本公开涉及弹簧式圆锥机制造技术，尤其涉及一种动锥焊接支撑平台及包含该平台的焊接系统。
背景技术：
弹簧式圆锥机利用可动圆锥与不动锥体之间的工作面来进行碎矿的。动锥体支承在球面轴承上，并固定在一个悬挂竖轴上，竖轴置于偏心套筒内，而偏心套筒又置于止推轴承上。动锥体与竖轴一同由偏心轴套带动，偏心轴套借水平轴及皮带轮并经伞齿轮来传动。皮带轮则由电动机经三角皮带传动。竖轴的下部装入偏心套筒中，当偏心套筒旋转时，以轴划出一个圆锥面。因此动锥体靠近不动锥时矿石即被压碎。弹簧式动锥总成主要进行左旋摆运动，动锥总成装有耐磨齿板，在破碎石料的过程中会产生相对滑移，造成耐磨齿板装配面与动锥装配面磨损。同时，动锥总成在做旋摆运动时，需要一个支点，该支点即球面上支撑。由于动锥是低合金铸钢，该支点此时相当于平面轴承，在相对运动的过程中，也会产生磨损。但是由于主轴动锥体采用过盈配合，过盈量大，热装以后不便拆卸，焊补时需要动锥与主轴在不拆卸的情况下焊补。这就造成整个焊补工序繁琐、翻身、旋转都需要人工去完成，焊补完成质量变形、加工余量偏差都比较大。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种动锥焊接平台及应用该平台的焊接方法，以达到减少吊装、自动工件旋转、减少人员浪费的技术效果。
为实现上述目的，本公开采用了如下技术方案：
本公开提供了一种动锥焊接支撑平台，包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。
进一步地，所述载物台开设有孔口，所述驱动装置设置于所述载物台下部，所述传动装置穿过所述孔口与所述驱动装置、动锥总成传动连接。
进一步地，包含两个所述托架，所述托架顶部设有若干滚轮，两个所述托架通过所述滚轮支撑所述动锥总成的主轴两端。
进一步地，所述托架还包含托架本体及位于所述托架本体下部的托架底座，所述托架底座通过螺栓与所述载物台固定连接，所述托架本体上部设有所述滚轮。
进一步地，所述托架还包括设置于所述托架本体两侧面的加强肋。
进一步地，所述驱动装置包括伺服减速电机。
进一步地，所述载物台包括中部平台及围设于所述中部平台侧面的滤网平台。
进一步地，所述中部平台宽边设有若干沿与中部平台长度方向平行的支撑杆；位于所述宽边的滤网平台支撑于所述支撑杆并与所述中部平台宽边间隔设置，形成所述孔口。
进一步地，所述中部平台长边上的滤网平台与所述中部平台的长边转动连接，长边上的滤网平台包括与所述中部平台共面的第一位置及折叠的第二位置，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定长边上所述滤网平台的斜撑杆。
进一步地，所述中部平台接近所述动锥总成的动锥体的宽边不设有所述滤网平台，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定所述滤网平台的斜撑杆。
本公开还提供了一种动锥总成焊接系统，其包含所述动锥焊接支撑平台及焊接机器人。
相比于现有技术本公开的优势在于：本公开提供的一种动锥焊接支撑平台包括载物台、驱动装置、传动装置及托架；可在一次安装后，根据工艺要求并配合焊接机器人的焊接参数选择动锥总成的转速。利用所述驱动装置带动动锥总成，按照设定速度完成360度旋转运动，配合焊接机器人完成对动锥总成的焊接。本公开的方案有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是本公开包含动锥焊接支撑平台的焊接系统示意图；
图2是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台正视图；
图3是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台侧视图；
图4是图1焊接系统的动锥焊接支撑平台俯视图；
图5是图1焊接系统的动锥总成示意图。
附图标记：
1、支撑平台；11、伺服电机；12、减速器；13、传动装置；14、托架；141、滚轮；142、托架本体；143、加强肋；144、托架底座；15、载物台；151、滤网平台；1511、第一滤网；1512、第二滤网；1513、第三滤网；152、中部平台；1521、支撑杆；153、地脚螺栓；154、斜撑杆；2、焊接机器人；3、动锥总成；31、动锥体；32、主轴；321、联轴节；322、动锥卡接部；323、动锥首端轴肩。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开。
参见附图1，本公开提供了一种动锥焊接支撑平台1，其包括载物台15、驱动装置、传动装置13及托架14。
所述托架14设置于所述载物台15上部并用于支撑动锥总成3的主轴32。所述传动装置13的一端与所述驱动装置连接，另一端适于与所述动锥总成3连接，以提供所述动锥总成3转动的动力。在对动锥总成3加工中，只需要将所述动锥总成3安装至所述托架14，根据工艺要求并配合焊接机器人2的焊接参数选择动锥总成3的转速，并将该转速换算成为所述驱动装置的驱动参数，进而利用所述驱动装置带动动锥总成3按照设定速度完成360度旋转运动，即可配合焊接机器人2完成对动锥总成3的焊接。本公开的支撑平台1为配合焊接机器人2实现对动锥总成3自动化焊接提供了基础，有效地减少了吊装、工件旋转带来的时间成本及人力成本。
在优选的技术方案中，所述驱动装置可以选用伺服减速电机，通过调节伺服减速电机的占空比从而对伺服减速电机的速度进行调整，以满足不同焊接工艺需求的动锥总成3或具有不同焊接参数的焊接机器人2。伺服电机11减速机具有高刚性、高精度、高传动效率的特点，能够提高传动装置13的精确性及可靠性。并且伺服减速电机内部包括行星减速机构，有效地节省了安装空间。在另一实施例中，所述驱动装置包括伺服电机11、减速器12及控制器(附图2)，所述伺服电机11的主轴32与所述减速器12连接，通过所述减速器12的输出轴与所述传动装置13连接。所述控制器控制所述伺服电机11的占空比来调节所述伺服电机11的转速，并通过减速器12减速及提高扭矩，从而驱动所述动锥总成3。为了降低系统的复杂度及整体重量，所述传动装置13包括但不限于传动带、传动链。
在其中一个优选的实施方案中，所述托架为整体式托架，所述托架14呈现“凹”字形，所述托架两个凸起部适于支撑所述动锥总成3的主轴32，所述动锥总成3的动锥体31容纳于托架的中部凹陷的空间。
在另一优选的实施方案中，包含两个所述托架14(附图1-3)。两个所述托架14间隔设置，分别用于支撑所述动锥总成3的主轴32首端及主轴32末端。所述托架14还包含托架本体142及位于所述托架本体142下部的托架底座144，所述托架底座144通过螺栓与所述载物台15固定连接。所述载物台15开设有条状的螺栓孔，以便于调整所述托架14的位置。由于所述动锥总成3在传动装置13的带动下产生转动，所述托架14与所述主轴32的接触位置需要使用滚轮141以便减少其摩擦力，同时若干滚轮141对所述主轴32的轴线产生限定作用，从而避免了主轴32放置倾斜而致使焊接位置不准确。具体而言，所述托架本体142上部设有若干所述滚轮141，优选地所述滚轮141共有两个。所述托架本体142为梯形且具有均匀的厚度，所述托架本体142的梯形长边与所述托架底座144固定连接，从而增加了所述托架本体142的支撑稳定性，而在所述托架本体142的厚度方向的两侧面均设置有三角形的加强肋143，所述三角形加强肋143一侧边与所述托架底座144连接，另一侧边与所述托架本体142固定连接。所述托架本体142、托架底座144、加强肋143通过一体成型形成。优选地，所述托架本体142的任一侧面具有两个所述加强肋143，以增加所述托架本体142的侧面支撑强度。
参见附图3-4，所述载物台15包括中部平台152及围设于所述中部平台152侧面的滤网平台151。所述载物台15中部用于对所述动锥总成3产生支撑，需要具有较高的强度，因此所述中部平台152易使用钢板或合金板进行制造。所述载物台15还需要放置工具的平台，放置的工具通常具有较轻的质量。同时值得注意的是，放置的工具常附着有粉尘等机械杂质，焊接的过程中也可能飘落焊渣等杂物。因此，在所述中部平台152的侧面使用滤网平台151，以减轻载物台15的质量，同时允许机械杂质通过滤网飘落至地面从而保障载物台15的整洁。所述滤网平台151包括第一滤网1511、第二滤网1512及第三滤网1513，所述滤网平台151围绕所述中部平台152三条边长设置。其中第二滤网1512沿着所述中部平台152的一宽边平行设置，并且该宽边设有若干沿与中部平台152长度方向平行的支撑杆1521，所述第二滤网1512支撑于所述支撑杆1521并与所述中部平台152宽边间隔设置，形成孔口。构成所述传动装置13的传动带或传动链能够穿过该孔口，以连接所述中部平台152上部的动锥总成3及中部平台152下部的驱动装置，从而将驱动装置与动锥总成3分离，保障中部平台152上具有充分的操作空间。所述动锥总成3放置于所述托架14，且其主轴32的首端朝向所述孔口设置，以便于所述传动装置13与主轴32的传动结构连接。所述第一滤网1511与第三滤网1513分别沿所述中部平台152的两个长边平行设置。值得注意的是，所述动锥总成3的动锥体31接近于所述主轴32的末端，所述动锥总成3的重量主要集中于所述主轴32末端，因此在搬运的过程中，需要使得主轴32末端尽可能接近搬运器械或操作人员，而主轴32首端可以较所述末端远离搬运器械或操作人员。所述中部平台152用于支撑所述动锥总成3一端的短边不设有所述滤网平台151，并且第一滤网1511较所述中部平台152的长边短，以便在所述中部平台152放置所述主轴32末端的一侧设置操作人员的接近空间。所述第三滤网1513可以分为两个独立的部分，以改善滤网的受力。同时第三滤网1513凸出于所述中部平台152的长边，以弥补由于第一滤网1511较所述中部平台152长边短而损失的支撑空间。
进一步地，为了在所述载物台15不使用时便于存放，所述第一滤网1511及所述第三滤网1513与所述中部平台152的长边转动连接，所述第一滤网1511及所述第三滤网1513包括与所述中部平台152共面的第一位置及折叠的第二位置。当所述第一滤网1511及第三滤网1513处于所述第一位置时(附图3)，所述中部平台152下的斜撑杆154固定所述第三滤网1513。所述中部平台152下设有支撑脚，并且所述支撑脚通过地脚螺栓153固定于地面。
参见附图1本公开的另一个方面还提供了一种动锥总成焊接系统，其包含所述动锥焊接支撑平台1及焊接机器人2。所述焊接机器人2为关节型焊接机器人2。优选地采用六轴焊接机器人2，如kuka或abb公司的六轴机器人。由于载物台15具有一定的高度，若将焊接机器人2直接设置于地面，将致使焊接机器人2受到阻挡，焊接机器人2的工作空间受到挤压。因此，采用支撑架将所述焊接机器人2的底座进行抬升，以便充分利用焊接机器人2的工作空间。
本公开的动锥总成焊接系统适于焊补动锥总成3的动锥体31与主轴32。焊接的动锥总成3及焊接方法如下文所述。参见附图5，所述动锥总成3包含主轴32与设置于所述主轴32末端处的动锥体31。所述主轴32的首端设有联轴节321，所述支撑平台1的传动装置13与所述联轴节321传动连接，以带动所述动锥总成3旋转。所述主轴32首端还带有由两个轴环限定的动锥卡接部322，所述动锥卡接部322用于与所述托架14的滚轮141配合，以便对所述动锥总成3定位及支撑。所述主轴32的首端还设置有动锥首端轴肩323，另一所述托架14通过与所述轴肩靠接，固定所述动锥总成3。
焊接时，所述动锥总成3放置托架14上，主轴32锥度安装所述联轴节321，然后通过伺服减速电机带动传动带，驱动动锥总成3旋转，零件在旋转过程中，焊接机器人2开始根据旋转速度，进行一层层的堆焊，待焊补完成后，按照原设计要求加工至尺寸精度，修复完成。机器人焊接流程化，送丝、预加热、提前送气、滞后送气、焊接电流等各工步的参数都通过程序智能控制，完全实现过程可控制，从而保证焊接质量，不会出现气孔、焊接缺陷。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。
1.一种动锥焊接支撑平台，其特征在于，包括：载物台、驱动装置、传动装置及托架；所述托架设置于所述载物台上部并用于支撑动锥总成的主轴；所述驱动装置与传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端适于与所述动锥总成连接，以提供所述动锥总成转动的动力。
2.如权利要求1所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述载物台开设有孔口，所述驱动装置设置于所述载物台下部，所述传动装置穿过所述孔口与所述驱动装置、动锥总成传动连接。
3.如权利要求2所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：包含两个所述托架，所述托架顶部设有若干滚轮，两个所述托架通过所述滚轮支撑所述动锥总成的主轴两端。
4.如权利要求3所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述托架还包含托架本体及位于所述托架本体下部的托架底座，所述托架底座通过螺栓与所述载物台固定连接，所述托架本体上部设有所述滚轮。
5.如权利要求4所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述托架还包括设置于所述托架本体两侧面的加强肋。
6.如权利要求2-5任意一项所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述载物台包括中部平台及围设于所述中部平台侧面的滤网平台。
7.如权利要求6所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述中部平台宽边设有若干沿与中部平台长度方向平行的支撑杆；位于所述宽边的滤网平台支撑于所述支撑杆并与所述中部平台宽边间隔设置，形成所述孔口。
8.如权利要求6所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述中部平台长边上的滤网平台与所述中部平台的长边转动连接，长边上的滤网平台包括与所述中部平台共面的第一位置及折叠的第二位置，所述载物台还包括用于在所述第一位置固定所述滤网平台的斜撑杆。
9.如权利要求6所述的一种动锥焊接支撑平台，其特征在于：所述中部平台接近所述动锥总成的动锥体的宽边不设有所述滤网平台，所述中部平台的一长边接近所述动锥总成的动锥体的端部不设有所述滤网平台。
10.一种动锥总成焊接系统，其特征在于：包含权利要求1-9任意一项所述的动锥焊接支撑平台及焊接机器人。
技术总结