本发明涉及停车场设施及其使用方法技术领域，特别涉及一种停车使用管理方法、装置及系统。
背景技术：
随着汽车保有量的增多，停车位逐渐成为稀缺资源。抢占车位，或是固定/预订车位被其他车辆占用，已经成为日常生活中令人困惑的现实问题。为了防止专属车位不被其他车辆占用，可能会有很多种方法，比如放置车位挡位器，锥形通，或是其他障碍物等，当使用车位时，需要人工解除车位上的物体后才可使用，费时费力。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，第一方面，本发明公开了一种停车位使用管理方法，所述方法包括：
获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约；
若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息；
根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车；
当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息；
根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限；
若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置，所述占位装置用于占据车位。
进一步的，所述获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约包括：
通过摄像头获取所述待停车辆的车牌信息作为所述标识信息；
从所述车牌信息中提取所述待停车辆的车牌号；
根据所述车牌号从服务器中获取所述待停车辆的预约信息，并根据所述预约信息判断所述待停车辆是否有预约。
进一步的，所述获取管理区域内的空车位信息包括：
通过空车位感知模块感知对应车位上方是否有停放车辆；
若所述车位上方没有停放车辆，则将所述车位信息发送至服务器以生成空车位信息。
进一步的，所述根据所述空车位信息生成可停车位信息包括：
随机获取所述空车位信息中的车位生成所述可停车位信息。
进一步的，所述根据所述空车位信息生成可停车位信息包括：
获取所述待停车辆的预约信息，所述预约信息包括所述待停车辆的预约车位号和预约时长；
根据所述预约车位号和所述空车位信息生成所述可停车位信息。
进一步的，所述预约车位号包括多个车位号，所述预约信息包括所述多个车位号的优先级；
所述根据所述预约车位号和所述空车位信息生成所述可停车位信息包括：
根据所述空车位信息、所述多个车位号和所述优先级生成所述可停车位信息。
进一步的，所述将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车包括：
获取所述待停车辆的当前位置信息；
根据所述可停车位信息和所述当前位置信息生成导航信息；
将所述导航信息发送给所述待停车辆的用户，以使所述用户根据所述导航信息驾驶相应的停车位停车。
进一步的，所述方法还包括：
若所述待停车辆没有预约，则获取管理区域内的闲置车位信息，所述闲置车位信息包括车位号和车位闲置时长；
获取所述待停车辆的用户的车位选择信息；
根据所述车位选择信息向所述用户发送被选择车位号的位置信息。
第二方面，本发明还提供了一种停车位使用管理装置，所述装置包括：
待停车辆预约获取模块，用于获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约；
空车位信息获取模块，用于若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息；
可停车位信息生成及发送模块，用于根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车；
校验信息获取模块，用于当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息；
使用权限判断模块，用于根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限；
占位装置控制模块，用于若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置。
第三方面，本发明还提供了一种停车位使用管理系统，所述系统包括上述的停车位使用管理装置，
所述系统还包括空车位感知模块、目标车辆感知模块和占位装置；
所述空车位感知模块设置于所述车位上侧，用于感知车位上方是否有停放车辆，并发送给所述停车位使用管理装置；
所述目标车辆感知模块设置于所述车位上侧，用于识别车辆信息作为校验信息；
所述占位装置设置于车位上，用于根据所述停车位使用管理装置占据车位或空置车位。
第四方面，本发明还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任意一种的停车位使用管理方法。
第五方面，本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任意一种的停车位使用管理方法。
采用上述技术方案，本发明具有如下有益效果：用户提前预约停车位后，能够根据用户的需求自动分配和安排用户停车，以满足用户需求。并且在停车时，能够自动开启或者关闭空车位的占位装置，无需人工操作，能够减少用户泊车所需的时间，也能提高停车场停车位的使用率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述停车位使用管理方法的一种流程示意图；
图2为本发明所述步骤s100的一种实施方式；
图3为本发明所述步骤s100的另一种实施方式；
图4为本发明所述步骤s100的另一种实施方式；
图5为本发明所述步骤s200的一种实施方式；
图6为本发明所述步骤s300的一种实施方式；
图7为本发明所述步骤s300的一种实施方式；
图8为本发明所述停车位使用管理装置的一种组成示意图；
图9为本发明所述停车位使用管理系统的一种组成示意图。
以下对附图作补充说明：
1-停车位使用管理装置；101-待停车辆预约获取模块；102-空车位信息获取模块；103-可停车位信息生成及发送模块；104-校验信息获取模块；105-使用权限判断模块；106-占位装置控制模块；2-空车位感知模块；3-目标车辆感知模块；4-占位装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
实施例：
图1是本发明实施例提供的一种停车位使用管理方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图所述的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，所述方法可以包括：
s100：获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约。
在一些可行的实施方式中，如图2所示，所述待停车辆的标识信息可以为车辆的车牌信息。当所述待停车辆的标识信息为车牌信息时，所述步骤s100可以包括以下步骤：
s111：通过摄像头获取所述待停车辆的车牌信息作为所述标识信息；
s112：从所述车牌信息中提取所述待停车辆的车牌号；
s113：根据所述车牌号从服务器中获取所述待停车辆的预约信息，并根据所述预约信息判断所述待停车辆是否有预约。
在另一些可行的实施方式中，如图3所示，所述待停车辆的标识信息还可以为用户通过电子设备发送的请求信息。当所述待停车辆的标识信息为请求信息时，所述步骤s100可以包括以下步骤：
s121：获取用户通过电子设备发送的请求信息；
s122：根据所述请求信息从服务器中获取所述待停车辆的预约信息，并根据所述预约信息判断所述待停车辆是否有预约。
可以理解的是，所述服务器可以为本地服务器，也可以为云端服务器；所述服务器能够根据车牌信息或者用户发送的请求信息获取所述待停车辆的预约信息。若所述待停车辆的预约信息存在当前停车的预约信息，则判定所述待停车辆有预约；若不存在，则判定所述待停车辆无预约。
另外，还可以理解的是，所述预约信息可以由用户在需停车之前预约，该预约服务的开放可以是几个小时前，可以是几天前，还可以是几周前。用户在进行预约时还可以提前输入车辆的车牌等信息，以便后续通过车牌进行识别；也可以直接通过手机预约，在后续预约信息确认时可以直接通过手机发送指令判断。
在另一些可行的实施方式中，所述标志信息可以包括车牌信息和用户发送的请求信息。在具体实施时，可以以一种方式判断是否有预约，另一种方式进行验证。如图4所示，比如通过以下的方式：
s131：获取用户通过电子设备发送的请求信息；
s132：根据所述请求信息从服务器中获取所述待停车辆的预约信息，并根据所述预约信息判断所述待停车辆是否有预约；
s133：通过摄像头获取所述待停车辆的车牌信息，并从所述车牌信息中提取所述待停车辆的车牌号；
s134：从所述预约信息中获取预约车牌号，根据所述摄像头获取的车牌号和所述预约车牌号，判断是否为待停车辆。
s200：若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息。
可以理解的是，不同地方停车场的布置方式可能会不同，比如大型商场的停车场一般是处于地下的集中区域，而景区的停车场因为地形等原因，可能是分散聚集的停车位。
在一些可行的实施方式中，如图5所示，所述步骤s200可以包括以下步骤：
s210：通过空车位感知模块感知对应车位上方是否有停放车辆。
进一步的，所述空车位感知模块可以设置于车位的上方，可以实时获取其检测车位上是否有车辆停放。
所述空车位感知模块可以为摄像头，摄像头实时获取检测车位的图像信息，并判断检测车位上是否有车辆停放。
所述空车位感知模块还可以为其他传感器，比如重力测量传感器，其可以设置于车位地面上，通过获取车位上的重力来判断检测车位上是否有车辆停放。
s220：若所述车位上方没有停放车辆，则将所述车位信息发送至服务器以生成空车位信息。
s300：根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车。
在一些可行的实施方式中，所述步骤s300中，随机获取所述空车位信息中的车位生成所述可停车位信息。
在另一些可行的实施方式中，如图6所示，所述步骤s300可以包括以下步骤：
s311：获取所述待停车辆的预约信息，所述预约信息包括所述待停车辆的预约车位号和预约时长。
进一步的，当用户通过电子设备上的应用程序或者网页预约车位号时，可以根据需要提前输入预约车位号和预约时长。
s312：根据所述预约车位号和所述空车位信息生成所述可停车位信息。
进一步的，所述预约车位号包括多个车位号，所述预约信息包括所述多个车位号的优先级；由此，所述步骤s312中，可以根据所述空车位信息、所述多个车位号和所述优先级生成所述可停车位信息。
可以理解的是，比如在景区等分散的停车场，或者在大型停车场中，停车位置可能会影响用户停车后到目的地的行走距离，通过预约车位号可以方便用户根据需要选择自己所需的停车位置。也可以理解的是，对于熟悉的停车场，用户可能有自己的停车偏好，通过这种方式也能够让用户选择自己更为偏向的停车位。而通过多个停车位和对应优先级的方式也能够在优先级最高的停车位已被占用的情况下，安排优先级次高的停车位供用户使用，以提高用户的满意度。
在一些可行的实施方式中，可以将所述可停车位信息发送至用户手机上，或者可以将所述可停车位信息发送至本地显示屏上以供用户确认相关信息。当将所述可停车位信息发送到用户手机上时，如图7所示，所述步骤s300还可以包括以下步骤：
s321：获取所述待停车辆的当前位置信息。
s322：根据所述可停车位信息和所述当前位置信息生成导航信息。
s323：将所述导航信息发送给所述待停车辆的用户，以使所述用户根据所述导航信息驾驶相应的停车位停车。
s400：当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息。
在一些可行的实施方式中，可以通过目标车辆感知模块识别车辆信息作为校验信息。
进一步的，所述目标车辆感知模块可以为摄像头，摄像头可以获取车辆的车牌信息作为校验信息。在一些可行的实施方式中，所述摄像头既可以作为空车位感知模块，也可以作为目标车辆感知模块。
s500：根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限。
可以理解的是，同一时间段可能有多个用户需要停车，若用户驶入非可停车车位，可以通过标识信息和校验信息进行校验，从而避免用户停车错误。
s600：若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置，所述占位装置用于占据车位。
可以理解的是，若所述标识信息和所述校验信息一致，则校验通过开启所述空车位的使用权限。此时，该空车位上的占位装置自动关闭，使得该空车位上无障碍，用户能够驶入该空车位停车。
所述占位装置可以是嵌入地下，在需要抬升时自动抬升的装置；也可以是独立装置，可设置于车位的周围，在空间上展开便可阻止用户停车。所述占位装置可以有多种形式，根据实际情况可以相应地设置。
在一些可行的实施方式中，所述停车位使用管理方法还包括：
s700：若所述待停车辆没有预约，则获取管理区域内的闲置车位信息，所述闲置车位信息包括车位号和车位闲置时长。
可以理解的是，不同用户的预约时间差，或者用户取消，或者没有用户预约，都会导致车位的闲置。相应的，根据实际情况，还可知晓闲置车位闲置的时长。
s800：获取所述待停车辆的用户的车位选择信息。
可以理解的是，用户能够根据车位号和车位闲置时长选取自己所需的停车位作为车位选择信息。
s900：根据所述车位选择信息向所述用户发送被选择车位号的位置信息。
进一步的，所述位置信息可以发送至用户的电子设备上，也可以通过本地显示屏向用户展示。
通过本发明的实施方式，用户提前预约停车位后，能够根据用户的需求自动分配和安排用户停车，以满足用户需求。并且在停车时，能够自动开启或者关闭空车位的占位装置，无需人工操作，能够减少用户泊车所需的时间，也能提高停车场停车位的使用率。
本发明还提供了一种设备，所述设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任意一种的停车位使用管理方法。
本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如上述任意一种的停车位使用管理方法。
本发明还提供了一种停车位使用管理装置，如图8所示，所述装置1包括：
待停车辆预约获取模块101，用于获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约；
空车位信息获取模块102，用于若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息；
可停车位信息生成及发送模块103，用于根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车；
校验信息获取模块104，用于当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息；
使用权限判断模块105，用于根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限；
占位装置控制模块106，用于若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置。
本发明还提供了一种停车位使用管理系统，如图9所示，所述系统包括上述的停车位使用管理装置1，
所述系统还包括空车位感知模块2、目标车辆感知模块3和占位装置4；
所述空车位感知模块2设置于所述车位上侧，用于感知车位上方是否有停放车辆，并发送给所述停车位使用管理装置；
所述目标车辆感知模块3设置于所述车位上侧，用于识别车辆信息作为校验信息；
所述占位装置4设置于车位上，用于根据所述停车位使用管理装置占据车位或空置车位。
需要说明的是：上述本发明实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、系统和服务器实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种停车位使用管理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约；
若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息；
根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车；
当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息；
根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限；
若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置，所述占位装置用于占据车位。
2.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约包括：
通过摄像头获取所述待停车辆的车牌信息作为所述标识信息；
从所述车牌信息中提取所述待停车辆的车牌号；
根据所述车牌号从服务器中获取所述待停车辆的预约信息，并根据所述预约信息判断所述待停车辆是否有预约。
3.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述获取管理区域内的空车位信息包括：
通过空车位感知模块感知对应车位上方是否有停放车辆；
若所述车位上方没有停放车辆，则将所述车位信息发送至服务器以生成空车位信息。
4.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述根据所述空车位信息生成可停车位信息包括：
随机获取所述空车位信息中的车位生成所述可停车位信息。
5.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述根据所述空车位信息生成可停车位信息包括：
获取所述待停车辆的预约信息，所述预约信息包括所述待停车辆的预约车位号和预约时长；
根据所述预约车位号和所述空车位信息生成所述可停车位信息。
6.根据权利要求5所述的停车位使用管理方法，其特征在于，
所述预约车位号包括多个车位号，所述预约信息包括所述多个车位号的优先级；
所述根据所述预约车位号和所述空车位信息生成所述可停车位信息包括：
根据所述空车位信息、所述多个车位号和所述优先级生成所述可停车位信息。
7.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车包括：
获取所述待停车辆的当前位置信息；
根据所述可停车位信息和所述当前位置信息生成导航信息；
将所述导航信息发送给所述待停车辆的用户，以使所述用户根据所述导航信息驾驶相应的停车位停车。
8.根据权利要求1所述的停车位使用管理方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述待停车辆没有预约，则获取管理区域内的闲置车位信息，所述闲置车位信息包括车位号和车位闲置时长；
获取所述待停车辆的用户的车位选择信息；
根据所述车位选择信息向所述用户发送被选择车位号的位置信息。
9.一种停车位使用管理装置，其特征在于，所述装置包括：
待停车辆预约获取模块，用于获取待停车辆的标识信息，并根据所述标识信息判断所述待停车辆是否有预约；
空车位信息获取模块，用于若所述待停车辆有预约，则获取管理区域内的空车位信息；
可停车位信息生成及发送模块，用于根据所述空车位信息生成可停车位信息，并将所述可停车位信息发送给待停车辆的用户以使所述用户根据所述可停车位信息驾驶至相应的停车位停车；
校验信息获取模块，用于当所述待停车辆行驶至所述空车位泊车时，获取所述待停车辆的校验信息；
使用权限判断模块，用于根据所述标识信息和所述校验信息，判断是否开启所述空车位的使用权限；
占位装置控制模块，用于若开启所述空车位的使用权限，则关闭所述空车位的占位装置。
10.一种停车位使用管理系统，其特征在于，所述系统包括权利要求9所述的停车位使用管理装置，
所述系统还包括空车位感知模块、目标车辆感知模块和占位装置；
所述空车位感知模块设置于所述车位上侧，用于感知车位上方是否有停放车辆，并发送给所述停车位使用管理装置；
所述目标车辆感知模块设置于所述车位上侧，用于识别车辆信息作为校验信息；
所述占位装置设置于车位上，用于根据所述停车位使用管理装置占据车位或空置车位。
技术总结