本发明涉及一种螺母自动松紧装置，特别涉及一种用于应力腐蚀试验的反应釜的螺母松紧装置。
背景技术：
实验釜一般由釜体和釜盖组成，在手动拆卸或紧固釜体和釜盖的紧固螺母时尤其繁琐，实验釜一般对密封性要求比较严格，紧固釜盖螺母时要使周围螺母均匀受力，特别注意对角处螺母同时紧固以确保密封性，另外在有些实验中试样本身就带有一定量的辐射性，致使操作人员无法近距离进行操作。
应力腐蚀试验设备一般针对的是腐蚀介质环境下材料的试验，而高温高压釜则是对实际使用环境的一种模拟。目前高温高压釜一般采用釜体和釜盖通过螺钉螺纹或螺栓螺母的连接方式，釜体和釜盖之间通过硬密封的方式进行密封，这样的情况下就要求釜盖和釜体周围连接均匀受力，在经常性的拆装釜盖过程中就突出了手动操作的繁琐的缺点，也对实际紧固螺栓过程中技巧上提出了要求。而目前，大多数试验设备厂家基本均采用手动扭矩扳手的方式进行手动拆卸釜盖，对于许多实验中带有辐射性的操作环境下，目前还没有可以远程操作的方案。
技术实现要素：
本发明提供了一种反应釜的螺母自动松紧装置，可以解决现有技术中的上述缺陷。
本发明的技术方案如下：
一种反应釜的螺母自动松紧装置，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，
所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。
每一螺母松紧件分别作用于反应釜釜盖的一个螺母，通过多个第一驱动机构驱动所述螺母松紧件转动，从而可以实现对螺母的自动装配，有效地避免了手动拆装的复杂性、操作过程中的技巧性；同时通过设定使每一第一驱动机构的扭矩相等，自动装配保证了反应釜的釜盖紧固的各个位置受力均匀，保证了釜盖的密封性。
优选的，所述第一驱动机构包括自动扭矩扳手和一操作盒，所述操作盒与所述自动扭矩扳手电连接，所述操作盒包括控制所述自动扭矩扳手转动的操纵按钮。可以通过操作盒对扭矩扳手进行远程控制，保证了操作人员操作的方便性和安全性。通过对每一自动扭矩扳手进行标定，使每一自动扭矩扳手扭矩相等，保证的釜盖每一紧固位置受力均匀，从而保证釜盖的密封性。
由于受设备空间尺寸、釜盖螺栓间距以及第一驱动机构尺寸的限制，第一驱动机构与螺母松紧件的数量难以保持一致，优选的，所述螺母松紧件的数量为所述第一驱动机构数量的整数倍；还包括驱动机构固定部，每一所述第一驱动机构连接于所述驱动机构固定部，以及包括用于驱动所述驱动机构固定部转动的第二驱动机构。分两次对多个螺母进行松紧，多个第一驱动机构完成一次对螺母的动作后，由第二驱动机构驱动所述驱动机构固定部转动，进行转换工位，由多个第一驱动机构继续完成与剩余螺母松紧件的匹配连接，实现对剩余螺母的松紧。这样的设置，在满足设备尺寸的要求的同时，能够快速、高效地实现对螺母的拆卸以及紧固。
优选的，所述第二驱动机构为一步进电机，所述步进电机的输出端连接一减速机；所述第二驱动机构的输出端设有一连杆，所述连杆的端部设有一滚动体，所述滚动体通过一转轴转动连接于所述连杆所述驱动机构固定部设于所述螺母松紧件上方，所述驱动机构固定部沿靠近所述螺母松紧件的方向设有一滚动体容置槽，所述滚动体设于所述滚动体容置槽内，滚动体优选为滚柱，滚柱嵌入滚动体容置槽内；所述滚动体抵顶所述滚动体容置槽的上端，且所述滚动体容置槽的宽度大于所述滚动体的宽度。滚动体容置槽的上端指的是沿轴向靠近驱动机构固定部的一端，滚动体容置槽的宽度指的是垂直于所述驱动机构固定部轴向方向的宽度，滚动体的宽度指的是垂直于所述驱动机构固定部轴向方向的宽度。通过步进电机的旋转，带动连杆转动，滚动体带动驱动机构固定部进行旋转和上下的组合运动，滚动体容置槽的开槽宽度比滚动体的宽度要大，这样就可以保证滚动体在带动所述驱动机构固定部转动时，可以将所述驱动机构固定部先向上移动一段距离后再进行旋转运动，这样就可以保证第一驱动机构的输出端可以顺利地从螺母松紧件上端拔出来，进而进行旋转移动到另一个位置，并在自身重力的作用下，下移并与螺母松紧件连接，实现第一驱动机构转换工位。这样的结构，由第二驱动机构、连杆、滚动体、滚动体容置槽的配合即可完成转换工位，操作简单。
优选的，还包括一驱动机构安装部和一控制器，所述第二驱动机构设于所述驱动机构安装部上；所述驱动机构安装部还包括至少一个用于限制所述连杆行程的限位开关，所述限位开关设于所述驱动机构安装部的预定位置处，每一所述限位开关、所述第二驱动机构分别与所述控制器电连接。当所述驱动机构固定部转动并进行转换工位时，第二驱动机构驱动所述连杆转动至碰触到所述限位开关的触头，所述限位开关发送一电信号至所述控制器，所述控制器根据接收到的电信号控制所述第二驱动机构停止转动，从而将所述驱动机构固定部固定在预定位置处。可以实现精准控制，保证了驱动机构固定部转换工位时的准确度。
优选的，反应釜包括釜体和釜盖，所述釜盖通过螺栓与所述螺母固定于所述釜体，所述驱动机构安装部装配于所述釜盖。所述驱动机构固定部、所述釜盖各设有一中心孔，所述驱动机构固定部的中心孔连接有一直线轴承；还包括一定位杆，所述定位杆依次穿设于所述直线轴承、所述釜盖的中心孔，所述定位杆连接于所述釜盖，且所述定位杆通过一套管与所述直线轴承滑动连接，所述驱动机构固定部可沿所述套管上下运动和旋转运动，保证了驱动机构固定部转换工位的稳定性与准确性。
优选的，所述第一驱动机构包括本体，所述第一驱动机构的本体转动连接于所述驱动机构固定部，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述驱动机构固定部。转动连接时，所述第一驱动机构本体可以相对于固定位置自由旋转，使得在转换工位的时候遇到干涉物完全可以自行转动，保证了整个换向过程不需要人工干预。
优选的，所述驱动机构固定部设有多个均匀分布的装配孔，所述装配孔以与所述反应釜釜盖的螺母同轴的方式进行设置，所述第一驱动机构的本体设于所述驱动机构固定部的一端，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述装配孔。多个第一驱动机构能够同时作用于釜盖上的多个对应的均匀分布的螺母，从而使釜盖的紧固位置处受力均匀，提高釜盖的密封性。
优选的，所述螺母松紧件包括：第一连接部，用于与所述螺母连接，所述第一连接部包括一用于容置所述螺母的螺母容置空间，所述螺母容置空间与所述螺母匹配连接；所述螺母容置空间的高度大于两倍所述螺母的高度，所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动，所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动运动，确保了可以将螺母完全拆卸；第二连接部，用于与所述第一驱动部的输出端连接，设于远离所述第一连接部的一端，所述第一驱动部的输出端与所述第二连接部匹配连接。第一驱动机构通过螺母松紧件在进行紧固或拆卸螺母时，第一驱动机构所受的反力可以由其他螺母松紧件共同承担，使第一驱动机构以及整个装置在工作时能够更加稳定。
优选的，还包括一松紧件固定部，每一所述螺母松紧件连接于所述松紧件固定部；所述松紧件固定部包括多个沿周向均匀分布的安装孔，每一所述螺母松紧件均通过一轴承紧密连接于所述松紧件固定部的一个安装孔内，所述轴承的内圈紧密连接于所述螺母松紧件，所述轴承的外圈与所述松紧件固定部紧密连接。通过轴承连接于紧固件固定部，降低了螺母松紧件旋转时所受的摩擦力，保证了第一驱动机构在扭矩设定一样的情况下，将多个第一驱动机构紧固螺母所输出的扭矩之间的差别降到最低，保证了紧固螺母的扭矩是均等的，大大保证了实验釜的密封性。
优选的，所述限位开关设有两个，分别设于所述第二驱动机构的两边，每一所述限位开关均设于所述驱动机构安装部的预定位置处；所述釜盖的周向设有装配槽，所述驱动机构安装部为环状，所述驱动机构安装部的内部边缘设有与所述装配槽匹配的凸起，所述驱动机构安装部通过所述凸起与所述装配槽的配合装配于所述釜盖。
本发明第二方面提供了一种反应釜，设有上述的螺母松紧装置。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
第一，本发明的反应釜的螺母松紧装置，多个螺母松紧件分别作用于多个螺母，通过多个第一驱动机构驱动多个所述螺母松紧件转动，从而可以实现对螺母的自动装配，有效地避免了手动拆装的复杂性、操作过程中的技巧性；同时通过设定使每一第一驱动机构的扭矩相等，自动装配保证了反应釜的釜盖紧固的各个位置受力均匀，保证了釜盖的密封性。
第二，螺母松紧件数量于反应釜釜盖上的螺母数量相同，由于受设备空间尺寸、釜盖上螺栓间距以及第一驱动机构尺寸的限制，第一驱动机构数量设为螺母松紧件数量的一半，当第一驱动机构完成对一组螺母的松紧后，仅需转动所述驱动机构固定部，第一驱动机构与剩余螺母松紧件完成匹配连接，以实现对剩余螺母的松紧，可快速、高效的完成反应釜螺母的固定以及拆卸。
第三，通过第二驱动机构的旋转，由连杆、滚动体带动驱动机构固定部进行旋转和上下的组合运动，滚动体抵顶所述滚动体容置槽的上端，滚动体容置槽的开槽宽度比滚动体的宽度大，这样就可以保证滚柱在带动所述驱动机构固定部转动时，可以将所述驱动机构固定部先向上移动一段距离后再进行旋转运动，这样就可以保证第一驱动机构的输出端可以顺利地从螺母松紧件上端拔出来，进而进行旋转移动到另一个位置，并在自身重力的作用下，下移与螺母松紧件连接，实现第一驱动机构转换工位，操作简单。
第四，通过在驱动机构安装部上设置限位开关，当所述驱动机构固定部转动并进行转换工位时，通过限位开关控制所述驱动机构固定部周向运动的行程，实现精准控制，保证了驱动机构固定部转换工位时的准确度。
第五，本发明驱动机构固定部通过一直线轴承与定位杆的套管滑动连接，使所述驱动机构固定部可沿所述套管上下运动以及旋转运动，保证了驱动机构固定部转换工位的稳定性与准确性。
第六，本发明的螺母松紧件通过轴承连接于紧固件固定部，降低了螺母松紧件旋转时所受的摩擦力，保证了第一驱动机构在扭矩设定一样的情况下，将多个第一驱动机构紧固螺母所输出的扭矩之间的差别降到最低，保证了紧固螺母的扭矩是均等的，大大保证了实验釜的密封性。
第七，本发明的所述螺母容置空间的高度大于两倍所述螺母的高度，使所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动，确保了可以将螺母完全拆卸。
第八，本发明的第一驱动机构包括自动扭矩扳手和操作盒，通过操作盒对自动扭矩扳手进行远程控制，从而控制自动扭矩扳手的正转与反转，实现对螺母的拆卸或紧固，不需要通过人工操作，保证了操作人员操作的方便性和安全性。
第九，本发明的自动扭矩扳手的扳手本体转动连接于所述驱动机构固定部时，所述扳手本体可以相对于固定位置自由旋转，使得在转换工位的时候遇到干涉物完全可以自行转动，保证了整个换向过程不需要人工干预。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
图1是本发明实施例1反应釜的螺母松紧装置的立体结构示意图；
图2是本发明实施例1反应釜的螺母松紧装置的部分结构示意图；
图3是本发明实施例1反应釜的螺母松紧装置的另一部分结构示意图；
图4是本发明实施例1的第一驱动机构及驱动机构固定部的立体结构示意图；
图5是本发明实施例1的第二驱动机构的立体结构示意图；
图6是本发明实施例1的螺栓及螺母松紧件装配后的立体结构示意图；
图7是本发明实施例1的螺栓及螺母松紧件装配后的剖视图；
图8是本发明实施例1的驱动机构安装部的正视图；
图9是本发明实施例1的反应釜的立体结构示意图。
附图标记：釜体12；釜盖14；螺母10；螺母松紧件11；第一驱动机构7；松紧件固定部9；安装孔9-1；轴承15；第一连接部111；螺母容置空间110；第二连接部112；转矩头5；驱动机构固定部8；扳手本体7-1；装配孔8-2；连杆1-1；滚动体3；转轴3-2；安装板4；滚动体容置槽3-1；驱动机构安装部13；一控制器100；驱动机构安装板1-2；限位开关2；驱动机构固定部8的中心孔8-1；直线轴承6；定位杆17；松紧件固定部9的中心孔9-2；套管16；装配槽14-1；凸起13-1；螺栓18；搅拌杆19。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应该理解，这些实施例仅用于说明本发明，而不用于限定本发明的保护范围。在实际应用中本领域技术人员根据本发明做出的改进和调整，仍属于本发明的保护范围。
实施例1
本实施例提供了一种反应釜的螺母自动松紧装置，用于对应力腐蚀试验的反应釜的螺母进行紧固或松开。反应釜包括釜体12和釜盖14，所述釜盖14通过螺栓18与所述螺母10固定于所述釜体12，所述螺母10设为六角螺母，反应釜结构如图9所示。
参见图1-8，所述螺母松紧装置包括：螺母松紧件11、第一驱动机构7，所述螺母松紧件11的数量设为多个，与反应釜釜盖的螺母数量相等，螺母松紧件11套设于螺母10上，每一所述螺母松紧件11与反应釜的釜盖14上的螺母一一匹配连接；还包括一松紧件固定部9，每一所述螺母松紧件11连接于所述松紧件固定部9；所述第一驱动机构7设有多个，每一所述第一驱动机构7驱动一个所述螺母松紧件11转动，从而实现所述螺母10的松紧。多个螺母松紧件11分别作用于多个螺母10，通过多个第一驱动机构7驱动所述螺母松紧件11转动，从而可以实现对螺母10的自动装配，有效地避免了手动拆装的复杂性、操作过程中的技巧性；同时通过设定使每一第一驱动机构7的扭矩相等，自动装配保证了反应釜的釜盖14紧固的各个位置受力均匀，保证了釜盖14的密封性。
本实施例中，所述松紧件固定部9包括多个沿周向均匀分布的安装孔9-1，每一所述螺母松紧件11均通过一轴承15紧密连接于所述松紧件固定部9的一个安装孔9-1内，所述轴承15的内圈与螺母松紧件11紧密连接，所述轴承15的外圈与所述松紧件固定部9紧密连接。通过轴承15连接于紧固件固定部9，降低了螺母松紧件11旋转时所受的摩擦力，保证了第一驱动机构7在扭矩设定一样的情况下，将多个第一驱动机构7紧固螺母10所输出的扭矩之间的差别降到最低，保证了紧固螺母10的扭矩是均等的，大大保证了实验釜的密封性。
优选的，所述螺母松紧件11包括用于与所述螺母10连接的第一连接部111，参见图3、图4，所述第一连接部111包括一用于容置所述螺母10的螺母容置空间110，所述螺母容置空间110与所述螺母10匹配连接，所述匹配连接优选为卡接。所述螺母容置空间110的高度大于两倍所述螺母10的高度，使所述螺母10能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动18，确保了可以将螺母10完全拆卸。本实施例中，所述螺母为常用的六角螺母，因此所述螺母容置空间110为一内六角容置空间，可与螺母10匹配，实现对螺母的旋转。在其他替换实施方式中，所述螺母还可以为其他现有的螺母，所述釜盖14的螺母的大小、型号以及数量并不用于限制本发明的保护范围，仅需保证所述螺母容置空间110与螺母10匹配连接即可，此处不再赘述。
本实施例中，所述螺母松紧件11还包括第二连接部112，设于远离所述第一连接部111的一端，所述第一驱动机构7包括自动扭矩扳手，所述自动扭矩扳手的输出端包括一转矩头5，所述第二连接部112与所述转矩头5匹配连接，第一驱动机构7转动时，带动所述螺母松紧件11转动，从而实现螺母10的拆卸或紧固。本实施例中，所述转矩头5匹配连接至所述第二连接部112时，所述转矩头5、所述螺母松紧件11以及所述螺母10同轴。所述第一驱动机构7还包括一操作盒，所述操作盒与所述自动扭矩扳手7电连接，所述操作盒包括控制所述自动扭矩扳手7转动的操纵按钮。通过操作盒对自动扭矩扳手进行远程控制，从而控制自动扭矩扳手7的正转与反转，实现对螺母10的拆卸或紧固，不需要通过人工操作，保证了操作人员操作的方便性和安全性。
本实施例中，反应釜的釜盖14上设有8个螺母。由于受设备空间尺寸、釜盖的螺栓间距以及第一驱动机构7尺寸的限制，第一驱动机构7与螺母松紧件11的数量难以保持一致，所述第一驱动机构7数量设为4个，并均连接于一驱动机构固定部8上，4个第一驱动机构7完成对一组螺母(4个)的松紧后，仅需抬起并转动所述驱动机构固定部8，第一驱动机构7与剩余螺母松紧件11匹配连接后，即可实现对剩余螺母10的松紧，可快速、高效的完成反应釜螺母10的固定以及拆卸。
优选的，所述第一驱动机构7设有4个，每一所述第一驱动机构7连接于所述驱动机构固定部8，当完成一组螺母(4个)的松紧后，通过转动所述驱动机构固定部8即可转化工位，4个第一驱动机构7继续完成剩余螺母的松紧。
进一步的，所述自动扭矩扳手7包括扳手本体7-1，参见图5，所述扳手本体7-1转动连接于所述驱动机构固定部8，所述转矩头5穿过并连接于所述驱动机构固定部8，所述扳手本体7-1可以相对于固定位置自由旋转，使得在转换工位的时候遇到干涉物完全可以自行转动，保证了整个换向过程不需要人工干预。在其他替换实施方式中，所述扳手本体7-1固定连接于所述驱动机构固定部8。
具体的，所述驱动机构固定部8上均匀设置有4个装配孔8-2，继续参见图5，4个第一驱动机构7对应的转矩头穿设于所述装配孔8-2内，使得4个第一驱动机构7能够同时作用于釜盖14上的4个对应的均匀分布的螺母，从而使釜盖14的紧固位置处受力均匀，提高釜盖的密封性。
本实施例中，所述装置还包括用于驱动所述驱动机构固定部8转动的第二驱动机构1，所述第二驱动机构1包括一步进电机，所述步进电机的输出端连接一减速机。所述第二驱动机构1的输出端设有一连杆1-1，参见图6、图7，所述连杆1-1的端部设有一滚动体3，所述滚动体3通过一转轴3-2转动连接于所述连杆1-1；所述驱动机构固定部8设于所述螺母松紧件11上方，所述驱动机构固定部8沿靠近所述螺母松紧件11的方向设有一安装板4，所述安装板4设有一滚动体容置槽3-1，所述滚动体3设于所述滚动体容置槽3-1内。滚动体3优选为滚柱，滚柱嵌入滚动体容置槽3-1内，滚柱3抵顶所述滚动体容置槽3-1的上端，且所述滚动体容置槽3-1的宽度大于所述滚柱3的直径。滚动体容置槽3-1的上端指的是沿所述驱动机构固定部8轴向方向且远离所述螺母10的方向，所述滚动体容置槽3-1的宽度指的垂直于所述驱动机构固定部8轴向方向的宽度。通过步进电机的旋转，带动连杆3-1转动，滚动体3带动驱动机构固定部8进行旋转和上下的组合运动，滚动体容置槽3-1的开槽宽度比滚柱的直径要大，这样就可以保证滚柱在带动所述驱动机构固定部8转动时，可以将所述驱动机构固定部8先向上移动一段距离后再进行旋转运动，这样就可以保证第一驱动机构7的输出端可以顺利地从螺母松紧件11上端拔出来，进而进行旋转移动到另一个位置，并在自身重力的作用下，下移与螺母松紧件11连接，实现第一驱动机构7转换工位，操作简单。
优选的，还包括一驱动机构安装部13和一控制器100，所述第二驱动机构1通过一驱动机构安装板1-2装配于所述驱动机构安装部13上；所述驱动机构安装部13还包括至少一个用于限制所述连杆1-1行程的限位开关2，所述限位开关2设于所述驱动机构安装部13的预定位置处，每一所述限位开关2、所述第二驱动机构1分别与所述控制器100电连接。当所述驱动机构固定部8转动并进行转换工位时，第二驱动机构驱动所述连杆1-1转动至碰触到所述限位开关2的触头，所述限位开关2发送一电信号至所述控制器100，所述控制器100根据接收到的电信号控制所述第二驱动机构1停止转动，从而将所述驱动机构固定部8固定在预定位置处。实现精准控制，保证了驱动机构固定部8进行转换工位时的准确度。
请继续参见图6，本实施例中，所述限位开关2设有2个，分别设于第二驱动机构1的两边，使得所述驱动机构固定部8装配更加简单，仅需使所述安装板4位于两个限位开关2之间即可，则无论所述第二驱动机构1转动的方向如何，都能实现对所述驱动机构固定部8的定位。每一所述限位开关2均与所述控制器100电连接。所述限位开关2设置的位置，以连杆1-1转动至限位开关2触头的位置时，所述驱动机构固定部8的输出端能够与螺母松紧件11进行匹配连接的方式进行设置。第二驱动机构1停止转动的同时，所述驱动机构固定部8能够在第二驱动机构1和自身重力的复合作用下，第一驱动机构7的输出端与螺母松紧件刚好同时连接，从而完成转换工位。
优选的，所述驱动机构安装部13装配于所述釜盖14。所述驱动机构固定部8、所述松紧件固定部9、所述釜盖14各设有一中心孔，所述驱动机构固定部8的中心孔8-1紧密连接有一直线轴承6；还包括一定位杆17，所述定位杆17依次穿设于所述直线轴承6、所述松紧件固定部9的中心孔9-2、所述釜盖14的中心孔，且所述定位杆17连接于所述釜盖14，可以是紧密连接或可拆卸式连接，如卡接。所述定位杆17通过一套管16与所述直线轴承6滑动连接，所述定位杆17实现对所述驱动机构固定部8的限位，使所述驱动机构固定部8可沿所述定位杆17上下运动以及旋转运动，保证了驱动机构固定部8转换工位的稳定性与准确性。所述定位杆17与所述套管16之间可以为紧密连接或固定连接，如焊接。
本实施例中，所述反应釜的釜盖14沿周向均匀设有多个装配槽14-1，所述驱动机构安装部13为一环状结构，参见图8，所述驱动机构安装部13的内部边缘设有凸起13-1，所述凸起13-1与所述釜盖的装配槽14-1匹配设置，使得所述驱动机构安装部13通过所述凸起13-1与所述釜盖的装配槽14-1的配合完成装配，操作简单。进一步的，沿所述釜盖14的上端向下开设一定宽度和高度的所述装配槽14-1，如图2所示，所述凸起13-1与所述装配槽14-1通过螺钉结构实现进一步的紧固连接。所述装配槽14-1、所述凸起13-1的大小、形状以及数量并不用于限制本发明的保护范围，可以根据实际的装配需要进行设置，此处不做限制。
本实施例中，所述定位杆17中还设有一搅拌杆19，如图6所示，所述搅拌杆19套设于所述定位杆17中并伸入釜盖14和釜体12内部，用于搅拌。
本实施例的紧密连接指的是过盈连接。
本实施例中的反应釜的螺母松紧装置的工作过程如下：
将螺栓18与釜体12上的螺纹孔配合，将釜盖14装配于釜体12上，将驱动机构安装部13装配于釜盖14上，将松紧件固定部9和螺母松紧件11的组合体装配于螺母10上，使螺母松紧件11与螺母10一一匹配，将驱动机构固定部8、第一驱动机构7以及定位杆17的组合体装配于松紧件固定部9之上，定位杆17穿设于松紧件固定部9的中心孔中，并将安装板14朝向预定的位置处，将定位杆17固定连接于釜盖14的中心孔中。
驱动机构固定部8在自身重力的作用下自动与螺母松紧件11的第二连接部匹配连接，人员远离现场，通过操作盒远程控制第一驱动机构7转动，实现对一组螺母10的紧固，完成紧固后，通过操作盒关闭第一驱动机构，使其停止转动。通过操作控制器100使驱动机构固定部8进行转换工位，驱动机构固定部8在第二驱动机构1和自身重力的复合作用下自动与剩余一组螺母的螺母松紧件11匹配连接，进而完成转换工位，操作第一驱动机构7进行转动，从而完成对所有螺母的紧固。螺母拆卸过程与此过程相反。
以上公开的仅为本发明优选实施例。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属领域技术人员能很好地利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
1.一种反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，包括：螺母松紧件和能够远程操控的第一驱动机构，
所述螺母松紧件的数量与反应釜釜盖的螺母数量相同，每一所述螺母松紧件与所述螺母一一匹配连接；所述第一驱动机构驱动一个所述螺母松紧件转动，从而实现所述螺母的松紧。
2.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括自动扭矩扳手和一操作盒，所述操作盒与所述自动扭矩扳手电连接，所述操作盒包括控制所述自动扭矩扳手转动的操纵按钮。
3.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构设有多个，所述螺母松紧件的数量为所述第一驱动机构数量的整数倍；还包括驱动机构固定部，每一所述第一驱动机构连接于所述驱动机构固定部；还包括用于驱动所述驱动机构固定部转动的第二驱动机构。
4.根据权利要求3所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第二驱动机构的输出端设有一连杆，所述连杆的端部设有一滚动体；所述驱动机构固定部设于所述螺母松紧件上方，所述驱动机构固定部沿靠近所述螺母松紧件的方向设有一滚动体容置槽，所述滚动体设于所述滚动体容置槽内；所述滚动体抵顶所述滚动体容置槽的上端，且所述滚动体容置槽的宽度大于所述滚动体的宽度。
5.根据权利要求3所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，还包括一驱动机构安装部和一控制器，所述第二驱动机构设于所述驱动机构安装部上；所述驱动机构安装部还包括至少一个用于限制所述连杆运动行程的限位开关，所述限位开关设于所述驱动机构安装部的预定位置处，每一所述限位开关、所述第二驱动机构分别与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，反应釜包括釜体和釜盖，所述釜盖通过螺栓与所述螺母固定于所述釜体，所述驱动机构安装部装配于所述釜盖；所述驱动机构固定部、所述釜盖各设有一中心孔，所述驱动机构固定部的中心孔连接有一直线轴承；还包括一定位杆，所述定位杆依次穿设于所述直线轴承、所述釜盖的中心孔，所述定位杆连接于所述釜盖上，且所述定位杆通过一套管与所述直线轴承滑动连接。
7.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括本体，所述第一驱动机构的本体转动连接于所述驱动机构固定部，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述驱动机构固定部。
8.根据权利要求7所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述驱动机构固定部设有多个沿周向均匀分布的装配孔，所述装配孔以与所述反应釜釜盖的螺母同轴的方式进行设置，所述第一驱动机构的本体设于所述驱动机构固定部的一端，所述第一驱动机构的输出端穿设于所述装配孔。
9.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，所述螺母松紧件包括：
第一连接部，用于与所述螺母连接，所述第一连接部包括一用于容置所述螺母的螺母容置空间，所述螺母容置空间与所述螺母匹配连接；所述螺母容置空间的高度大于两倍所述螺母的高度，所述螺母能够沿所述螺母容置空间的高度方向运动；
第二连接部，用于与所述第一驱动部的输出端连接，设于远离所述第一连接部的一端，所述第一驱动部的输出端与所述第二连接部匹配连接。
10.根据权利要求1所述的反应釜的螺母自动松紧装置，其特征在于，还包括一松紧件固定部，每一所述螺母松紧件连接于所述松紧件固定部；所述松紧件固定部包括多个沿周向均匀分布的安装孔，每一所述螺母松紧件均通过一轴承紧密连接于所述松紧件固定部的一个安装孔内，所述轴承的内圈紧密连接于所述螺母松紧件，所述轴承的外圈与所述松紧件固定部紧密连接。
11.一种反应釜，其特征在于，设有如权利要求1-10任一所述的反应釜的螺母自动松紧装置。
技术总结