本发明涉及电机弹弓装配技术领域，特别涉及一种弹弓上料的机构。
技术背景
电机一般由机壳组件、转子组件以及端盖组件组成。机壳组件包括机壳和在机壳内固定的磁石。磁石安装在机壳的内侧壁，再用两个弹弓将磁石固定。
而现有的自动装配电机的设备中，需要两套振动盘和直振设备来分别运输两个弹弓实现同时上料，进而将两个弹弓压入机壳内以固定磁石。在生产区域内放置两台振动盘和直振上料设备会占用太多的空间，并且使用两套振动盘和直振上料设备产生的噪音较大，同时使用两套振动盘和直振设备却不能提高设备的整体速率，带来资源浪费的问题。
技术实现要素：
本发明的发明目的在于提供一种，采用本发明提供的技术方案解决了在运输装配两个弹弓时，需使用两套上料设备送料带来的占用空间、噪音大和资源浪费的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种弹弓上料的机构，包括输送弹弓的振动组件(10)、设置在所述振动组件(10)输送路径上方的转盘组件(20)、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件(30)；所述转盘组件(20)包括可夹载所述振动组件(10)输送的弹弓并转动的转盘(21)；所述摆臂组件(30)包括若干组可摆转至所述转盘(21)上方以卡接弹弓的摆臂(31)。
优选的，所述转盘(21)边缘形成有若干沿其轴心呈环状阵列的卡槽(211)；所述卡槽(211)沿轴心方向贯穿于所述转盘(21)；所述转盘组件(20)还包括将弹弓从所述振动组件(10)出口处顶升至所述卡槽(211)内的锲形顶升组件。
优选的，所述摆臂组件(30)包括两组用于卡接弹弓的摆臂(31)、以及驱动所述两组摆臂(31)分别在待组装机壳的下方与所述转盘(21)上方之间摆转的驱动组件(33)；还包括将弹弓从所述卡槽(211)内顶升至所述摆臂(31)上的矩形顶升组件。
优选的，所述摆臂(31)一端通过转轴(312)可旋转设置于所述转盘侧方，其自由端形成有供所述弹弓自下而上嵌入的夹持部(311)。
优选的，两个所述摆臂(31)并排设置，且在其转轴(312)下端形成有相互啮合的轮齿(313)；所述驱动组件(33)包括推动气缸(36)驱动的呈匚字形的直齿轮(33)；所述两组摆臂的轮齿(313)分别与所述直齿轮(33)两内侧面的轮齿啮合。
优选的，所述矩形顶升组件包括第一顶升气缸驱动的矩形板(32)；所述矩形板(32)用于插入所述卡槽(211)内，且顶升弹弓至所述摇臂(31)的夹持部(311)。
优选的，所述锲形顶升组件包括第二顶升气缸驱动的锲形板(22)；所述锲形板(22)位于所述振动组件的出口处，用于定位弹弓并顶升至所述转盘(21)的卡槽(211)内。
优选的，所述转盘(21)上设有若干用于限制所述摆臂(31)摆转位置的圆柱体(24)；所述圆柱体(24)固定在任意两个相邻卡槽(211)之间。
由上可知，应用本发明提供的可以得到以下有益效果：通过在振动组件上方设置可夹载多个弹弓的转盘，以及在转盘侧方设置可同时夹持两个弹弓的摆臂，实现利用一套送料振动组件完成双弹弓上料，节省了空间和资源，改善了生产区的噪音环境。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例弹弓形状示意图；
图2为本发明实施例弹弓上料的机构结构示意图；
图3为本发明实施例摆臂组件和转盘组件配合状态示意图；
图4为本发明实施例摆臂和转盘配合a部放大图；
图5为本发明实施例弹摆臂组件结构示意图；
图6为本发明实施例摆臂组件和转盘组件俯视图；
图7为本发明实施例摆臂组件和转盘组件配合状态俯视图；
图8为本发明实施例摆臂组件b部放大图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，所要输送上料的弹弓11为u形弹弓11，用于压入机壳内以固定磁石，装配时需要夹取两个弹弓11同时压入机壳内。现有的装配设备中，需要两套上料设备来分别运输两个弹弓11，实现同时上料。因此两套上料设备带来了占用空间大、噪音大和资源浪费的问题。
如图2-3所示，为了解决上述技术问题，本实施例提供一种弹弓上料的机构，包括输送弹弓11的振动组件10、转盘组件20、以及摆臂组件30。振动组件10包括振动盘和连接在振动盘出口处的直振送料器，振动盘通过振动的方式将弹弓按照特定的方向输送至直振送料器，进而直振送料器将弹弓向前输送。
为实现整体上料设备仅用一套振动组件10，在振动组件10的输送路径上方设置有转盘组件20，转盘组件20可卡接振动组件10输送上的弹弓11，并转移至摆臂组件30，摆臂组件30夹取弹弓完成上料动作。
具体的，所述转盘组件20包括可夹载所述振动组件10输送的弹弓并转动的转盘21，转盘21通过电机23驱动转动。转盘21边缘形成有若干沿转盘21的轴心呈环状阵列的卡槽211，卡槽211为呈t形状，如图4所示，由于u形弹弓11自身的弹性，u形弹弓11的两侧抵靠在卡槽211的两侧。其中，卡槽211沿转盘21的轴心方向贯穿设置，由于卡槽211作用于u形弹弓11的两侧，卡槽211没有限制u形弹弓11在竖直方向的移动，因此，u形弹弓11可以在卡槽211内上下移动。
为实现将振动组件10的出口端的弹弓转移至转盘21的卡槽211内，在振动组件10的出口处设置有锲形顶升组件22，锲形顶升组件22抵靠在振动组件10的出口处，锲形顶升组件22包括由气缸驱动的锲形板22，锲形板22设置在振动组件10的出口处，且位于转盘21的卡槽211的正下方，锲形板22的厚度小于卡槽211的宽度，锲形板22的顶部可插入卡槽211内。
具体的，如图5所示，弹弓11的u形开口朝下地从振动组件中运输至出口处的锲形板22上，锲形板22顶端形成有定位弹弓11顶部的凹陷面，弹弓11被运输至锲形板22顶部时，与锲形板22连接的气缸驱动锲形板22将弹弓11顶升至转盘21的卡槽211内，并且通过转盘21转动，进而实现将弹弓11依次插入转盘21的各个卡槽211内。
需要说明的是，转盘21的每次转动都是固定角度旋转的，进而使得转盘21每次转动后，卡槽211均位于锲形板22和弹弓11的正上方，实现将弹弓11依次插入转盘21的各个卡槽211内的目的。
当转盘21的卡槽211都夹持有弹弓11时，为了实现同时夹取转盘21的卡槽211上的两个弹弓11，便于后续完成将两个弹弓11插入机壳的装配工作。在转盘组件20的侧方设置有摆臂组件30，摆臂组件30可摆转至所述转盘21的上方并夹持两个弹弓11.
摆臂组件30包括两组用于卡接弹弓的摆臂31、以及驱动组件33，驱动组件33用于驱动两组摆臂31分别在待组装机壳的下方与转盘21上方之间摆转，并且摆臂31摆转至转盘21卡槽211的上方。摆臂31一端设置有转轴312，摆臂31通过转轴312旋转设置于所述转盘侧方，摆臂31另一自由端形成有可夹持所述弹弓的夹持部311。当摆臂31摆转至转盘21上方时，两个摆臂31上的夹持部311刚好与转盘21其中两个卡槽211处于同一竖直面，即在卡槽211内的弹弓11可向上顶升至摆臂31的夹持部311上。为此，在摆臂31的夹持部311与卡槽211所在的竖直面下方设置有矩形顶升组件32。
如图4-5所示，矩形顶升组件32包括由气缸驱动的矩形板32，矩形板32位于转盘21的下方，且当摆臂31摆转至卡槽211上方时，摆臂31、卡槽211已经矩形板32在同一竖直线上。如图6-7所示，通过气缸驱动的矩形板32向上移动，并顶住卡槽211内的弹弓11，进而将弹弓11顶升至摆臂31的夹持部311上。实现将弹弓11从所述卡槽211内顶升至所述摆臂31上。由于摆臂31有两组，由此在其对应位置设有两组矩形顶升组件32。
为实现驱动两组摆臂31同时旋转至转盘21的两侧以夹持弹弓11，两个摆臂31并排设置，摆臂31的转轴312下端形成有相互啮合的轮齿313，驱动组件33包括由推动气缸驱动的直齿轮33。直齿轮33呈匚字形，其轮齿设置在相对的两内侧面。两组摆臂31转轴312的轮齿313分别与直齿轮33两内侧面的轮齿啮合，通过气缸驱动直齿轮33做直线运动，实现两组摆臂31沿相互的反方向转动，并旋转至转盘21上的固定位置，以便与卡槽211的位置匹配,摆臂31的旋转角度通过气缸36驱动直齿轮33前进的行程来控制。
由此可见，两组摆臂31每次旋转至转盘21上方的位置是固定的，当弹弓11被摇臂31取走后卡槽211内空置时，转盘21重新转动至振动组件10上方，继续顶升获取振动组件10上的弹弓11，以此重复，进而通过在振动组件10上方设置可夹载多个弹弓11的转盘21，以及在转盘21侧方设置可同时夹持两个弹弓的摆臂31，实现利用一套送料振动组件10完成双弹弓上料，节省了空间和资源，改善了生产区的噪音环境。
实施例2
请参见图2，本实施例提供一种弹弓上料的机构，包括输送弹弓的振动组件10、设置在所述振动组件10输送路径上方的转盘组件20、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件30；转盘组件20包括可夹载弹弓11并转动的转盘21；摆臂组件30包括若干组可摆转至所述转盘21上方以卡接弹弓的摆臂31。
转盘21边缘形成有若干沿转盘21的轴心呈环状阵列的卡槽211，将弹弓从振动组件10出口处顶升至所述卡槽内的锲形顶升组件22。摆臂组件30包括两组并列设置于转盘21侧方的摆臂31、以及驱动两组摆臂31分别沿彼此的反方向摆转至转盘21上方的驱动组件33，还包括将弹弓从卡槽211内顶升至摆臂31上的矩形顶升组件32。
为了使得两组摆臂31可分别与转盘21上的两个卡槽211处于同一竖直面，作为技术的改进，本实施例在转盘21上增加了呈环状阵列的圆柱体24，圆柱体24固定在任意两个相邻卡槽211之间，圆柱体24具有限制摆臂31摆转位置作用。请参见图8，当摆臂31要卡接卡槽211内的弹弓时，摆臂31摆转至卡槽211上方到位时，摆臂31抵靠在卡槽211之间的圆柱体24上，进而摆臂31准确地停在卡槽211的正上方，矩形顶升组件32将弹弓11从卡槽211顶升至摆臂31上。
以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。
1.一种弹弓上料的机构，其特征在于：包括输送弹弓的振动组件(10)、设置在所述振动组件(10)输送路径上方的转盘组件(20)、以及可摆转至所述转盘组件上方的摆臂组件(30)；所述转盘组件(20)包括可夹载所述振动组件(10)输送的弹弓并转动的转盘(21)；所述摆臂组件(30)包括若干组可摆转至所述转盘(21)上方以卡接弹弓的摆臂(31)。
2.根据权利要求1所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述转盘(21)边缘形成有若干沿其轴心呈环状阵列的卡槽(211)；所述卡槽(211)沿轴心方向贯穿于所述转盘(21)；所述转盘组件(20)还包括将弹弓从所述振动组件(10)出口处顶升至所述卡槽(211)内的锲形顶升组件。
3.根据权利要求1所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述摆臂组件(30)包括两组用于卡接弹弓的摆臂(31)、以及驱动所述两组摆臂(31)分别在待组装机壳的下方与所述转盘(21)上方之间摆转的驱动组件(33)；还包括将弹弓从所述卡槽(211)内顶升至所述摆臂(31)上的矩形顶升组件。
4.根据权利要求3所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述摆臂(31)一端通过转轴(312)可旋转设置于所述转盘侧方，其自由端形成有供所述弹弓自下而上嵌入的夹持部(311)。
5.根据权利要求4所述弹弓上料的机构，其特征在于：两个所述摆臂(31)并排设置，且在其转轴(312)下端形成有相互啮合的轮齿(313)；所述驱动组件(33)包括推动气缸(36)驱动的呈匚字形的直齿轮(33)；所述两组摆臂的轮齿(313)分别与所述直齿轮(33)两内侧面的轮齿啮合。
6.根据权利要求3所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述矩形顶升组件包括第一顶升气缸驱动的矩形板(32)；所述矩形板(32)用于插入所述卡槽(211)内，且顶升弹弓至所述摇臂(31)的夹持部(311)。
7.根据权利要求2所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述锲形顶升组件包括第二顶升气缸驱动的锲形板(22)；所述锲形板(22)位于所述振动组件的出口处，用于定位弹弓并顶升至所述转盘(21)的卡槽(211)内。
8.根据权利要求4所述弹弓上料的机构，其特征在于：所述转盘(21)上设有若干用于限制所述摆臂(31)摆转位置的圆柱体(24)；所述圆柱体(24)固定在任意两个相邻卡槽(211)之间。
技术总结