本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种驻车多维感知侦查方法、装置、存储介质及终端。
背景技术：
随着科学技术的进步和社会的发展，汽车的研制技术越来越成熟，汽车的拥有量也逐年倍增，越来越多的人们能享受到汽车给出行带来的舒适和便捷。在相关技术中，由于汽车数量的增加，为给人们提供更多的停车位，公共场所的停车场规模也设计得越来越大，满足了人们的停车需求，但同时也增加了人们寻车的困难度。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种驻车多维感知侦查方法、装置、存储介质及终端，可以解决人们在大规模停车场中寻车困难的问题。所述技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种驻车多维感知侦查方法，所述方法包括：
在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像；
根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取所述第一车牌号关联的第一停放位置信息；
通过显示单元显示所述第一停放位置信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种驻车多维感知侦查装置，所述装置还包括：
采集模块，用于在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像；
获取模块，用于根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取所述第一车牌号关联的第一停放位置信息；
显示模块，用于通过显示单元显示所述第一停放位置信息。
第三方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和显示屏；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本申请一些实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
本申请实施例的方案在执行时，寻车终端在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像，根据寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取第一车牌号关联的第一停放位置信息，通过显示单元显示第一停放位置信息，寻车人可根据该第一停放位置信息，有针对性的快速找回车辆。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供一种驻车多维感知侦查系统架构示意图；
图2是本申请实施例提供的一种驻车多维感知侦查方法的流程示意图；
图3是本申请实施例提供的一种驻车多维感知侦查方法的另一流程示意图；
图4是本申请实施例提供的一种寻车终端的显示界面示意图；
图5是本申请实施例提供的一种驻车多维感知侦查装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施例方式作进一步地详细描述。
下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
请参见图1，其示出了本申请实施例提供的一种驻车多维感知侦查系统架构示意图。如图1所示，所述系统可以包括移动终端101、寻车终端102及摄像头103。
摄像头103设置在停车场中，用于采集车辆驶入停车场后的停放图像和驾驶员的用户图像，将采集到的图像信息上传给寻车终端102，寻车终端102将这些图像信息进行相应的处理后存放至内部的数据库。寻车终端102上设置有内部摄像头，通过该摄像头可以采集寻车人的人脸图像，将采集到的寻车人的人脸图像与寻车终端102内的数据库进行对比，分析所采集到的寻车人的人脸图像是否为数据库中存储的人脸图像；若是数据库中存储的人脸图像，则进一步查找与该人脸图像相关的车辆信息，若不是数据库中存储的人脸图像，则提示寻车人采用输入车牌号的方式进行查找。在寻车终端102找到与寻车人对应的车辆信息后，寻车人可通过移动终端101扫描寻车终端102上包含车辆信息的二维码，使移动终端101与寻车终端102建立连接，通过该连接使寻车人能利用移动终端101获取具体的寻车导航线路。摄像头103设置于停车场的各处，能够覆盖停车场的所有角落，车辆驶入停车场后的停放图像和驾驶员的用户图像也是由多个摄像头103采集的，故对摄像头103的数量不做具体限定，
移动终端101和寻车终端102可以是硬件，也可以是软件。当移动终端101为硬件时，可以是具有显示屏和摄像头的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑等；当移动终端101为软件时，可以是安装在上述所列举的电子设备中可以实现呈多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。当寻车终端102为硬件时，可以是具有显示屏和摄像头的各种电子设备；当寻车终端102为软件时，可以是安装在上述电子设备中可以实现呈多个软件或软件模块，也可以实现成单个软件或软件模块，在此不作具体限定。
下面将结合附图2至图4，对本申请实施例提供的驻车多维感知侦查方法进行详细介绍。
请参见图2，为本申请实施例提供了一种驻车多维感知侦查方法的流程示意图。本实施例以驻车多维感知侦查方法应用于寻车终端中来举例说明。该驻车多维感知侦查方法可以包括以下步骤：
s201，在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像。
其中，寻车请求是指在寻车终端检测到寻车人执行寻车操作时生成的寻车指示信息。
一般的，在寻车终端接收到寻车请求时，开启第一摄像头采集寻车人的人脸图像，采集寻车人的人脸图像的方式可以是通过即时拍照直接获取人脸图像，也可以是通过采集一段视频，并分析该视频数据以动态定位人脸轮廓，以此获取全面的人脸图像。
s202，根据寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取第一车牌号关联的第一停放位置信息。
其中，数据库是能够保管数据的“仓库”，它能保管寻车终端所采集的外部数据。第一车牌号是指在数据库中与采集到的人脸图像绑定在一起的车牌号，第一停放位置信息是指在数据库中与第一车牌号绑定在一起的停放位置信息，第一车牌号和第一停放位置信息均是在车辆驶入停车位后由另一摄像头采集得到。
一般的，在寻车终端开启第一摄像头采集到寻车人的人脸图像后，分析并计算该寻车人的人脸图像与数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度，判断从多个登记人脸图像中是否能找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像；若为是，则查询与目标人脸图像关联的第一车牌号，根据该第一车牌号在数据库中查找与之对应的第一停放位置信息；若为否，则通过显示单元显示信息输入框，信息输入框用于提示用户输入车牌号，在检测到用户在信息输入框中已输入第二车牌号时，查找第二车牌号关联的第二停放位置信息。
s203，通过显示单元显示第一停放位置信息。
其中，显示单元是给寻车人提供查看界面的模块，可以是液晶屏、电子墨水屏等。
一般的，在寻车终端从数据库内查找到与寻车人的人脸图像对应车辆的第一停放位置信息后，可通过寻车终端上的显示单元(如：液晶显示屏)显示获取的第一停放位置信息，提示寻车人去具体的位置去寻找车辆，便于寻车人快速找到车辆。
一般的，在寻车终端从数据库内未查找到与寻车人的人脸图像对应车辆的第一停放位置信息时，可通过寻车人在寻车终端上的信息输入框中输入需要查找的车牌号的方式，对该车牌号对应车辆的停放位置信息进行查找，以获取第二停放位置信息，在找到该第二停放位置信息后，可通过寻车终端上的显示单元显示该第二停放位置信息，以提示寻车人去具体的位置去寻找车辆，便于寻车人快速找到车辆。
由上述内容可知，本方案提供的驻车多维感知侦查方法，在寻车终端接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像，根据该寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取第一车牌号关联的第一停放位置信息，并通过显示单元显示所述第一停放位置信息，寻车人可根据该第一停放位置信息，有针对性的快速找回车辆。
请参见图3，为本申请实施例提供了一种驻车多维感知侦查方法的另一流程示意图。本实施例以驻车多维感知侦查方法应用于寻车终端中来举例说明。该驻车多维感知侦查方法可以包括以下步骤：
s301，检测到车辆驶入停车位时，通过第二摄像头采集车辆在停车位的停放图像和驾驶员的用户图像。
其中，停放图像是指通过摄像头采集车辆驶入停车位后的车辆图像，通过分析该停放图像可以获取该车辆的车牌号和停放的具体位置。用户图像是指在驾驶员将车辆开进停车位后，通过摄像头采集到的驾驶员全身图像，该用户图像的采集数量可以是多张，通过分析该用户图像可以获知驾驶员的人脸图像信息、身高信息、性别信息、着装信息等。
一般的，通过第二摄像头采集车辆驶入停车位的视频，以此确定该车辆已进入停车位，并通过该第二摄像头采集车辆在停车位上的停放图像，同时采集驾驶员的用户图像。可通过分析车辆在停车位上的停放图像来确定车上人驾驶员身份，进而确定需要跟踪的目标用户，通过摄像头继续采集多张该目标用户的用户图像，如：该目标用户在车上的图像、目标用户下车后的图像等。
s302，根据停放图像确定车辆的第一停放位置信息和第一车牌号。
其中，第一车牌号是指在数据库中与采集到的人脸图像绑定在一起的车牌号，第一停放位置信息是指在数据库中与第一车牌号绑定在一起的停放位置信息，第一车牌号和第一停放位置信息均是在车辆驶入停车位后由第二摄像头采集得到。
一般的，在通过第二摄像头采集到车辆在停车位的停放图像后，可通过分析该停放图像来确定该车辆的车牌号信息，同时寻车终端能获取到采集该停放图像的第二摄像头所在停车场的安装位置，根据该第二摄像头的安装位置和该第二摄像头采集到的停放图像可确定该车辆在停车场停放的具体位置。
s303，分析用户图像获取驾驶员的人脸图像。
其中，用户图像是指在驾驶员将车辆开进停车位后，通过摄像头采集到的驾驶员全身图像，该用户图像的采集数量可以是多张，通过分析该用户图像可以获知驾驶员的人脸图像信息、身高信息、性别信息、着装信息等。
一般的，在第二摄像头采集车辆在停车位的停放图像后，首先可通过分析车辆在停车位上的停放图像来确定车上人驾驶员身份，进而确定需要跟踪的目标用户，通过第二摄像头继续采集多张该目标用户的用户图像，如：该目标用户在车上的图像、目标用户下车后的图像等，可通过分析该用户图像获取驾驶员的人脸图像。
s304，将驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号进行绑定后存储到数据库中。
一般的，通过第二摄像头采集到车辆在停车位的停放图像和驾驶员的用户图像后，分析该车辆在停车位的停放图像和驾驶员的用户图像得到驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号，该驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号均属于一个身份信息，可将该驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号存放至数据库内的同一个信息单元中，完成信息绑定。在后续已知驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号其中的某一信息的情况下，均可通过寻车终端获知另外两种信息。
s305，分析驾驶员的用户图像获取驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息。
一般的，驾驶员的用户图像是第二摄像头采集到的多张驾驶员的全身图像获取的，如：该驾驶员在车上的图像、驾驶员下车后的图像等，该用户图像中包含驾驶员的全身信息，通过分析该用户图像可以获得驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息等，这些信息均可作为寻车人在寻车终端上执行寻车操作时，寻车终端查找该寻车人关联车辆的依据。
s306，将身高信息、性别信息、着装信息和驾驶员的人脸图像信息进行绑定后存储到数据库中。
一般的，通过分析驾驶员的用户图像可获取驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息，该驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息均可作为寻车人在寻车终端上执行寻车操作时，寻车终端查找该寻车人关联车辆的依据，可将该驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息存放至数据库内驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号存放的同一个信息单元内，完成信息绑定，为后续寻车人找车提供更多详细数据。
s307，在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像。
其中，寻车请求是指在寻车终端检测到寻车人执行寻车操作时生成的寻车指示信息。
一般的，在寻车终端接收到寻车请求时，开启第一摄像头采集寻车人的人脸图像，采集寻车人的人脸图像的方式可以是通过即时拍照直接获取人脸图像，也可以是通过采集一段视频，并分析该视频数据以动态定位人脸轮廓，以此获取全面的人脸图像。
s308，计算寻车人的人脸图像与数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度。
其中，登记人脸图像是指存储在数据库中，并由寻车终端采集到的所有跟随车辆进入停车场的驾驶员的人脸图像。
一般的，数据库中存放了多个登记人脸图像，在采集到寻车人的人脸图像后，可通过计算寻车人的人脸图像与多个登记人脸图像之间的相似度的方式，判断该寻车人是否停放在该停车场及该寻车人能否对应到停车场中的车辆信息。
举例说明：请参见表1的相似度分析，当前人脸图像为第一摄像头采集到的寻车人的人脸图像，在表1中用m表示，在寻车终端的数据库中现有登记人脸图像分别为a、b、c、d、e，分别计算当前人脸m与登记人脸图像a、b、c、d、e的相似度，分析可知：当前人脸m与登记人脸图像a的相似度为3％，当前人脸m与登记人脸图像b的相似度为85％，当前人脸m与登记人脸图像c的相似度为35％，当前人脸m与登记人脸图像d的相似度为5％，当前人脸m与登记人脸图像e的相似度为25％。
表1
s309，判断从多个登记人脸图像中是否能找到与寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像。
其中，登记人脸图像是指存储在数据库中，并由寻车终端采集到的所有跟随车辆进入停车场的驾驶员的人脸图像。目标人脸图像是指与通过第一摄像头采集到的寻车人的人脸图像相似度大于预设相似度的登记人脸图像。
一般的，在计算寻车人的人脸图像与数据库中多个登记人脸图像之间的相似度后，判断数据库中是否存在与寻车人的人脸图像相似度大于预设相似度的登记人脸图像；若存在，则确定该登记人脸图像为目标人脸图像，可通过该目标人脸图像查找对应的车辆信息；若不存在，则可能是因为外界因素对人脸图像的采集产生干扰造成查找失败，或是该寻车人的车辆未存放在该停车场。
举例说明：请参见表1的相似度分析，当前人脸图像为第一摄像头采集到的寻车人的人脸图像，分别计算当前人脸m与登记人脸图像a、b、c、d、e的相似度可知：当前人脸m与登记人脸图像a的相似度为3％，当前人脸m与登记人脸图像b的相似度为85％，当前人脸m与登记人脸图像c的相似度为35％，当前人脸m与登记人脸图像d的相似度为5％，当前人脸m与登记人脸图像e的相似度为25％；在当前人脸与数据库中的登记人脸图像的相似度大于80％时，可确定该登记人脸图像为目标人脸图像，故可确定在数据库的登记人脸图像中登记人脸图像b为目标人脸图像。
s310，查询与目标人脸图像关联的第一车牌号。
一般的，寻车终端的数据库中存放有登记人脸图像关联的车辆信息，在确定从多个登记人脸图像中能找到与寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像后，可通过该目标人脸图像查询到与该目标人脸图像关联的第一车牌号。
s311，获取第一车牌号关联的第一停放位置信息。
一般的，在查询到与目标人脸图像关联的第一车牌号后，由于该第一车牌号与第一停放位置信息是同时绑定在数据库中的，可通过该第一车牌号从数据库中进一步查询到与该第一车牌号关联的第一停放位置信息。
s312，通过显示单元显示第一停放位置信息。
其中，显示单元是给寻车人提供查看界面的模块，可以是液晶屏、电子墨水屏等。
一般的，在寻车终端从数据库内查找到与寻车人的人脸图像对应车辆的第一停放位置信息后，可通过寻车终端上的显示单元(如：液晶显示屏)显示获取的第一停放位置信息，提示寻车人去具体的位置去寻找车辆，便于寻车人快速找到车辆。
s313，在未查询到第一车牌号时，通过显示单元显示信息输入框。
其中，显示单元是给寻车人提供查看界面的模块，可以是液晶屏、电子墨水屏等。信息输入框是用于给寻车人提供能输入寻车信息的小窗口，寻车人可在该信息输入框中的寻车信息可包括：车牌号、停车时间范围、车身颜色等。
一般的，在通过计算寻车人的人脸图像与数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度，并确定从多个登记人脸图像中不能找到与寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像时，表示在数据库中查询第一车牌号失败，失败的原因有：外部光线造成第一摄像头采集寻车人的人脸图像模糊、寻车人非跟随车辆进入停车场的驾驶员、第二摄像头采集驾驶员的用户图像模糊等；在未能查询到第一车牌号时，寻车终端的显示单元将显示信息输入框，寻车人可在该信息输入框中输入车辆相关信息查询到车辆的停放位置信息；可选地，在未能查询到第一车牌号时，寻车人也可选择再次采集人脸图像的方式对车辆的停放位置信息进行查找。
举例说明：请参见图4寻车终端的显示界面，在未查询到第一车牌号时，通过显示单元显示信息输入框401，信息输入框401上显示有提醒为查询到第一车牌号的提醒信息，以及可用于输入车牌号的输入栏402，寻车人可通过在输入栏402上输入车牌号，并点击信息输入框401上的确定按键，对所输入的车牌号进行查询，寻车人也可直接点击信息输入框401上的取消按键，进入再次采集寻车人的人脸图像界面。
s314，在检测到寻车人在信息输入框中已输入第二车牌号时，查找第二车牌号关联的第二停放位置信息。
其中，第二车牌号是由寻车人在寻车终端上输入的车牌号，第二停放位置信息是指在数据库中与第二车牌号匹配的车牌号绑定在一起的停放位置信息，第二停放位置信息是在数据库中与第二车牌号匹配的车牌号对应的车辆驶入停车位后由第二摄像头采集得到。
一般的，在检测到寻车人在信息输入框中已输入第二车牌号时，寻车终端判断是否能从数据库中查找到与该第二车牌号匹配的车牌号，若该第二车牌号能匹配到寻车终端的数据库中的车牌号，则可通过该车牌号查找到第二车牌号关联的第二停放位置信息。
s315，通过显示单元显示第二停放位置信息。
一般的，在寻车终端从数据库内未查找到与寻车人的人脸图像对应车辆的第一停放位置信息时，可通过寻车人在寻车终端上的信息输入框中输入需要查找的车牌号的方式，对该车牌号对应车辆的停放位置信息进行查找，以获取第二停放位置信息，在找到该第二停放位置信息后，可通过寻车终端上的显示单元显示该第二停放位置信息，以提示寻车人去具体的位置去寻找车辆，便于寻车人快速找到车辆。
s316，获取寻车终端的当前位置信息。
其中，当前位置信息是指寻车终端所处的位置，在一个停车场中可能会存在多个寻车终端，各个寻车终端所处位置对后续规划寻车导航线路均有影响。
s317，根据当前位置信息及第一停放位置信息/或第二停放位置信息，规划寻车导航线路。
一般的，在通过采集寻车人的人脸图像查找到车辆在停车场的第一停放位置信息后，或寻车人在寻车终端显示单元上的信息输入框内输入能与数据库中的车牌号匹配的第二车牌号后，寻车终端将获取到第一停放位置信息/或第二停放位置信息，根据寻车终端的当前位置信息和第一停放位置信息/或第二停放位置信息，以及从数据库中获取停车场的车位分布图，可以为寻车人规划出优选的寻车导航线路，给寻车人寻找车辆提供了极大便利。
s318，通过显示单元显示寻车导航线路。
一般的，在寻车终端为寻车人规划出优选的寻车导航线路后，可通过寻车终端的显示单元显示出来，使寻车人能直观的获取寻车导航线路。
s319，通过显示单元显示二维码。
其中，二维码是用某种特定的几何图形按一定规律在二维方向上分布的、黑白相间的、记录数据符号信息的图形，在本申请实施例中二维码可以用来记录寻车导航线路、停车场信息等，寻车人可使用自己随身携带的移动终端扫描该二维码获取寻车导航线路。
s320，在检测到移动终端扫描二维码时，与移动终端建立连接。
一般的，在寻车终端检测到寻车人用移动终端对记录有寻车导航线路的二维码完成扫描时，寻车终端将与该移动终端建立连接，寻车人可通过移动终端向寻车终端发送查看寻车导航线路的请求，寻车终端可通过该连接将寻车导航线路推送给移动终端。
举例说明：在寻车人利用移动终端扫描寻车终端显示单元上的二维码后，移动终端上将出现该停车场的微信公众号，通过关注该微信公众号并通过向该微信公众号发送特定的字符后，可获取寻车人所查找车辆在该停车场的相关信息以及寻车终端为寻车人规划的寻车导航线路。
s321，将寻车导航线路通过连接发送给移动终端。
一般的，在寻车终端与移动终端建立连接后，寻车终端与移动终端可通过该连接建立通信连接并进行信息或指令传输，寻车终端可通过该连接将寻车导航线路发送给移动终端，寻车人可通过移动终端随时查看寻车导航线路。
由上述内容可知，本方案提供的驻车多维感知侦查方法，在寻车终端检测到车辆驶入停车位时，通过第二摄像头采集车辆在停车位的停放图像和驾驶员的用户图像，根据停放图像确定车辆的第一停放位置信息和第一车牌号，分析用户图像获取驾驶员的人脸图像，将驾驶员的人脸图像、第一停放位置信息和第一车牌号进行绑定后存储到数据库中，分析驾驶员的用户图像获取驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息，将身高信息、性别信息、着装信息和驾驶员的人脸图像信息进行绑定后存储到数据库中；在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像，计算寻车人的人脸图像与数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度，判断从多个登记人脸图像中是否能找到与寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像，查询与目标人脸图像关联的第一车牌号，获取第一车牌号关联的第一停放位置信息，通过显示单元显示第一停放位置信息；在未查询到第一车牌号时，通过显示单元显示信息输入框，在检测到用户在信息输入框中已输入第二车牌号时，查找第二车牌号关联的第二停放位置信息，通过显示单元显示第二停放位置信息；获取寻车终端的当前位置信息，根据当前位置信息及第一停放位置信息/或第二停放位置信息，规划寻车导航线路，通过显示单元显示寻车导航线路，通过显示单元显示二维码，在检测到移动终端扫描二维码时，与移动终端建立连接，将寻车导航线路通过连接发送给移动终端。通过此种方式，在寻车人将车辆停放在停车场，并忘记停放位置时，可通过寻车终端查找车辆在停车的停放位置，并根据寻车终端规划的寻车导航线路快速找到停放的车辆。
下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。
请参见图5，其示出了本申请一个示例性实施例提供的驻车多维感知侦查装置5的结构示意图。该装置5可以通过软件、硬件或者两者的结合实现成为寻车终端的全部或一部分，该装置5包括：
一种驻车多维感知侦查装置5，所述装置5还包括：
采集模块501，用于在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像；
获取模块502，用于根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取所述第一车牌号关联的第一停放位置信息；
显示模块503，用于通过显示单元显示所述第一停放位置信息。
可选地，所述获取模块502包括：
计算单元，用于计算所述寻车人的人脸图像与所述数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度；
判断单元，用于判断从所述多个登记人脸图像中是否能找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像；
查询单元，用于在找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像后，查询与所述目标人脸图像关联的所述第一车牌号。
可选地，所述判断单元还包括：
第一显示单元，用于在未找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像，则通过所述显示单元显示信息输入框；其中，所述信息输入框用于提示用户输入车牌号；
查找单元，用于在检测到用户在所述信息输入框中已输入第二车牌号时，查找所述第二车牌号关联的第二停放位置信息；
第二显示单元，用于通过所述显示单元显示所述第二停放位置信息。
可选地，所述装置5还包括：
第一采集单元，用于检测到车辆驶入停车位时，通过第二摄像头采集所述车辆在所述停车位的停放图像和驾驶员的用户图像；
第一确定单元，用于根据所述停放图像确定所述车辆的第一停放位置信息和所述第一车牌号；
第一分析单元，用于分析所述用户图像获取所述驾驶员的人脸图像；
第一处理单元，用于将所述驾驶员的人脸图像、所述第一停放位置信息和所述第一车牌号进行绑定后存储到所述数据库中。
可选地，所述装置5还包括：
第二分析单元，用于分析所述驾驶员的用户图像获取所述驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息；
第二处理单元，用于将所述身高信息、性别信息、着装信息和所述驾驶员的人脸图像信息进行绑定后存储到所述数据库中。
可选地，所述装置5还包括：
获取单元，用于获取寻车终端的当前位置信息；
第二处理单元，用于根据所述当前位置信息及所述第一停放位置信息，规划寻车导航线路；
第三显示单元，用于通过所述显示单元显示所述寻车导航线路。
可选地，所述装置5还包括：
第四显示单元，用于通过所述显示单元显示二维码；
第三处理单元，用于在检测到移动终端扫描所述二维码时，与所述移动终端建立连接；
发送单元，用于将所述寻车导航线路通过所述连接发送给所述移动终端。
需要说明的是，上述实施例提供的驻车多维感知侦查装置在执行驻车多维感知侦查方法时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的驻车多维感知侦查装置与驻车多维感知侦查方法实施例属于同一构思，其体现实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
本申请实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质可以存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如上述的方法步骤。
本申请还提供了一种终端，包括处理器、存储器和显示器；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行上述的方法步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体或随机存储记忆体等。
以上所揭露的仅为本申请较佳实施例而已，当然不能以此来限定本申请之权利范围，因此依本申请权利要求所作的等同变化，仍属本申请所涵盖的范围。
1.一种驻车多维感知侦查方法，所述方法应用于寻车终端，其特征在于，所述方法包括：
在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像；
根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取所述第一车牌号关联的第一停放位置信息；
通过显示单元显示所述第一停放位置信息。
2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，包括：
计算所述寻车人的人脸图像与所述数据库中存储的多个登记人脸图像之间的相似度；
判断从所述多个登记人脸图像中是否能找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像；
若为是，则查询与所述目标人脸图像关联的所述第一车牌号。
3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述判断从所述多个登记人脸图像中是否能找到与所述寻车人的人脸图像匹配的目标人脸图像，还包括：
若为否，则通过所述显示单元显示信息输入框；其中，所述信息输入框用于提示用户输入车牌号；
在检测到所述寻车人在所述信息输入框中已输入第二车牌号时，查找所述第二车牌号关联的第二停放位置信息；
通过所述显示单元显示所述第二停放位置信息。
4.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像之前，还包括：
检测到车辆驶入停车位时，通过第二摄像头采集所述车辆在所述停车位的停放图像和驾驶员的用户图像；
根据所述停放图像确定所述车辆的第一停放位置信息和所述第一车牌号；
分析所述用户图像获取所述驾驶员的人脸图像；
将所述驾驶员的人脸图像、所述第一停放位置信息和所述第一车牌号进行绑定后存储到所述数据库中。
5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述将所述驾驶员的人脸图像、所述第一停放位置信息和所述第一车牌号进行绑定后存储到所述数据库中，还包括：
分析所述驾驶员的用户图像获取所述驾驶员的身高信息、性别信息和着装信息；
将所述身高信息、性别信息、着装信息和所述驾驶员的人脸图像信息进行绑定后存储到所述数据库中。
6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述通过显示单元显示所述第一停放位置信息之后，还包括：
获取寻车终端的当前位置信息；
根据所述当前位置信息及所述第一停放位置信息，规划寻车导航线路；
通过所述显示单元显示所述寻车导航线路。
7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述通过所述显示单元显示所述寻车导航线路之后，还包括：
通过所述显示单元显示二维码；
在检测到移动终端扫描所述二维码时，与所述移动终端建立连接；
将所述寻车导航线路通过所述连接发送给所述移动终端。
8.一种驻车多维感知侦查装置，所述装置还包括：
采集模块，用于在接收到寻车请求时，通过第一摄像头采集寻车人的人脸图像；
获取模块，用于根据所述寻车人的人脸图像在数据库中查询对应的第一车牌号，获取所述第一车牌号关联的第一停放位置信息；
显示模块，用于通过显示单元显示所述第一停放位置信息。
9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。
10.一种终端，其特征在于，包括：处理器、存储器和显示屏；其中，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1～7任意一项的方法步骤。
技术总结