本发明涉及舱盖焊接工装领域,特别是指一种舱盖焊接工装。
背景技术:
随着船舶制造业的快速发展,自动化辅助设备越来越受到企业的亲睐。在船舶的制造过程中,对于舱盖焊接是船舶制造的重要环节之一。目前主要采用固定的焊接工装对舱盖进行固定,但由于船舶舱门重量较重,因此在吊装的过程中,需要操作人员反复校对,定位效率较差,影响了舱盖的生产效率。
技术实现要素:
有鉴于此,本发明的目的在于提出一种舱盖焊接工装,以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。
基于上述目的本发明提供的一种舱盖焊接工装,包括主支架,所述主支架的中部设置有工作台,所述工作台上设置有若干定位孔,所述定位孔内螺栓装设有定位螺栓,所述定位螺栓的外壁上套装有定位夹板,所述工作台的上端部设置有下部定位面,所述工作台的两侧设置有滑道,所述滑道沿纵向设置,所述滑道均固定装设于主支架上,所述滑道内均装设有滑动块,所述滑动块的上端均装设有定位组件,所述滑动内均装设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动滑动块移动,所述定位组件包括底座,所述底座可拆卸地装设于滑动块的上端,所述底座的上部设有导柱,所述导柱的上部转动装设有转动臂,所述转动臂的下部设置有一号轴,所述底座内设置有容纳腔,所述底座的侧部装设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴的端部延伸至容纳腔内,所述驱动电机的输出轴的端部固定装设有驱动锥齿轮,所述一号轴的端部延伸至容纳腔内,所述一号轴的端部固定装设有从动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,所述转动臂的端部设置有贯穿的开槽,所述开槽内转动装设有伸缩臂,所述转动臂上装设有调节电机,所述调节电机用于控制伸缩臂的旋转,所述伸缩臂上设置有伸缩端,所述伸缩端上固定装设有定位部,所述定位部上设置有若干个可伸缩的定位头。
进一步的,所述开槽内设置有伸缩臂,所述伸缩臂的外壁上设置有转动轴,所述转动轴转动装设于开槽的两侧,所述转动臂上装设有调节电机,所述调节电机的输出轴与转动轴相连接。
进一步的,所述定位夹板的下端部设置有上部定位面。
进一步的,所述底座通过螺栓连接的方式装设于滑动块的上端。
进一步的,所述导柱的中部为中空结构,转动臂的下端插入导柱内。
进一步的,所述伸缩臂包括主臂体与电动伸缩杆,主臂体内设置有滑动槽,电动伸缩杆固定在滑动槽内,伸缩端滑动装设于滑动槽内,电动伸缩杆的输出端与伸缩端的一端通过螺栓连接的方式固定连接,定位部固定在伸缩端的另一端。
进一步的,所述定位部内装设有液压缸,所述定位头固定装设于液压缸的输出端。
有益效果:
本发明通过工作台固定舱盖主体,利用定位组件对舱盖焊接件进行移动与固定,实现了对焊接件的多自由度移动,替代了人工移动,提高了舱盖的焊接与定位效率,节省了人力物力。
附图说明
图1为本发明实施例舱盖焊接工装的结构示意图;
图2为本发明实施例定位组件的立体结构示意图;
图3为本发明实施例定位组件的侧视图;
图4为本发明实施例伸缩臂的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了,下面结合具体实施方式并参照附图,对本发明进一步详细说明。应该理解,这些描述只是示例性的,而并非要限制本发明的范围。此外,在以下说明中,省略了对公知结构和技术的描述,以避免不必要地混淆本发明的概念。
作为本发明的一个实施例,一种舱盖焊接工装,包括主支架1,主支架1的中部设置有工作台2,工作台2上设置有若干定位孔21,定位孔21内螺栓装设有定位螺栓3,定位螺栓3的外壁上套装有定位夹板4,工作台2的上端部设置有下部定位面22,使用时,可通过旋转定位螺栓3拆卸定位夹板4,便于拆装,另外定位孔21设置有多个,可适用多种型号的舱盖,提高了装置的使用范围。工作台2的两侧设置有滑道5,滑道5沿纵向设置,滑道5均固定装设于主支架1上,滑道5内均装设有滑动块6,滑动块6的上端均装设有定位组件,滑动内均装设有驱动组件,驱动组件用于驱动滑动块6移动,定位组件包括底座7,底座7可拆卸地装设于滑动块6的上端,底座7的上部设有导柱8,导柱8的上部转动装设有转动臂9,转动臂9的下部通过螺栓连接的方式固定有一号轴10,底座7内设置有容纳腔71,底座7的侧部装设有驱动电机11,驱动电机11的输出轴的端部延伸至容纳腔71内,驱动电机11的输出轴的端部固定装设有驱动锥齿轮12,一号轴10的端部延伸至容纳腔71内,一号轴10的端部固定装设有从动锥齿轮13,驱动锥齿轮12与从动锥齿轮13相啮合,使用时,驱动电机11工作,驱动电机11的输出轴带动驱动锥齿轮12旋转,驱动锥齿轮12带动从动锥齿轮13旋转,从动锥齿轮13带动一号轴10旋转,一号轴10带动转动臂9,使转动臂9在水平面内进行旋转。转动臂9的端部设置有贯穿的开槽,开槽内转动装设有伸缩臂14,转动臂9上装设有调节电机15,调节电机15用于控制伸缩臂14的旋转,使伸缩臂14在竖向端面内进行旋转。伸缩臂14上设置有伸缩端16,伸缩端16上固定装设有定位部17,定位部17上设置有若干个可伸缩的定位头18。其中,驱动组件为丝杆传动机构,丝杆传动机构具有丝杆电机,工作时,丝杆电机工作,带动滑动块6移动,实现了滑动块6在纵向的移动;定位头18可舱盖焊接件进行固定,结构灵活,便于多种型号焊接件的固定。
开槽内设置有伸缩臂14,伸缩臂14的外壁上设置有转动轴141,转动轴141转动装设于开槽的两侧,转动臂9上装设有调节电机15,调节电机15的输出轴与转动轴141通过联轴器相连接。使用时,调节电机15工作,调节电机15的输出轴带动转动轴141旋转,转动轴141带动伸缩臂14进行旋转。定位夹板4的下端部设置有上部定位面41。使用时,上部定位面41与下部定位面22配合使用,可对舱盖主体的焊接件进行固定,定位精度与稳定性高。底座7通过螺栓连接的方式装设于滑动块6的上端,便于底座7的拆装。导柱8的中部为中空结构,转动臂9的下端插入导柱8内。伸缩臂14包括主臂体142与电动伸缩杆143,主臂体142内设置有滑动槽,电动伸缩杆143固定在滑动槽内,伸缩端16滑动装设于滑动槽内,电动伸缩杆143的输出端与伸缩端16的一端通过螺栓连接的方式固定连接,定位部17固定在伸缩端16的另一端。使用时,电动伸缩杆143工作,电动伸缩杆143的输出端带动伸缩端16移动,其中伸缩端16为与滑动槽相适配的滑动架。定位部17内装设有液压缸19,定位头18固定装设于液压缸19的输出端。使用时,液压缸19工作,液压缸19的输出端带动定位头18移动,实现了对焊接件的固定。
使用时,先将舱盖主体放置到下部定位面22上,然后将定位夹板4移动到工作部,将定位螺栓3旋入定位孔21内,直至将舱盖主体固定,然后液压缸19工作,液压缸19的输出端带动定位头18移动,对焊接件的固定,接着驱动电机11、调节电机15有丝杆电机配合工作,将舱盖焊接件移动到工作位置,最后进行焊接工序。
本发明通过工作台2固定舱盖主体,利用定位组件对舱盖焊接件进行移动与固定,实现了对焊接件的多自由度移动,替代了人工移动,提高了舱盖的焊接效率,节省了人力物力。
应当理解的是,本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理,而不构成对本发明的限制。因此,在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。此外,本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。
1.一种舱盖焊接工装,其特征在于,包括主支架,所述主支架的中部设置有工作台,所述工作台上设置有若干定位孔,所述定位孔内螺栓装设有定位螺栓,所述定位螺栓的外壁上套装有定位夹板,所述工作台的上端部设置有下部定位面,所述工作台的两侧设置有滑道,所述滑道沿纵向设置,所述滑道均固定装设于主支架上,所述滑道内均装设有滑动块,所述滑动块的上端均装设有定位组件,所述滑动内均装设有驱动组件,所述驱动组件用于驱动滑动块移动,所述定位组件包括底座,所述底座可拆卸地装设于滑动块的上端,所述底座的上部设有导柱,所述导柱的上部转动装设有转动臂,所述转动臂的下部设置有一号轴,所述底座内设置有容纳腔,所述底座的侧部装设有驱动电机,所述驱动电机的输出轴的端部延伸至容纳腔内,所述驱动电机的输出轴的端部固定装设有驱动锥齿轮,所述一号轴的端部延伸至容纳腔内,所述一号轴的端部固定装设有从动锥齿轮,所述驱动锥齿轮与从动锥齿轮相啮合,所述转动臂的端部设置有贯穿的开槽,所述开槽内转动装设有伸缩臂,所述转动臂上装设有调节电机,所述调节电机用于控制伸缩臂的旋转,所述伸缩臂上设置有伸缩端,所述伸缩端上固定装设有定位部,所述定位部上设置有若干个可伸缩的定位头。
2.根据权利要求1所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述开槽内设置有伸缩臂,所述伸缩臂的外壁上设置有转动轴,所述转动轴转动装设于开槽的两侧,所述转动臂上装设有调节电机,所述调节电机的输出轴与转动轴相连接。
3.根据权利要求1所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述定位夹板的下端部设置有上部定位面。
4.根据权利要求1所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述底座通过螺栓连接的方式装设于滑动块的上端。
5.根据权利要求1所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述导柱的中部为中空结构,转动臂的下端插入导柱内。
6.根据权利要求2所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述伸缩臂包括主臂体与电动伸缩杆,主臂体内设置有滑动槽,电动伸缩杆固定在滑动槽内,伸缩端滑动装设于滑动槽内,电动伸缩杆的输出端与伸缩端的一端通过螺栓连接的方式固定连接,定位部固定在伸缩端的另一端。
7.根据权利要求1所述的舱盖焊接工装,其特征在于,所述定位部内装设有液压缸,所述定位头固定装设于液压缸的输出端。
技术总结