本发明涉及机械压装技术，具体是一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机。
背景技术：
伺服压机目前是国内的新兴行业，主要应用于轴承压装或汽车生产过程中的一些过盈配合件的压装。
目前国内汽车行业主要使用的产品为进口品牌奇石乐，国产产品在技术等方面存在着较大的差距。
奇石乐产品，压力传感器为内置结构，同时在产品的尺寸方面做的比较紧凑。国内伺服压机，目前通常的做法为在传统的伺服电缸的基础上增加位置、压力检测的传感器去实现伺服压机的功能。但目前国内的产品均为压力传感器外置型结构，即压力传感器在伺服电缸的本体外侧，在伺服电缸的推杆末端增加压力传感器。结构尺寸较大，也较难以保证压装面与压力传感器面的平行度。
传统的伺服压机机械系统，通常在缸筒内部需要布置活塞机构，伺服电机通过传动机构来带动滚珠丝杠产生旋转运动，通过活塞、导向铜键两个零件来限制滚珠螺母的旋转运动，从而滚珠螺母将滚珠丝杠的旋转运动转换为直线运动，从而带动活塞及中空推杆实现直线运动，通过压头对产品进行压装。此种结构将压力传感器外置，结构较大，抗扭导向是通过导向铜键，摩擦力为滑动摩擦力，铜键无法与活塞上的导向键槽实现过盈配合或者零间隙，因此无法消除压机本身的回转间隙，从而影响绝对定位精度。
技术实现要素：
为解决上述现有技术的缺陷，本发明提供一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，本发明将压力传感器内置，结构紧凑，减少多个零件的设置，成本降低，尺寸减小，抗扭导向是通过滚珠花键，摩擦力为滚动摩擦力，可以通过调整滚珠花键的预紧力来实现回转的零间隙，具有更强的抗扭能力。
为实现上述技术目的，本发明取得了以下技术效果：一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，包括机架，还包括：
滚珠丝杠；
第一轴承座，所述第一轴承座设于所述滚珠丝杠靠近所述机架的端部；
第一轴承，所述第一轴承设于所述第一轴承座靠近所述机架的一端内部；
第二轴承座，所述第二轴承座设于所述第一轴承座远离所述机架的一端；
第二轴承，所述第二轴承设于所述第二轴承座远离所述机架的一端内部；
压力传感器，所述压力传感器设于所述第二轴承座靠近所述机架的一端内部；
花键轴螺母，所述花键轴螺母设于所述滚珠丝杠外侧，所述花键轴螺母的外部端部设有花键套；
压头，所述压头固定于所述花键轴螺母端部；
所述第一轴承座远离所述机架的一端设有隔板，所述压力传感器与所述第一轴承分别位于所述隔板的两侧。
进一步地，所述第一轴承座固定于所述机架上。
进一步地，所述滚珠丝杠外部设有缸筒，所述缸筒通过第二螺栓和第三螺栓固定于所述花键套和所述第二轴承座上。
进一步地，所述花键轴螺母与所述滚珠丝杠之间设有耐磨套。
进一步地，所述第一轴承与所述第二轴承均采用圆锥滚子轴承。
综上所述，本发明取得了以下技术效果：
1、本发明设置第一轴承座和第二轴承座，用于支撑缸筒以及能够安装第一轴承和第二轴承，实现滚珠丝杆的稳定旋转；
2、本发明利用隔板将第一轴承和压力传感器隔开，隔板用于将压力传感器的安装面与压机本体进行连接固定，压力传感器的另外一面与承受压机载荷的第二轴承接触，从而准确的检测出压机在使用过程中所承受的反向作用力，该力与压机的输出压力相等：
3、本发明在花键轴螺母的端部设置压头，能够压装产品；
4、本发明将压力传感器内置，结构紧凑，减少多个零件的设置，成本降低，尺寸减小，抗扭导向是通过滚珠花键，摩擦力为滚动摩擦力，可以通过调整滚珠花键的预紧力来实现回转的零间隙，具有更强的抗扭能力。
附图说明
图1是本发明实施例提供的伺服压机示意图；
图2是图1的轴向局部剖面图；
图中，1、缸筒，2、滚珠丝杠，3、第一轴承，4、第一轴承座，5、压力传感器，6、第二轴承座，7、第二轴承，8、花键轴螺母，9、花键套，10、压头，11、第一螺栓，12、第二螺栓，13、机架，14、隔板，15、第三螺栓，16、耐磨套，17、伺服电机，18、皮带，19、从动轮，20、小直径轴。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
如图1、图2所示，一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，包括机架13，还包括：
滚珠丝杠2，滚珠丝杠2连接伺服电机17，伺服电机17通过皮带18与从动轮19、主动轮(未图示)驱动滚珠丝杠2做旋转运动。
第一轴承座4，第一轴承座4设于滚珠丝杠2靠近机架13的端部，且与机架13固定连接，第一轴承座4远离机架13的一端设有隔板14。
第一轴承3，第一轴承3设于第一轴承座4靠近机架13的一端内部，位于隔板14的右侧(以图示方向为准)，第一轴承3设于滚珠丝杆2的外部。
第二轴承座6，第二轴承座6设于第一轴承座4远离机架13的一端。
第二轴承7，第二轴承7设于第二轴承座6远离机架13的一端内部。其中，第一轴承3与第二轴承7均采用圆锥滚子轴承。
压力传感器5，压力传感器5设于第二轴承座6靠近机架13的一端内部，位于隔板14的左侧(以图示方向为准)。
滚珠丝杠2靠近机架13的一端为小直径轴20，其直径小于滚珠丝杠2本体的直径，第一轴承3与第二轴承7、压力传感器5均设于该小直径轴20上，第二轴承7的端部与滚珠丝杠2本体、小直径轴20的连接处相抵，能够承接滚珠丝杠2本体所受的压力，从而传递给压力传感器5。
花键轴螺母8，花键轴螺母8设于滚珠丝杠2外侧，花键轴螺母8与滚珠丝杠2之间设有耐磨套16。花键轴螺母8的外部端部设有花键套9。
压头10，压头10通过第一螺栓11固定于花键轴螺母8端部。
滚珠丝杠2外部设有缸筒1，缸筒1通过第二螺栓12和第三螺栓15固定于花键套9和第二轴承座6上。
在实际使用时，伺服电机17通过皮带18和从动轮19、主动轮带动滚珠丝杠2产生旋转运动，滚珠丝杠2、花键轴螺母8、花键套9三个零件组成的花键轴螺母一体化产品将滚珠丝杠2的旋转运动转换为花键轴螺母8的直线运动，压头10与花键轴螺母8采用第一螺栓11进行固定连接，通过压头10对需要压装的产品进行压装。
本发明在整体结构方面有较大的优势，零配件数量大幅度减少，结构紧凑，而且实现了压力传感器的内置；伺服压机在相同配置的情况下，总体尺寸l会大幅度缩减，本实施例中为额定出力10吨的伺服压机，行程200mm，压机在原点时总体尺寸l最大值为656mm，而相同吨位的常规伺服压机，该尺寸l会大于750mm。
本发明的抗扭导向是通过滚珠花键，摩擦力为滚动摩擦力，可以通过调整滚珠花键的预紧力来实现回转的零间隙，具有更强的抗扭能力。
以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。
1.一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，包括机架(13)，其特征在于，还包括：
滚珠丝杠(2)；
第一轴承座(4)，所述第一轴承座(4)设于所述滚珠丝杠(2)靠近所述机架(13)的端部；
第一轴承(3)，所述第一轴承(3)设于所述第一轴承座(4)靠近所述机架(13)的一端内部；
第二轴承座(6)，所述第二轴承座(6)设于所述第一轴承座(4)远离所述机架(13)的一端；
第二轴承(7)，所述第二轴承(7)设于所述第二轴承座(6)远离所述机架(13)的一端内部；
压力传感器(5)，所述压力传感器(5)设于所述第二轴承座(6)靠近所述机架(13)的一端内部；
花键轴螺母(8)，所述花键轴螺母(8)设于所述滚珠丝杠(2)外侧，所述花键轴螺母(8)的外部端部设有花键套(9)；
压头(10)，所述压头(10)固定于所述花键轴螺母(8)端部；
所述第一轴承座(4)远离所述机架(13)的一端设有隔板(14)，所述压力传感器(5)与所述第一轴承(3)分别位于所述隔板(14)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，其特征在于：所述第一轴承座(4)固定于所述机架(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，其特征在于：所述滚珠丝杠(2)外部设有缸筒(1)，所述缸筒(1)通过第二螺栓(12)和第三螺栓(15)固定于所述花键套(9)和所述第二轴承座(6)上。
4.根据权利要求1所述的一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，其特征在于：所述花键轴螺母(8)与所述滚珠丝杠(2)之间设有耐磨套(16)。
5.根据权利要求1所述的一种花键轴螺母一体化内置压力传感器伺服压机，其特征在于：所述第一轴承(3)与所述第二轴承(7)均采用圆锥滚子轴承。
技术总结