本发明涉及轴承加工技术领域，更具体地说，特别涉及一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置。
背景技术：
轴承，是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。
通常机械装配多如专利申请书cn201521098426.1中一种圆锥滚子轴承装配机，包括进料机械爪、保持架上料装置、滚子上料装置、滚子下料装置、轴承装配装置、移送机械手、轴承压装装置和出料机械爪；所述进料机械爪用于向轴承装配装置搬运轴承内圈、外圈和轴承保持架；所述保持架上料装置用于排列堆放轴承保持架，方便所述进料机械爪搬运轴承保持架；所述滚子上料装置用于向滚子下料装置输送滚子；所述滚子下料装置用于排列滚子并将排列后的滚子输送至所述轴承装配装置；所述轴承装配装置用于将轴承内圈、外圈、轴承保持架和轴承滚子装配成轴承。本发明的圆锥滚子轴承装配机能够实现轴承的快速装配，整个装配过程稳定性好，自动化程度高，生产效率高。
而在小作坊加工中，由于轴承装配价值较低，采用大型自动化设备价值不匹配，现在大部分轴承内的滚珠一般都是通过工人手动进行装配，工人需要将单颗滚珠从缺口填入保持架上速度较慢，而且工人将轴承上都装配有滚珠后工人还需要手动旋转轴承内圈效率较低，并且在装配式要固定保持架的位置，防止滚珠落出轨道，效率较慢。
于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，以解决由于轴承装配价值较低，采用大型自动化设备价值不匹配，现在大部分轴承内的滚珠一般都是通过工人手动进行装配，工人需要将单颗滚珠从缺口填入保持架上速度较慢，而且工人将轴承上都装配有滚珠后工人还需要手动旋转轴承内圈效率较低，并且在装配式要固定保持架的位置，防止滚珠落出轨道，效率较慢的问题。
本发明能够自动装配滚珠的轴承装配装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：
一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，包括基台；所述基台顶部平面的后端垂直向上固定安装有支撑架；所述支撑架的上端固定安装有升降机构；所述升降机构的底部前端固定向下对接有进珠机构；所述支撑架的下端固定安装有固定机构；所述固定机构前侧的基台上固定安装有装珠机构；所述装珠机构的顶部平面上固定套接有轴承；所述支撑架的中部垂直向左固定安装有储料机构；所述支撑架的中部垂直向前固定安装有导向机构，其导向机构的前端套接在进珠机构上。
进一步的，所述升降机构包括轮轴、压杆、挡块、弹簧a、齿牙、手柄和齿轮，所述升降机构的前端垂直插接有压杆，所述压杆的上端固定安装有挡块，所述压杆的下端与进珠机构的上端固定相连接，所述挡块下方的压杆的上套接有弹簧a，其弹簧a的下端抵在升降机构的顶部平面上，所述压杆后侧的升降机构上横向穿接有轮轴，所述轮轴中部固定安装有齿轮，所述压杆的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮相啮合的齿牙，所述轮轴的右端垂直安装有手柄。
进一步的，所述导向机构包括轴套，所述导向机构的前端平面的上端和下端分别对称安装有圆环状的轴套，而轴套中滑动套接有进珠机构。
进一步的，所述进珠机构包括撑口块、撑头和对接口，所述进珠机构的整体为圆管状结构，所述进珠机构的左端弧面壁上开设可供滚珠通过的对接口，所述进珠机构下端的左侧外壁和右侧壁外壁上分别向下安装有撑口块，所述撑口块的下端设置有尖状的撑头，其撑头位于进珠机构下端平面的下方。
进一步的，所述装珠机构包括套柱和翅板，所述装珠机构顶部平面中部垂直向上固定安装有套柱，所述套柱的外壁上环形阵列设置有六个间隔均匀的翅板，所述翅板的上端为由上向下逐渐向外倾斜的斜面结构。
进一步的，所述储料机构包括储料盒、倾料底板和连接管，所述储料机构的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒，所述储料盒的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板，所述倾料底板的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管，所述连接管的右端为与进珠机构的外壁上相适应的凹口结构，其连接管的内径与进珠机构的内径相一致。
进一步的，所述固定机构包括固定柱、弹簧b、固定板、固定轮和堵头，所述固定机构的上端纵向垂直插接有固定柱，所述固定柱的后端穿出固定机构背部固定设置有堵头，所述固定机构的前端垂直设置有弧面状与轴承外壁相适应的固定板，所述固定板的左端和右端分别竖向转动安装有固定轮，所述固定板后端的固定柱上套接有弹簧b，其弹簧b的后端抵在固定机构的前侧壁上。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
由于升降机构的前端垂直插接有压杆，压杆的上端固定安装有挡块，压杆的下端与进珠机构的上端固定相连接，挡块下方的压杆的上套接有弹簧a，其弹簧a的下端抵在升降机构的顶部平面上，压杆后侧的升降机构上横向穿接有轮轴，轮轴中部固定安装有齿轮，压杆的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮相啮合的齿牙，轮轴的右端垂直安装有手柄，当逆时针转动手柄时，可通过齿轮的转动使得压杆向下移动，从而可使得进珠机构与轴承相对接，进而完成装配滚珠的动作。
由于进珠机构的整体为圆管状结构，进珠机构的左端弧面壁上开设可供滚珠通过的对接口，进珠机构下端的左侧外壁和右侧壁外壁上分别向下安装有撑口块，撑口块的下端设置有尖状的撑头，其撑头位于进珠机构下端平面的下方，当进珠机构下移至轴承上时，可通过撑头将轴承内环和外环撑开，方便滚珠装配进行轴承内，并且储料机构的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒，储料盒的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板，倾料底板的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管，连接管的右端为与进珠机构的外壁上相适应的凹口结构，其连接管的内径与进珠机构的内径相一致，可将滚珠盛放在储料盒中，当进珠机构的对接口与连接管的下端相对接时，可使得内部的滚珠下落至轴承中。
由于固定机构的上端纵向垂直插接有固定柱，固定柱的后端穿出固定机构背部固定设置有堵头，固定机构的前端垂直设置有弧面状与轴承外壁相适应的固定板，固定板的左端和右端分别竖向转动安装有固定轮，固定板后端的固定柱上套接有弹簧b，其弹簧b的后端抵在固定机构的前侧壁上，当轴承放置在装珠机构上时，可通过固定机构将轴承的外环内挤，避免滚珠在装配时落出滚珠轨道，而当装配完成后，可轴承外环可在固定机构的固定状态下直接进行转动，以便于完成最终装配。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。
图2是本发明的图1中放大部分结构示意图。
图3是本发明的左后上方轴视结构示意图。
图4是本发明的主视结构示意图。
图5是本发明的右视结构示意图。
图6是本发明的升起状态轴视结构示意图。
图7是本发明的轴承去除状态轴视结构示意图。
图8是本发明的图7中放大部分结构示意图。
图9是本发明的支撑架和升降机构部分轴视结构示意图。
图10是本发明的升降机构部分半剖状态轴视结构示意图。
图中，部件名称与附图编号的对应关系为：
1、基台；2、支撑架；3、升降机构；301、轮轴；302、压杆；303、挡块；304、弹簧a；305、齿牙；306、手柄；307、齿轮；4、导向机构；401、轴套；5、进珠机构；501、撑口块；502、撑头；503、对接口；6、装珠机构；601、套柱；602、翅板；7、轴承；8、储料机构；801、储料盒；802、倾料底板；803、连接管；9、固定机构；901、固定柱；902、弹簧b；903、固定板；904、固定轮；905、堵头。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
如附图1至附图10所示：
本发明提供一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，包括基台1；基台1顶部平面的后端垂直向上固定安装有支撑架2；支撑架2的上端固定安装有升降机构3，升降机构3包括轮轴301、压杆302、挡块303、弹簧a304、齿牙305、手柄306和齿轮307，升降机构3的前端垂直插接有压杆302，压杆302的上端固定安装有挡块303，压杆302的下端与进珠机构5的上端固定相连接，挡块303下方的压杆302的上套接有弹簧a304，其弹簧a304的下端抵在升降机构3的顶部平面上，压杆302后侧的升降机构3上横向穿接有轮轴301，轮轴301中部固定安装有齿轮307，压杆302的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮307相啮合的齿牙305，轮轴301的右端垂直安装有手柄306，当逆时针转动手柄306时，可通过齿轮307的转动使得压杆302向下移动，从而可使得进珠机构5与轴承7相对接，进而完成装配滚珠的动作；升降机构3的底部前端固定向下对接有进珠机构5，进珠机构5包括撑口块501、撑头502和对接口503，进珠机构5的整体为圆管状结构，进珠机构5的左端弧面壁上开设可供滚珠通过的对接口503，进珠机构5下端的左侧外壁和右侧壁外壁上分别向下安装有撑口块501，撑口块501的下端设置有尖状的撑头502，其撑头502位于进珠机构5下端平面的下方，当进珠机构5下移至轴承7上时，可通过撑头502将轴承7内环和外环撑开，方便滚珠装配进行轴承7内；支撑架2的下端固定安装有固定机构9；固定机构9前侧的基台1上固定安装有装珠机构6；装珠机构6的顶部平面上固定套接有轴承7；支撑架2的中部垂直向左固定安装有储料机构8；支撑架2的中部垂直向前固定安装有导向机构4，其导向机构4的前端套接在进珠机构5上。
其中，导向机构4包括轴套401，导向机构4的前端平面的上端和下端分别对称安装有圆环状的轴套401，而轴套401中滑动套接有进珠机构5，当进珠机构5在上下移动过程中，可通过导向机构4进行导向。
其中，装珠机构6包括套柱601和翅板602，装珠机构6顶部平面中部垂直向上固定安装有套柱601，套柱601的外壁上环形阵列设置有六个间隔均匀的翅板602，翅板602的上端为由上向下逐渐向外倾斜的斜面结构，可通过套柱601上的翅板602将轴承7的内环固定。
实施例2
在实施例1的基础上，如附图1至附图3所示：
本发明提供一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，储料机构8包括储料盒801、倾料底板802和连接管803，储料机构8的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒801，储料盒801的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板802，倾料底板802的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管803，连接管803的右端为与进珠机构5的外壁上相适应的凹口结构，其连接管803的内径与进珠机构5的内径相一致，可将滚珠盛放在储料盒801中，当进珠机构5的对接口503与连接管803的下端相对接时，可使得内部的滚珠下落至轴承7中。
其中，固定机构9包括固定柱901、弹簧b902、固定板903、固定轮904和堵头905，固定机构9的上端纵向垂直插接有固定柱901，固定柱901的后端穿出固定机构9背部固定设置有堵头905，固定机构9的前端垂直设置有弧面状与轴承7外壁相适应的固定板903，固定板903的左端和右端分别竖向转动安装有固定轮904，固定板903后端的固定柱901上套接有弹簧b902，其弹簧b902的后端抵在固定机构9的前侧壁上，当轴承7放置在装珠机构6上时，可通过固定机构9将轴承7的外环内挤，避免滚珠在装配时落出滚珠轨道，而当装配完成后，轴承7外环可在固定机构9的固定状态下直接进行转动，以便于完成最终装配。
本实施例的具体使用方式与作用：
在使用时，将轴承7安装在装珠机构6上，由于装珠机构6顶部平面中部垂直向上固定安装有套柱601，套柱601的外壁上环形阵列设置有六个间隔均匀的翅板602，翅板602的上端为由上向下逐渐向外倾斜的斜面结构，可通过套柱601上的翅板602将轴承7的内环固定，而升降机构3的前端垂直插接有压杆302，压杆302的上端固定安装有挡块303，压杆302的下端与进珠机构5的上端固定相连接，挡块303下方的压杆302的上套接有弹簧a304，其弹簧a304的下端抵在升降机构3的顶部平面上，压杆302后侧的升降机构3上横向穿接有轮轴301，轮轴301中部固定安装有齿轮307，压杆302的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮307相啮合的齿牙305，轮轴301的右端垂直安装有手柄306，当逆时针转动手柄306时，可通过齿轮307的转动使得压杆302向下移动，从而可使得进珠机构5与轴承7相对接，进而完成装配滚珠的动作，并且配合储料机构8的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒801，储料盒801的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板802，倾料底板802的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管803，连接管803的右端为与进珠机构5的外壁上相适应的凹口结构，其连接管803的内径与进珠机构5的内径相一致，可将滚珠盛放在储料盒801中，当进珠机构5的对接口503与连接管803的下端相对接时，可使得内部的滚珠下落至轴承7中；
特别的是，储料机构8的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒801，储料盒801的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板802，倾料底板802的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管803，连接管803的右端为与进珠机构5的外壁上相适应的凹口结构，其连接管803的内径与进珠机构5的内径相一致，可将滚珠盛放在储料盒801中，当进珠机构5的对接口503与连接管803的下端相对接时，可使得内部的滚珠下落至轴承7中。
本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
1.一种能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：包括基台(1)；所述基台(1)顶部平面的后端垂直向上固定安装有支撑架(2)；所述支撑架(2)的上端固定安装有升降机构(3)；所述升降机构(3)的底部前端固定向下对接有进珠机构(5)；所述支撑架(2)的下端固定安装有固定机构(9)；所述固定机构(9)前侧的基台(1)上固定安装有装珠机构(6)；所述装珠机构(6)的顶部平面上固定套接有轴承(7)；所述支撑架(2)的中部垂直向左固定安装有储料机构(8)；所述支撑架(2)的中部垂直向前固定安装有导向机构(4)，其导向机构(4)的前端套接在进珠机构(5)上。
2.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述升降机构(3)包括轮轴(301)、压杆(302)、挡块(303)、弹簧a(304)、齿牙(305)、手柄(306)和齿轮(307)，所述升降机构(3)的前端垂直插接有压杆(302)，所述压杆(302)的上端固定安装有挡块(303)，所述压杆(302)的下端与进珠机构(5)的上端固定相连接，所述挡块(303)下方的压杆(302)的上套接有弹簧a(304)，其弹簧a(304)的下端抵在升降机构(3)的顶部平面上，所述压杆(302)后侧的升降机构(3)上横向穿接有轮轴(301)，所述轮轴(301)中部固定安装有齿轮(307)，所述压杆(302)的背部弧面上竖向间隔均匀开设有与齿轮(307)相啮合的齿牙(305)，所述轮轴(301)的右端垂直安装有手柄(306)。
3.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述导向机构(4)包括轴套(401)，所述导向机构(4)的前端平面的上端和下端分别对称安装有圆环状的轴套(401)，而轴套(401)中滑动套接有进珠机构(5)。
4.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述进珠机构(5)包括撑口块(501)、撑头(502)和对接口(503)，所述进珠机构(5)的整体为圆管状结构，所述进珠机构(5)的左端弧面壁上开设可供滚珠通过的对接口(503)，所述进珠机构(5)下端的左侧外壁和右侧壁外壁上分别向下安装有撑口块(501)，所述撑口块(501)的下端设置有尖状的撑头(502)，其撑头(502)位于进珠机构(5)下端平面的下方。
5.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述装珠机构(6)包括套柱(601)和翅板(602)，所述装珠机构(6)顶部平面中部垂直向上固定安装有套柱(601)，所述套柱(601)的外壁上环形阵列设置有六个间隔均匀的翅板(602)，所述翅板(602)的上端为由上向下逐渐向外倾斜的斜面结构。
6.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述储料机构(8)包括储料盒(801)、倾料底板(802)和连接管(803)，所述储料机构(8)的左端顶部固定安装有矩形状的储料盒(801)，所述储料盒(801)的内腔底部固定设置有左端高右端低的倾料底板(802)，所述倾料底板(802)的右端平面的下端固定安装有向右下方倾斜的连接管(803)，所述连接管(803)的右端为与进珠机构(5)的外壁上相适应的凹口结构，其连接管(803)的内径与进珠机构(5)的内径相一致。
7.如权利要求1所述能够自动装配滚珠的轴承装配装置，其特征在于：所述固定机构(9)包括固定柱(901)、弹簧b(902)、固定板(903)、固定轮(904)和堵头(905)，所述固定机构(9)的上端纵向垂直插接有固定柱(901)，所述固定柱(901)的后端穿出固定机构(9)背部固定设置有堵头(905)，所述固定机构(9)的前端垂直设置有弧面状与轴承(7)外壁相适应的固定板(903)，所述固定板(903)的左端和右端分别竖向转动安装有固定轮(904)，所述固定板(903)后端的固定柱(901)上套接有弹簧b(902)，其弹簧b(902)的后端抵在固定机构(9)的前侧壁上。
技术总结