本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆。
背景技术：
目前，比较成熟的地图导航系统可以根据用户输入的目的地设定行驶路线，对车辆进行导航，然而，在目的地移动的情况下，车辆则不能跟随目标进行导航，另外，尽管车辆可以通过自适应巡航功能实现自动跟随前车路线，但一旦前车跟丢，则无法自动跟踪前车，需要通过车主人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线。
技术实现要素：
为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种移动目的地导航的控制方法、装置及车辆，以解决仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线的问题，从而实现移动目的地导航行驶。
本发明实施例提供的具体技术方案如下：
第一方面，提供了一种移动目的地导航的控制方法，所述方法包括：
控制车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；
当所述目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。
进一步地，所述方法还包括：
基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否所述本车辆的监测范围内。
进一步地，所述目标车辆的车牌信息是通过如下方式之一获取到的：
获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入目标车辆的车牌信息；
获取所述本车辆的用户在多功能摄像头识别出的车牌号中选择的目标车辆的车牌信息。
进一步地，所述基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入本车监测范围内，包括：
通过所述本车辆的多功能摄像头获取拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；
根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
进一步地，所述基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航，包括：
计算所述本车辆的当前位置至所述目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据所述目标车辆的车速调整所述本车辆的当前车速；
基于所述导航路径以调整后的车速对所述本车辆进行导航；
当所述目标车辆最新位置更新后，根据更新后的所述最新位置计算最新计算导航路径，并基于所述最新导航路径对所述本车辆进行导航。
第二方面，提供了一种移动目的地导航的控制装置，所述装置包括：
控制模块，用于控制车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；
车联网模块，用于当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速；
多媒体导航模块，用于基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。
进一步地，所述装置还包括：
检测模块，用于基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
进一步地，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；
所述获取模块，还用于获取所述本车辆的用户在车载摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
进一步地，所述检测模块具体用于：
通过所述本车辆的多功能摄像头拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；
根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
进一步地，所述多媒体导航模块具体用于：
计算所述本车辆的当前位置至所述目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据所述目标车辆的车速调整所述本车辆的车速；
基于所述导航路径以调整后的所述速度对所述本车辆进行导航；以及
当所述目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的所述最新位置重新计算最新导航路径，并基于所述最新导航路径对所述本车辆进行导航。
第三方面，提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序实现如第一方面任一所述的移动目的地导航的控制方法。
与现有技术相比，本发明实施例提供的技术方案通过控制本车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；当目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航，由此解决了仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间设定新的行驶路线的问题，实现了移动目的地导航行驶，使得车辆更加智能化，提高了用户体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的一种移动目的地导航的控制方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种移动目的地导航的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种移动目的地导航的控制装置的结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
实施例一
本发明实施例提供了一种移动目的地导航的控制方法，如图1所示，该方法可以包括：
步骤s11，控制本车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆。
具体地，步骤s11的实现过程可以包括：
控制本车辆以自适应巡航模式中的设定距离跟随车辆监测范围内的目标车辆。
其中，设定距离可以是车辆的用户自定义设置的且符合国家标准的安全距离，也可以通过对车辆的驾驶员的历史驾驶行为数据进行处理而获取到的跟车距离，这里，历史驾驶行为数据包括在预设时间段内的跟随前车的平均距离，预设时间段可以根据实际需要进行设定，例如一个月或半年等。
这里，监测范围包括本车辆的前方行驶车道，其中可以通过装配于本车辆上的监测设备(例如中距离毫米波雷达、红外线和摄像头等)对本车辆的前方行驶车道的路况信息进行采集并分析，在实际应用中，监测范围的角度可随着本车辆所装配的监测设备的性能参数而发生变化，此处不再赘述。
步骤s12，当目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航。
其中，固定时间间隔可以根据实际需要进行设定，例如设定为10s。
具体地，通过本车辆安装的多媒体摄像头采集本车辆前方区域的图像或视频；并对图像或视频进行识别；当图像识别结果表明目标车辆未处于车辆的监测范围内时，则向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，这里，请求中携带有目标车辆的唯一标识，例如车牌号或车架号，在本车辆获取到车联网服务器返回的该目标车辆的最新位置和车速后，根据目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航。
可以理解的是，当目标车辆重新进入本车辆的监测范围内时，再次控制本车辆以自适应巡航模式跟随目标车辆。
本发明实施例提供一种移动目的地导航的控制方法，通过控制本车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；当目标车辆超出车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航，由此解决了仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间重新设定行驶路线的问题，实现了移动目的地导航行驶，使得车辆更加智能化，提高了用户体验。
实施例二
本发明实施例提供了一种移动目的地导航的控制方法，如图2所示，该方法可以包括：
步骤s21，获取目标车辆的车牌信息。
其中，车牌信息可以是目标车辆的车牌号。
具体地，目标车辆的车牌信息可以通过如下方式之一获取到的：
获取本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；
获取本车辆的用户在多功能摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
当然，获取目标车辆的车牌信息还可以通过其他方式，本发明实施例对具体的获取过程不作限定。
步骤s22，基于目标车辆的车牌信息，检测目标车辆是否进入本车辆的监测范围内，若是，则执行步骤s23，否则，则执行步骤s24。
具体地，步骤s22的实现过程可以包括：
通过本车辆的多功能摄像头获取本车辆的监测范围内车辆的视频或图像并进行识别，以获得识别出本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与目标车辆的车牌信息进行比对；
根据比对的结果，判断目标车辆是否进入本车辆的监测范围内。
步骤s23，控制本车辆以自适应巡航模式跟随目标车辆。
具体地，步骤s23的实现过程可以包括：
控制本车辆以自适应巡航模式中的设定距离跟随本车辆的监测范围内的目标车辆。
其中，设定距离可以是车辆的用户自定义设置的且符合国家标准的安全距离，也可以通过对车辆的驾驶员的历史驾驶行为数据进行处理而获取到的跟车距离，这里，历史驾驶行为数据包括在预设时间段内的跟随前车的平均距离，预设时间段可以根据实际需要进行设定，例如一个月或半年等。
步骤s24，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，在执行步骤s24之后，执行步骤s25。
其中，最新位置中包括目标车辆的gps位置坐标。
具体地，根据目标车辆的车牌信息，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速。
步骤s25，基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航，并返回执行步骤s22。
具体地，步骤s25的实现过程可以包括：
计算本车辆的当前位置至目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据目标车辆的车速调整本车辆的车速；基于导航路径以调整后的本车速度对本车辆进行导航；以及当目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的最新位置重新计算最新导航路径，并基于最新导航路径对本车辆进行导航。
本实施例中，当本车辆所要跟随的目标车辆超出监测范围内时，以固定时间间隔从车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置坐标及车速，并计算本车辆的当前位置至目标车辆的最新位置之间的导航路径，根据目标车辆的车速调整本车辆的车速后，以及基于导航路径以调整后的本车速度对本车辆进行导航，由此能够使得本车辆在跟丢目标车辆的情形下，无需驾驶员人工联系前车和花费时间重新设定行驶路线。
需要说明的是，当检测到目标车辆未进入本车辆的监测范围内时，继续反复执行步骤s25中基于获取到的目标车辆的最新位置和车速对本车辆进行导航的步骤。
本发明实施例提供了一种移动目的地导航的控制方法，通过获取目标车辆的车牌信息，检测目标车辆是否进入本车辆的监测范围内，以及当目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航；当目标车辆重新进入车辆的视野范围内时，再次控制车辆以自适应巡航模式跟随目标车辆，由此解决了仅有自适应巡航的情况下在丢失目标车辆后需要驾驶员人工联系前车和花费时间重新设定行驶路线的问题，实现了移动目的地导航行驶，使得车辆更加智能化，提高了用户体验。
实施例三
本发明实施例提供了一种移动目的地导航的控制装置，如图3所示，该装置可以包括：
控制模块32，用于控制本车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；
车联网模块33，用于当目标车辆超出本车辆的监测范围时，向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速；
多媒体导航模块34，用于基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航。
在一个优选实施方式中，装置还包括：
检测模块31，用于基于目标车辆的车牌信息，检测目标车辆是否进入本车辆的监测范围内。
在一个优选实施方式中，装置还包括：
获取模块30，用于获取本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；
获取模块30，还用于获取本车辆的用户在车载摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
在一个优选实施方式中，检测模块31具体用于：
通过本车辆的多功能摄像头拍摄本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与目标车辆的车牌信息进行比对；
根据比对的结果，判断目标车辆是否进入本车辆的监测范围内。
在一个优选实施方式中，多媒体导航模块34具体用于：
计算本车辆的当前位置至目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据目标车辆的车速调整本车辆的车速；
基于导航路径以调整后的速度对本车辆进行导航；
当目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的最新位置重新计算最新导航路径，并基于最新导航路径对本车辆进行导航。
本实施例提供的移动目的地导航的控制装置，与本发明实施例所提供的移动目的地导航的控制方法属于同一发明构思，可执行本发明实施例所提供的移动目的地导航的控制方法，具备执行移动目的地导航的控制方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例提供的移动目的地导航的控制方法，此处不再加以赘述。
实施例四
本发明提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
控制本车辆以自适应巡航模式跟随本车辆的监测范围内的目标车辆；
当目标车辆超出本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航。
进一步地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
基于目标车辆的车牌信息，检测目标车辆是否进入本车辆的监测范围内。
进一步地，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；或者
获取本车辆的用户在多媒体摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
进一步地，在处理器执行计算机程序实现上述的基于目标车辆的车牌信息，检测目标车辆是否进入本车辆的监测范围内的步骤时，具体实现以下步骤：
通过本车辆的多媒体摄像头获取车辆的监测范围内的所有待识别车辆的车牌图像并进行识别，以识别出本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
对目标车辆的车牌信息与识别出的车牌信息进行比对；
根据比对的结果，判断目标车辆是否进入本车辆的监测范围内。
进一步地，在处理器执行计算机程序实现上述的基于获取到的目标车辆的最新位置和车速，对本车辆进行导航的步骤时，具体实现以下步骤：
计算本车辆的当前位置至目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据目标车辆的车速调整本车辆的车速；
基于导航路径以调整后的速度对本车辆进行导航；
当目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的最新位置重新计算最新导航路径，并基于最新导航路径对本车辆进行导航。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，上述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本发明所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
1.一种移动目的地导航的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
控制本车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；
当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速，并基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标车辆的车牌信息是通过如下方式之一获取到的：
获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；
获取所述本车辆的用户在多功能摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内，包括：
通过所述本车辆的多功能摄像头拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；
根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
5.根据权利要求1至4任一所述的方法，其特征在于，所述基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航，包括：
计算所述本车辆的当前位置至所述目标车辆的最新位置之间的导航路径，并根据所述目标车辆的车速调整所述本车辆的车速；
基于所述导航路径以调整后的所述速度对所述本车辆进行导航；以及
当所述目标车辆的最新位置更新后，根据更新后的所述最新位置重新计算最新导航路径，并基于所述最新导航路径对所述本车辆进行导航。
6.一种移动目的地导航的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
控制模块，用于控制本车辆以自适应巡航模式跟随所述本车辆的监测范围内的目标车辆；
车联网模块，用于当所述目标车辆超出所述本车辆的监测范围时，以固定时间间隔向车联网服务器请求获取所述目标车辆的最新位置和车速；
多媒体导航模块，用于基于获取到的所述目标车辆的最新位置和车速，对所述本车辆进行导航。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
检测模块，用于基于所述目标车辆的车牌信息，检测所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内监测。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，用于获取所述本车辆的用户手动输入或语音输入的目标车辆的车牌信息；
所述获取模块，还用于获取所述本车辆的用户在车载摄像头识别出的多个车牌号中选中的目标车辆的车牌信息。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测模块具体用于：
通过所述本车辆的多功能摄像头拍摄所述本车辆的监测范围内车辆的视频或图片并进行识别，以识别出所述本车辆的监测范围内车辆的车牌信息；
将识别出的车牌信息与所述目标车辆的车牌信息进行比对；
根据所述比对的结果，判断所述目标车辆是否进入所述本车辆的监测范围内。
10.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序实现如权利要求1至5任一所述的移动目的地导航的控制方法。
技术总结