一端分别带动每个移动柱46向螺纹杆42的方向移动，通过每个移动柱46和连接竖板47分别带动夹具44将法兰进行定位夹紧。
每个所述法兰送料组件10均包括圆盒50、转盘51、法兰上料轨道52和第四电机53，圆盒50呈水平固定安装在矩形框架9的顶部，转盘51呈水平并且能够转动的设置在圆盒50的内部，圆盒50的一侧设有进料口54，法兰上料轨道52呈水平位于圆盒50的一侧，法兰上料轨道52的一端与圆盒50上的进料口54对接设置，法兰上料轨道52的底部与矩形框架9的顶部固定连接，转盘51沿着转盘51圆周方向均匀的设置有能够容纳工件的弧形容纳槽55，第四电机53呈竖直固定安装在圆盒50的底部中心处，第四电机53的输出端能够转动的穿过圆盒50的底部两面与转盘51的中心处固定连接，圆盒50的底端远离法兰上料轨道52的一端边缘处设有出料口56，出料口56能够与卡爪8的输出端对接设置，通过两个法兰上料轨道52分别将法兰依次进行上料，当单个法兰进入转盘51上的弧形容纳槽55内后，通过第四电机53带动转盘51旋转，并使法兰沿着圆盒50的内壁移动，卡爪8的工作端与出料口56对接，通过出料口56将法兰放置在卡爪8上。
工作原理：加工时，可通过人工或者机械手将需要加工的方管放置在两个容纳板3上，并且根据方管的长度通过双向丝杆传动机13进行调节每个容纳板3的位置，当方管放置在两个容纳板3上后，启动每个第一气缸15，通过每个第一气缸15分别带动矩形推块16进行移动，通过两个矩形推块16将方管的侧部进行定位，当方管的侧部定位后，启动每个第二气缸19，通过每个第二气缸19分别带动每个顶柱21向上移动，通过每个顶柱21分别抵触每个拨动杆20的一端底部，使每个拨动杆20分别带动压紧柱将方管的顶部进行定位，当需要松开方管时，每个第二气缸19分别带动顶柱21复合，通过每个复位弹簧24将每个拨动杆20和每个压紧柱进行复位，根据方管的直径，可通过人工事先拨动螺纹柱25，使抵触块27到达需要的高度停止，通过两个法兰上料轨道52分别将法兰依次进行上料，当单个法兰进入转盘51上的弧形容纳槽55内后，通过第四电机53带动转盘51旋转，并使法兰沿着圆盒50的内壁移动，卡爪8的工作端与出料口56对接，通过出料口56将法兰放置在卡爪8上，法兰呈水平放置在中空治具40上，并且通过定位销49进行定位，再启动第三电机41，第三电机41带动螺纹杆42旋转，螺纹杆42带动丝杆滑套43沿着螺纹杆42进行移动，丝杆滑套43同时带动每个铰接杆48进行移动，每个铰接杆48的一端分别带动每个移动柱46向螺纹杆42的方向移动，通过每个移动柱46和连接竖板47分别带动夹具44将法兰进行定位夹紧，当每个卡爪8分别将法兰抓取后，通过第二电机35带动第一齿轮36和第二齿轮37旋转，第二齿轮37带动其中一个转柱使翻转套38进行九十度翻转，使卡爪8的工作端与定位组件4上被定位的方管一端对接，通过每个第一电机28带动内杆30旋转，内杆30通过每个抵触条34抵触螺纹套杆29上的每个抵触滑槽使螺纹套杆29沿着螺纹套治具31移动，螺纹套杆29的一端带动移动板6向定位组件4上被定位的方管方向移动，将卡爪8上抓取的法兰与方管的端部连接，再通过一侧设置的焊接机械手11进行焊接工装。
1.一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部设有双向调节组件（2），双向调节组件（2）包括两个能够相向运动并且能够支撑工件的容纳板（3），每个容纳板（3）上分别设有能够抵触工件的定位组件（4），双向调节组件（2）的两端分别设有水平移动组件（5），每个水平移动组件（5）均包括能够向双向调节组件（2）方向水平移动的移动板（6），每个移动板（6）上分别设有翻转组件（7），每个翻转组件（7）的工作端分别设有能够抓取工件的卡爪（8），每个卡爪（8）的上方分别设有呈水平设置的矩形框架（9），每个矩形框架（9）的底部分别通过固定支架与加工台（1）的台面固定连接，每个矩形框架（9）的顶部分别设有法兰送料组件（10），每个卡爪（8）的输出端分别能够与每个相邻的法兰送料组件（10）和每个相邻的容纳板（3）对接设置，双向调节组件（2）的一侧两端分别设有焊接机械手（11）。
2.根据权利要求1所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，所述双向调节组件（2）还包括支撑台（12）和双向丝杆传动机（13），支撑台（12）呈水平固定安装在加工台（1）的顶部，双向丝杆传动机（13）呈水平固定安装在支撑台（12）上，每个容纳板（3）分别呈水平固定安装在双向丝杆传动机（13）的输出端，每个容纳板（3）的两端分别设有呈竖直设置的挡板（14）。
3.根据权利要求2所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述容纳板（3）上其中一个挡板（14）的外壁分别设有呈水平设置的第一气缸（15），第一气缸（15）的一端固定安装在其中一个挡板（14）的外壁上，第一气缸（15）的输出端能够穿过相邻的一个挡板（14）两面向另外一个挡板（14）的方向移动设置，第一气缸（15）的输出端设有能够与工件接触的矩形推块（16），两个挡板（14）靠近第一气缸（15）的其中一个挡板（14）上设有用于容纳矩形推块（16）的矩形槽（17）。
4.根据权利要求3所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述定位组件（4）均包括水平底座（18）、第二气缸（19）、拨动杆（20）、压紧柱和两个第一轴承座（22），水平底座（18）呈水平固定安装在容纳板（3）远离第一气缸（15）的一端，两个第一轴承座（22）对称并且间隔设置在水平底座（18）上，拨动杆（20）呈水平位于两个第一轴承座（22）之间，拨动杆（20）的中心处分别通过转轴能够转动的插设于每个第一轴承座（22）的内圈，拨动杆（20）的一端向容纳板（3）的内部方向延伸，第二气缸（19）呈竖直位于拨动杆（20）远离容纳板（3）的一端下方，第二气缸（19）的底部与水平底座（18）的顶部固定连接，第二气缸（19）的输出端设有能够与拨动杆（20）一端抵触的顶柱（21），压紧柱能够拆卸的设置在拨动杆（20）远离第二气缸（19）的一端，压紧柱的底部能够与工件抵触设置，两个第一轴承座（22）之间还设有呈水平设置的复位柱（23），该复位柱（23）上设有复位弹簧（24），该复位弹簧（24）的一端能够与拨动杆（20）的顶部抵触设置。
5.根据权利要求4所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述压紧柱均包括螺纹柱（25）、螺纹套管（26）和抵触块（27），螺纹套管（26）呈竖直固定安装在拨动杆（20）远离第二气缸（19）的一端，螺纹柱（25）层竖直设置在螺纹套的内圈，螺纹柱（25）与螺纹套管（26）螺纹连接，抵触块（27）呈水平固定安装在螺纹柱（25）的底部，抵触块（27）的底部能够与工件的表面抵触设置。
6.根据权利要求5所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，所述水平移动组件（5）还包括第一电机（28）、螺纹套杆（29）、内杆（30）和螺纹套治具（31），移动板（6）的底部两侧分别设有滑块（32），加工台（1）上设有用于供每个滑块（32）滑动的矩形滑槽（33），第一电机（28）呈水平位于移动板（6）的一端，第一电机（28）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，螺纹套治具（31）呈竖直位于第一电机（28）和移动板（6）之间，螺纹套治具（31）的底部与加工台（1）的顶部固定连接，螺纹套杆（29）呈水平设置在螺纹套治具（31）的内圈，螺纹套杆（29）与螺纹套治具（31）螺纹连接，螺纹套杆（29）的一端能够转动的插设于移动板（6）的侧壁上，内杆（30）呈水平插设于螺纹套杆（29）的内圈，内杆（30）的两侧分别设有抵触条（34），螺纹套杆（29）上设有用于供每个抵触条（34）滑动的抵触滑槽，内杆（30）的一端与第一电机（28）的输出端固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，所述翻转组件（7）包括第二电机（35）、第一齿轮（36）、第二齿轮（37）、中空翻转套（38）和两个第二轴承座（39），两个第二轴承座（39）对称并且间隔设置在移动板（6）的顶部，翻转套（38）呈水平设置在两个轴承座之间，翻转套（38）的一端两侧分别设有转柱，每个转柱的一端分别能够转动的插设于每个第二轴承座（39）的内圈并且向外延伸，第二电机（35）呈水平通过连接支架与其中一个第二轴承座（39）的外壁固定连接，第一齿轮（36）呈竖直固定安装在第二电机（35）的输出端，第二齿轮（37）呈竖直位于第一齿轮（36）的上方，第一齿轮（36）与第二齿轮（37）啮合设置，第二齿轮（37）的中心处与其中一个转柱的一端固定连接，卡爪（8）固定安装在翻转套（38）的一端。
8.根据权利要求7所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述卡爪（8）均包括中空治具（40）、第三电机（41）、螺纹杆（42）、丝杆滑套（43）和四个能够与工件抵触的夹具（44），中空治具（40）为中空圆柱体结构，中空治具（40）固定安装在翻转套（38）的一端，螺纹杆（42）呈水平设置在中空治具（40）的内部中心处，螺纹杆（42）的一端能够转动的插设于中空治具（40）的内部一端，螺纹杆（42）的另一端能够转动的穿过中空治具（40）的两面向翻转套（38）的内部延伸，中空治具（40）上设有用于避让螺纹杆（42）旋转的避让穿口，丝杆滑套（43）设置在螺纹柱（25）上，丝杆滑套（43）与螺纹柱（25）螺纹连接，四个夹具（44）沿着中空治具（40）的圆周方向均匀的分布，中空治具（40）上设有与每个夹具（44）一一对应的限位穿管（45），每个限位穿管（45）的两端分别向中空治具（40）的外部与内部延伸，每个限位套管的内部分别设有移动柱（46），每个移动柱（46）的一端分别向每个夹具（44）的方向延伸，每个移动柱（46）靠近夹具（44）的一端分别设有与每个夹具（44）连接的连接竖板（47），每个夹具（44）远离每个连接竖板（47）的一端分别铰接设置有铰接杆（48），每个铰接杆（48）的一端分别与第一丝杆滑套（43）的侧壁铰接设置，第三电机（41）呈水平固定安装在翻转套（38）的内部，第三电机（41）的输出端与螺纹杆（42）的一端固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述中空治具（40）的一端中心处分别设有定位销（49）。
10.根据权利要求9所述的一种方管与法兰自动焊接设备，其特征在于，每个所述法兰送料组件（10）均包括圆盒（50）、转盘（51）、法兰上料轨道（52）和第四电机（53），圆盒（50）呈水平固定安装在矩形框架（9）的顶部，转盘（51）呈水平并且能够转动的设置在圆盒（50）的内部，圆盒（50）的一侧设有进料口（54），法兰上料轨道（52）呈水平位于圆盒（50）的一侧，法兰上料轨道（52）的一端与圆盒（50）上的进料口（54）对接设置，法兰上料轨道（52）的底部与矩形框架（9）的顶部固定连接，转盘（51）沿着转盘（51）圆周方向均匀的设置有能够容纳工件的弧形容纳槽（55），第四电机（53）呈竖直固定安装在圆盒（50）的底部中心处，第四电机（53）的输出端能够转动的穿过圆盒（50）的底部两面与转盘（51）的中心处固定连接，圆盒（50）的底端远离法兰上料轨道（52）的一端边缘处设有出料口（56），出料口（56）能够与卡爪（8）的输出端对接设置。
技术总结