本发明涉及仪表盘指针装配设备技术领域，具体涉及一种全自动仪表盘指针装配机及其工作方法。
背景技术：
仪表盘指针是仪表盘的重要组成部分，在工业设备和计量设备等有着广泛的应用，是工业设备中不可缺少的部分，由于仪表盘作为显示和计量指示工具对于工业设备质量有着指示作用，所以对仪表盘的指针有着很高的精度要求，仪表盘指针由针胚和针帽冲压组成，在传统的生产工艺中，需要分别将针胚和针帽成型，然后再有人工组装而成，由于搬运和流转过程中，保证针胚的平整度和完整度，所以需要专用的流转盒保存和流转，再由人工将其与针帽组装而成，费时费力。而由于针胚和针帽的形状非常细小，对于工人的技术要求较高，在重复高强度的工作也对工人的忍耐和生产安全性提出了考验。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种全自动仪表盘指针装配机及其工作方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种全自动仪表盘指针装配机，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构；其中所述原料针胚带供给机构适于对原料针胚带进行加工，以形成针胚；所述针帽上料机构适于将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及所述装配机构适于拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
进一步，所述装配机构设有两个；各装配机构适于分别拾取一针胚和一针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
进一步，所述装配机构包括：领针机械手、接针机械手、针帽机械手、冲压模块和收针机械手；其中所述领针机械手适于拾取针胚并移动到指定工位；所述接针机械手适于拾取领针盘上的针胚并将针胚放置在一待冲压工位；所述针帽机械手适于拾取针帽上料区上的针帽并将针帽放置在待冲压工位上的针胚上；所述冲压模块适于将针帽压紧在针胚上，以形成指示针；以及所述收针机械手适于拾取指示针并移出装配机构。
进一步，所述装配机构还包括：由控制模块控制的分度圆盘和定位模块；所述分度圆盘上等间隔设有若干所述待冲压工位；所述接针机械手、针帽机械手、冲压模块和收针机械手依次沿分度圆盘的外周设置；所述控制模块适于控制所述分度圆盘转动，以将装有针胚和针帽的待冲压工位依次转动至所述冲压模块处，待冲压模块将针帽压紧在针胚上形成指示针后，再将装有指示针的待冲压工位依次转动至所述收针机械手处；以及所述定位模块适于定位分度圆盘的转动角度。
进一步，所述原料针胚带供给机构包括：冲床模块、压料拉料模块和断料模块；其中所述压料拉料模块适于拉动针胚带移动，并在移动到预设位置后固定原料针胚带；所述冲床模块适于对针胚带冲压，以形成针胚；以及所述断料模块适于切断废针胚带。
进一步，所述原料针胚带供给机构还包括：与所述控制模块相连的检测模块；所述检测模块适于检测冲压形成的针胚是否合格。
进一步，所述针帽上料机构包括：与所述控制模块相连的振动上料机；所述控制模块适于控制所述振动上料机将针帽按序整齐排列在针帽上料区。
进一步，所述全自动仪表盘指针装配机还包括：与所述控制模块相连的显示触碰屏。
又一方面，本发明还提供了一种全自动仪表盘指针装配机的工作方法，包括：通过原料针胚带供给机构对原料针胚带进行加工，以形成针胚；通过针帽上料机构将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及通过装配机构拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
本发明的有益效果是，本发明的全自动仪表盘指针装配机通过控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构实现原料针胚带直接成型针胚、针帽自动上料以及针胚针帽自动冲压成型，通过自动化控制，减少人工，提高生产效率，降低不良率，提高安全性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明全自动仪表盘指针装配机的原理框图；
图2为本发明全自动仪表盘指针装配机的结构示意图。
其中：
领针机械手10、接针机械手11、针帽机械手12、冲压模块13、收针机械手14、分度圆盘15、定位模块16、待冲压工位20、冲床模块31、压料拉料模块32、断料模块33。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，本实施例1提供了一种全自动仪表盘指针装配机，包括：控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构；其中所述原料针胚带供给机构适于对原料针胚带进行加工，以形成针胚；所述针帽上料机构适于将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及所述装配机构适于拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
具体的，所述控制模块例如但不限于采用plc控制模块。
具体的，本实施例的全自动仪表盘指针装配机通过控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构实现原料针胚带直接成型针胚、针帽自动上料以及针胚针帽自动冲压成型，通过自动化控制，减少人工，提高生产效率，降低不良率，提高安全性。
进一步，所述装配机构设有两个；各装配机构适于分别拾取一针胚和一针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
具体的，所述控制模块可以控制两装配机构同时协同工作，在一个生产节拍同时生产出两枚指针，进一步减少人工，提高生产效率。
所述装配机构包括：领针机械手10、接针机械手11、针帽机械手12、冲压模块13和收针机械手14；其中所述领针机械手10适于拾取针胚并移动到指定工位；所述接针机械手11适于拾取领针盘上的针胚并将针胚放置在一待冲压工位20；所述针帽机械手12适于拾取针帽上料区上的针帽并将针帽放置在待冲压工位20上的针胚上；所述冲压模块13适于将针帽压紧在针胚上，以形成指示针；以及所述收针机械手14适于拾取指示针并移出装配机构。
具体的，所述领针机械手10例如但不限于采用铣轨机械手。
所述装配机构还包括：由控制模块控制的分度圆盘15和定位模块16；所述分度圆盘15上等间隔设有若干所述待冲压工位20；所述接针机械手11、针帽机械手12、冲压模块13和收针机械手14依次沿分度圆盘15的外周设置；所述控制模块适于控制所述分度圆盘15转动，以将装有针胚和针帽的待冲压工位20依次转动至所述冲压模块13处，待冲压模块13将针帽压紧在针胚上形成指示针后，再将装有指示针的待冲压工位20依次转动至所述收针机械手14处；以及所述定位模块16适于定位分度圆盘15的转动角度。
具体的，所述分度圆盘15适于采用高精度高力矩分度盘；通过定位模块16定位分度圆盘15，确保分度圆盘15位置准确及停行稳定。
所述原料针胚带供给机构包括：冲床模块31、压料拉料模块32和断料模块33；其中所述压料拉料模块32适于拉动针胚带移动，并在移动到预设位置后固定原料针胚带；所述冲床模块31适于对针胚带冲压，以形成针胚；以及所述断料模块33适于切断废针胚带。
具体的，所述冲床模块31、压料拉料模块32和断料模块33均采用现有技术的冲床模块、压料拉料模块和断料模块实现相应的动作；本申请不对此内容作出改进。
所述原料针胚带供给机构还包括：与所述控制模块相连的检测模块；所述检测模块适于检测冲压形成的针胚是否合格。
具体的，所述检测模块例如但不限于采用图像检测模块，通过检测模块检测针胚是否合格，以提高本全自动仪表盘指针装配机的装配质量和装配效果。
所述针帽上料机构包括：与所述控制模块相连的振动上料机；所述控制模块适于控制所述振动上料机将针帽按序整齐排列在针帽上料区。
所述全自动仪表盘指针装配机还包括：与所述控制模块相连的显示触碰屏。
具体的，操作人员可以通过显示触碰屏对本全自动仪表盘指针装配机进行控制，并通过显示触碰屏查看本全自动仪表盘指针装配机的工作状态。
本全自动仪表盘指针装配机的工作原理为：
装配机启动后，上料振动盘开始动作，使针帽排序进料，原料针胚带供给机构拉料进料带，由冲床模块31冲压一次成型两针胚，通过检测模块检测通过后，进入装配机构。
本全自动仪表盘指针装配机在装配过程中，冲床模块31和装配机构实现循环动作，待装配机构动作完成后，结束一个步续；同时装配机构可单独实现循环动作，此类动作分离了冲床模块31和装配机构的动作循环，使其整体有序动作，提高了生产效率。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种全自动仪表盘指针装配机的工作方法，包括：通过原料针胚带供给机构对原料针胚带进行加工，以形成针胚；通过针帽上料机构将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及通过装配机构拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
具体的，本实施例中全自动仪表盘指针装配机的结构、原理描述见实施例1中的相关描述，此处不作赘述。
综上所述，本发明的全自动仪表盘指针装配机通过控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构实现原料针胚带直接成型针胚、针帽自动上料以及针胚针帽自动冲压成型，通过自动化控制，减少人工，提高生产效率，降低不良率，提高安全性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，包括：
控制模块，以及由该控制模块控制的原料针胚带供给机构、针帽上料机构和装配机构；其中
所述原料针胚带供给机构适于对原料针胚带进行加工，以形成针胚；
所述针帽上料机构适于将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及
所述装配机构适于拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
2.根据权利要求1所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述装配机构设有两个；
各装配机构适于分别拾取一针胚和一针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
3.根据权利要求2所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述装配机构包括：
领针机械手、接针机械手、针帽机械手、冲压模块和收针机械手；其中
所述领针机械手适于拾取针胚并移动到指定工位；
所述接针机械手适于拾取领针盘上的针胚并将针胚放置在一待冲压工位；
所述针帽机械手适于拾取针帽上料区上的针帽并将针帽放置在待冲压工位上的针胚上；
所述冲压模块适于将针帽压紧在针胚上，以形成指示针；以及
所述收针机械手适于拾取指示针并移出装配机构。
4.根据权利要求3所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述装配机构还包括：由控制模块控制的分度圆盘和定位模块；
所述分度圆盘上等间隔设有若干所述待冲压工位；
所述接针机械手、针帽机械手、冲压模块和收针机械手依次沿分度圆盘的外周设置；
所述控制模块适于控制所述分度圆盘转动，以将装有针胚和针帽的待冲压工位依次转动至所述冲压模块处，待冲压模块将针帽压紧在针胚上形成指示针后，再将装有指示针的待冲压工位依次转动至所述收针机械手处；以及
所述定位模块适于定位分度圆盘的转动角度。
5.根据权利要求4所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述原料针胚带供给机构包括：
冲床模块、压料拉料模块和断料模块；其中
所述压料拉料模块适于拉动针胚带移动，并在移动到预设位置后固定原料针胚带；
所述冲床模块适于对针胚带冲压，以形成针胚；以及
所述断料模块适于切断废针胚带。
6.根据权利要求5所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述原料针胚带供给机构还包括：与所述控制模块相连的检测模块；
所述检测模块适于检测冲压形成的针胚是否合格。
7.根据权利要求6所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述针帽上料机构包括：与所述控制模块相连的振动上料机；
所述控制模块适于控制所述振动上料机将针帽按序整齐排列在针帽上料区。
8.根据权利要求6所述的全自动仪表盘指针装配机，其特征在于，
所述全自动仪表盘指针装配机还包括：与所述控制模块相连的显示触碰屏。
9.一种全自动仪表盘指针装配机的工作方法，其特征在于，包括：
通过原料针胚带供给机构对原料针胚带进行加工，以形成针胚；
通过针帽上料机构将针帽按序整齐排列在针帽上料区；以及
通过装配机构拾取针胚和针帽上料区上的针帽，并对拾取的针胚和针帽冲压成型。
技术总结