本发明涉及纺织领域，特别是涉及一种布匹疵点检测装置。
背景技术：
在纺织织布领域，布匹生产之后，为了能保证所织布匹的质量，一般都会在布匹刚织出来时就安排人工查布，以确保经纱排列、穿综、入筘、纬向花型、组织、坯布经密、坯布纬密等工艺符合要求。人工查布时需要有适合的查布环境，而且对人的依赖性非常高，且查布效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种节时且降低对人的依赖性、提高查布效率的布匹疵点检测装置。
一种布匹疵点检测装置，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。
在其中一个实施例中，所述多方位运动机构包括x轴导向轴、y轴直线模组、y轴导向轴、z轴直线模组、x轴电机、y轴电机以及移动滑块，所述机台上可转动连接有所述x轴导向轴，所述x轴电机与所述x轴导向轴连接以用于驱动所述x轴导向轴正向转动或者反向转动，所述y轴直线模组连接在所述x轴导向轴上并能够沿着x轴导向轴的轴向方向运动，所述y轴电机与所述y轴导向轴连接以用于驱动所述y轴导向轴正向转动或者反向转动，所述移动滑块连接在所述y轴导向轴上并能够沿着y轴导向轴的轴向方向运动，所述z轴直线模组固定连接在所述z轴直线模组上并随着z轴直线模组运动，所述照明机构、所述图像获取机构均安装在所述z轴直线模组上。
在其中一个实施例中，所述x轴导向轴有多条，多条所述x轴导向轴平行设置，至少有一条所述x轴导向轴具有外螺纹，至少有一条所述x轴导向轴表面光滑，所述y轴直线模组与具有外螺纹的所述x轴导向轴螺纹连接，并与表面光滑的所述x轴导向轴滑动配合，所述x轴导向轴与所述x轴电机连接，x轴电机可以带动表面有外螺纹的所述x轴导向轴沿轴向进行正转或反转。
在其中一个实施例中，所述x轴导向轴为两条，所述y轴直线模组两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，所述螺纹孔与表面有外螺纹的所述x轴导向轴螺纹连接，另一条表面光滑的所述x轴导向轴与所述光滑孔配合。
在其中一个实施例中，所述多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴，所述定位轴与所述y轴导向轴平行设置，所述定位轴的两端分别安装于y轴直线模组的两侧侧板上，所述y轴导向轴的表面具有外螺纹，所述移动滑块与表面有外螺纹的所述y轴导向轴螺纹连接，所述y轴电机与所述y轴导向轴相连接，所述y轴电机用于驱动所述带动y轴导向轴沿轴向进行正转或反转。
在其中一个实施例中，所述图像获取机构在所述z轴直线模组上的位置可调节。
在其中一个实施例中，所述照明机构在所述z轴直线模组上的位置可调节。照明机构的竖直方向上的高度、水平方向上的位置均可以调节。
在其中一个实施例中，所述照明机构的光源照射角度可调节。
在其中一个实施例中，所述z轴直线模组上还连接有朝向所述支撑平面延伸的连接臂，所述图像获取机构以及所述照明机构均安装在所述连接臂上。连接臂在的z轴直线模组上可以弯折、弯曲等操作，如此设置设置可以实现图像获取机构以及照明机构的位置的变动，并且易于固定。
在其中一个实施例中，所述抚平机构连接在所述z轴直线模组上，所述抚平机构在所述z轴直线模组上的位置可调节，且所述抚平机构在所述z轴直线模组上可朝向所述支撑平面转动。
在其中一个实施例中，所述抚平杆安装在所述移动滑块上。
在其中一个实施例中，所述抚平机构还包括抚平驱动部件，所述抚平驱动部件连接于所述抚平杆以用于驱动所述抚平杆转动。抚平杆在不使用时可转动至朝上的位置，当抚平杆需要使用时，可向下转动至与支撑板接触配合即可。抚平杆可转动的设置可提高整个布匹疵点检测装置使用的便利性。
在其中一个实施例中，所述机台的底部连接有多个具有自锁功能的万向轮。万向轮的设置能够实现整个布匹疵点检测装置移动的便利性。
在其中一个实施例中，所述机台底部的各个底角各与一个所述万向轮连接。
在其中一个实施例中，所述支撑机构还包括固定件，所述固定件设置在所述支撑平面上以用于固定布匹的位置。固定件可以是固定夹、固定压块等，在使用时，固定件可通过人工辅助实现固定布匹的位置，当布匹放置在支撑板上之后，将布匹展开后通过人工将固定件固定住布匹的一端的位置，如此抚平杆在抚平布匹时不会带动布匹移动，进一步地提高了检测效率，避免了的检测时间的延长。
本发明的布匹疵点检测装置可用于布匹的疵点检查，节时且降低对人的依赖性、查布效率高。本发明通过照明机构、图像获取机构的配合获得清晰的布匹图像，该布匹图像用以与标准图像比对查找疵点。抚平机构用于对布匹进行抚平，抚机构随着多方位运动机构能够多方位运动实现对布匹进行抚平，提高布匹图像质量，进一步地提高检测精准度。相比传统技术，本发明设置了照明机构、图像获取机构、多方位运动机构以及抚平机构对布匹全面检测，一方面提高了检测的精度，另一方面提高了检测的速度。
本发明的布匹疵点检测装置在用于布匹的检测时，包括如下步骤：根据支撑平面的位置，调整所述照明机构、所述图像获取机构在z轴直线模组上的的位置，以及照明机构的照明角度。启动布匹疵点检测装置，照明机构、图像获取机构处于工作状态，控制机构控制x轴电机、y轴电机相互配合动作，实现移动滑块在x轴、y轴上均匀移动，移动的同时，带动抚平杆沿着支撑平面移动以抚平支撑平面上的布匹。控制机构控制图像获取机构抚平后的布匹的图像，得到布匹图像，控制机构实时将布匹图像与预先存储的标准图像进行比对，当出现差异值大于预设值时，表示布匹图像上有疵点，此时控制器记录该位置并且可在外接的显示机构上显示。
附图说明
图1为本发明一实施例所述的布匹疵点检测装置结构示意图。
附图标记说明
10、布匹疵点检测装置；100、机台；110、万向轮；210、支撑板；220、固定件；300、控制机构；400、x轴导向轴；500、y轴直线模组；600、y轴导向轴；700、移动滑块；800、z轴直线模组；900、x轴电机；1000、y轴电机；1100、抚平机构；1200、连接臂；1300、图像获取机构；1400、照明机构。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语在本发明的描述中，应当理解的是，本发明中采用术语“中心”、“上”、“下”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，也即，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1所示，本发明一实施例提供了一种布匹疵点检测装置10。该布匹疵点检测装置10包括机台100、支撑机构、多方位运动机构、照明机构1400、图像获取机构1300、抚平机构1100以及控制机构300。
支撑机构设置在机台100上。支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板210。支撑板210在机台100上呈水平方向设置，不难理解，在其他实施例中，支撑板210还可以以其他角度设置，只需要保证抚平杆能够沿着支撑板210的支撑平面运动即可。
多方位运动机构安装在机台100上并能够多方位运动。控制机构300与多方位运动机构电性连接。
照明机构1400、图像获取机构1300均设置在机台100上。控制机构300与照明机构1400、图像获取机构1300电性连接。控制机构300能够获取图像获取机构1300获得的布匹图像并且将该布匹图像与预先存储的标准图像比对，并给出比对结果。比对结果可通过外接的显示机构显示。
请参阅图1所示，抚平机构1100具有抚平杆。抚平杆可转动安装在多方位运动机构上并与支撑板210的支撑平面配合以实现抚平支撑平面上的布匹。
在一个实施例中，多方位运动机构包括x轴导向轴400、y轴直线模组500、y轴导向轴600、z轴直线模组800、x轴电机900、y轴电机1000以及移动滑块700。机台100上可转动连接有x轴导向轴400。x轴电机900与x轴导向轴400连接以用于驱动x轴导向轴400正向转动或者反向转动。y轴直线模组500连接在x轴导向轴400上并能够沿着x轴导向轴400的轴向方向运动。y轴电机1000与y轴导向轴600连接以用于驱动y轴导向轴600正向转动或者反向转动。移动滑块700连接在y轴导向轴600上并能够沿着y轴导向轴600的轴向方向运动。z轴直线模组800固定连接在z轴直线模组800上并随着z轴直线模组800运动。照明机构1400、图像获取机构1300均安装在z轴直线模组800上。控制机构300与x轴电机900、y轴电机1000电性连接。
在一个实施例中，x轴导向轴400有多条。多条x轴导向轴400平行设置，至少有一条x轴导向轴400具有外螺纹。至少有一条x轴导向轴400表面光滑，y轴直线模组500与具有外螺纹的x轴导向轴400螺纹连接，并与表面光滑的x轴导向轴400滑动配合，x轴导向轴400与x轴电机900连接，x轴电机900可以带动表面有外螺纹的x轴导向轴400沿轴向进行正转或反转。不难理解，在其他实施例中，x轴导向轴400的数量可以是三个、四个等。
在一个实施例中，请参阅图1所示，x轴导向轴400为两条。y轴直线模组500两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，螺纹孔与表面有外螺纹的x轴导向轴400螺纹连接，另一条表面光滑的x轴导向轴400与光滑孔配合。光滑孔的内径与表妹光滑的x轴导向轴400的直径相当，使得该x轴导向轴400刚好能顺利穿过该光滑孔并能自由滑动。
在一个实施例中，多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴。定位轴与y轴导向轴600平行设置，定位轴的两端分别安装于y轴直线模组500的两侧侧板上，y轴导向轴600的表面具有外螺纹，移动滑块700与表面有外螺纹的y轴导向轴600螺纹连接，y轴电机1000与y轴导向轴600相连接，y轴电机1000用于驱动带动y轴导向轴600沿轴向进行正转或反转。定位轴的设置是为了保证移动滑块700能够稳定运行。
在一个实施例中，图像获取机构1300在z轴直线模组800上的位置可调节。图像获取机构1300可以是工业相机，或者是手机、平板电脑等。
在一个实施例中，照明机构1400在z轴直线模组800上的位置可调节。例如照明机构1400的竖直方向上的高度、水平方向上的位置均可以调节。
在一个实施例中，照明机构1400的光源照射角度可调节。照明机构1400可以是led灯、手电筒等能够发光的光源。
在一个实施例中，z轴直线模组800上还连接有朝向支撑平面延伸的连接臂1200，图像获取机构1300以及照明机构1400均安装在连接臂1200上。连接臂1200在的z轴直线模组800上可以弯折、弯曲等操作，如此设置设置可以实现图像获取机构1300以及照明机构1400的位置的变动，并且易于固定。
在一个实施例中，抚平机构1100连接在z轴直线模组800上，抚平机构1100在z轴直线模组800上的位置可调节，且抚平机构1100在z轴直线模组800上可朝向支撑平面转动。
在一个实施例中，抚平杆安装在移动滑块700上。抚平杆可以是金属杆或者塑料杆，优选地，抚平杆选择塑、树脂材质的材料制备而成。
在一个实施例中，抚平机构1100还包括抚平驱动部件，抚平驱动部件连接于抚平杆以用于驱动抚平杆转动。抚平杆在不使用时可转动至朝上的位置，当抚平杆需要使用时，可向下转动至与支撑板接触配合即可。抚平杆可转动的设置可提高整个布匹疵点检测装置10使用的便利性。
在一个实施例中，请参阅图1所示，机台100的底部连接有多个具有自锁功能的万向轮110。万向轮110可以是市购获得。
在一个实施例中，机台100底部的各个底角各与一个万向轮110连接。万向轮110的设置可以使得整台布匹疵点检测装置10具备可移动功能，也可以根据作业需求将该布匹疵点检测装置10固定在具体位置。
进一步地，布匹疵点检测装置10的尺寸可以根据所检测的布匹大小进行定制。也即机台100上的支撑板210的尺寸、抚平杆的长度尺寸均可以根据实际需要定制，以适应不同作业需求，适用范围广。
在一个实施例中，支撑机构还包括固定件220。固定件220设置在支撑平面上以用于固定布匹的位置。固定件220可以是固定夹、固定压块等，在使用时，固定件220可通过人工辅助实现固定布匹的位置，当布匹放置在支撑板210上之后，将布匹展开后通过人工将固定件220固定住布匹的一端的位置，如此抚平杆在抚平布匹时不会带动布匹移动，进一步地提高了检测效率，避免了的检测时间的延长。
本发明的布匹疵点检测装置10在用于布匹的检测时，包括如下步骤：
根据支撑平面的位置，调整照明机构1400、图像获取机构1300在z轴直线模组800上的的位置，以及照明机构1400的照明角度，照明机构1400的照明角度调节至能够照明至支撑板210的支撑平面上具有光照即可。
启动布匹疵点检测装置10，照明机构1400、图像获取机构1300处于工作状态，控制机构300控制x轴电机900、y轴电机1000相互配合动作，实现移动滑块700在x轴、y轴上均匀移动，移动的同时，带动抚平杆沿着支撑平面移动以抚平支撑平面上的布匹。控制机构300控制图像获取机构1300抚平后的布匹的图像，得到布匹图像，控制机构300实时将布匹图像与预先存储的标准图像进行比对，当出现差异值大于预设值时，表示布匹图像上有疵点，此时控制器记录该位置并且可在外接的显示机构上显示。
本发明的布匹疵点检测装置10可用于布匹的疵点检查，节时且降低对人的依赖性、查布效率高。本发明通过照明机构1400、图像获取机构1300的配合获得清晰的布匹图像，该布匹图像用以与标准图像比对查找疵点。抚平机构1100用于对布匹进行抚平，抚机构随着多方位运动机构能够多方位运动实现对布匹进行抚平，提高布匹图像质量，进一步地提高检测精准度。相比传统技术，本发明设置了照明机构1400、图像获取机构1300、多方位运动机构以及抚平机构1100对布匹全面检测，一方面提高了检测的精度，另一方面提高了检测的速度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种布匹疵点检测装置，其特征在于，包括机台、支撑机构、多方位运动机构、照明机构、图像获取机构以及抚平机构，所述支撑机构设置在所述机台上，所述支撑机构具有用于支撑布匹的支撑板，所述多方位运动机构安装在所述机台上并能够多方位运动，所述照明机构、所述图像获取机构均设置在所述机台上，所述抚平机构具有抚平杆，所述抚平杆可转动安装在所述多方位运动机构上并与所述支撑板的支撑平面配合以实现抚平所述支撑平面上的布匹。
2.根据权利要求1所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构包括x轴导向轴、y轴直线模组、y轴导向轴、z轴直线模组、x轴电机、y轴电机以及移动滑块，所述机台上可转动连接有所述x轴导向轴，所述x轴电机与所述x轴导向轴连接以用于驱动所述x轴导向轴正向转动或者反向转动，所述y轴直线模组连接在所述x轴导向轴上并能够沿着x轴导向轴的轴向方向运动，所述y轴电机与所述y轴导向轴连接以用于驱动所述y轴导向轴正向转动或者反向转动，所述移动滑块连接在所述y轴导向轴上并能够沿着y轴导向轴的轴向方向运动，所述z轴直线模组固定连接在所述z轴直线模组上并随着z轴直线模组运动，所述照明机构、所述图像获取机构均安装在所述z轴直线模组上。
3.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述x轴导向轴有多条，多条所述x轴导向轴平行设置，至少有一条所述x轴导向轴具有外螺纹，至少有一条所述x轴导向轴表面光滑，所述y轴直线模组与具有外螺纹的所述x轴导向轴螺纹连接，并与表面光滑的所述x轴导向轴滑动配合，所述x轴导向轴与所述x轴电机连接，x轴电机可以带动表面有外螺纹的所述x轴导向轴沿轴向进行正转或反转。
4.根据权利要求3所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述x轴导向轴为两条，所述y轴直线模组两侧底部支脚分别具有螺纹孔以及光滑孔，所述螺纹孔与表面有外螺纹的所述x轴导向轴螺纹连接，另一条表面光滑的所述x轴导向轴与所述光滑孔配合。
5.根据权利要求2所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述多方位运动机构还包括表面光滑的定位轴，所述定位轴与所述y轴导向轴平行设置，所述定位轴的两端分别安装于y轴直线模组的两侧侧板上，所述y轴导向轴的表面具有外螺纹，所述移动滑块与表面有外螺纹的所述y轴导向轴螺纹连接，所述y轴电机与所述y轴导向轴相连接，所述y轴电机用于驱动所述带动y轴导向轴沿轴向进行正转或反转。
6.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述图像获取机构在所述z轴直线模组上的位置可调节。
7.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述照明机构在所述z轴直线模组上的位置可调节。
8.根据权利要求7所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述照明机构的光源照射角度可调节。
9.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述z轴直线模组上还连接有朝向所述支撑平面延伸的连接臂，所述图像获取机构以及所述照明机构均安装在所述连接臂上。
10.根据权利要求2-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平机构连接在所述z轴直线模组上，所述抚平机构在所述z轴直线模组上的位置可调节，且所述抚平机构在所述z轴直线模组上可朝向所述支撑平面转动。
11.根据权利要求1-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平杆安装在所述移动滑块上。
12.根据权利要求1-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述抚平机构还包括抚平驱动部件，所述抚平驱动部件连接于所述抚平杆以用于驱动所述抚平杆转动。
13.根据权利要求1-5任意一项所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述机台的底部连接有多个具有自锁功能的万向轮。
14.根据权利要求13所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述机台底部的各个底角各与一个所述万向轮连接。
15.根据权利要求13所述的布匹疵点检测装置，其特征在于，所述支撑机构还包括固定件，所述固定件设置在所述支撑平面上以用于固定布匹的位置。
技术总结