本发明涉及压合机械技术领域，尤其涉及一种压合机构。
背景技术：
为了增强智能手机的防水性能，在手机的生产组装过程中，需要在手机外壳和手机屏幕的结合处设置防水胶面。防水胶面在装配后，需要将手机外壳和手机屏幕一并放入压合装置中进行压合，以保证防水胶面的装配质量。现有技术中的压合机构存在两个技术问题，第一是稳定性较低，使得压合的压力值精度不高；第二是压合机构的应用范围较窄，通用性低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种压合机构，该压合机构具有稳定性好和通用性强的特点。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种压合机构，包括载具台和压合驱动装置，所述载具台上放置待压合件且能够带动所述待压合件沿第一方向a往复移动；所述压合驱动装置为多个，每个所述压合驱动装置均包括至少一个压头、压合组件和电机，至少一个所述压头可拆卸地设置在所述压合组件上，所述电机被配置为驱动所述压合组件沿第二方向b往复移动使得所述压头与所述待压合件抵接或分离。
可选地，所述压合机构还包括机座，所述载具台和所述压合组件均可移动地设于所述机座上。
可选地，所述压合组件包括移动模组、压合模组、行程感应器和压力感应器，所述电机能够驱动所述移动模组沿所述第二方向b往复移动；所述压合模组远离所述载具台的一端与所述移动模组连接，所述压合模组朝向所述载具台的一端上设有所述压头，所述压头用于压合所述待压合件；所述行程感应器位于所述移动模组的一侧且设置在所述机座上，用于检测所述移动模组沿所述第二方向b所需移动的直线距离；以及所述压力感应器设置在所述压合模组上，用于检测所述压头抵接在所述待压合件上的压力值。
可选地，所述压合机构还包括连接板，所述连接板由两个相互连接的板体构成，其中一个所述板体与所述移动模组相连，另外一个所述板体与所述压合模组相连使得所述移动模组与所述压合模组处于不同平面上。
可选地，所述移动模组包括丝杆和移动块，所述丝杆穿设在所述移动块上，所述丝杆的一端与所述电机相连以能够在所述电机的驱动下使得所述移动块沿所述第二方向b往复移动。
可选地，所述压合组件还包括保护板，所述保护板朝向所述移动模组间隔设置。
可选地，所述压合模组包括支撑座和导向轴承，所述支撑座包括沿所述第二方向b间隔设置的第一支撑板和第二支撑板，所述导向轴承的一端可移动地穿设在所述第一支撑板上，另一端设于所述第二支撑板上；所述压力感应器设置在所述第一支撑板与所述第二支撑板之间。
可选地，所述压合模组还包括弹性组件，所述支撑座还包括第三支撑板，所述第三支撑板与所述第二支撑板沿所述第二方向b间隔设置，所述弹性组件设置在所述第二支撑板与所述第三支撑板之间，所述第三支撑板朝向所述载具台的一侧设有所述压头。
可选地，所述弹性组件包括加固杆和弹性件，所述加固杆为两个，两个所述加固杆分别固定在所述第二支撑板和所述第三支撑板上，两个所述加固杆交叉设置；以及所述弹性件为四个，其中两个所述弹性件的一端分别连接在其中一个所述加固杆的两端上，两个所述弹性件的另一端与所述第二支撑板相连，另外两个所述弹性件的一端分别连接在另外一个所述加固杆的两端上，另外两个所述弹性件的另一端连接于所述第三支撑板相连。
可选地，所述压合机构还包括夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述载具台上，用于夹紧所述待压合件。
本发明的压合机构相对于现有技术的有益效果：载具台上放置待压合件且能够带动待压合件沿第一方向a移动到压合组件的下方，压头可拆卸地设置在压合组件上，电机被配置为驱动压合组件沿第二方向b往复移动使得压头与待压合件抵接，该压合机构通过电机驱动压合组件的可拆卸压头，稳定性好，驱动压力值的精度较高；对于不同的待压合产品可选择不同的压头，因此，压合机构的使用范围广，通用性强，操作方便。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的压合机构的结构示意图；
图2是图1标记为a的放大示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的压合模组的结构示意图；
图4是本发明具体实施方式提供的载具台上待压合件被夹紧装置夹紧时的结构示意图；
图5是本发明具体实施方式提供的电机与移动模组相连时的结构示意图；
图6是本发明具体实施方式提供的机座的结构示意图。
附图标记：
待压合件-100，载具台-1，压合驱动装置-2，压头-21，电机-22，移动模组-23，丝杆-231，移动块-232，压合模组-24，第一支撑板-241，第二支撑板-242，第三支撑板-243，导向轴承-244，弹性组件-245，加固杆-2451，弹性件-2452，行程感应器-25，压力感应器-26，保护板-27，机座-3，连接板-4，夹紧装置-5，驱动组件-6。
具体实施方式
为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至图4所示，一种压合机构包括载具台1和压合驱动装置2，载具台1上放置待压合件100且能够带动待压合件100沿第一方向a往复移动；压合驱动装置2为多个，每个压合驱动装置2均包括至少一个压头21、压合组件和电机22，至少一个压头21可拆卸地设置在压合组件上，电机22被配置为驱动压合组件沿第二方向b往复移动使得压头21与待压合件100抵接或分离。
可以理解的是，待压合件100放置在载具台1上，载具台1能够带动待压合件100沿第一方向a移动到压头21的下方，电机22驱动压合组件沿第二方向b向下移动使得压头21止抵在待压合件100上，待压合件100压合完成；电机22驱动压合组件沿第二方向b向上移动使得压头21与待压合件100分离，载具台1带动待压合件100沿第一方向a移动到操作人员的旁边以方便取出完成压合的待压合件100，此外也便于放置下一个待压合件100。该压合机构通过电机22驱动压合组件的可拆卸式压头21，稳定性好，驱动压力值的精度较高；对于不同的待压合产品可选择不同的压头21，因此，压合机构的使用范围广，通用性强，操作方便。
有利地，如图6所示，压合机构还包括驱动组件6，驱动组件6用于驱动载具台1沿第一方向a往复移动，驱动组件6包括驱动电机22、丝杆231件和配合件，配合件与载具台1相连，驱动电机22能够驱动丝杆231件旋转以带动配合件沿第一方向a往复移动，载具台1在配合件的带动下同时沿第一方向a往复移动。
在本发明的优选实施例中，如图1所示，压合驱动装置2为两个，两个压合驱动装置2并列设置，两个压合驱动装置2上的压头21压合待压合件100的不同位置。
在本发明的优选实施例中，如图1所示，每个压合驱动装置2包括两个压头21，两个压头21间隔设置在压合组件的两端。
可选地，如图1所示，压合机构还包括机座3，载具台1和压合组件均可移动地设于机座3上。可以理解的是，机座3用于支撑载具台1和压合驱动装置2，便于使用和安装。
有利地，机座3上设有滑轨，载具台1上设有配合滑轨连接的滑块，可知载具台1可滑动地设于机座3上，稳定性好，工作效率高。
可选地，如图1和图5所示，压合组件包括移动模组23、压合模组24、行程感应器25和压力感应器26，电机22能够驱动移动模组23沿第二方向b往复移动；压合模组24远离载具台1的一端与移动模组23连接，压合模组24朝向载具台1的一端上设有压头21，压头21用于压合待压合件100；行程感应器25位于移动模组23的一侧且设置在机座3上，用于检测移动模组23沿第二方向b所需移动的直线距离；以及压力感应器26设置在压合模组24上，用于检测压合模组24抵接在待压合件100上的压力值。
需要说明的是，行程感应器25将检测到的移动模组23的位置信息传递到信号处理器，信息处理器计算出移动模组23所需沿第二方向b移动的直线距离进而控制移动模组23精准地向下移动所需的直线距离，直至压头21与待压合件100抵接；待压合件100所需被施加的压力值为压合前的预设值，在压合模组24下压过程中，压力感应器26能够检测到压合模组24置于待压合件100上的压力值，当压力值等于预设值时，压力感应器26将信息及时传递到信号处理器，信号处理器控制电机22驱动压合模组24沿第二方向b向上移动以使得压头21与待压合件100分离。
可选地，如图1所示，压合机构还包括连接板4，连接板4由两个相互连接的板体构成，其中一个板体与移动模组23相连，另外一个板体与压合模组24相连使得移动模组23与压合模组24处于不同平面上。
需要说明的是，当压合模组24下压直至压头21止抵在待压合件100上时，由于移动模组23与压合模组24通过连接板4相连使得移动模组23与压合模组24处于不同平面上，压力感应器26不易受到除压合模组24之外的零部件结构的影响，检测的压力值更加准确，进一步地提高了压合机构的精准度。
可选地，如图5所示，移动模组23包括丝杆231和移动块232，丝杆231穿设在移动块232上，丝杆231的一端与电机22相连以能够在电机22的驱动下使得移动块232沿第二方向b往复移动。可以理解的是，电机22驱动丝杆231旋转以带动移动块232沿第二方向b往复移动，更加平稳、可靠。补充说明都是，电机22通过联轴器与丝杆231相连。
可选地，如图1所示，压合组件还包括保护板27，保护板27与移动模组23间隔设置，保护板27具有防尘、防杂质的作用，避免杂质进入移动模组23中从而降低了移动速率，进一步地保障了移动模组23的正常运行。此外，保护板27也具有加固作用，稳定性好。
可选地，如图3所示，压合模组24包括支撑座和导向轴承244，支撑座包括沿第二方向b间隔设置的第一支撑板241和第二支撑板242，导向轴承244的一端可移动地穿设在第一支撑板241上，另一端设于第二支撑板242上；压力感应器26设置在第一支撑板241与第二支撑板242之间。
可以理解的是，导向轴承244具有导向压合模组24沿第二方向b移动的作用，其中，导向轴承244为四个，分别位于支撑板的四个夹角处，导向更加均匀、可靠。在本发明的一些优选实施例中，导向轴承244为滑动轴承。
可选地，如图3所示，压合模组24还包括弹性组件245，支撑座还包括第三支撑板243，第三支撑板243与第二支撑板242沿第二方向b间隔设置，弹性组件245设置在第二支撑板242与第三支撑板243之间，第三支撑板243朝向载具台1的一侧设有压头21。
可以理解的是，当压头21抵接在待压合件100上时，由于弹性组件245设置在第二支撑板242与第三支撑板243之间，弹性组件245的弹力能够调整各个压头21抵接的作用点，使得多个压头21能够均匀将压力施加至待压合件100上，进一步地提高了压合质量。
可选地，如图3所示，弹性组件245包括加固杆2451和弹性件2452，加固杆2451为两个，两个加固杆2451分别固定在第二支撑板242和第三支撑板243上，两个加固杆2451交叉设置；以及弹性件2452为四个，其中两个弹性件2452的一端分别连接在其中一个加固杆2451的两端上，两个弹性件2452的另一端与第二支撑板242相连，另外两个弹性件2452的一端分别连接在另外一个加固杆2451的两端上，另外两个弹性件2452的另一端连接于第三支撑板243相连。
可以理解的是，加固杆2451将第二支撑板242和第三支撑板243有效地连接且固定，四个弹性件2452位于支撑板的不同方向，便于更均匀的调整压头21的作用点，提高了压合质量。在本发明的一些优选实施例中，弹性件2452为弹簧。
可选地，如图4所示，压合机构还包括夹紧装置5，夹紧装置5设置在载具台1上，用于夹紧待压合件100，能够更好地固定住待压合件100，便于后续的压合作业。
在本发明的一些实施例中，载具台1上设有容纳槽，容纳槽中放置待压合件100，夹紧装置5包括两个夹紧组件，两个夹紧组件在待压合件100的长度方向和宽度方向上分别设置，能够有效地将待压合件100固定。
有利地，载具台1上设有加热棒，用于加热待压合件100以实现胶接。
实施例：
如图1所示，一种压合机构包括载具台1、两个压合驱动装置2、连接板4和机座3，如图4所示，载具台1上放置待压合件100且能够带动待压合件100沿第一方向a往复移动；如图1和图2所示，每个压合驱动装置2均包括两个压头21、压合组件和电机22，两个压头21可拆卸地设置在压合组件上，电机22被配置为驱动压合组件沿第二方向b往复移动使得压头21与待压合件100抵接或分离，载具台1和压合组件均可移动地设于机座3上。如图1和图5所示，压合组件包括移动模组23、压合模组24、行程感应器25、压力感应器26、保护板27和夹紧装置5，电机22能够驱动移动模组23沿第二方向b往复移动，压合模组24远离载具台1的一端与移动模组23连接，压合模组24朝向载具台1的一端上设有压头21，压头21用于压合待压合件100；行程感应器25位于移动模组23的一侧且设置在机座3上，用于检测移动模组23沿第二方向b所需移动的直线距离；以及压力感应器26设置在压合模组24上，用于检测压头21抵接在待压合件100上的压力值。连接板4由两个相互连接的板体构成，其中一个板体与移动模组23相连，另外一个板体与压合模组24相连使得移动模组23与压合模组24处于不同平面上。移动模组23包括丝杆231和移动块232，丝杆231穿设在移动块232上，丝杆231的一端与电机22相连以能够在电机22的驱动下使得移动块232沿第二方向b往复移动。保护板27朝向移动模组23间隔设置。如图3所示，压合模组24包括支撑座、导向轴承244和弹性组件245，支撑座包括沿第二方向b间隔设置的第一支撑板241、第二支撑板242和第三支撑板243，导向轴承244的一端可移动地穿设在第一支撑板241上，另一端设于第二支撑板242上；压力感应器26设置在第一支撑板241与第二支撑板242之间。第三支撑板243与第二支撑板242沿第二方向b间隔设置，弹性组件245设置在第二支撑板242与第三支撑板243之间，第三支撑板243朝向载具台1的一侧设有压头21。弹性组件245包括两个加固杆2451和四个弹性件2452，两个加固杆2451分别固定在第二支撑板242和第三支撑板243上，两个加固杆2451交叉设置；其中两个弹性件2452的一端分别连接在其中一个加固杆2451的两端上，两个弹性件2452的另一端与第二支撑板242相连，另外两个弹性件2452的一端分别连接在另外一个加固杆2451的两端上，另外两个弹性件2452的另一端连接于第三支撑板243相连，夹紧装置5设置在载具台1上，用于夹紧待压合件100。
本优选实施例的压合机构的工作原理是：待压合件100放置在载具台1上，夹紧装置5将待压合件100夹紧，载具台1带动待压合件100沿第一方向a移动到压头21的下方，行程感应器25将检测到的移动模组23的位置信息传递到信号处理器，信息处理器计算出移动模组23所需沿第二方向b移动的直线距离，电机22驱动丝杆231旋转以带动移动块232连接的压合组件沿第二方向b向下移动所需的直线距离使得压头21止抵在待压合件100上，在压合模组24下压过程中，导向轴承244沿第二方向b导向，弹性组件245调节压头21的作用点，压力感应器26能够检测到压合模组24置于待压合件100上的压力值，当压力值等于预设值时，压力感应器26将信息及时传递到信号处理器，信号处理器控制电机22驱动压合模组24沿第二方向b向上移动以使得压头21与待压合件100分离，载具台1带动待压合件100沿第一方向a移动到操作人员的旁边以方便取出完成压合的待压合件100，此外也便于放置下一个待压合件100。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“竖直”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”、“连接”、“安装”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述属于在本发明中的具体含义。
此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.一种压合机构，其特征在于，包括：
载具台(1)，所述载具台(1)上放置待压合件(100)且能够带动所述待压合件(100)沿第一方向a往复移动；以及
压合驱动装置(2)，所述压合驱动装置(2)为多个，每个所述压合驱动装置(2)均包括至少一个压头(21)、压合组件和电机(22)，至少一个所述压头(21)可拆卸地设置在所述压合组件上，所述电机(22)被配置为驱动所述压合组件沿第二方向b往复移动使得所述压头(21)与所述待压合件(100)抵接或分离。
2.如权利要求1所述的压合机构，其特征在于，所述压合机构还包括机座(3)，所述载具台(1)和所述压合组件均可移动地设于所述机座(3)上。
3.如权利要求2所述的压合机构，其特征在于，所述压合组件包括：
移动模组(23)，所述电机(22)能够驱动所述移动模组(23)沿所述第二方向b往复移动；
压合模组(24)，所述压合模组(24)远离所述载具台(1)的一端与所述移动模组(23)连接，所述压合模组(24)朝向所述载具台(1)的一端上设有所述压头(21)，所述压头(21)用于压合所述待压合件(100)；
行程感应器(25)，所述行程感应器(25)位于所述移动模组(23)的一侧且设置在所述机座(3)上，用于检测所述移动模组(23)沿所述第二方向b所需移动的直线距离；以及
压力感应器(26)，所述压力感应器(26)设置在所述压合模组(24)上，用于检测所述压头(21)抵接在所述待压合件(100)上的压力值。
4.如权利要求3所述的压合机构，其特征在于，还包括连接板(4)，所述连接板(4)包括两个相互连接的板体，其中一个所述板体与所述移动模组(23)相连，另一个所述板体与所述压合模组(24)相连使得所述移动模组(23)与所述压合模组(24)处于不同平面上。
5.如权利要求3所述的压合机构，其特征在于，所述移动模组(23)包括丝杆(231)和移动块(232)，所述丝杆(231)穿设在所述移动块(232)上，所述丝杆(231)的一端与所述电机(22)相连以能够在所述电机(22)的驱动下使得所述移动块(232)沿所述第二方向b往复移动。
6.如权利要求3所述的压合机构，其特征在于，所述压合组件还包括保护板(27)，所述保护板(27)朝向所述移动模组(23)间隔设置。
7.如权利要求3所述的压合机构，其特征在于，所述压合模组(24)包括支撑座和导向轴承(244)，所述支撑座包括沿所述第二方向b间隔设置的第一支撑板(241)和第二支撑板(242)，所述导向轴承(244)的一端可移动地穿设在所述第一支撑板(241)上，另一端设于所述第二支撑板(242)上；所述压力感应器(26)设置在所述第一支撑板(241)与所述第二支撑板(242)之间。
8.如权利要求7所述的压合机构，其特征在于，所述压合模组(24)还包括弹性组件(245)，所述支撑座还包括第三支撑板(243)，所述第三支撑板(243)与所述第二支撑板(242)沿所述第二方向b间隔设置，所述弹性组件(245)设置在所述第二支撑板(242)与所述第三支撑板(243)之间，所述第三支撑板(243)朝向所述载具台(1)的一侧设有所述压头(21)。
9.如权利要求8所述的压合机构，其特征在于，所述弹性组件(245)包括：
加固杆(2451)，所述加固杆(2451)为两个，两个所述加固杆(2451)分别固定在所述第二支撑板(242)和所述第三支撑板(243)上，两个所述加固杆(2451)交叉设置；以及
弹性件(2452)，所述弹性件(2452)为四个，其中两个所述弹性件(2452)的一端分别连接在其中一个所述加固杆(2451)的两端上，两个所述弹性件(2452)的另一端与所述第二支撑板(242)相连，另外两个所述弹性件(2452)的一端分别连接在另外一个所述加固杆(2451)的两端上，另外两个所述弹性件(2452)的另一端连接与所述第三支撑板(243)相连。
10.如权利要求1所述的压合机构，其特征在于，还包括夹紧装置(5)，所述夹紧装置(5)设置在所述载具台(1)上，用于夹紧所述待压合件(100)。
技术总结