本发明涉及镭射喷涂技术领域，具体而言，涉及一种轮毂精密图案镭射喷涂工艺。
背景技术：
目前市面上的铝合金车轮都是经铸造或锻造后经机加工完成后，涂装喷漆完成表面装饰。随着审美观的变化及个性化的需求，车轮造型越来越多，表面装饰的要求也越来越高，很多轮毂出现了比较个性的logo图案。主要分两种方式来实现，一是喷涂一种颜色后利用移印的方式将logo图案转载到轮毂上，此方法是利用凹版印刷的原理，由移印设备将油墨通过胶头转移在轮毂表面印出logo的图案；这种过程会对于油墨的调整，图案线条等都需要做精确的确认，会浪费大量的人力，同时移印产生的废油墨也需要清理，浪费成本；二是喷涂一种颜色后再利用不干胶贴标的方式将logo标体现在轮毂上。但是目前这些方法都还存在着很多的缺陷和风险，移印的方案会造成图案的色差，线条不清晰以及不完整，甚至后期有可能会照成logo图案脱落的风险。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种轮毂精密图案镭射喷涂工艺，以解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种轮毂精密图案镭射喷涂工艺，包括：
步骤s1，前处理：取铝合金轮毂毛坯，轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s2，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉底喷房内，采用黑粉在所述步骤s1前处理完成后的铝合金轮毂毛坯表面进行喷涂底粉，且底粉的厚度为大于等于70μm，将喷涂后的铝合金轮毂进行第一次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至色漆喷房内，喷涂色漆，喷涂厚度26-30um，将喷涂后的铝合金轮毂进行第二次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透烤炉，进行第三次烘烤；
步骤s3，对轮毂进行精车加工处理，利用机械抛光对铝合金轮毂毛坯进行抛光处理，然后采用清洗液对铝合金轮毂毛坯进行清洗，再进行烘干；
步骤s4，将烘干后的轮毂放上定位冶具，进行图案镭射处理，通过激光器对轮毂进行镭射打标，所述激光器通过获取各个ccd相机对应的轮毂图案矩阵，并通过与控制装置内存储的图案预设矩阵比较，确定实时获取的轮毂图案矩阵偏差值在预设偏差值范围内，则确定镭射处理合格；
步骤s5，图案镭射处理完成后，拆除定位冶具；
步骤s6，前处理，将上述步骤s5中图案镭射处理完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s7，通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透喷房处理，处理完成后通过机械手将轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；
步骤s8，前处理，将上述步骤s7中粉透完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s9，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；烘干后，通过机械手将轮毂转移至消光喷房，喷涂消光保护漆，喷涂完毕后，转移至色漆烤炉进行烘干，烘干后，轮毂转移至粉透烤炉，烘干；进行成品检查。
进一步地，所述前处理过程中，脱脂碱点为ph8-12，酸点ph4-6，无铬转化电导率75-150us/cm，sam槽温度50-60℃，ph值2.8-3.8，所有压力均为1.0bar。
进一步地，所述步骤s2中，粉底喷房：粉底流量1.3-1.6bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua，采用一字喷嘴进行喷粉；
其中，色漆喷房：色漆流量0.2-0.4bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua；
其中，粉透喷房：粉透流量1.3-1.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压55kv，电流70ua，采用一字喷嘴进行喷粉。
进一步地，所述步骤s9中，消光喷房：喷漆流量0.3-0.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua。
进一步地，所述步骤s4中，采用图案镭射装置对轮毂图案镭射处理，所述图案镭射装置包括底板，底板的上下方设置侧架，其中，在侧架上设置有第一电机，第一电机的输出轴与一竖直设置的丝杆，所述丝杆上设置有一滑块，滑块能够沿丝杆上下移动，并停留在任何位置；在所述滑块上设置有一水平设置的镭射油缸，所述镭射油缸的端部设置有一激光器，用以发射激光，所述激光器能够在镭射油缸的带动下沿水平方向移动。
进一步地，上侧架设置第一ccd相机，下侧架设置第二ccd相机，在上下侧架之间设置竖向杆，所述竖向杆的下端设置相机油缸，所述相机油缸的上端设置第三ccd相机，并且，第三ccd相机能够沿上下方向移动。
进一步地，还包括控制装置，其控制所述激光器的镭射过程，所述控制装置内包括图案预设矩阵f(a,b，c，e)，其中a,表示图案对应的x轴方向的预设数值，b表示图案对应的y轴方向的预设数值，c表示图案对应的z轴方向的预设数值，e表示预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)，其中，a0表示图案对应的x轴方向的预设最大偏差值，b0表示图案对应的y轴方向的预设最大偏差值c0表示图案对应的z轴方向的预设最大偏差值。
进一步地，在所述激光器对轮毂图案进行打标时，分别从各个角度对轮毂图案进行扫描，实时获取对应的轮毂图案矩阵，其中，设置在上侧架的所述第一ccd相机在激光器打标过程中，获取第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1),其中，a1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值；
所述控制装置获取该第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)，其中，a1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。
进一步地，设置在下侧架的第二ccd相机在激光器打标过程中，获取第二轮毂图案矩阵f2(a2,b2,c2)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)；
所述第三ccd相机在位于最底端时，获取第三轮毂图案矩阵f3(a3,b3,c3),并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)。
进一步地，所述控制装置获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；
若其中，三组的比较值均在预设差值范围内，则激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格；
若其中，两组的比较值均在预设差值范围内，一组的比较值不在预设差值范围内，则所述相机油缸31向上移动行程的一半，获取第四轮毂图案矩阵f4(a4,b4,c4)；获取四组数据值，分别进行判定，若三组数值均在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明轮毂精密图案镭射喷涂工艺，本发明通过严格控制镭射打标过程中的三维数值量，图案镭射处理的前后均设置前处理、粉底、色漆、粉透的工艺，使得镭射过程在轮毂具有一定色漆的基础上进行图案镭射打标，在图案镭射打标完成后，再重新进行清洗，粉透，对轮毂重新粉透处理，既能够保证图案清晰，还能够使图案精度高。
尤其，图案镭射工艺是利用激光打标机来确定图案logo效果，效率上来说激光无耗材，省去了移印中的油墨，在工人操作上激光只要调好图档，而移印在使用过程中则不断要求工人去注意钢板胶头是否清洁，印出来图形是否有变形或者不清晰等等；图案镭射工艺是利用激光打标机来确定图案logo效果，安全隐患上来讲，激光属于强光刺眼，油墨属于气体挥发难闻。激光在打logo的时候必然会产生一些烟雾和粉尘，而油墨(成分)在调和以及在印的过程中都会产一种气味，而这些都是对身体有着一定伤害的，但激光可以通过装备抽风机解决这一类问题，而移印却是改变整个工作环境也是无法有效改善的；图案镭射工艺加上现有涂装工艺，很好的解决的移印图案以及不干胶贴标等技术在轮毂方面对于环境测试方面的要求；相比于现有技术，此工艺使得图案精度高，永久性强，生产效率高等优点。
尤其，本发明的控制装置获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；若其中，三组的比较值均在预设差值范围内，则激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格；
若其中，两组的比较值均在预设差值范围内，一组的比较值不在预设差值范围内，则所述相机油缸31向上移动行程的一半，获取第四轮毂图案矩阵f4(a4,b4,c4)；获取四组数据值，分别进行判定，若三组数值均在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例的轮毂精密图案镭射喷涂工艺的流程示意图；
图2为本发明实施例的轮毂精密图案镭射喷涂装置的第一结构示意图；
图3为本发明实施例的轮毂精密图案镭射喷涂装置的第二结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释发明的技术原理，并非在限制发明的保护范围。
需要说明的是，在发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。
此外，还需要说明的是，在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。
请参阅图1所示，其为本发明实施例的轮毂精密图案镭射喷涂工艺的流程示意图，本实施例的工艺流程包括：
步骤s1，前处理：取铝合金轮毂毛坯，轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
其中，脱脂碱点为ph8-12，酸点ph4-6，无铬转化电导率75-150us/cm，sam槽温度50-60℃，ph值2.8-3.8，所有压力均为1.0bar。
步骤s2，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉底喷房内，采用黑粉在所述步骤s1前处理完成后的铝合金轮毂毛坯表面进行喷涂底粉，且底粉的厚度为大于等于70μm，将喷涂后的铝合金轮毂进行第一次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至色漆喷房内，喷涂色漆，喷涂厚度26-30um，将喷涂后的铝合金轮毂进行第二次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透烤炉，进行第三次烘烤；
其中，粉底喷房：粉底流量1.3-1.6bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua，采用一字喷嘴进行喷粉。
其中，色漆喷房：色漆流量0.2-0.4bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua。
其中，粉透喷房：粉透流量1.3-1.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压55kv，电流70ua，采用一字喷嘴进行喷粉。
步骤s3，对轮毂进行精车加工处理，利用机械抛光对铝合金轮毂毛坯进行抛光处理，然后采用清洗液对铝合金轮毂毛坯进行清洗，再进行烘干；
步骤s4，将烘干后的轮毂放上定位冶具，进行图案镭射处理；
步骤s5，图案镭射处理完成后，拆除定位冶具；
步骤s6，前处理，将上述步骤s5中图案镭射处理完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
其中，脱脂碱点为ph8-12，酸点ph4-6，无铬转化电导率75-150us/cm，sam槽温度50-60℃，ph值2.8-3.8，所有压力均为1.0bar。
步骤s7，通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透喷房处理，处理完成后通过机械手将轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；
其中，喷粉流量1.3-1.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压55kv，电流70ua，一字喷嘴进行喷粉。
步骤s8，前处理，将上述步骤s7中粉透完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s9，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；烘干后，通过机械手将轮毂转移至消光喷房，喷涂消光保护漆，喷涂完毕后，转移至色漆烤炉进行烘干，烘干后，轮毂转移至粉透烤炉，烘干；进行成品检查。
其中，消光喷房：喷漆流量0.3-0.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua；
其中，成品检查，检查轮毂喷漆附着力测试，颜色，外观是否良好。
参阅图2、3所示，其为本发明实施例的轮毂精密图案镭射喷涂装置的第一结构示意图和第二结构示意图；本实施例的图案镭射装置包括底板1，底板1的上下方设置侧架10，其中，在侧架10上设置有第一电机11，第一电机的输出轴与一竖直设置的丝杆12，所述丝杆12上设置有一滑块13，滑块13能够沿丝杆12上下移动，并停留在任何位置。在所述滑块13上设置有一水平设置的镭射油缸21，所述镭射油缸21的端部设置有一激光器22，用以发射激光，所述激光器22能够在镭射油缸21的带动下沿水平方向移动。具体而言，本发明实施例中，激光器能够在丝杆滑块结构的带动下上下移动，能够在镭射油缸的带动下水平移动。当然，本发明实施例中，还能够在镭射油缸的末端设置关节连接，或者，直接设置伺服电机，用以连接激光器，以使得激光器能够做旋转运动，从多个维度对轮毂进行激光镭射图案。
具体而言，本发明实施例的上侧架设置第一ccd相机41，下侧架设置第二ccd相机42，在上下侧架之间设置竖向杆3，所述竖向杆3的下端设置相机油缸31，所述相机油缸31的上端设置第三ccd相机43，并且，第三ccd相机43能够沿上下方向移动，本实施例的三个ccd相机能够对轮毂进行实时拍摄，以对图案镭射的过程进行实时监控。
具体而言，本发明实施例还包括控制装置，其控制所述激光器的镭射过程，所述控制装置内包括图案预设矩阵f(a,b，c，e)，其中a,表示图案对应的x轴方向的预设数值，b表示图案对应的y轴方向的预设数值，c表示图案对应的z轴方向的预设数值，e表示预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)，其中，a0表示图案对应的x轴方向的预设最大偏差值，b0表示图案对应的y轴方向的预设最大偏差值c0表示图案对应的z轴方向的预设最大偏差值。本发明实施例设定预设矩阵，控制装置根据该预设的图案矩阵对激光器进行控制，按照该预设矩阵数据信息进行激光打标。
具体而言，本发明实施例的三个ccd相机，在激光器对轮毂图案进行打标时，分别从各个角度对轮毂图案进行扫描，实时获取对应的轮毂图案矩阵，其中，设置在上侧架的第一ccd相机在激光器打标过程中，获取第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1),其中，a1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值。所述控制装置获取该第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)，其中，a1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。
具体而言，设置在下侧架的第二ccd相机在激光器打标过程中，获取第二轮毂图案矩阵f2(a2,b2,c2),其中，a2表示第二ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b2表示第二ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c2表示第二ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值。所述控制装置获取该第二轮毂图案矩阵f2(a2,b2,c2)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)，其中，a2表示第二ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b2表示第二ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c2表示第二ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。
具体而言，第三ccd相机在位于最底端时，获取第三轮毂图案矩阵f3(a3,b3,c3),其中，a3表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b3表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c3表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值。所述控制装置获取该第三轮毂图案矩阵f3(a3,b3,c3)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)，其中，a3表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b3表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c3表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。
具体而言，所述控制装置获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第一轮毂实时差值矩阵e(a1,b1，c1)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第二轮毂实时差值矩阵e(a2,b2，c2)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a3,b3，c3)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内。
若其中，三组的比较值均在预设差值范围内，则激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
若其中，两组的比较值均在预设差值范围内，一组的比较值不在预设差值范围内，则所述相机油缸31向上移动行程的一半，获取第四轮毂图案矩阵f4(a4,b4,c4)。
其中，a4表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b4表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c4表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值。所述控制装置获取该第三轮毂图案矩阵f4(a4,b4,c4)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第三轮毂实时差值矩阵e(a4,b4，c4)，其中，a4表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b4表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c4表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a4,b4，c4)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a4,b4，c4)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内。
具体而言，获取四组数据值，分别进行判定，若三组数值均在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
若其中，一组的比较值在预设差值范围内，两组的比较值不在预设差值范围内，则所述相机油缸31向上移动至行程的最上端，获取第五轮毂图案矩阵f5(a5,b5,c5)。
其中，a5表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b5表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c5表示第三ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值。所述控制装置获取该第三轮毂图案矩阵f5(a5,b5,c5)，并通过与图案预设矩阵f(a,b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第三轮毂实时差值矩阵e(a5,b5，c5)，其中，a5表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b5表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c5表示第三ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a5,b5，c5)与预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a5,b5，c5)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0,b0，c0)的范围内。
具体而言，获取五组数据值，分别进行判定，若三组数值也在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
具体而言，获取五组数据值，分别进行判定，若至少三组数值不在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程不合格，镭射喷涂工艺不合格，需重新进行图案镭射喷涂。
本发明通过严格控制镭射打标过程中的三维数值量，图案镭射处理的前后均设置前处理、粉底、色漆、粉透的工艺，使得镭射过程在轮毂具有一定色漆的基础上进行图案镭射打标，在图案镭射打标完成后，再重新进行清洗，粉透，对轮毂重新粉透处理，既能够保证图案清晰，还能够使图案精度高。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，包括：
步骤s1，前处理：取铝合金轮毂毛坯，轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s2，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉底喷房内，采用黑粉在所述步骤s1前处理完成后的铝合金轮毂毛坯表面进行喷涂底粉，且底粉的厚度为大于等于70μm，将喷涂后的铝合金轮毂进行第一次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至色漆喷房内，喷涂色漆，喷涂厚度26-30um，将喷涂后的铝合金轮毂进行第二次烘干；通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透烤炉，进行第三次烘烤；
步骤s3，对轮毂进行精车加工处理，利用机械抛光对铝合金轮毂毛坯进行抛光处理，然后采用清洗液对铝合金轮毂毛坯进行清洗，再进行烘干；
步骤s4，将烘干后的轮毂放上定位冶具，进行图案镭射处理，通过激光器对轮毂进行镭射打标，所述激光器通过获取各个ccd相机对应的轮毂图案矩阵，并通过与控制装置内存储的图案预设矩阵比较，确定实时获取的轮毂图案矩阵偏差值在预设偏差值范围内，则确定镭射处理合格；
步骤s5，图案镭射处理完成后，拆除定位冶具；
步骤s6，前处理，将上述步骤s5中图案镭射处理完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s7，通过机械手将烘干后的轮毂转移至粉透喷房处理，处理完成后通过机械手将轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；
步骤s8，前处理，将上述步骤s7中粉透完成后的轮毂置入脱脂液中进行预脱脂和脱脂，以有效除去轮毂表面的油脂和杂质，常温水洗两次后，酸洗一次，纯水洗两次，采用无铬纯化剂进行无铬处理，三次水洗后，完成前处理；
步骤s9，通过机械手将前处理完成的轮毂转移至粉透烤炉内，烘干；烘干后，通过机械手将轮毂转移至消光喷房，喷涂消光保护漆，喷涂完毕后，转移至色漆烤炉进行烘干，烘干后，轮毂转移至粉透烤炉，烘干；进行成品检查。
2.根据权利要求1所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，所述前处理过程中，脱脂碱点为ph8-12，酸点ph4-6，无铬转化电导率75-150us/cm，sam槽温度50-60℃，ph值2.8-3.8，所有压力均为1.0bar。
3.根据权利要求1所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，所述步骤s2中，
粉底喷房：粉底流量1.3-1.6bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua，采用一字喷嘴进行喷粉；
其中，色漆喷房：色漆流量0.2-0.4bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua；
其中，粉透喷房：粉透流量1.3-1.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压55kv，电流70ua，采用一字喷嘴进行喷粉。
4.根据权利要求1所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，所述步骤s9中，
消光喷房：喷漆流量0.3-0.5bar，喷幅2.5-3.0bar，电压50kv，电流60ua。
5.根据权利要求1所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，所述步骤s4中，采用图案镭射装置对轮毂图案镭射处理，所述图案镭射装置包括底板，底板的上下方设置侧架，其中，在侧架上设置有第一电机，第一电机的输出轴与一竖直设置的丝杆连接，所述丝杆上设置有一滑块，滑块能够沿丝杆上下移动，并停留在任何位置；在所述滑块上设置有一水平设置的镭射油缸，所述镭射油缸的端部设置有一激光器，用以发射激光，所述激光器能够在镭射油缸的带动下沿水平方向移动。
6.根据权利要求5所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，上侧架设置第一ccd相机，下侧架设置第二ccd相机，在上下侧架之间设置竖向杆，所述竖向杆的下端设置相机油缸，所述相机油缸的上端设置第三ccd相机，并且，第三ccd相机能够沿上下方向移动。
7.根据权利要求6所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，还包括控制装置，其控制所述激光器的镭射过程，所述控制装置内包括图案预设矩阵f(a，b，c，e)，其中a,表示图案对应的x轴方向的预设数值，b表示图案对应的y轴方向的预设数值，c表示图案对应的z轴方向的预设数值，e表示预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)，其中，a0表示图案对应的x轴方向的预设最大偏差值，b0表示图案对应的y轴方向的预设最大偏差值c0表示图案对应的z轴方向的预设最大偏差值。
8.根据权利要求7所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，在所述激光器对轮毂图案进行打标时，分别从各个角度对轮毂图案进行扫描，实时获取对应的轮毂图案矩阵，其中，设置在上侧架的所述第一ccd相机在激光器打标过程中，获取第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1),其中，a1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的x轴方向的实时数值，b1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的y轴方向的实时数值，c1表示第一ccd相机拍摄获取的图案对应的z轴方向的实时数值；
所述控制装置获取该第一轮毂图案矩阵f1(a1,b1,c1)，并通过与图案预设矩阵f(a，b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1，b1，c1)，其中，a1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在x轴方向的实时偏差值，b1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在y轴方向的实时偏差值，c1表示第一ccd相机拍摄的实时轮毂图案与预设图案数值在z轴方向的实时偏差值。
9.根据权利要求8所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，设置在下侧架的第二ccd相机在激光器打标过程中，获取第二轮毂图案矩阵f2(a2,b2,c2)，并通过与图案预设矩阵f(a，b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2，b2，c2)；
所述第三ccd相机在位于最底端时，获取第三轮毂图案矩阵f3(a3,b3,c3),并通过与图案预设矩阵f(a，b，c，e)的各个预设值分别进行差值比较，获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3，b3，c3)。
10.根据权利要求9所述的轮毂精密图案镭射喷涂工艺，其特征在于，所述控制装置获取第一轮毂实时差值矩阵e(a1，b1，c1)与预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的比较值，判定第一轮毂实时差值矩阵e(a1，b1，c1)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第二轮毂实时差值矩阵e(a2，b2，c2)与预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的比较值，判定第二轮毂实时差值矩阵e(a2，b2，c2)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的范围内；同时，所述控制装置获取第三轮毂实时差值矩阵e(a3，b3，c3)与预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的比较值，判定第三轮毂实时差值矩阵e(a3，b3，c3)的数值是否均在预设三维差值矩阵e(a0，b0，c0)的范围内；
若其中，三组的比较值均在预设差值范围内，则激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格；
若其中两组的比较值均在预设差值范围内，一组的比较值不在预设差值范围内，则所述相机油缸31向上移动行程的一半，获取第四轮毂图案矩阵f4(a4,b4,c4)；对获取的四组数据值分别进行判定，若三组数值均在预设差值范围内，则此时激光器的打标过程合格，镭射喷涂工艺合格。
技术总结