本发明涉及钢管技术领域，具体地说是一种钢管自动焊接装置。
背景技术：
现在的很多设备的骨架都是由钢管焊接而成，通常只是将钢管切割好之后摆放在一起，然后用手或者脚人工固定钢管，再开始焊接，这种用手脚人工固定的方法一方面存在一定的危险性，焊接表面温度很高容易烫伤；另一方面是角度调整很粗糙，误差大，且容易因人为的失误抖动导致在刚开始焊接时角度大幅摆动，焊接质量差。
技术实现要素：
针对上述技术的不足，本发明提出了一种钢管自动焊接装置，能够克服上述缺陷。
一种钢管自动焊接装置，包括装置箱体，所述装置箱体内设置有工作腔与传动腔，所述传动腔内设置有调角装置，所述调角装置包括转动设置在所述装置箱体上下端壁的转角转轴，所述转角转轴自上而下依次固定安装有第一锥齿轮与第一皮带轮，所述传动腔右端壁上转动设置有调角转轴且所述调角转轴向右延伸出所述传动腔，所述调角转轴左端固定安装有第二锥齿轮且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述调角转轴右端面固定安装有调角转盘，所述工作腔内底壁设置有角度调整腔，所述转角转轴向上延伸进所述角度调整腔且所述转角转轴上端面固定安装有支撑块，所述支撑块固定安装有转动块，所述转动块下端面固定安装有支撑滑块，所述角度调整腔内底壁设置有支撑滑槽且所述支撑滑槽与所述支撑滑块滑动连接，所述工作腔内底壁上固定安装有刻度盘，所述转动块上固定安装有指针，所述工作腔内底壁与所述转动块上端面均固定安装有用于固定各种规格钢管的钢管夹持装置，所述支撑块上转动设置有支撑转轴，所述工作腔内顶壁上转动设置有半角转轴，所述半角转轴与所述支撑转轴之间固定安装有用于焊接钢管的焊接装置，所述传动腔内还设置有能自动调整所述焊接装置角度的半角传动装置，所述工作腔内顶壁上固定安装有液压缸，所述装置箱体前端壁上固定安装有焊接机。
优选地，所述钢管夹持装置包括固定安装块，左边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块固定安装在所述工作腔内底壁上，右边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块固定安装在所述转动块上端面上，所述固定安装块内设置有压实滑槽与配选滑槽，所述压实滑槽内滑动设置有压实滑块，所述压实滑块上螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端固定安装有紧定转盘，所述螺纹杆下端转动设置有压实块，所述压实块下端面固定安装有弹性缓冲块，所述配选滑槽内滑动设置有配选滑块，所述配选滑块内滑动设置有钢管，通过所述钢管夹持装置实现了对各种规格钢管的固定夹持。
优选地，所述焊接装置包括固定安装在所述半角转轴与所述支撑转轴之间的半角转箱，所述半角转箱内设置有焊接腔，所述焊接腔左右两端与所述工作腔之间设置有左右对称的通孔，所述焊接腔内壁上固定安装有圆齿条，所述焊接腔左右端壁上设置有左右对称的圆形导轨，所述圆形导轨内滑动设置有导柱，左右的所述导柱之间固定安装有液压箱，所述液压箱上端面固定安装有转动电机，所述转动电机上动力设置有左右对称的转动电机转轴，所述转动电机转轴最外端固定安装有圆轨传动齿轮且所述圆轨传动齿轮与所述圆齿条啮合，所述液压箱内设置有液压腔且所述液压腔与所述液压缸之间设置有输油管道，所述液压腔内滑动设置有液压滑块且所述液压滑块向下延伸出所述液压腔，所述液压滑块下端面固定安装有正极夹，所述正极夹与所述焊接机之间设置有正极连接线，所述正极夹上固定设置有焊条，所述焊接机上还固定设置有负极连接线，所述负极连接线另一端固定安装有负极夹，通过所述焊接装置实现了对钢管的自动焊接。
优选地，所述半角传动装置包括转动设置在所述传动腔上下端壁之间的第一转轴与第二转轴，所述第二转轴自上而下依固定安装有第一传动齿轮与第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动设置有第一皮带，所述传动腔内顶壁转动设置有减速轴，所述减速轴上固定安装有减速小齿轮且所述减速小齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第一转轴向上延伸进所述工作腔且所述第一转轴与所述工作腔内顶壁转动连接，所述传动腔内设置有减速大齿轮且所述减速大齿轮与所述第一转轴固定连接，所述减速大齿轮与所述减速小齿轮啮合，所述半角转轴上固定安装有第三传动齿轮，所述工作腔内设置有第四传动齿轮且所述第四传动齿轮与所述第一转轴固定连接，所述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮之间传动设置有第二皮带，通过所述半角传动装置实现了自动调整所述焊接装置角度的功能。
本发明的有益效果是：本装置用不同尺寸的配选滑块可以对各种规格的钢管进行固定夹持，适用范围广，装置内设置有转角装置可以对钢管角度进行调整，利用指针与刻度盘确定准确的角度，同时通过半角传动装置能自动调整焊接装置的角度，焊接时由机械自动化的对钢管进行焊接，效率高，可靠程度大，焊接质量好，保障工作人员的人身安全。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种钢管自动焊接装置结构示意图；
图2为本发明图1中a-a的结构示意图；
图3为本发明图1中b-b的结构示意图；
图4为本发明图1中放大图c的结构示意图；
图5为本发明图1中d-d的结构示意图；
图6为本发明图2中放大图e的结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
如图1-6所示，本发明装置的一种钢管自动焊接装置，包括装置箱体10，所述装置箱体10内设置有工作腔19与传动腔11，所述传动腔11内设置有调角装置，所述调角装置包括转动设置在所述装置箱体10上下端壁的转角转轴15，所述转角转轴15自上而下依次固定安装有第一锥齿轮16与第一皮带轮13，所述传动腔11右端壁上转动设置有调角转轴17且所述调角转轴17向右延伸出所述传动腔11，所述调角转轴17左端固定安装有第二锥齿轮12且所述第二锥齿轮12与所述第一锥齿轮16啮合，所述调角转轴17右端面固定安装有调角转盘18，所述工作腔19内底壁设置有角度调整腔27，所述转角转轴15向上延伸进所述角度调整腔27且所述转角转轴15上端面固定安装有支撑块28，所述支撑块28固定安装有转动块32，所述转动块32下端面固定安装有支撑滑块25，所述角度调整腔27内底壁设置有支撑滑槽35且所述支撑滑槽35与所述支撑滑块25滑动连接，所述工作腔19内底壁上固定安装有刻度盘29，所述转动块32上固定安装有指针30，所述工作腔19内底壁与所述转动块32上端面均固定安装有用于固定各种规格钢管的钢管夹持装置，所述支撑块28上转动设置有支撑转轴50，所述工作腔19内顶壁上转动设置有半角转轴22，所述半角转轴22与所述支撑转轴50之间固定安装有用于焊接钢管的焊接装置，所述传动腔11内还设置有能自动调整所述焊接装置角度的半角传动装置，所述工作腔19内顶壁上固定安装有液压缸20，所述装置箱体10前端壁上固定安装有焊接机64。
有益地，所述钢管夹持装置包括固定安装块26，左边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块26固定安装在所述工作腔19内底壁上，右边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块26固定安装在所述转动块32上端面上，所述固定安装块26内设置有压实滑槽43与配选滑槽44，所述压实滑槽43内滑动设置有压实滑块39，所述压实滑块39上螺纹设置有螺纹杆38，所述螺纹杆38上端固定安装有紧定转盘37，所述螺纹杆38下端转动设置有压实块40，所述压实块40下端面固定安装有弹性缓冲块41，所述配选滑槽44内滑动设置有配选滑块42，所述配选滑块42内滑动设置有钢管36，通过所述钢管夹持装置实现了对各种规格钢管的固定夹持。
有益地，所述焊接装置包括固定安装在所述半角转轴22与所述支撑转轴50之间的半角转箱31，所述半角转箱31内设置有焊接腔33，所述焊接腔33左右两端与所述工作腔19之间设置有左右对称的通孔63，所述焊接腔33内壁上固定安装有圆齿条51，所述焊接腔33左右端壁上设置有左右对称的圆形导轨45，所述圆形导轨45内滑动设置有导柱58，左右的所述导柱58之间固定安装有液压箱55，所述液压箱55上端面固定安装有转动电机52，所述转动电机52上动力设置有左右对称的转动电机转轴53，所述转动电机转轴53最外端固定安装有圆轨传动齿轮54且所述圆轨传动齿轮54与所述圆齿条51啮合，所述液压箱55内设置有液压腔57且所述液压腔57与所述液压缸20之间设置有输油管道24，所述液压腔57内滑动设置有液压滑块56且所述液压滑块56向下延伸出所述液压腔57，所述液压滑块56下端面固定安装有正极夹59，所述正极夹59与所述焊接机64之间设置有正极连接线67，所述正极夹59上固定设置有焊条60，所述焊接机64上还固定设置有负极连接线66，所述负极连接线66另一端固定安装有负极夹65，通过所述焊接装置实现了对钢管的自动焊接。
有益地，所述半角传动装置包括转动设置在所述传动腔11上下端壁之间的第一转轴34与第二转轴46，所述第二转轴46自上而下依固定安装有第一传动齿轮48与第二皮带轮47，所述第二皮带轮47与所述第一皮带轮13之间传动设置有第一皮带14，所述传动腔11内顶壁转动设置有减速轴61，所述减速轴61上固定安装有减速小齿轮62且所述减速小齿轮62与所述第一传动齿轮48啮合，所述第一转轴34向上延伸进所述工作腔19且所述第一转轴34与所述工作腔19内顶壁转动连接，所述传动腔11内设置有减速大齿轮49且所述减速大齿轮49与所述第一转轴34固定连接，所述减速大齿轮49与所述减速小齿轮62啮合，所述半角转轴22上固定安装有第三传动齿轮23，所述工作腔19内设置有第四传动齿轮68且所述第四传动齿轮68与所述第一转轴34固定连接，所述第三传动齿轮23与所述第四传动齿轮68之间传动设置有第二皮带21，通过所述半角传动装置实现了自动调整所述焊接装置角度的功能。
下面，申请人将会参考附图1-6以及上面描述来具体的介绍本申请的一种钢管自动焊接装置：初始状态下，工作人员根据钢管尺寸选择合适的所述配选滑块42与所述压实滑块39，然后通过所述压实滑槽43与所述配选滑槽44分别将所述配选滑块42与所述压实滑块39装在所述固定安装块26上；
开始工作时，工作人员转动所述调角转盘18，所述调角转盘18通过所述调角转轴17带动所述第二锥齿轮12转动，所述第二锥齿轮12通过所述第一锥齿轮16带动所述转角转轴15转动，所述转角转轴15带动所述支撑块28转动，所述支撑块28带动所述转动块32绕所述转角转轴15转动，所述转动块32带动所述支撑滑块25在所述支撑滑槽35内滑动，调整好角度后工作人员转动所述紧定转盘37使所述螺纹杆38带动所述压实块40向下移动，所述压实块40通过所述弹性缓冲块41将所述钢管36在所述配选滑块42上固定。
此时所述转角转轴15带动所述第一皮带轮13转动，所述第一皮带轮13通过所述第一皮带14带动所述第二皮带轮47转动，所述第二皮带轮47通过所述第二转轴46带动所述第一传动齿轮48转动，所述第一传动齿轮48通过所述减速小齿轮62带动所述减速大齿轮49转动所述第一传动齿轮48转角一半的角度，所述减速大齿轮49通过所述第一转轴34带动所述第四传动齿轮68转动，所述第四传动齿轮68通过所述第二皮带21带动所述第三传动齿轮23转动，所述第三传动齿轮23通过所述半角转轴22带动所述半角转箱31转动，此时所述半角转箱31的转角为所述转动块32转角的一半，且所述半角转箱31转动方向与所述转动块32的转动方向相同。
工作人员将所述负极夹65夹在所述钢管36上，然后将所述焊条60夹在所述正极夹59上，然后所述液压缸20通过所述输油管道24向所述液压腔57吸取油液，所述液压滑块56向中心移动，所述液压滑块56通过所述正极夹59使所述焊条60压紧两个所述钢管36的交界处，此时所述焊接机64启动开始对两根钢管焊接，此时所述转动电机52启动带动所述转动电机转轴53转动，所述转动电机转轴53带动所述圆轨传动齿轮54转动，所述圆轨传动齿轮54通过所述转动电机转轴53使得所述液压箱55与所述导柱58沿着所述圆形导轨45顺时针滑动，所述液压箱55滑动过程中所述液压缸20吸油保证所述焊条60对两根所述钢管36交界处有一定的压力。
当所述液压箱55滑动半圈时，所述焊条60差不多用完，然后所述所述转动电机52反转带动所述液压箱55回到初始位置，所述液压缸20向所述液压腔57内注入油液带动所述液压滑块56上升，然后工作人员更换所述焊条60，此时所述转动电机52依旧反转，所述液压缸20吸油，使得所述液压箱55逆时针转动的同时对两根所述钢管36的另一端接触面进行焊接。
以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
1.一种钢管自动焊接装置，包括装置箱体，其特征在于：所述装置箱体内设置有工作腔与传动腔，所述传动腔内设置有调角装置，所述调角装置包括转动设置在所述装置箱体上下端壁的转角转轴，所述转角转轴自上而下依次固定安装有第一锥齿轮与第一皮带轮，所述传动腔右端壁上转动设置有调角转轴且所述调角转轴向右延伸出所述传动腔，所述调角转轴左端固定安装有第二锥齿轮且所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合，所述调角转轴右端面固定安装有调角转盘，所述工作腔内底壁设置有角度调整腔，所述转角转轴向上延伸进所述角度调整腔且所述转角转轴上端面固定安装有支撑块，所述支撑块固定安装有转动块，所述转动块下端面固定安装有支撑滑块，所述角度调整腔内底壁设置有支撑滑槽且所述支撑滑槽与所述支撑滑块滑动连接，所述工作腔内底壁上固定安装有刻度盘，所述转动块上固定安装有指针，所述工作腔内底壁与所述转动块上端面均固定安装有用于固定各种规格钢管的钢管夹持装置，所述支撑块上转动设置有支撑转轴，所述工作腔内顶壁上转动设置有半角转轴，所述半角转轴与所述支撑转轴之间固定安装有用于焊接钢管的焊接装置，所述传动腔内还设置有能自动调整所述焊接装置角度的半角传动装置，所述工作腔内顶壁上固定安装有液压缸，所述装置箱体前端壁上固定安装有焊接机。
2.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于：所述钢管夹持装置包括固定安装块，左边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块固定安装在所述工作腔内底壁上，右边的所述钢管夹持装置的所述固定安装块固定安装在所述转动块上端面上，所述固定安装块内设置有压实滑槽与配选滑槽，所述压实滑槽内滑动设置有压实滑块，所述压实滑块上螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆上端固定安装有紧定转盘，所述螺纹杆下端转动设置有压实块，所述压实块下端面固定安装有弹性缓冲块，所述配选滑槽内滑动设置有配选滑块，所述配选滑块内滑动设置有钢管。
3.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于：所述焊接装置包括固定安装在所述半角转轴与所述支撑转轴之间的半角转箱，所述半角转箱内设置有焊接腔，所述焊接腔左右两端与所述工作腔之间设置有左右对称的通孔，所述焊接腔内壁上固定安装有圆齿条，所述焊接腔左右端壁上设置有左右对称的圆形导轨，所述圆形导轨内滑动设置有导柱，左右的所述导柱之间固定安装有液压箱，所述液压箱上端面固定安装有转动电机，所述转动电机上动力设置有左右对称的转动电机转轴，所述转动电机转轴最外端固定安装有圆轨传动齿轮且所述圆轨传动齿轮与所述圆齿条啮合，所述液压箱内设置有液压腔且所述液压腔与所述液压缸之间设置有输油管道，所述液压腔内滑动设置有液压滑块且所述液压滑块向下延伸出所述液压腔，所述液压滑块下端面固定安装有正极夹，所述正极夹与所述焊接机之间设置有正极连接线，所述正极夹上固定设置有焊条，所述焊接机上还固定设置有负极连接线，所述负极连接线另一端固定安装有负极夹。
4.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于：所述半角传动装置包括转动设置在所述传动腔上下端壁之间的第一转轴与第二转轴，所述第二转轴自上而下依固定安装有第一传动齿轮与第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间传动设置有第一皮带，所述传动腔内顶壁转动设置有减速轴，所述减速轴上固定安装有减速小齿轮且所述减速小齿轮与所述第一传动齿轮啮合，所述第一转轴向上延伸进所述工作腔且所述第一转轴与所述工作腔内顶壁转动连接，所述传动腔内设置有减速大齿轮且所述减速大齿轮与所述第一转轴固定连接，所述减速大齿轮与所述减速小齿轮啮合，所述半角转轴上固定安装有第三传动齿轮，所述工作腔内设置有第四传动齿轮且所述第四传动齿轮与所述第一转轴固定连接，述第三传动齿轮与所述第四传动齿轮之间传动设置有第二皮带。
5.根据权利要求1所述的一种钢管自动焊接装置，其特征在于：通过所述钢管夹持装置实现了对各种规格钢管的固定夹持，通过所述半角传动装置实现了自动调整所述焊接装置角度的功能，通过所述焊接装置实现了对钢管的自动焊接。
技术总结