本发明涉及清洁检测设备技术领域，尤其涉及一种5工位背光板全自动清洁检测设备。
背景技术：
背光板是用来确保液晶显示屏背后发出光亮的光源装置，背光板使用一段时间后需要进行清洁，5工位背光板全自动清洁检测设备应运而生，如图1所示，现有的清洁设备包括入料流水线2、取料机器人、背光清洁机构28、检测机构29、二次检测机构30、产品载台31、转盘机构和出料流水线32，装置运行时，背光板经过入料流水线输入，入料流水线上的背光板定位相机取像分析产品坐标，反馈给取料机器人，取料机器人调整坐标通过支撑柱驱动转板转动，转板通过连接体带动连接杆运行，进而通过吸板下的吸盘取料放入产品载台，转盘机构运动依次进行清洁，一次检测，二次检测，下料，该机台通过ccd相机取像软件分析检测效率高，无惰性且检测精度准确误判率低，并实现无人化，全自动化，可为工厂提供高效且品质优良的产品。
取料机器人取料时通过吸盘机构吸住背光板，取料机器人的吸盘吸住背光板时，背光板上的脏污必然会粘附在吸盘上，使用时间久了以后吸盘上必然会粘附大量的脏污，但是背光板需要清理的程度不一样，这样取料机器人进行取料时，必然会将脏污弄到需要清理程度较低低的背光板上，会增加背光板清洁机构的工作量，带来浪费，同时，吸盘上粘附大量脏污，会影响吸盘的密封度，这样吸盘吸附的效果会变差。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中现有的5工位背光板全自动清洁检测设备吸盘使用时间久了以后粘上脏污影响装置性能的问题，而提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种5工位背光板全自动清洁检测设备，包括支撑台和安装在支撑台前方一侧的入料流水线，所述支撑台的顶部中心处安装有转盘机构，所述支撑台靠近入料流水线的顶部安装有取料机器人，所述取料机器人包括支撑柱，且支撑柱的顶部安装有转板，所述转板远离支撑柱的顶部安装有连接体，且连接体远离转板的一端安装有连接杆，且连接杆的底部安装有吸板，所述吸板的底部底部四角处均安装有吸盘，所述支撑台靠近入料流水线且靠近转盘机构的顶部开设有滑孔，所述滑孔的顶部对称设有第一弹簧，且第一弹簧固定设在支撑台上，两根所述第一弹簧的上端共同固定连接有一个剖面为梯形的载台，且载台的顶部通过连接机构连接有毛刷，所述载台的底部对应滑孔的位置上固定连接有滑杆，且滑杆滑动连接在滑孔内，所述转板远离转盘机构的底部侧壁上固定连接有限位板，所述转板靠近转盘机构的底部侧壁上铰接有连杆，且连杆与限位板之间共同固定连接有一根拉簧。
优选的，所述连接机构包括连接槽，所述连接槽开设在载台的顶部，所述连接槽靠近转盘机构的槽壁上沿竖直方向开设有两个卡孔，所述毛刷设在连接槽内，且毛刷靠近卡孔的侧壁上开设有与卡孔相对应的卡槽，所述卡槽的槽底上固定连接有第二弹簧，且第二弹簧的另一端固定连接有剖面为梯形的卡块，所述卡块远离第二弹簧的一端穿过卡槽的槽口并向卡孔内延伸。
优选的，所述卡槽的相对槽壁上对称开设有滑槽，所述卡块的侧壁上固定连接有与滑槽相匹配的滑块，且滑块滑动连接在滑槽内。
优选的，所述连接槽的槽底固定连接有磁石，所述毛刷靠近连接槽槽底的侧壁上固定连接有铁片。
优选的，所述滑杆的下端固定连接有限位块。
优选的，所述支撑台和转盘机构上均涂有防锈漆。
与现有技术相比，本发明提供了一种5工位背光板全自动清洁检测设备，具备以下有益效果：
1、该5工位背光板全自动清洁检测设备，通过设置限位块、拉簧、连杆、载台、毛刷、弹簧、滑杆和滑孔，取料机器人进行取料，从转盘机构向入料入料流水线方向运动时，由于连杆与转板铰接，进而载台带动连杆进行旋转运动，此时毛刷对吸盘进行清理，当整个转板经过载台后，拉簧拉力作用下，连杆进行复位，当取料机器人从入料流水线方向向转盘机构方向运动时，由于限位块的存在，同时载台的剖面为梯形，连杆处于竖直状态，将载台下压，进而此时通过吸盘吸附的背光板不会被碰到毛刷，背光板不会掉落，装置运行的同时毛刷对吸盘进行清理，防止吸盘上粘附大量脏污，不会影响吸盘的密封度，不会使对清洗要求低的背光板变脏的情况发生。
2、该5工位背光板全自动清洁检测设备，通过设置第二弹簧、卡块和卡孔，需要取下毛刷进行清理时，通过卡孔对卡块施加一个向内的力，进而卡块脱离卡孔，方便取下毛刷，当需要卡入毛刷时，由于卡块的剖面为梯形，直接将毛刷卡入即可，方便取下毛刷，对毛刷进行清洗。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够防止脏污积攒在吸盘上，防止吸盘吸附效果变差和增加背光清洁机构工作量的情况发生。
附图说明
图1为现有技术现有的5工位背光板全自动清洁检测设备的结构示意图；
图2为图1中取料机器人的结构示意图；
图3为本发明提出的一种5工位背光板全自动清洁检测设备的结构示意图；
图4为图3中的a-a向剖视结构示意图；
图5为图4中b部分的放大图；
图6为图5中c部分的放大图。
图中：1支撑台、2入料流水线、3转盘机构、4支撑柱、5转板、6连接体、7连接杆、8滑孔、9第一弹簧、10载台、11毛刷、12滑杆、13限位板、14连杆、15拉簧、16连接槽、17卡孔、18卡槽、19第二弹簧、20卡块、21滑槽、22滑块、23磁石、24铁片、25限位块、26吸板、27吸盘、28背光清洁机构、29检测机构、30二次检测机构、31产品载台、32出料流水线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-6，一种5工位背光板全自动清洁检测设备，包括支撑台1和安装在支撑台1前方一侧的入料流水线2，支撑台1的顶部中心处安装有转盘机构3，支撑台1靠近入料流水线2的顶部安装有取料机器人，取料机器人包括支撑柱4，且支撑柱4的顶部安装有转板5，转板5远离支撑柱4的顶部安装有连接体6，且连接体6远离转板5的一端安装有连接杆7，且连接杆7的底部安装有吸板26，吸板26的底部底部四角处均安装有吸盘27，支撑柱4、连接体6、连接杆7、吸板26、吸盘27之间电性连接的关系，以及支撑柱4、连接体6、连接杆7、吸板26、吸盘27如何运行的均为现有技术，在此不多赘述，支撑台1靠近入料流水线2且靠近转盘机构3的顶部开设有滑孔8，滑孔8的顶部对称设有第一弹簧9，且第一弹簧9固定设在支撑台1上，两根第一弹簧9的上端共同固定连接有一个剖面为梯形的载台10，且载台10的顶部通过连接机构连接有毛刷11，载台10的底部对应滑孔8的位置上固定连接有滑杆12，且滑杆12滑动连接在滑孔8内，转板5远离转盘机构3的底部侧壁上固定连接有限位板13，转板5靠近转盘机构3的底部侧壁上铰接有连杆14，且连杆14与限位板13之间共同固定连接有一根拉簧15，取料机器人进行取料，从转盘机构3向入料入料流水线2方向运动时，由于连杆14与转板5铰接，进而载台10带动连杆14进行旋转运动，此时毛刷11对吸盘27进行清理，当整个转板5经过载台10后，拉簧15拉力作用下，连杆14进行复位，当取料机器人从入料流水线2方向向转盘机构3方向运动时，由于限位块13的存在，同时载台10的剖面为梯形，连杆14处于竖直状态，将载台10下压，进而此时通过吸盘27吸附的背光板不会被碰到毛刷11，背光板不会掉落，装置运行的同时毛刷11对吸盘27进行清理，防止吸盘27上粘附大量脏污，不会影响吸盘27的密封度，不会使对清洗要求低的背光板变脏的情况发生。
连接机构包括连接槽16，连接槽16开设在载台10的顶部，连接槽16靠近转盘机构3的槽壁上沿竖直方向开设有两个卡孔17，毛刷11设在连接槽16内，且毛刷11靠近卡孔17的侧壁上开设有与卡孔17相对应的卡槽18，卡槽18的槽底上固定连接有第二弹簧19，且第二弹簧19的另一端固定连接有剖面为梯形的卡块20，卡块20远离第二弹簧19的一端穿过卡槽18的槽口并向卡孔17内延伸，需要取下毛刷11进行清理时，通过卡孔17对卡块20施加一个向内的力，进而卡块20脱离卡孔17，方便取下毛刷11，当需要卡入毛刷11时，由于卡块20的剖面为梯形，直接将毛刷11卡入即可，方便取下毛刷11，对毛刷11进行清洗。
卡槽18的相对槽壁上对称开设有滑槽21，卡块20的侧壁上固定连接有与滑槽21相匹配的滑块22，且滑块22滑动连接在滑槽21内，防止卡块20脱离卡槽18的情况发生。
连接槽16的槽底固定连接有磁石23，毛刷11靠近连接槽16槽底的侧壁上固定连接有铁片24，使毛刷11放置的更加稳定。
滑杆12的下端固定连接有限位块25，防止滑杆12脱离滑孔8。
支撑台1和转盘机构3上均涂有防锈漆，防止支撑台1和转盘机构3生锈。
本发明中，取料机器人进行取料，从转盘机构3向入料入料流水线2方向运动时，由于连杆14与转板5铰接，进而载台10带动连杆14进行旋转运动，此时毛刷11对吸盘27进行清理，当整个转板5经过载台10后，拉簧15拉力作用下，连杆14进行复位，当取料机器人从入料流水线2方向向转盘机构3方向运动时，由于限位块13的存在，同时载台10的剖面为梯形，连杆14处于竖直状态，将载台10下压，进而此时通过吸盘27吸附的背光板不会被碰到毛刷11，背光板不会掉落，装置运行的同时毛刷11对吸盘27进行清理，防止吸盘27上粘附大量脏污，不会影响吸盘27的密封度，不会使对清洗要求低的背光板变脏的情况发生；需要取下毛刷11进行清理时，通过卡孔17对卡块20施加一个向内的力，进而卡块20脱离卡孔17，方便取下毛刷11，当需要卡入毛刷11时，由于卡块20的剖面为梯形，直接将毛刷11卡入即可，方便取下毛刷11，对毛刷11进行清洗。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种5工位背光板全自动清洁检测设备，包括支撑台(1)和安装在支撑台(1)前方一侧的入料流水线(2)，其特征在于，所述支撑台(1)的顶部中心处安装有转盘机构(3)，所述支撑台(1)靠近入料流水线(2)的顶部安装有取料机器人，所述取料机器人包括支撑柱(4)，且支撑柱(4)的顶部安装有转板(5)，所述转板(5)远离支撑柱(4)的顶部安装有连接体(6)，且连接体(6)远离转板(5)的一端安装有连接杆(7)，且连接杆(7)的底部安装有吸板(26)，所述吸板(26)的底部底部四角处均安装有吸盘(27)，所述支撑台(1)靠近入料流水线(2)且靠近转盘机构(3)的顶部开设有滑孔(8)，所述滑孔(8)的顶部对称设有第一弹簧(9)，且第一弹簧(9)固定设在支撑台(1)上，两根所述第一弹簧(9)的上端共同固定连接有一个剖面为梯形的载台(10)，且载台(10)的顶部通过连接机构连接有毛刷(11)，所述载台(10)的底部对应滑孔(8)的位置上固定连接有滑杆(12)，且滑杆(12)滑动连接在滑孔(8)内，所述转板(5)远离转盘机构(3)的底部侧壁上固定连接有限位板(13)，所述转板(5)靠近转盘机构(3)的底部侧壁上铰接有连杆(14)，且连杆(14)与限位板(13)之间共同固定连接有一根拉簧(15)。
2.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备，其特征在于，所述连接机构包括连接槽(16)，所述连接槽(16)开设在载台(10)的顶部，所述连接槽(16)靠近转盘机构(3)的槽壁上沿竖直方向开设有两个卡孔(17)，所述毛刷(11)设在连接槽(16)内，且毛刷(11)靠近卡孔(17)的侧壁上开设有与卡孔(17)相对应的卡槽(18)，所述卡槽(18)的槽底上固定连接有第二弹簧(19)，且第二弹簧(19)的另一端固定连接有剖面为梯形的卡块(20)，所述卡块(20)远离第二弹簧(19)的一端穿过卡槽(18)的槽口并向卡孔(17)内延伸。
3.根据权利要求2所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备，其特征在于，所述卡槽(18)的相对槽壁上对称开设有滑槽(21)，所述卡块(20)的侧壁上固定连接有与滑槽(21)相匹配的滑块(22)，且滑块(22)滑动连接在滑槽(21)内。
4.根据权利要求2所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备，其特征在于，所述连接槽(16)的槽底固定连接有磁石(23)，所述毛刷(11)靠近连接槽(16)槽底的侧壁上固定连接有铁片(24)。
5.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备，其特征在于，所述滑杆(12)的下端固定连接有限位块(25)。
6.根据权利要求1所述的一种5工位背光板全自动清洁检测设备，其特征在于，所述支撑台(1)和转盘机构(3)上均涂有防锈漆。
技术总结