技术领域：
本发明涉及分水器装配设备技术领域，更具体的说涉及一种阀芯自动安装分水器装配机构。
背景技术：
：
现有分水器壳体内需要安装阀芯，现有的方式均是人工安装，而由于阀芯的体积小，而安装位置处于分水器壳体内的侧壁上的阀孔中，其安装麻烦，特别是分水器壳体的上部通孔的直径比较小，使得人工手指握持后很难安装，安装难度大，从而使得其安装效果差，效率低。
技术实现要素：
：
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种阀芯自动安装分水器装配机构，它可以自动将阀芯安装到分水器壳体中，其安装效果好，效率高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种阀芯自动安装分水器装配机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的右部顶面固定有阀芯安装底板，所述阀芯安装底板的顶面固定有第二抓取移动机构，第二抓取移动机构的两个第二移动块上均固定有阀芯抓取安装机构；
所述主输送通槽的前方的主机架的顶面固定有阀芯前部抓取旋转机构，阀芯前部抓取旋转机构与阀芯抓取安装机构相对应。
所述阀芯抓取安装机构包括阀芯竖直支撑板，阀芯竖直支撑板固定在对应的第二移动块的顶面上，阀芯竖直支撑板的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架，阀芯移动架的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨，第二滑轨插套在对应的滑块的滑槽中；
所述阀芯移动架的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构，二级气缸机构的第一气缸的推杆的底端伸出第二气缸的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板，阀芯安装连接板的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转气缸的上部，总阀芯旋转气缸的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂，总阀芯旋转臂的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸。
所述阀芯移动架的顶板和底板之间安装有多个阀芯安装竖直导向导轨，阀芯安装竖直导向导轨插套在阀芯安装连接板的内壁面上固定有的滑块的滑槽中。
所述二级气缸机构包括第一气缸和第二气缸，第二气缸固定在阀芯移动架的顶板的顶面上，第一气缸固定在第二气缸的双出轴推杆的顶端，第一气缸的推杆插套在双出轴推杆的中部贯穿通孔中。
所述阀芯前部抓取旋转机构包括两个前部支撑板，两个前部支撑板固定在主输送通槽的前方的主机架的顶面上；
所述两个前部支撑板上固定有推进气缸，推进气缸的推杆的端部连接板上固定有前部竖直板，两个前部竖直板的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有前部推动气缸的顶部，前部推动气缸的推杆的底端通过铰接轴铰接有前部臂杆，前部臂杆的底端通过铰接轴铰接在前部竖直板上，前部臂杆连接的铰接轴的内端伸出前部竖直板的内壁面并固定有抓取手指气缸，两个前部支撑板之间的主机架10的上安装板上固定有中部连接块，中部连接块的左右两侧壁上固定有阀芯进料通道，阀芯进料通道的出料口与抓取手指气缸的上部两个抓取手指块相对应。
所述抓取手指气缸的上部两个抓取手指块之间的抓取手指气缸的顶面上固定有定位块，两个抓取手指块之间具有夹持凹槽；
所述中部连接块的后壁面的左部和右部均固定有阀芯输送限位气缸，阀芯输送限位气缸的推杆处于阀芯进料通道的出料口处的正后方。
所述阀芯进料通道的出料口处的底面成型有下通槽口，下通槽口处于定位块的正上方，阀芯进料通道的出料口处于抓取手指气缸的上部两个抓取手指块的上方处。
所述阀芯进料通道的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯的上部侧壁成型有的径向边相对应，阀芯进料通道的前端通接有过滤进料通道，过滤进料通道的顶板的中部成型有与阀芯的上部侧壁成型有的径向边相对应的长形通槽，阀芯的径向边的边部压靠在过滤进料通道的顶板上，阀芯的主体部插套在过滤进料通道的顶板的长形通槽中；
所述阀芯进料通道的顶板的前端处的梯形长形通槽内侧壁成型有弧形过渡壁面。
所述过滤进料通道的后端外侧壁固定有电机连接板，电机连接板的底面固定有拨动电机，拨动电机的输出轴穿过电机连接板并固定有拨杆，拨杆与阀芯的顶部长形凸起部相对应。
所述过滤进料通道的前端通接阀芯振动上料盘的其中一个出料端。
本发明的突出效果是：
与现有技术相比，它可以自动将阀芯安装到分水器壳体中，其安装效果好，效率高。
附图说明：
图1是本发明安装部分部件的简易局部俯视图；
图2是主机架处的局部结构示意图；
图3是图2的局部放大图；
图4是第二抓取移动机构的局部俯视图；
图5是阀芯前部抓取旋转机构的局部结构示意图；
图6是阀芯进料通道和过滤进料通道的局部结构示意图；
图7是阀芯进料通道的局部剖视图；
图8是过滤进料通道的局部剖视图；
图9是阀芯安装过程示意图。
具体实施方式：
实施例，见如图1至图9所示，一种阀芯自动安装分水器装配机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的右部顶面固定有阀芯安装底板500，所述阀芯安装底板500的顶面固定有第二抓取移动机构50，第二抓取移动机构50的两个第二移动块51上均固定有阀芯抓取安装机构60；
所述主输送通槽14的前方的主机架10的顶面固定有阀芯前部抓取旋转机构61，阀芯前部抓取旋转机构61与阀芯抓取安装机构60相对应。
进一步的说，所述阀芯抓取安装机构60包括阀芯竖直支撑板601，阀芯竖直支撑板601固定在对应的第二移动块51的顶面上，阀芯竖直支撑板601的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸602的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架603，阀芯移动架603的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板601的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨604，第二滑轨604插套在对应的滑块的滑槽中；
所述阀芯移动架603的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构605，二级气缸机构605的第一气缸6051的推杆的底端伸出第二气缸6052的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板606，阀芯安装连接板606的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转气缸607的上部，总阀芯旋转气缸607的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂608，总阀芯旋转臂608的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板606的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板606的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸609。
进一步的说，所述阀芯移动架603的顶板和底板之间安装有多个阀芯安装竖直导向导轨6031，阀芯安装竖直导向导轨6031插套在阀芯安装连接板606的内壁面上固定有的滑块的滑槽中。
进一步的说，所述二级气缸机构605包括第一气缸6051和第二气缸6052，第二气缸6052固定在阀芯移动架603的顶板的顶面上，第一气缸6051固定在第二气缸6052的双出轴推杆的顶端，第一气缸6051的推杆插套在双出轴推杆的中部贯穿通孔中。
进一步的说，所述阀芯前部抓取旋转机构61包括两个前部支撑板611，两个前部支撑板611固定在主输送通槽14的前方的主机架10的顶面上；
所述两个前部支撑板611上固定有推进气缸63，推进气缸63的推杆的端部连接板上固定有前部竖直板612，两个前部竖直板612的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有前部推动气缸613的顶部，前部推动气缸613的推杆的底端通过铰接轴铰接有前部臂杆614，前部臂杆614的底端通过铰接轴铰接在前部竖直板612上，前部臂杆614连接的铰接轴的内端伸出前部竖直板612的内壁面并固定有抓取手指气缸615，两个前部支撑板611之间的主机架10的上安装板上固定有中部连接块6100，中部连接块6100的左右两侧壁上固定有阀芯进料通道616，阀芯进料通道616的出料口与抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块相对应。
所述抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块之间的抓取手指气缸615的顶面上固定有定位块617，两个抓取手指块之间具有夹持凹槽；
所述中部连接块6100的后壁面的左部和右部均固定有阀芯输送限位气缸618，阀芯输送限位气缸618的推杆处于阀芯进料通道616的出料口处的正后方。
进一步的说，所述阀芯进料通道616的出料口处的底面成型有下通槽口，下通槽口处于定位块617的正上方，阀芯进料通道616的出料口处于抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块的上方处。
进一步的说，所述阀芯进料通道616的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯200的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应，阀芯进料通道616的前端通接有过滤进料通道619，过滤进料通道619的顶板的中部成型有与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应的长形通槽，阀芯200的径向边2001的边部压靠在过滤进料通道619的顶板上，阀芯200的主体部插套在过滤进料通道619的顶板的长形通槽中；
所述阀芯进料通道616的顶板的前端处的梯形长形通槽内侧壁成型有弧形过渡壁面。
进一步的说，所述过滤进料通道619的后端外侧壁固定有电机连接板，电机连接板的底面固定有拨动电机6190，拨动电机6190的输出轴穿过电机连接板并固定有拨杆6191，拨杆6191与阀芯200的顶部长形凸起部相对应。
进一步的说，所述过滤进料通道619的前端通接阀芯振动上料盘620的其中一个出料端，本实施例中的阀芯振动上料盘620上设有两个出料端。
本实施例中，其振动阀芯振动上料盘620为常用的振动上料盘设备，为公知内容，不再详述。
所述第二抓取移动机构50包括两个第二横向移动螺杆522，第二横向移动螺杆522的左部和右部均固定在阀芯安装底板500的顶面上固定有的第二轴承座523的轴承内圈中，阀芯安装底板500上固定有两个第二驱动伺服电机524，第二驱动伺服电机524的输出轴通过联轴器与对应的第二横向移动螺杆522的一端相连接，第二主移动块521螺接在对应的第二横向移动螺杆522上。
所述阀芯安装底板500的顶面上固定有至少一个左右延伸的第二横向导向杆511，第二移动块51的底面固定有与第二横向导向杆511相对应的第二移动滑块532，第二横向导向杆511插套在对应的第二移动滑块532的导向滑动通孔中，第二主移动块521固定在对应的第二移动块51的底面上。
所述阀芯安装底板500的前部顶面固定有上水平限位块17，上水平限位块17对应的主输送通槽14的另一侧的主机架10的顶部上固定有的上安装板的顶面固定有至少一个上压紧气缸18，上水平限位块17的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体100的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸18的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。
本实施例中的所有的气缸、电机、气缸连通的控制阀和气泵等部件均通过电连接线与控制主机电连接，通过控制主机中的程序进行对应控制，控制主机等部件为常用的控制设备，不再详述。
工作原理：使用时，待夹持分水器壳体100处于阀芯前部抓取旋转机构61与阀芯抓取安装机构60之间的主输送通槽14中，并处于阀芯安装底板500的前方，通过上压紧气缸18的推块推动，使得待夹持分水器壳体100的上部竖直柱夹持在上水平限位块17的侧凹槽与上压紧气缸18的推块的前凹槽之间，实现固定定位；
同时，阀芯振动上料盘620运行，将阀芯200进行输送，其由阀芯振动上料盘620的出料端进入输送至过滤进料通道619中，在输送至过滤进料通道619中时，其阀芯200实平躺状态输送，而其过滤进料通道619的顶板的中部成型有与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应的长形通槽，因此输送过来的阀芯200的主体部分会伸入过滤进料通道619的长形通槽中，阀芯200的径向边2001的边部压靠在过滤进料通道619的顶板上，而位置不正的阀芯200会将阀芯200的顶部长形凸起部插入过滤进料通道619的长形通槽中，主体无法插入，由于主体比顶部长形凸起长度长，重量中，这样，就使得位置不正的阀芯200无法进入过滤进料通道619，从而保证进入过滤进料通道619的阀芯200位置均是准确的，然后，随着过滤进料通道619进入阀芯进料通道616，而阀芯进料通道616的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯200的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯200的上部侧壁成型有的径向边2001相对应，从而使得阀芯200的径向边2001插套在阶梯形长形通槽的下部段，阀芯200的顶部长形凸起部插入上通槽段中，其中，通过拨动电机6190的转轴转动，使得拨杆6191会进行摆动，从而不定时的对阀芯200的顶部长形凸起部进行拨动，使得当过滤进料通道619的后端外的阀芯200的顶部长形凸起部无法进入阀芯进料通道616的阶梯形长形通槽时，通过拨杆6191拨动，将阀芯200旋转一定角度，从而使得阀芯200的顶部长形凸起部可以插入阀芯进料通道616的阶梯形长形通槽中，实现正常输送。
在将阀芯200向后一直输送到阀芯进料通道616的出料口处时，其底部伸出下通槽口并压靠在定位块617的顶面，此时，通过阀芯进料通道616的出料口的侧壁上固定有的接近开关的感应端感应到阀芯200，然后，将信号输送给控制主机(本实施例中的各个部件的电连接线均与控制主机中的控制主板电连接，实现控制，控制主机、接近开关等均为常用部件，不再详述，附图中也未显示)，控制主机就控制阀芯输送限位气缸618的推杆回缩，从而不再阻挡阀芯100，同时，抓取手指气缸615的上部两个抓取手指块靠近，将阀芯100的主体处于两个夹持凹槽中，并将主体夹持在两个抓取手指之间，完成夹持，然后，通过前部推动气缸613的推杆推动，使得抓取手指气缸615旋转90°，从而使得阀芯100向后旋转90°，使得阀芯200的顶部长形凸起部处于后端，然后，通过推进气缸63的推杆推动，使得阀芯200向后移动，使得阀芯200的顶部长形凸起部处于总阀芯夹持手指气缸609的两个夹持手指之间，通过总阀芯夹持手指气缸609向两个夹持手指靠拢，将阀芯200的顶部长形凸起部夹持，然后，过推进气缸63的推杆回缩，然后，总阀芯旋转气缸607的推杆推动，使得阀芯200旋转45°，使得其底端斜向向下，然后，通过二级气缸机构605的第一气缸6051的推杆推动，使得阀芯200下降伸入分水器壳体的上部管道中并靠近分水器壳体的侧壁成型有的安装通孔处，然后，总阀芯旋转气缸607的推杆回位，此时，就将阀芯200旋转，使得其阀芯200基本呈水平状，此时的阀芯200的底端处于前方，阀芯200的顶端处于后方，阀芯200的底端已经伸入安装通孔处，然而，阀芯200现在是基本呈水平状，可能其还具有一定的倾斜度，此时，就通过二级气缸机构605的第二气缸6052的双出轴推杆继续推动，此时，就将第一气缸6051向下降，也就使得阀芯200的顶端向下降，而在下降过程中，阀芯200的顶部下降时，阀芯200的底端由于是已经处于安装通孔处，其会与安装通孔的内侧壁进行挤压，在挤压时，就会对阀芯200向后的力，此时，由于第二推动气缸602中未通气，从而使得阀芯移动架603处于自由状态，就会使得阀芯移动架603向后位移，以保证其位置调节，然后，再将第二推动气缸602通气，通过，第二推动气缸602的推杆推动，将阀芯100整个安装到安装通孔中，完成固定。
完成好后，再通过之前的方式将后续的安装阀芯100抓取后，通过两个第二驱动伺服电机524运行，使得两个阀芯抓取安装机构60进行移动，从而移动至分水器壳体的另几个对应的上部管道，进行后续安装，其安装效果好，效果高。
最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。
1.一种阀芯自动安装分水器装配机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的右部顶面固定有阀芯安装底板(500)，所述阀芯安装底板(500)的顶面固定有第二抓取移动机构(50)，第二抓取移动机构(50)的两个第二移动块(51)上均固定有阀芯抓取安装机构(60)；
所述主输送通槽(14)的前方的主机架(10)的顶面固定有阀芯前部抓取旋转机构(61)，阀芯前部抓取旋转机构(61)与阀芯抓取安装机构(60)相对应。
2.根据权利要求1所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述阀芯抓取安装机构(60)包括阀芯竖直支撑板(601)，阀芯竖直支撑板(601)固定在对应的第二移动块(51)的顶面上，阀芯竖直支撑板(601)的外侧壁的中部固定有阀芯安装支撑块，第二推动气缸固定在阀芯安装支撑块的后壁面上，第二推动气缸(602)的推杆穿过阀芯安装支撑块并固定有阀芯移动架(603)，阀芯移动架(603)的内侧壁的上部和下部均固定有滑块，阀芯竖直支撑板(601)的外侧壁的上部和下部均固定第二滑轨(604)，第二滑轨(604)插套在对应的滑块的滑槽中；
所述阀芯移动架(603)的顶板的顶面中部固定有二级气缸机构(605)，二级气缸机构(605)的第一气缸(6051)的推杆的底端伸出第二气缸(6052)的双出轴推杆的底部通孔并固定有阀芯安装连接板(606)，阀芯安装连接板(606)的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转气缸(607)的上部，总阀芯旋转气缸(607)的推杆的端部通过铰接轴铰接有总阀芯旋转臂(608)，总阀芯旋转臂(608)的底端通过底部铰接轴铰接在阀芯安装连接板(606)的下部外侧壁，底部铰接轴的内端伸出阀芯安装连接板(606)的内壁面并固定有总阀芯夹持手指气缸(609)。
3.根据权利要求2所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述阀芯移动架(603)的顶板和底板之间安装有多个阀芯安装竖直导向导轨(6031)，阀芯安装竖直导向导轨(6031)插套在阀芯安装连接板(606)的内壁面上固定有的滑块的滑槽中。
4.根据权利要求2所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述二级气缸机构(605)包括第一气缸(6051)和第二气缸(6052)，第二气缸(6052)固定在阀芯移动架(603)的顶板的顶面上，第一气缸(6051)固定在第二气缸(6052)的双出轴推杆的顶端，第一气缸(6051)的推杆插套在双出轴推杆的中部贯穿通孔中。
5.根据权利要求1所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述阀芯前部抓取旋转机构(61)包括两个前部支撑板(611)，两个前部支撑板(611)固定在主输送通槽(14)的前方的主机架(10)的顶面上；
所述两个前部支撑板(611)上固定有推进气缸(63)，推进气缸(63)的推杆的端部连接板上固定有前部竖直板(612)，两个前部竖直板(612)的外侧壁的上部通过铰接轴铰接有前部推动气缸(613)的顶部，前部推动气缸(613)的推杆的底端通过铰接轴铰接有前部臂杆(614)，前部臂杆(614)的底端通过铰接轴铰接在前部竖直板(612)上，前部臂杆(614)连接的铰接轴的内端伸出前部竖直板(612)的内壁面并固定有抓取手指气缸(615)，两个前部支撑板(611)之间的主机架10的上安装板上固定有中部连接块(6100)，中部连接块(6100)的左右两侧壁上固定有阀芯进料通道(616)，阀芯进料通道(616)的出料口与抓取手指气缸(615)的上部两个抓取手指块相对应。
6.根据权利要求5所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述抓取手指气缸(615)的上部两个抓取手指块之间的抓取手指气缸(615)的顶面上固定有定位块(617)，两个抓取手指块之间具有夹持凹槽；
所述中部连接块(6100)的后壁面的左部和右部均固定有阀芯输送限位气缸(618)，阀芯输送限位气缸(618)的推杆处于阀芯进料通道(616)的出料口处的正后方。
7.根据权利要求5所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述阀芯进料通道(616)的出料口处的底面成型有下通槽口，下通槽口处于定位块(617)的正上方，阀芯进料通道(616)的出料口处于抓取手指气缸(615)的上部两个抓取手指块的上方处。
8.根据权利要求5所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述阀芯进料通道(616)的顶板的中部成型阶梯形长形通槽，阶梯形长形通槽的上部段为与阀芯(200)的顶部长形凸起部相配合的上通槽段，阶梯形长形通槽的下通槽与阀芯(200)的上部侧壁成型有的径向边(2001)相对应，阀芯进料通道(616)的前端通接有过滤进料通道(619)，过滤进料通道(619)的顶板的中部成型有与阀芯(200)的上部侧壁成型有的径向边(2001)相对应的长形通槽，阀芯(200)的径向边(2001)的边部压靠在过滤进料通道(619)的顶板上，阀芯(200)的主体部插套在过滤进料通道(619)的顶板的长形通槽中；
所述阀芯进料通道(616)的顶板的前端处的梯形长形通槽内侧壁成型有弧形过渡壁面。
9.根据权利要求8所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述过滤进料通道(619)的后端外侧壁固定有电机连接板，电机连接板的底面固定有拨动电机(6190)，拨动电机(6190)的输出轴穿过电机连接板并固定有拨杆(6191)，拨杆(6191)与阀芯(200)的顶部长形凸起部相对应。
10.根据权利要求8所述的一种阀芯自动安装分水器装配机构，其特征在于：所述过滤进料通道(619)的前端通接阀芯振动上料盘(620)的其中一个出料端。
技术总结