本发明涉及半挂车牵引领域，特别涉及一种半挂车牵引机构的定位装置。
背景技术：
在现有技术中半挂车的牵引模块，基本上由牵引销、牵引板、牵引横梁、牵引纵梁、牵引销盖板组成。因半挂车全靠牵引模块承受主机提供的牵引力，牵引模块的强度要求很高，因此牵引模块自重较大。生产车间在组对车架时，要对牵引模块精确定位，现有手段多为测量划线定位，调整频繁，实际生产过程中费时费力，且精度不高。这种工艺方式主要依靠人工经验，人工劳动强度大，效率低，产品质量难以保证。现有技术缺少一种能够不依赖于人工、能自动将半挂车牵引机构定位的装置。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种能够不依赖于人工、能自动将半挂车牵引机构定位的装置。
根据本发明的一方面，提供了一种半挂车牵引机构的定位装置，所述半挂车牵引机构具有牵引板，牵引板上开有销孔，所述定位装置包括：支撑机构、支撑机构上支撑且与所述销孔尺寸配合的定位销、在支撑机构上支撑且在定位销周围分布的升降机构、在支撑机构一侧设置的后挡块，定位销到后挡块的距离与所述销孔到半挂车牵引机构的一侧的距离匹配。
可选地，所述定位销位于所述支撑机构的中心。
可选地，半挂车牵引机构还具有在牵引板上两个相对侧伸出的牵引横梁、以及另两个相对侧伸出的牵引纵梁，定位销到后挡块的距离与所述销孔到半挂车牵引机构的牵引横梁一侧的距离匹配。
可选地，所述支撑机构下安装有底板，所述底板中安装有与升降机构连接的电机。
可选地，所述定位销的直径小于销孔的直径3毫米。
可选地，所述升降机构升降的最高高度不大于所述定位销顶部的高度。
可选地，所述升降机构、定位销、后挡块的底部有螺栓孔，所述升降机构、定位销、后挡块使用螺栓安装在所述支撑机构上。
可选地，所述底板与所述支撑机构存在间隔。
可选地，所述升降机构是螺旋升降机构。
可选地，所述支撑机构是支撑板。
由于本发明的定位装置上有定位销，在定位时，将半挂车牵引机构的销孔套在定位销上卡住。本发明的定位装置上还有一个伸出的后挡块，定位销到后挡块的距离与半挂车牵引机构的销孔到半挂车牵引机构的一侧的距离匹配，这样，定位装置的后挡块就会在水平方向上卡住半挂车牵引机构的一侧，使得半挂车牵引机构在水平方向上迅速定位。而本发明的定位装置中，在定位销(2)周围分布有升降机构，其在垂直方向上能升降，这样就可以在垂直方向上迅速将半挂车牵引机构钳位到应有的高度，实现半挂车牵引机构的自动快速定位，而无需人工。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种半挂车牵引机构的定位装置的俯视结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种半挂车牵引机构的定位装置的侧面剖面示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种半挂车牵引机构的定位装置的前视示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的定位装置所用于的半挂车牵引机构的结构示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的用定位装置定位半挂车牵引机构的使用示意图。
图中标号：升降机构1、定位销2、后挡块3、支撑机构4、底板5、电机6、牵引板7、牵引纵梁8、牵引横梁9、销孔10。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。
图1示出了一种半挂车牵引机构的定位装置的结构示意图。半挂车牵引机构是对半挂车进行牵引时使用的机构。现有技术的牵引机构基本上由牵引销、牵引板、牵引横梁、牵引纵梁、牵引销盖板组成。因半挂车全靠牵引模块承受主机提供的牵引力，牵引模块的强度要求很高，因此牵引模块自重较大。生产车间在组对车架时，要对牵引模块精确定位。牵引机构在设计时一般均位于前车架正中位置，牵引销距离前封框位置随车型变化而变化。本发明根据产品设计规则，设计出半挂车牵引机构的定位装置。利用该定位装置，只要将半挂车牵引机构放置在定位装置上，就能迅速把牵引机构定位到能牵引半挂车的位置，达到节省人工的目的。
为了详细说明本发明，先描述一下半挂车牵引机构的结构。如图4所示，半挂车牵引机构包括牵引板7。在牵引板7的两个相对侧分别垂直伸出两个牵引横梁9，在另外两个相对侧分别垂直伸出两个牵引纵梁8。在半挂车牵引中，主要靠牵引横梁9和牵引纵梁8完成方向的引导。在牵引板的正中心设置有销孔10，主要与下文所述的本发明的定位装置的定位销2进行配合定位使用。注意，虽然一般来说，销孔10设置在牵引板的中心，但在某些特殊情况下，也可以在牵引板的其它位置。牵引横梁9和牵引纵梁8虽然在大多数情况下垂直于牵引板7设置，但也有可能成倾斜设置。
接着，参考图1-3的根据本发明一个实施方式的半挂车牵引机构的定位装置的俯视图、侧视剖面图、前视图。如图1-3所示，所述定位装置包括：支撑机构4、支撑机构4上支撑且与所述销孔10尺寸配合的定位销2、在支撑机构4上支撑且在定位销2周围分布的升降机构1、在支撑机构4一侧设置的后挡块3。定位销2到后挡块3的距离与所述销孔10到半挂车牵引机构的一侧的距离匹配。
在图1-3中，所述支撑机构4是支撑板，但是其也可以替换成支撑架、吊台等其它支撑机构，只要其能支撑定位销2、升降机构1和后挡块3。
定位销2主要与图4的半挂车牵引机构的销孔10的尺寸配合使用，用于将销孔10套在定位销2上时能卡住，方便定位。为了与图4的半挂车牵引机构的销孔10的尺寸配合使用，达到能卡住又不卡死影响转动的效果，定位销2的直径应略小于半挂车牵引机构的销孔10的直径。在一个实施例中，所述定位销2的直径小于销孔10的直径3毫米。在这种情况下，即能实现卡住方便定位的效果，又不至于卡得太紧影响转动。
一般情况下，由于销孔10位于牵引板7的中心，定位销2位于支撑机构4的中心，从而实现对中定位，但在某些情况下，可能不是对中定位，而是偏离开中心一段距离定位。这时，销孔10位于牵引板7的中心偏离开一段距离的位置，定位销2位于支撑机构4的中心偏离开一定距离的位置。
定位销2一般是从支撑机构4垂直伸出，但也不排除在某些情况下，可以从支撑机构4倾斜伸出。
升降机构1是能够实现升降从而帮助快速定位半挂车牵引机构的结构，其可以是螺旋升降机构，例如螺旋升降杆，也可以是卡位升级机构，例如卡位杆，在卡位杆上间隔预定距离有一个卡位凸起，相应的支撑机构4安装卡位杆的孔的内壁上具有凹陷，实现间隔预定距离的卡位，从而实现升级。
后挡块3一般从支撑机构4一侧垂直伸出，但在一些情况下，也可能倾斜伸出。
定位销2到后挡块3的距离应与所述销孔10到半挂车牵引机构的一侧的距离匹配，这样，将半挂车牵引机构套在定位装置上后，定位装置的后挡块就会在水平方向上卡住半挂车牵引机构的一侧，使得半挂车牵引机构在水平方向上迅速定位。
在一个实施例中，更准确的是，定位销2到后挡块3的距离与所述销孔10到半挂车牵引机构的牵引横梁9一侧的距离匹配。这样，将半挂车牵引机构套在定位装置上后，定位装置的后挡块就会在水平方向上卡住半挂车牵引机构的牵引横梁9一侧，使得半挂车牵引机构在水平方向上迅速定位。
图5示出了将半挂车牵引机构套在定位装置上的示意图。如图5所示，人工使用kbk吊具将半挂车牵引机构的销孔10反装在定位装置上，即套在定位装置的定位销2上卡住，由于后挡块3的存在，且定位销2到后挡块3的距离与半挂车牵引机构的销孔10到半挂车牵引机构的牵引横梁9的侧边的距离匹配，这样，定位装置的后挡块3就会在水平方向上卡住半挂车牵引机构的牵引横梁9的侧边，使得后挡块3对齐牵引板7，半挂车牵引机构在水平方向上迅速定位。而本发明的定位装置中，在定位销2周围分布的升降机构1在垂直方向上能升降，这样就可以在垂直方向上根据牵引纵梁8的高度，迅速将半挂车牵引机构钳位到应有的高度，实现半挂车牵引机构在垂直方向的自动快速定位，而无需人工。牵引机构完成定位后，使用夹具将牵引纵梁8和定位装置夹紧，完成对中定位。
如图1-3和图5所示，所述支撑机构4下安装有底板5，所述底板5中安装有与升降机构1连接的电机6。电机6的作用主要是为升级机构1提供升降的动力。
在一个实施例中，所述底板5与所述支撑机构4存在间隔。这样做的目的是减少电机6的震动对定位装置定位的影响。
在一个实施例中，所述升降机构1升降的最高高度不大于所述定位销3顶部的高度。这样做的好处是，即使升降机构1升到最高，其仍然不会与定位装置脱开，不会影响定位。
在一个实施例中，所述升降机构1、定位销2、后挡块3的底部与支撑机构4是一体成型的。但在另一个实施例中，所述升降机构1、定位销2、后挡块3的底部有螺栓孔，所述升降机构1、定位销2、后挡块3使用可以通过一个可拆卸的螺栓安装在所述支撑机构4上。这样，由于螺栓可拆卸，就可以根据实际需要将不同型号、大小的定位销2、后挡块3、升降机构1安装在支撑机构4上。例如，可以针对不同尺寸制作三种不同规格的定位销，涉及销孔10尺寸变化的时候可以快速更换。
在使用时，将定位装置安放在夹具平台中间，通过定位销2卡在销孔10中和牵引板7定位，通过电机6驱动升降机构1的方式在垂直方向调整高度。夹具具有安装、夹紧定位装置的作用，考虑到操作者的操作便利性，降低对人工的依赖。
通过升降机构1、定位销2、后挡块3来实现牵引机构连接的精确定位，减小了由于人工测量带来的误差大的问题，提高了工作效率，同时产品的质量也得到提高。
可以理解的是，本发明的技术方案以及为阐述该方案而示出各实施例的步骤的顺序不是固定的，并不限于上述的那些，各步骤的执行顺序可以互换，甚至有多个步骤可以同时执行。
应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围执行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
1.一种半挂车牵引机构的定位装置，所述半挂车牵引机构具有牵引板(7)，牵引板(7)上开有销孔(10)，其特征在于，所述定位装置包括：支撑机构(4)、支撑机构(4)上支撑且与所述销孔(10)尺寸配合的定位销(2)、在支撑机构(4)上支撑且在定位销(2)周围分布的升降机构(1)、在支撑机构(4)一侧设置的后挡块(3)，定位销(2)到后挡块(3)的距离与所述销孔(10)到半挂车牵引机构的一侧的距离匹配。
2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位销(2)位于所述支撑机构(4)的中心。
3.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，半挂车牵引机构还具有在牵引板(7)上两个相对侧伸出的牵引横梁(9)、以及另两个相对侧伸出的牵引纵梁(8)，定位销(2)到后挡块(3)的距离与所述销孔(10)到半挂车牵引机构的牵引横梁(9)一侧的距离匹配。
4.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑机构(4)下安装有底板(5)，所述底板(5)中安装有与升降机构(1)连接的电机(6)。
5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述定位销(2)的直径小于销孔(10)的直径3毫米。
6.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(1)升降的最高高度不大于所述定位销(3)顶部的高度。
7.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述升降机构(1)、定位销(2)、后挡块(3)的底部有螺栓孔，所述升降机构(1)、定位销(2)、后挡块(3)使用螺栓安装在所述支撑机构(4)上。
8.根据权利要求4所述的定位装置，其特征在于，所述底板(5)与所述支撑机构(4)存在间隔。
9.根据权利要求1所述的定位装置,其特征在于，所述升降机构(1)是螺旋升降机构。
10.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述支撑机构(4)是支撑板。
技术总结