本发明涉及车库定位系统领域，特别是涉及一种车库交互系统。
背景技术：
现有的车库车位识别装置大多采用ic卡的方式对车位进行管理，车主通过刷卡的方式进行车位使用，后台系统根据刷卡结果了解到车位的使用情况，并通过人工远程控制统计空余车位显示，但并没有指示具体的空余车位位置，管理不便，同时现有车库的车位停放并没有形成统一定位，车主在停车时靠人力来记住车辆所停位置，车主非常困难地寻找空车位，同时由于车位紧凑，在停车时易出现停不好车，影响两侧车辆的停放，以及出场取车时不能快速找到自己的车的位置，出现停车难，取车麻烦的问题困扰广大车主。
技术实现要素：
为解决上述存在的技术缺陷，本发明提供一种车库交互系统，该车库交互系统能定位空余车位的位置，并能获取车辆的最后停放位置来确定停车信息，同时还能导向停车路线和倒车路线，从而可以指导车主非常便捷地停放在最近的空车位以及停好车，同时在取车时，能快速找到自己的车的位置，进行取车。
本发明为实现上述目的，提供如下技术方案：
一种车库交互系统，包括uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡，车辆入场卡还设有液晶屏幕，uwb基站设置在车库的停车区内，停车区内的每个停车位上均设有压力传感器和uwb中心标签，且停车位上还设有摄像头，车库的入口处设置关闸并和车牌识别仪，uwb基站、车辆入场卡、压力传感器、摄像头、车牌识别仪均与终端连接，车主的手机上带有服务端的app，终端与服务端网络连接；
uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡用于对车辆的位置进行定位，uwb基站将采集到的uwb定位标签的实时坐标上传到终端，终端根据该实时坐标寻找车辆的最近停车车位，并预设停车路线，并将该停车路线和实时坐标无线传输到带无线接收器的车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
压力传感器用于判断车位是否空余，并将车位状态上传到终端，每个停车位上的压力传感器在终端上显示不同的标识码用于表示车位编号；
停车位上的uwb中心标签用于定位车位中心位置，uwb基站采集该uwb中心标签的中心坐标上传到终端，终端根据该中心坐标与根据uwb定位标签采集的实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，并将该倒车曲线无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
摄像头用于对车位进行是否停放车辆进行校验，并将实时图像上传到终端；
车牌识别仪用于扫描识别车辆的车牌，并将车牌号码上传到终端；
终端将采集到的中心坐标、车位编号及车牌号码发送给服务端的app上进行显示。
车牌识别仪识别车辆的车牌后上传到终端，车辆进入后，车主从关闸处取车辆入场卡放置在车辆内，同时，终端根据停车位的压力传感器是否被触发判断车位的空余并进行显示，uwb基站将采集到的uwb定位标签的实时坐标上传到终端，终端根据该实时坐标寻找车辆的最近的空余停车车位，并预设停车路线，并将该停车路线和实时坐标无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示，车主根据停车路线可快速寻找最近车位停放，车辆停在停车位上时，uwb基站对uwb中心标签进行定位，并将采集到的中心坐标发送到终端，终端根据该中心坐标与根据uwb定位标签采集的实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，并将该倒车曲线无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示，车主根据该倒车曲线进行倒车停放，在停放在车位上时，同时车位上的压力传感器被触动，触发信号发送到终端，终端根据被触发的压力传感器记录相应的车位编号，终端通过摄像头对车位上是否停放车辆进行校验，避免压力传感器被误触，校验正确后，终端将采集到的车位编号、中心坐标以及车辆的车牌号码发送到服务端的app上，车主以此可快速知道车辆的停放位置，便捷取车。
进一步，服务端的app为该车库的公众号。在进入车库时，车主先在手机上填写个人车辆信息用于绑定公众号，停好车后，终端将车位编号、停车位的中心坐标及车牌号码等信息发送到相应车辆的车主手机绑定的公众号上进行显示提醒，车主可快速寻找到停放位置进行取车，简单便捷。
这里采用车牌号码对应的形式，使终端利用识别到的车牌号码与相应车主根据其车牌号码绑定的公众号一一对应，使终端能准确将每一辆车的停放信息都准确无误地发送到相应车主的服务端上，进行便捷的快速停取车。
进一步，车辆入场卡的表面设有求助按钮，便于车主遇上车辆故障时求助使用。如果按下车辆入场卡的求助按钮，uwb基站采集车辆入场卡的实时坐标发送到终端，终端将该位用户的车辆信息及实时坐标发送给所有人以进行求助，以告知前来相助，使车主在突发意外时，能得到有效及时的帮助。
进一步，每个uwb基站的后方设置一个带弧度的金属块，以增强基站的信号，提高定位精度。
进一步，车库里的每个停车区至少设置4个uwb基站，同一个停车区不能有墙阻挡，有墙则以墙作为停车区分界。增强停车区的信号覆盖，提高定位精度，使基站能准确地对车辆入场卡进行定位。
本发明的有益效果如下：
停车前，本发明的车库交互系统能快速定位空余车位的位置，并将预设的停车路线发送给车主让其便捷寻找最近的空余车位进行停车；停车时，根据uwb中心标签采集中心坐标，终端根据该中心坐标与实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，如此用户可通过该倒车曲线纠正车辆倒车的位置，增加用户的参考模型，提高倒车效率；停车后，系统能获取车辆的停放信息，将对应的车位编号、停车位的中心坐标以及车辆的车牌号码发送到对应车主的服务端app上，终端能准确将每一辆车的停放信息都准确无误地发送到相应车主的服务端上。本发明可以指导车主非常便捷地停放在最近的空车位，同时还能导向停车路线和倒车路线，以及出场取车时能快速找到自己的车的位置。
附图说明
图1是本发明的系统示意图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，一种车库交互系统，包括uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡，车辆入场卡还设有液晶屏幕，uwb基站设置在车库的停车区内，停车区内的每个停车位上均设有压力传感器和uwb中心标签，且停车位上还设有摄像头，车库的入口处设置关闸并和车牌识别仪，uwb基站、车辆入场卡、压力传感器、摄像头、车牌识别仪均与终端连接，车主的手机上带有服务端的app，终端与服务端网络连接；
uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡用于对车辆的位置进行定位，uwb基站将采集到的uwb定位标签的实时坐标上传到终端，终端根据该实时坐标寻找车辆的最近停车车位，并预设停车路线，并将该停车路线和实时坐标无线传输到带无线接收器的车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
压力传感器用于判断车位是否空余，并将车位状态上传到终端，每个停车位上的压力传感器在终端上显示不同的标识码用于表示车位编号；
停车位上的uwb中心标签用于定位车位中心位置，uwb基站采集该uwb中心标签的中心坐标上传到终端，终端根据该中心坐标与根据uwb定位标签采集的实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，并将该倒车曲线无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
摄像头用于对车位进行是否停放车辆进行校验，并将实时图像上传到终端；
车牌识别仪用于扫描识别车辆的车牌，并将车牌号码上传到终端；
终端将采集到的中心坐标、车位编号及车牌号码发送给服务端的app上进行显示。
车牌识别仪识别车辆的车牌后上传到终端，车辆进入后，车主从关闸处取车辆入场卡放置在车辆内，同时，终端根据停车位的压力传感器是否被触发判断车位的空余并进行显示，uwb基站将采集到的uwb定位标签的实时坐标上传到终端，终端根据该实时坐标寻找车辆的最近的空余停车车位，并预设停车路线，并将该停车路线和实时坐标无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示，车主根据停车路线可快速寻找最近车位停放，车辆停在停车位上时，uwb基站对uwb中心标签进行定位，并将采集到的中心坐标发送到终端，终端根据该中心坐标与根据uwb定位标签采集的实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，并将该倒车曲线无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示，车主根据该倒车曲线进行倒车停放，在停放在车位上时，同时车位上的压力传感器被触动，触发信号发送到终端，终端根据被触发的压力传感器记录相应的车位编号，终端通过摄像头对车位上是否停放车辆进行校验，避免压力传感器被误触，校验正确后，终端将采集到的车位编号、中心坐标以及车辆的车牌号码发送到服务端的app上，车主以此可快速知道车辆的停放位置，便捷取车。
上述的服务端的app为该车库的公众号。在进入车库时，车主先在手机上填写个人车辆信息用于绑定公众号，停好车后，终端将车位编号、停车位的中心坐标及车牌号码等信息发送到相应车辆的车主手机绑定的公众号上进行显示提醒，车主可快速寻找到停放位置进行取车，简单便捷。
这里采用车牌号码对应的形式，使终端利用识别到的车牌号码与相应车主根据其车牌号码绑定的公众号一一对应，使终端能准确将每一辆车的停放信息都准确无误地发送到相应车主的服务端上，进行便捷的快速停取车。
在本实施例中，车辆入场卡的表面设有求助按钮，便于车主遇上车辆故障时求助使用。如果按下车辆入场卡的求助按钮，uwb基站采集车辆入场卡的实时坐标发送到终端，终端将该位用户的车辆信息及实时坐标发送给所有人以进行求助，以告知前来相助，使车主在突发意外时，能得到有效及时的帮助。
在本实施例中，uwb基站设置于1.5米高的墙上，每个uwb基站的后方设置一个带弧度的金属块，以增强基站的信号，提高定位精度。
在本实施例中，车库里的每个停车区至少设置4个uwb基站，同一个停车区不能有墙阻挡，有墙则以墙作为停车区分界。增强停车区的信号覆盖，提高定位精度，使基站能准确地对车辆入场卡进行定位。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
1.一种车库交互系统，其特征在于，包括uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡，车辆入场卡还设有液晶屏幕，uwb基站设置在车库的停车区内，停车区内的每个停车位上均设有压力传感器和uwb中心标签，且停车位上还设有摄像头，车库的入口处设置关闸并和车牌识别仪，uwb基站、车辆入场卡、压力传感器、摄像头、车牌识别仪均与终端连接，车主的手机上带有服务端的app，终端与服务端网络连接；
uwb基站和贴有uwb定位标签的车辆入场卡用于对车辆的位置进行定位，uwb基站将采集到的uwb定位标签的实时坐标上传到终端，终端根据该实时坐标寻找车辆的最近停车车位，并预设停车路线，并将该停车路线和实时坐标无线传输到带无线接收器的车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
压力传感器用于判断车位是否空余，并将车位状态上传到终端，每个停车位上的压力传感器在终端上显示不同的标识码用于表示车位编号；
停车位上的uwb中心标签用于定位车位中心位置，uwb基站采集该uwb中心标签的中心坐标上传到终端，终端根据该中心坐标与根据uwb定位标签采集的实时坐标来预设车辆的倒车曲线，使车辆停放在车位的中心位置，并将该倒车曲线无线传输到车辆入场卡的液晶屏幕上进行显示；
摄像头用于对车位进行是否停放车辆进行校验，并将实时图像上传到终端；
车牌识别仪用于扫描识别车辆的车牌，并将车牌号码上传到终端；
终端将采集到的中心坐标、车位编号及车牌号码发送给服务端的app上进行显示。
2.根据权利要求1所述的车库交互系统，其特征在于，服务端的app为该车库的公众号。
3.根据权利要求1所述的车库交互系统，其特征在于，车辆入场卡的表面设有求助按钮。
4.根据权利要求1所述的车库交互系统，其特征在于，每个uwb基站的后方设置一个带弧度的金属块。
5.根据权利要求1或4所述的车库交互系统，其特征在于，车库里的每个停车区至少设置4个uwb基站，同一个停车区不能有墙阻挡，有墙则以墙作为停车区分界。
技术总结