本发明涉及自动化设备技术领域，具体为一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置。
背景技术：
箱型截面梁在起重机、直臂升降车等生产制造行业的应用广泛。在实际生产过程中，箱型截面梁的尺寸种类较多，即使在同一款产品(如某款直臂升降车)也是多种尺寸的箱型截面梁组合使用。目前，现有的箱型截面梁焊接主要采用人工焊接或半自动化的方式，且每套定位装置只能适用每种特定的箱型截面梁的生产。为生产一款产品(如某款直臂升降车)需要多套定位装置，且多为手动定位。因此导致箱型截面梁焊接需要耗费大量的人力，同时也显著增加了安全事故的发生几率。
技术实现要素：
1.需要解决的技术问题
本发明解决的技术问题在于，提供一种可适用于多种类箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，可有效的提高厂房占有率，降低工人的工作强度，提高生产效率节约成本。
2.技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，包括定位框架、yz向定位夹紧模组和z向定位支撑模组；若干yz向定位夹紧模组沿轴向对称布置在定位框架两侧，若干z向定位支撑模组间隔布置在定位框架轴线上。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述z向定位支撑模组包括经第三安装座固定在定位框架上的第三伺服驱动器；第三伺服驱动器经第三换向器、第三联轴器和第三传动轴驱动若干所述第三螺旋升降器沿垂向运动；若干所述第三螺旋升降器顶面与z向定位支撑板固定连接。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述第三换向器连接通过第三换向器座固定在定位框架上；所述第三螺旋升降器数量为4个，且沿定位框架轴向对称布置在所述第三伺服驱动器两侧。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，yz向定位夹紧模组包括固定在定位框架上的第一支撑框架，所述第一支撑框架顶面滑动安装有第二支撑框架；所述第二支撑框顶部安装有第二伺服驱动器，所述第二伺服驱动器经第二换向器、第二联轴器和第二传动轴驱动两个第二螺旋升降器沿垂向运动；两个所述第二螺旋升降器底面与z向定位夹紧板固定连接。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述z向定位夹紧板底部安装有电磁铁。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述第一支撑框架顶面安装有第一直线导轨，且第二支撑框架滑动安装在所述第一直线导轨上；所述第二支撑框架和第一支撑框架之间连接有气缸。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述第二支撑框架一侧沿垂向安装有第二直线导轨，且所述z向定位夹紧板滑动设置在所述第二直线导轨上。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述定位框架顶面安装有支撑座，且所述支撑座位于所述第一支撑框架内侧；第一伺服驱动器安装在所述支撑座上，且通过第一换向器、第一联轴器和第一传动轴驱动两个第一螺旋升降器沿横向运动；两个所述第一螺旋升降器分别通过油缸与y向定位夹紧板连接。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述y向定位夹紧板和第一支撑框架之间安装有4个导向轴。所述导向轴一端经直线轴承安装在所述第一支撑框架内，另一端与y向定位夹紧板固定连接。
上述的用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其中，所述z向定位夹紧板和y向定位夹紧板上间隔开槽。
3有益效果
综上所述，本发明的有益效果在于：
(1)本发明的自动化柔性定位装置采用柔性定位，通过伺服驱动定位夹紧板，实现一套定位装置可为多种型号箱型截面梁焊接提供定位，显著提高箱型梁焊接定位装置的兼容性；
(1)本发明的自动化柔性定位装置通过控制器根据当前要生产的箱型截面梁种类向各个伺服驱动单元发出指令完成对当前要生产的箱型截面梁的定位动作，具有重复精度高，结构简单、紧凑，可满足不同尺寸箱型梁的焊接定位。
附图说明
图1是本发明实施例整体的正视图；
图2是本发明实施例整体的侧视图；
图3是本发明实施例yz向定位夹紧模组的正视图；
图4是本发明实施例yz向定位夹紧模组的侧视图；
图5是本发明实施例yz向定位夹紧模组的结构示意图；
图6是本发明实施例yz向定位夹紧模组另一视角的结构示意图；
图7是本发明实施例导向轴的结构示意图；
图8是本发明实施例z向定位支撑模组的结构示意图；
图9是本发明实施例z向定位支撑模组另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参见附图1至附图7所示，一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，包括定位框架100、yz向定位夹紧模组200和z向定位支撑模组300。若干yz向定位夹紧模组200沿轴向对称布置在定位框架100两侧，若干z向定位支撑模组300间隔布置在定位框架100轴线上。
所述z向定位支撑模组包括经第三安装座316固定在定位框架100上的第三伺服驱动器311；第三伺服驱动器311经第三换向器312、第三联轴器和第三传动轴驱动若干所述第三螺旋升降器319沿垂向运动；若干所述第三螺旋升降器319顶面与z向定位支撑板310固定连接。
所述第三换向器312连接通过第三换向器座317固定在定位框架100上；所述第三螺旋升降器319数量为4个，且沿定位框架100轴向对称布置在所述第三伺服驱动器311两侧。
yz向定位夹紧模组200包括固定在定位框架100上的第一支撑框架201，所述第一支撑框架201顶面滑动安装有第二支撑框架223；所述第二支撑框223顶部安装有第二伺服驱动器227，所述第二伺服驱动器227经第二换向器228、第二联轴器2210和第二传动轴229驱动两个第二螺旋升降器2211沿垂向运动；两个所述第二螺旋升降器2211底面与z向定位夹紧板220固定连接。
所述z向定位夹紧板220底部安装有电磁铁221。
所述第一支撑框架201顶面安装有第一直线导轨226，且第二支撑框架223滑动安装在所述第一直线导轨226上；所述第二支撑框架223和第一支撑框架之间连接有气缸225，。
所述第二支撑框架223一侧沿垂向安装有第二直线导轨222，且所述z向定位夹紧板220滑动设置在所述第二直线导轨222上。
所述定位框架100顶面安装有支撑座216，且所述支撑座216位于所述第一支撑框架201内侧；第一伺服驱动器213安装在所述支撑座216上，且通过第一换向器2110、第一联轴器219和第一传动轴215驱动两个第一螺旋升降器217沿横向运动；两个所述第一螺旋升降器217分别通过油缸2112与y向定位夹紧板210连接。
所述y向定位夹紧板210和第一支撑框架201之间安装有4个导向轴211。所述导向轴211一端经直线轴承212安装在所述第一支撑框架201内，另一端与y向定位夹紧板210固定连接，用于增加所述y向定位夹紧板210左右运动的平顺性。
所述z向定位夹紧板220和y向定位夹紧板210上间隔开槽，用于增强两个夹紧板联动时的可达性。
使用方法：
分布在所述定位框架100两侧的y向定位夹紧板210在第一伺服驱动器213的驱动下，通过所述第一螺旋升降器217的作用共同完成对箱型截面梁的y向定位夹紧。箱型截面梁落在z向定位支撑板310上后，控制器根据当前箱型截面梁的种类，通过第一伺服驱动器213控制y向定位夹紧板210对箱型截面梁进行夹紧定位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：包括定位框架(100)、yz向定位夹紧模组(200)和z向定位支撑模组(300)。若干yz向定位夹紧模组(200)沿轴向对称布置在定位框架(100)两侧，若干z向定位支撑模组(300)间隔布置在定位框架(100)轴线上。
2.根据权利要求1所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述z向定位支撑模组包括经第三安装座(316)固定在定位框架(100)上的第三伺服驱动器(311)；第三伺服驱动器(311)经第三换向器(312)、第三联轴器和第三传动轴驱动若干所述第三螺旋升降器(319)沿垂向运动；若干所述第三螺旋升降器(319)顶面与z向定位支撑板(310)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述第三换向器(312)连接通过第三换向器座(317)固定在定位框架(100)上；所述第三螺旋升降器(319)数量为4个，且沿定位框架(100)轴向对称布置在所述第三伺服驱动器(311)两侧。
4.根据权利要求1所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：yz向定位夹紧模组(200)包括固定在定位框架(100)上的第一支撑框架(201)，所述第一支撑框架(201)顶面滑动安装有第二支撑框架(223)；所述第二支撑框(223)顶部安装有第二伺服驱动器(227)，所述第二伺服驱动器(227)经第二换向器(228)、第二联轴器(2210)和第二传动轴(229)驱动两个第二螺旋升降器(2211)沿垂向运动；两个所述第二螺旋升降器(2211)底面与z向定位夹紧板(220)固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述z向定位夹紧板(220)底部安装有电磁铁(221)。
6.根据权利要求4所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述第一支撑框架(201)顶面安装有第一直线导轨(226)，且第二支撑框架(223)滑动安装在所述第一直线导轨(226)上；所述第二支撑框架(223)和第一支撑框架之间连接有气缸(225)。
7.根据权利要求6所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述第二支撑框架(223)一侧沿垂向安装有第二直线导轨(222)，且所述z向定位夹紧板(220)滑动设置在所述第二直线导轨(222)上。
8.根据权利要求7所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述定位框架(100)顶面安装有支撑座(216)，且所述支撑座(216)位于所述第一支撑框架(201)内侧；第一伺服驱动器(213)安装在所述支撑座(216)上，且通过第一换向器(2110)、第一联轴器(219)和第一传动轴(215)驱动两个第一螺旋升降器(217)沿横向运动；两个所述第一螺旋升降器(217)分别通过油缸(2112)与y向定位夹紧板(210)连接。
9.根据权利要求8所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述y向定位夹紧板(210)和第一支撑框架(201)之间安装有(4)个导向轴(211)。所述导向轴(211)一端经直线轴承(212)安装在所述第一支撑框架(201)内，另一端与y向定位夹紧板(210)固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种用于箱型截面梁焊接的自动化柔性定位装置，其特征在于：所述z向定位夹紧板(220)和y向定位夹紧板(210)上间隔开槽。
技术总结