本公开涉及信息提供系统、服务器、车载装置、车辆、存储介质以及信息提供方法。
背景技术：
提出了对拥堵(堵车)时的车辆的驾驶进行辅助的方法。例如，日本特开2011-068308中公开了车辆控制装置，该装置判定本车辆的前方车的相对于拥堵的最前面的位置，基于该前方车的位置预测前方车的举动，控制本车辆对于前方车的跟踪行驶。
技术实现要素：
然而，即使日本特开2011-068308的技术能够在拥堵期间辅助本车辆的控制，而用户要掌握拥堵本身的消除预期，也未必容易。若拥堵消除预测的精度低，用户可能会感觉有压力(stress)。由此，拥堵消除预测的精度尚有改善的余地。
于是，本发明提供使拥堵消除预测的精度提高从而有助于用户的便利性那样的与拥堵消除预测有关的信息提供系统等。
本公开的第1技术方案涉及的信息提供系统包括服务器以及构成为与所述服务器收发(接收/发送)信息的车载装置。所述车载装置包括：拍摄部，其构成为对车辆周边进行拍摄；以及第1发送部，其构成为将位置信息和拍摄图像数据发送给所述服务器。所述服务器包括：除去状况信息生成部，其构成为基于所述拍摄图像数据生成包含除去(清除)该路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及第2发送部，其构成为发送所述除去状况信息。从所述服务器发送的所述除去状况信息通过其他车载装置输出。所述除去状况信息也可以包含路上障碍物的位置。
本公开的第2技术方案涉及的服务器包括：接收部，其构成为从车载装置接收由该车载装置在预定的车辆状况时拍摄到的车辆周边的拍摄图像的拍摄图像数据和位置信息；除去状况信息生成部，其构成为基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及发送部，其构成为将所述除去状况信息发送给其他车载装置。
本公开的第3技术方案涉及的车载装置包括：拍摄部，其构成为在预定的车辆状态时对车辆周边进行拍摄；以及发送部，其构成为将位置信息和拍摄图像数据发送给服务器。通过所述服务器，基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息并将该除去状况信息发送给其他车载装置，通过该其他车载装置，输出所述除去状况信息。
本公开的第4技术方案涉及的车载装置包括：接收部，其构成为从服务器接收由该服务器基于从其他车载装置接收的拍摄图像数据所生成的包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及输出部，其构成为输出所述除去状况信息。
本公开的第5技术方案涉及的车辆包括上述车载装置。
本公开的第6技术方案涉及的计算机可读取的非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：使车载装置在预定的车辆状态时对车辆周边进行拍摄的步骤；以及使车载装置将位置信息和拍摄图像数据发送给服务器的步骤。通过所述服务器，基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息并将该除去状况信息发送给其他车载装置，通过该其他车载装置，输出所述除去状况信息。
本公开的第7技术方案涉及的计算机可读取的非瞬时性的存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：使车载装置从服务器接收由该服务器基于从其他车载装置接收的拍摄图像数据所生成的包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息的步骤；以及使车载装置输出所述除去状况信息的步骤。
本公开的第8技术方案涉及的信息提供方法由服务器以及与所述服务器收发信息的车载装置来执行。所述信息提供方法包括：所述车载装置将位置信息和拍摄到的车辆周边的拍摄图像数据发送给所述服务器；所述服务器基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；所述服务器将所述除去状况信息发送给其他车载装置。
根据本公开中的信息提供系统等，能够提供使拥堵消除预测的精度提高从而有助于用户的便利性那样的信息提供系统等。
附图说明
以下，参照附图对本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和产业意义进行说明，在附图中相同的附图标记表示相同的要素，并且其中：
图1是表示信息提供系统的构成的图。
图2是表示服务器的构成的图。
图3是表示车载装置的构成的图。
图4a是表示车载装置的工作步骤的流程图。
图4b是表示车载装置的工作步骤的流程图。
图5是表示服务器的工作步骤的流程图。
图6a是表示拍摄图像的例子的图。
图6b是表示拍摄图像的例子的图。
图6c是表示拍摄图像的例子的图。
图6d是表示拍摄图像的例子的图。
图7是表示除去时间db的例子的图。
图8是表示除去状况信息的显示例的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。
图1表示一个实施方式涉及的信息提供系统1的构成。信息提供系统1具有服务器10以及搭载于车辆14的车载装置11。车辆14例如是汽车，但不限于此，也可以是用户能乘坐的任意车辆。车载装置11具有导航功能和拍摄功能中的任一方或者两方。服务器10与车载装置利用有线或者无线方式经由网络13以相互能够进行数据通信的方式连接。信息提供系统1也可以具有分别搭载于多个车辆14的多个车载装置11。在这种构成中，服务器10以及车载装置11分别相互地收发各种信息。
车辆14有时会在行驶中遇到拥堵。拥堵的原因之一是由路上障碍物引起的车道的封锁。在拥堵期间，车辆14例如呈现频繁的制动使用、低速行驶这样特有的车辆状态。以这种车辆状态作为触发，车载装置11对车辆周边进行拍摄，由此高概率地拍摄到路上障碍物。服务器10从车辆14收集拍摄图像数据，根据拍摄图像数据生成除去状况信息，该除去状况信息包含直到路上障碍物的除去完成的预测时间。而且，服务器10将除去状况信息发送给车载装置11。于是，车载装置11输出除去状况信息。通过这样，用户例如能够经由服务器10来利用由其他车辆14得到的拍摄结果，根据除去状况信息掌握直到路上障碍物的除去完成的预测时间。如此，根据信息提供系统1，能够使拥堵原因的除去预测的精度提高。由此，能够使拥堵消除的预测精度提高，有助于用户的便利性。
图2表示服务器10的构成。服务器10具有通信部20、存储部21以及控制部22。服务器10是一个或者能相互通信的多个计算机。
通信部20包含与网络13连接的一个以上的通信模块。例如，通信部20也可以包含与有线局域网(lan：localareanetwork)标准对应的通信模块。在本实施方式中，服务器10经由通信部20连接于网络13。
存储部21包含一个以上的存储器。存储部21所包含的各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部21存储用于服务器10的工作的任意的信息、控制/处理程序、以及数据库。另外，存储部21保存具有路上障碍物的除去时间的除去时间db23。关于除去时间db23的详情，将会在后面进行说明。
控制部22具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。控制部22按照存储部21所保存的控制/处理程序来控制服务器10的工作。另外，控制部22具有掌握当前时刻的计时功能。
图3表示车载装置11的构成。车载装置11具有输入输出部30、通信部31、存储部32、检测部33、拍摄部34、导航部35以及控制部36。车载装置11既可以是单个的装置，也可以由多个装置构成。
输入输出部30具有检测用户的输入并将输入信息发送给导航部35、控制部36等的输入接口。这种输入接口例如是物理键、电容键、与平板显示器一体设置的触摸屏、或者受理声音(语音)输入的麦克风等，但不限于这些，也可以是任意的输入接口。另外，输入输出部30具有向用户输出导航部35或者控制部36生成的信息、从服务器10取得的信息的输出接口。这种输出接口例如是将信息作为图像/影像进行输出的平板显示器、平视显示器、或者将信息作为声音进行输出的扬声器等，但不限于这些，也可以是任意的输出接口。
通信部31具有一个以上的通信模块。通信模块例如包括与4g(4thgeneration)以及5g(5thgeneration)等移动体通信标准对应的模块。另外，通信部31也可以具有dcm(datacommunicationmodule，数据通信模块)等收发模块(通信机)。车载装置11经由通信部31连接于网络13，与服务器10进行数据通信。另外，通信模块包括gps(globalpositioningsystem)接收模块。车载装置11由通信部31接收gps信号。
存储部32包含一个以上的存储器。存储部32所包含的各存储器例如是半导体存储器、磁存储器或者光存储器等，但不限于这些。各存储器例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存内存而发挥功能。存储部32存储用于车载装置11的工作的任意的信息。例如，存储部32也可以存储控制/处理程序以及嵌入式软件等。
检测部33例如具有检测车速、制动器的制动、加速度、舵角、偏航率(yawrate)、自动巡航控制的开启/关闭(on/off)等的各种传感器。检测部33以预定周期将各种传感器的检测结果发送给导航部35以及控制部36。
拍摄部34实现车载装置11的拍摄功能。拍摄部34例如具有对车辆14的行进方向前方、车辆14的侧向以及车辆14的后方的风景/被摄体进行拍摄的摄像头(camera)中的任意一个或者多个。拍摄部34所具有的摄像头既可以是单眼摄像头，也可以是立体摄像头。拍摄部34对本车辆的外部的风景/被摄体进行拍摄来生成拍摄图像数据并发送给控制部36。
导航部35实现车载装置11的导航功能。导航部35具有执行与路径引导有关的处理的一个以上的处理器。导航部35从存储部32取得地图信息，从输入输出部30取得用户的输入信息。另外，导航部35从控制部36取得控制部36所检测的车辆14的当前位置(例如纬度以及经度)。导航部35基于用户的输入信息、当前位置等，将用于路径引导的信息通过输入输出部30提示给用户。再者，导航部35经由通信部31从服务器10取得路上障碍物的除去状况信息以及拍摄图像数据，并通过输入输出部30提示给用户。
控制部36具有一个以上的处理器。各处理器是通用的处理器或者针对特定处理的专用的处理器，但不限于它们。例如也可以为，搭载于车辆14的ecu(electroniccontrolunit，电子控制单元)作为控制部36而发挥功能。控制部36总括地控制车载装置11的工作。另外，控制部36具有掌握当前时刻的计时功能。
使用图4a～图8，对信息提供系统1的工作进行说明。图4a、图4b、图5是表示本实施方式中的信息提供系统1的工作的流程图。图4a、图4b表示车载装置11的工作步骤。图5表示服务器10的工作步骤。图6a～6d表示在车辆14的行进方向前方的拍摄图像数据的例子。图7表示除去时间db23的例子。另外，图8表示车载装置11中的除去状况信息等的显示例。
如图4a所示，车载装置11检测预定的车辆状态(步骤s400)。预定的车辆状态是能表示遇到了拥堵的例如制动器的制动、低速行驶(例如车速在时速5km以下)、从停车或者大致停车状态向低速的加速、自动巡航控制的使用或者它们的组合。例如，控制部36以预定周期(例如，数毫秒～数秒周期)从检测部33取得检测结果，检测表示拥堵的车辆状态。此外，对表示拥堵的车辆状态的检测也可以使用机器学习等任意的方法。
在检测到预定的车辆状态时，车载装置11对车辆周边进行拍摄(步骤s402)。例如，控制部36指示拍摄部34进行拍摄，拍摄部34拍摄车外的风景/被摄体。在此，在车辆例如位于拥堵区间的最前面附近的情况下，在拍摄图像中，作为车外的风景/被摄体，包含作为拥堵原因的路上障碍物的可能性高。路上障碍物例如是事故车辆、落石、倒树、积雪、被碾死的大型动物等。
接下来，车载装置11将拍摄图像数据、拍摄时刻以及位置信息发送给服务器10(步骤s404)。在车载装置11中，控制部36从拍摄部34取得拍摄图像数据，并利用内部的计时功能取得拍摄时刻。另外，控制部36从通信部31取得拍摄时的gps信号，根据gps信号检测车辆14的当前位置。而且，控制部36由通信部31将拍摄图像数据、拍摄时刻以及检测到的位置信息发送给服务器10。
如图5所示，服务器10从车载装置11接收拍摄图像数据、拍摄时刻以及位置信息(步骤s500)。在服务器10中，例如控制部22由通信部20从车载装置11接收拍摄图像数据、拍摄时刻以及位置信息。多个车辆14的车载装置11分别周期性地执行步骤s400～s404，由此，服务器10按地图上的每个位置，取得由通过该位置的不同的车载装置11拍摄到的时间上连续的多个拍摄图像数据。
而且，服务器10根据每个位置的拍摄图像数据检测路上障碍物(步骤s501)，判定路上障碍物的除去状况(步骤s502)。然后，服务器10生成包含与路上障碍物的类别和除去状况相应的除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息(步骤s503)。执行步骤s501～s503来生成除去状况信息的服务器10的控制部22与“除去状况信息生成部”对应。
除去状况信息生成部例如按照拍摄图像数据所附带的位置信息，按地图上的每个位置，根据拍摄图像，通过边缘识别、图像的模式识别等图像识别处理，检测道路上以及路侧旁边的物体。而且，除去状况信息生成部根据拍摄图像检测路上障碍物，判断路上障碍物的类别。另外，除去状况信息生成部根据拍摄图像判断路上障碍物的除去状况。按路上障碍物的每个类别，以1～数个阶段来判断除去状况。此外，在对于拍摄图像数据的图像识别处理中也可以使用机器学习等任意的方法。然后，除去状况信息生成部从除去时间db23取得与路上障碍物的类别和除去状况相应的除去路上障碍物所需的预测时间。
图6a～6d表示由车辆14的车载装置11响应拥堵时特有的车辆状态所拍摄到的拥堵时的拍摄图像的例子。图6a是在拥堵时拍到了前方车辆的拍摄图像的例子，图6b是拍到了路上障碍物的拍摄图像的例子，图6c、6d是在与图6b相同的位置拍到了路上障碍物的除去作业的拍摄图像的例子。
在图6a中，除去状况信息生成部根据拍摄图像60a，除了检测到道路61，还检测到前方车辆62。在此，没有检测到路上障碍物。也即是说，拍摄图像60a是在成为拥堵原因的路上障碍物的附近以外的拥堵区间拍摄到的拍摄图像。由此，此时，除去状况信息生成部例如将路上障碍物的类别判断为“无符合”，将除去状况判断为“无符合”。
在图6b中，除去状况信息生成部根据拍摄图像60b，除了检测到道路61、前方车辆62，还检测到路上障碍物65。也即是说，拍摄图像60b是在作为拥堵原因的路上障碍物附近拍摄到的拍摄图像。除去状况信息生成部将路上障碍物65与前方车辆62严格区分，并且判断其类别。在此，表示了路上障碍物65为事故车辆的情况。事故车辆可基于在道路上的位置、车体的朝向、双闪灯的点亮、由破损导致的特征性的形状等来辨别。再者，也可以识别设置在路上的车道引导用的标识64，将位于从标识64起预定的方向(例如车辆14的行进方向前方)、距离范围内(例如20～30米以内)这一情况作为事故车辆辨别的条件。另外，在路上障碍物65为落石、倒树、积雪、被碾死的大型动物等的情况下，除去状况信息生成部通过识别它们的特有的形状或者颜色、图像的大小(例如，干涉的车道的条数)等，辨别路上障碍物65。另外也可以，将相同的位置的过去的、也即是说通常时的拍摄图像数据例如预先保存于存储部21，除去状况信息生成部将拍摄图像与过去的拍摄图像数据的差量数值化，根据数值的大小来判断路上障碍物的有无。此时，除去状况信息生成部例如将除去状况判断为“进度0”。再者，除去状况信息生成部将拍摄图像被拍摄到的位置确定为路上障碍物65的位置。此外，在之后的处理中，也可以省略在除了路上障碍物65的位置以外拍摄到的拍摄图像数据的处理。
在图6c中，除去状况信息生成部根据拍摄图像60c，除了检测到路上障碍物65，还检测到用于障碍物除去的拖车、卡车这样的作业车辆66。如此，在除了路上障碍物65之外还检测到作业车辆66时，除去状况信息生成部例如将路上障碍物的类别判断为“事故车辆”，将除去状况判断为“进度1”。此外，作业车辆66也可以按路上障碍物65的每个类别而不同。例如，在路上障碍物65为积雪的情况下，作业车辆66也可以为除雪车。
在图6d中，除去状况信息生成部根据拍摄图像60d，检测到在路上障碍物大体被除去后进行残骸67的清扫的作业车辆68。例如，残骸67、作业车辆68分别通过图像的尺寸以及模式识别来检测。如此，在检测到作业车辆68时，除去状况信息生成部例如将路上障碍物的类别判断为“事故车辆”，将除去状况判断为“进度2”。此外，在路上障碍物65为积雪的情况下，路上障碍物65的有无以及残骸67的有无能够根据积雪的残余量来判断。例如也可以为，如果被图像识别的积雪的量比一定量多，则判断为路上障碍物65，如果所述积雪的量比一定量少，则判断为残骸67。另外，在该情况下，也可以检测除雪车作为作业车辆68。
此外，在路上障碍物65的除去完成从而车辆恢复通行时，回到图6a的状态。此时，除去状况信息生成部将路上障碍物的类别判断为“无符合”，将除去状况判断为“无符合”。
除去状况信息生成部在判断了路上障碍物65的类别和除去状况后，参照除去时间db23，取得与路上障碍物65的类别和除去状况对应的除去路上障碍物所需的预测时间。如图7所示，除去时间db23例如对于路上障碍物类别71和除去状况72，相关联地具有预测时间73。关于预测时间，可以基于过去的实际值统计地算出，也可以任意确定。例如，在图6a的情况下，路上障碍物类别71为“无符合”，除去状况72为“无符合”，对应的预测时间73为“0小时”。另外例如，在图6b的情况下，路上障碍物类别71为“事故车辆”，除去状况72为“进度0”，对应的预测时间73为“5小时”。再者例如，在图6b的情况下，路上障碍物类别71为“事故车辆”，除去状况72为“进度1”，对应的预测时间73为“2.5小时”。再者例如，在图6c的情况下，路上障碍物类别71为“事故车辆”，除去状况72为“进度2”，对应的预测时间73为“0.5小时”。
回到图5，服务器10将包含路上障碍物的位置和预测时间的除去状况信息发送给车载装置11(步骤s505)。除去状况信息也可以还包含除去状况信息的生成时刻的拍摄图像数据，或者除此之外还包含拍摄时刻。例如，控制部22使通信部20发送所生成的除去状况信息。
如图4b所示，车载装置11从服务器10接收除去状况信息以及拍摄图像数据(步骤s410)，并输出(步骤s412)。例如车载装置11为，控制部36将除去状况信息作为图像而输出到输入输出部30的平板显示器。车载装置11例如也可以显示除去状况信息所包含的预测时间、或者除此之外还显示拍摄图像和拍摄时刻。图4b的步骤也可以由与执行图4a的步骤的车载装置11不同的搭载于车辆14的车载装置11来执行。在该情况下，执行图4a的步骤的车载装置11和执行图4b的步骤的车载装置11分别也可以不具有图3所示的全部构成。即使自身的车辆14没有遇到拥堵，车载装置11也能够经由服务器10利用来自已经行驶在作为拥堵原因的路上障碍物的旁边的车辆14的拍摄结果，将路上障碍物的除去状况提示给用户。
如图8所示，车载装置11在由导航部35进行从当前位置到目的地的路径引导时，将在导航部35中生成的路径信息由输入输出部30例如作为路径引导画面80进行显示输出。而且，在路径引导画面80中，在地图上表示当前位置81、目的地82以及路径83。车载装置11在接收到出现了路上障碍物的情况下的除去状况信息时，进而在路径引导画面80中显示出路上障碍物的位置84、除去所需的预测时间85、拍摄时刻87。在此，例如表示到路上障碍物除去为止的预测时间为20分钟的情况。此外，路上障碍物的位置84或者预测时间85也可以以声音输出的方式输出。再者，也可以在如停车那样的对驾驶没有妨碍的时候显示拍摄图像86。如此，车辆14的用户例如能够根据除去状况信息掌握直到路上障碍物的除去完成的预测时间，另外能够根据拍摄图像直观地掌握路上障碍物的除去状况，因此能够降低用户会感到压力之虞。
再者，在路上障碍物的位置84位于路径83上的情况下，导航部35在车辆于路上障碍物附近陷入拥堵前，搜索迂回路径88并提示给用户。如此，通过由服务器10从已经行驶在路上障碍物附近的车辆14取得拍摄图像数据，能够从服务器10事先受到有助于避免拥堵的信息提供。
在信息提供系统1中，车载装置11以及服务器10分别周期性地执行图4a、图4b、图5的步骤，由此，能够基于时时刻刻变化的拍摄图像，更新路上障碍物的除去状况并提示给用户。例如，除去状况信息生成部判定除去状况时(图5的步骤s503)，能够基于从刚刚的判定所使用的拍摄图像到当前时刻的拍摄图像的随时间的变化，例如从图6a转变为图6b时的路上障碍物65的出现、从图6b转变为图6c时的作业车辆66的出现或者从图6c转变为图6d时的作业车辆68的出现这样的变化，新判断除去状况，更新预测时间。
此外，也可以由车载装置11执行在图5中说明了的服务器10的工作步骤中的例如路上障碍物检测(步骤s501)以及除去状况判定(步骤s502)。在该情况下，也可以为，在图4a的步骤s402之后，车载装置11的控制部36进行步骤s501、s502，并将检测结果等发送给服务器10，由服务器10进行预测时间导出(步骤s503)。
虽然基于各附图及实施例对本发明进行了说明，但要注意，本领域技术人员可以基于本公开容易地进行各种变形及修正。因此，要留意这些变形及修正也包含在本发明的范围内。例如，可以将各单元或者各步骤等所包含的功能等以逻辑上不矛盾的方式重新配置，可以将多个单元或步骤等组合为一个、或者进行分割。另外，在本实施方式中，服务器10的控制部22、车载装置11的控制部36分别从存储部21、32读出并执行记述有用于执行上述工作的步骤的程序。由此，使服务器10的控制部22、车载装置11的控制部36进行本实施方式涉及的工作的程序也包含在本发明的范围内。此外，信息提供系统1也可以具有便携终端以取代车载装置11，所述便携终端与车载装置11具有同等的功能。
再者，本实施方式中的网络13除了上述的例子以外还包含自组织网络(ad-hocnetwork)、lan(localareanetwork)、man(metropolitanareanetwork)、蜂窝网络(cellularnetwork)、wpan(wirelesspersonalareanetwork，无线个域网)、pstn(publicswitchedtelephonenetwork，公共交换电话网)、地上波无线网络(terrestrialwirelessnetwork)、光网络或其他网络或者它们任意的组合。无线网络的构成要素例如包含接入点(accesspoint)(例如wi-fi接入点)、家庭基站(femtocell)等。再者，无线通信设备除了bluetooth(注册商标)以外还能够连接于使用wi-fi(注册商标)、蜂窝通信技术或者其他无线技术以及技术标准的无线网络。
如此，本公开内容的各种方面能够通过许多不同的技术方案实施，这些技术方案全部包含在本实施方式的范围内。
1.一种信息提供系统，其特征在于，具备：
服务器；以及
车载装置，其构成为与所述服务器收发信息，
所述车载装置具有：
拍摄部，其构成为对车辆周边进行拍摄；以及
第1发送部，其构成为将位置信息和拍摄图像数据发送给所述服务器，
所述服务器具有：
除去状况信息生成部，其构成为基于所述拍摄图像数据生成包含除去该路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及
第2发送部，其构成为发送所述除去状况信息，
从所述服务器发送的所述除去状况信息通过其他车载装置输出。
2.根据权利要求1所述的信息提供系统，其特征在于，
所述除去状况信息包含路上障碍物的位置。
3.根据权利要求1或2所述的信息提供系统，其特征在于，
所述除去状况信息生成部基于所述拍摄图像数据的随时间的变化来更新所述预测时间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的信息提供系统，其特征在于，
所述车载装置还具有导航部，所述导航部引导与所述除去状况信息相应的路径。
5.一种服务器，其特征在于，具备：
接收部，其构成为从车载装置接收由该车载装置在预定的车辆状况时拍摄到的车辆周边的拍摄图像的拍摄图像数据和位置信息；
除去状况信息生成部，其构成为基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及
发送部，其构成为将所述除去状况信息发送给其他车载装置。
6.根据权利要求5所述的服务器，其特征在于，
所述除去状况信息生成部基于所述拍摄图像数据的随时间的变化来更新所述预测时间。
7.一种车载装置，其特征在于，具备：
拍摄部，其构成为在预定的车辆状态时对车辆周边进行拍摄；以及
发送部，其构成为将位置信息和拍摄图像数据发送给服务器，
通过所述服务器，基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息并将该除去状况信息发送给其他车载装置，通过该其他车载装置，输出所述除去状况信息。
8.一种车载装置，其特征在于，具备：
接收部，其构成为从服务器接收由该服务器基于从其他车载装置接收的拍摄图像数据所生成的包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；以及
输出部，其构成为输出所述除去状况信息。
9.一种车辆，其具有根据权利要求7或8所述的车载装置。
10.一种存储介质，是计算机可读取的非瞬时性的存储介质，存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：
使车载装置在预定的车辆状态时对车辆周边进行拍摄的步骤；以及
使车载装置将位置信息和拍摄图像数据发送给服务器的步骤，
通过所述服务器，基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息并将该除去状况信息发送给其他车载装置，通过该其他车载装置，输出所述除去状况信息。
11.一种存储介质，是计算机可读取的非瞬时性的存储介质，存储介质构成为存储使计算机执行以下步骤的计算机程序：
使车载装置从服务器接收由该服务器基于从其他车载装置接收的拍摄图像数据所生成的包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息的步骤；以及
使车载装置输出所述除去状况信息的步骤。
12.一种信息提供方法，其特征在于，包括：
与服务器收发信息的车载装置将位置信息和拍摄到的车辆周边的拍摄图像数据发送给所述服务器；
所述服务器基于所述拍摄图像数据生成包含除去路上障碍物所需的预测时间的除去状况信息；
所述服务器将所述除去状况信息发送给其他车载装置，以使得其他车载装置能够输出所述除去状况信息。
技术总结