本发明属于作业、运输技术领域，涉及同步上料式的摩托车单向器装配系统，具体涉及系统中将弹簧和滚柱组配后压装至星轮的上料机构。
背景技术：
摩托车是重要的交通工具和运动机械，在全世界有广大的消费市场。目前，摩托车的生产开始迈入规模化、自动化生产阶段，大部分装配工作均已实现自动化。在摩托车的众多零部件中，单向器是摩托车发动机的重要部件。摩托车单向器一般由星轮、三组滚柱与弹簧、垫片和塑料套组成，星轮开有中心孔，中心孔边缘开有三个偏心的弧形开口槽。装配时，需要先将三组弹簧和滚柱装入星轮的弧形开口槽内，且弹簧为横卧装入、滚柱为竖立装入；然后再放置垫片、将塑料套压装在星轮中心孔内。因零件尺寸小、个数多，且弹簧和立柱的装配角度和位置特殊，目前的单向器装配多数为人工装配，生产效率低、劳动强度大，人工成本高。少数几个厂家研制的单向器自动装配机，配置了多套上料、装料机构，结构复杂、设备成本高，且各工位环形布置的顺序装配方式效率仍较低。要想提高装配效率，实现同步安装三组弹簧和滚柱，需要设计合理的弹簧滚柱上料机构。
技术实现要素：
本发明为了实现弹簧和滚柱的组配安装，设计了一种弹簧滚柱组配上料机构，将平面式弹簧上料机构、立式滚柱上料机构与组配推送机构结合，先组配再送装，按装配位定向推送弹簧滚柱，设计合理，结构简单、紧凑。
本发明的技术方案为：单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，包括设置在机架上的平台，关键在于：所述平台上设置有组配板，组配板上相贯通开设有弹簧推送槽和组配杆推送槽，组配杆推送槽向弹簧、滚柱压装槽延伸并与其相贯通，弹簧、滚柱压装槽穿过平台，对准平台下方的星轮的弧形开口槽，组配杆推送槽与弹簧推送槽的交叉贯通处上方设置上料立筒，滚柱和弹簧分别沿上料立筒和弹簧推送槽送至组配杆推送槽，并借助组配杆组配推送至弹簧、滚柱压装槽。
该弹簧滚柱组配上料机构中，平台起支撑作用，组配板为组配起导向和支撑作用。通过将弹簧推送槽水平设置在组配板上、上料立筒竖向设置在组配板上，可以方便的将弹簧横卧着、滚柱竖立着，按组配方向和位置输送至组配杆推送槽，进而借助组配杆将组配好的弹簧和滚柱输送至弹簧、滚柱压装槽，后续再穿过平台压装至星轮内。设计巧妙、结构简单、紧凑。
进一步的，所述组配杆上设置有组配槽，位于组配工位的组配杆其组配槽同时与弹簧推送槽和上料立筒对正、相通，位于压装工位的组配杆其组配槽与弹簧、滚柱压装槽对正、相通。通过在组配杆上设置组配槽，可在弹簧和滚柱按组配方向和位置送入组配槽后，直接由组配杆带动着推送至弹簧、滚柱压装槽，便于定位弹簧和滚柱的位置。
进一步的，为了便于定位弹簧和滚柱的位置，所述组配槽包括分别容纳弹簧和滚柱的方槽部和圆槽部；为了与星轮的弧形开口槽匹配，便于弹簧和滚柱的装入，方槽部和圆槽部以与星轮的弧形开口槽匹配的弧度对接；为了防止滚柱倾倒，在方槽部和圆槽部的对接槽缘处设置有防倒凸柱，防倒凸柱向槽内凸起。
进一步的，所述组配板上还开设有与弹簧推送槽相贯通的一次推送杆推送槽，一次推送杆推送槽内滑动限位有一次推送杆，弹簧推送槽内滑动限位有二次推送杆；一次推送杆上开设弹簧容置槽，且位于上料工位的一次推送杆其弹簧容置槽与弹簧推送槽对接相通，形成弹簧推送通道。该进一步的技术方案中，一次推送杆用于定向将弹簧送至上料工位，二次推送杆用于按组配方向将弹簧推入组配槽。弹簧容置槽贯穿一次推送杆的宽度方向，槽长大于弹簧长度，槽宽与弹簧的宽度适配，用于放置弹簧和将弹簧定向，弹簧适应组配方向倒放于弹簧容置槽内。上料时，一次推送杆带着定向放置的弹簧沿一次推送杆推送槽推至上料工位后，二次推送杆沿弹簧推送槽将弹簧从弹簧容置槽按组配方向推入组配槽。
进一步的，为了便于横卧着放置弹簧，并利于二次推送杆将弹簧从弹簧容置槽推出，所述弹簧容置槽的槽宽与弹簧和二次推送杆的宽度适配；弹簧容置槽宽度小于等于弹簧推送槽的宽度，便于弹簧容置槽与弹簧推送槽的对正、接通，利于二次推送杆平稳的穿过弹簧容置槽。
进一步的，为了简化结构和使动作迅速可靠，驱动机构采用气缸，一次推送杆与定位于平台上的一次推送气缸的气杆连接，二次推送杆与定位于平台上的二次推送气缸的气杆连接，组配杆与定位于平台上的组配气缸的气杆连接。
进一步的，为了便于排布和定位，所述一次推送杆推送槽和弹簧推送槽互相垂直，组配杆推送槽与一次推送杆推送槽互相平行。
进一步的，所述组配板为六边形，具有三组互相垂直的领边；各组的弹簧推送槽设置于一边，一次推送杆推送槽和组配杆推送槽设置于另一边。这样设置，结构简单，排布、定位和安装方便，利于向中心汇聚推送弹簧和滚柱。
进一步的，为了便于向尺寸较小的星轮装配弹簧和滚柱，组配杆推送槽向组配板中心延伸。
进一步的，为了便于上料立筒的安装，所述上料立筒插在筒座内，筒座固定在组配板上；为了保证滚柱能按序平稳的送至组配槽，所述上料立筒的内径与滚柱的直径适配。
本发明的有益效果为：1、该弹簧滚柱组配上料机构，通过将弹簧推送组件水平布置，并将滚柱上料立筒竖向设置在组配槽上方，便于向组配槽汇聚输送弹簧和滚柱。2、采用二级输送的弹簧送装结构和竖立送装的滚柱送装结构，可将弹簧和滚柱以装配角度和位置送装至组配槽；采用在组配杆上开设组配槽的结构，可直接由组配杆带动着推送至弹簧、滚柱压装槽，便于定位弹簧和滚柱的位置，利于衔接后续工序和提高装配效率。3、设计巧妙合理，结构简单、紧凑，成本低。
附图说明
图1是实施例中弹簧滚柱组配上料机构的结构示意图；
图2是实施例中组配槽的结构示意图；
图3是实施例中星轮的结构示意图；
附图中，1代表一次推送杆，11代表弹簧容置槽，一次推送气缸12，2代表二次推送杆，21代表二次推送气缸，3代表平台，31代表机架，32代表弹簧、滚柱压装槽，33代表组配板，331代表弹簧推送槽，332代表组配杆推送槽，333代表一次推送杆推送槽，4代表组配杆，41代表组配槽，42代表防倒凸柱，43代表组配气缸，5代表筒座，51代表上料立筒，6代表星轮，61代表弹簧，62代表滚柱，63代表弧形开口槽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，参见图1，机架31上固定有平台3，平台3上固定有组配板33。开设一次推送杆推送槽333、组配杆推送槽332和弹簧推送槽331。组配杆推送槽332与一次推送杆推送槽333互相平行，并分别与弹簧推送槽331的两端垂直贯通。组配杆推送槽332向组配板33中心延伸，与弹簧、滚柱压装槽32相贯通。弹簧、滚柱压装槽32穿过平台3，对准平台3下方的如图3所示的星轮6的弧形开口槽63。
一次推送杆推送槽333和弹簧推送槽331内分别滑动限位有一次推送杆1和二次推送杆2。一次推送杆1与固定于平台3上的一次推送气缸12的气杆连接，二次推送杆2与固定于平台3上的二次推送气缸21的气杆连接。一次推送杆1上开设有弹簧容置槽11，且位于上料工位的一次推送杆1其弹簧容置槽11与弹簧推送槽331对接相通，形成弹簧61推送通道。弹簧容置槽11的槽宽与弹簧61和二次推送杆2的宽度相等，略小于弹簧推送槽331的宽度。
组配杆推送槽332内滑动限位有组配杆4，组配杆4与定位于平台3上的组配气缸43的气杆连接。参见图2，组配杆4上开设有组配槽41，组配槽41包括分别容纳弹簧61和滚柱62的方槽部和圆槽部，方槽部和圆槽部以与星轮6的弧形开口槽匹配的弧度对接，并在对接槽缘处设置有防止滚柱62倾倒的防倒凸柱42，防倒凸柱42向槽内凸起。
组配杆推送槽332与弹簧推送槽331的交叉贯通处上方设置有上料立筒51，上料立筒51插在筒座5内，筒座5固定在组配板33上。滚柱62的直径稍小于上料立筒51的内径，以保证各滚柱62竖立着顺序叠放在上料立筒51内。位于组配工位的组配杆4其组配槽41同时与弹簧推送槽331和上料立筒51对正、相通，位于压装工位的组配杆4其组配槽41与弹簧、滚柱压装槽32对正、相通。滚柱62和弹簧61分别沿上料立筒51和弹簧推送槽331送至组配槽41，并借助组配杆4推送至弹簧、滚柱压装槽32。
该单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其工作原理为：上料时，将弹簧61适应组配方向倒放于弹簧容置槽11内，然后一次推送气缸12动作，一次推送杆1带着定向放置的弹簧61沿一次推送杆推送槽333推至上料工位，接着二次推送气缸21动作，二次推送杆2沿弹簧推送槽331将弹簧61从弹簧容置槽11按组配方向推入组配槽41的方槽部，同时上料立筒51内的滚柱62竖向落至组配槽41的圆槽部，弹簧61和滚柱62组配完成。接下来，组配气缸43动作，组配杆4将弹簧61和滚柱62一起推送至弹簧、滚柱压装槽32。
1.单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，包括设置在机架（31）上的平台（3），其特征在于：所述平台（3）上设置有组配板（33），组配板（33）上相贯通开设有弹簧推送槽（331）和组配杆推送槽（332），组配杆推送槽（332）向弹簧、滚柱压装槽（32）延伸并与其相贯通，弹簧、滚柱压装槽（32）穿过平台（3），对准平台（3）下方的星轮（6）的弧形开口槽（63），组配杆推送槽（332）与弹簧推送槽（331）的交叉贯通处上方设置上料立筒（51），滚柱（62）和弹簧（61）分别沿上料立筒（51）和弹簧推送槽（331）送至组配杆推送槽（332），并借助组配杆（4）组配推送至弹簧、滚柱压装槽（32）。
2.根据权利要求1所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述组配杆（4）上设置有组配槽（41），位于组配工位的组配杆（4）其组配槽（41）同时与弹簧推送槽（331）和上料立筒（51）对正、相通，位于压装工位的组配杆（4）其组配槽（41）与弹簧、滚柱压装槽（32）对正、相通。
3.根据权利要求2所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述组配槽（41）包括分别容纳弹簧（61）和滚柱（62）的方槽部和圆槽部，方槽部和圆槽部以与星轮（6）的弧形开口槽匹配的弧度对接，并在对接槽缘处设置有防止滚柱（62）倾倒的防倒凸柱（42），防倒凸柱（42）向槽内凸起。
4.根据权利要求1所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述组配板（33）上还开设有与弹簧推送槽（331）相贯通的一次推送杆推送槽（333），一次推送杆推送槽（333）内滑动限位有一次推送杆（1），弹簧推送槽（331）内滑动限位有二次推送杆（2）；一次推送杆（1）上开设弹簧容置槽（11），且位于上料工位的一次推送杆（1）其弹簧容置槽（11）与弹簧推送槽（331）对接相通，形成弹簧（61）推送通道。
5.根据权利要求4所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述弹簧容置槽（11）的槽宽与弹簧（61）和二次推送杆（2）的宽度适配，且小于等于弹簧推送槽（331）的宽度。
6.根据权利要求4所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述一次推送杆（1）与定位于平台（3）上的一次推送气缸（12）的气杆连接，二次推送杆（2）与定位于平台（3）上的二次推送气缸（21）的气杆连接，组配杆（4）与定位于平台（3）上的组配气缸（43）的气杆连接。
7.根据权利要求4所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述一次推送杆推送槽（333）和弹簧推送槽（331）互相垂直，组配杆推送槽（332）与一次推送杆推送槽（333）互相平行。
8.根据权利要求7所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述组配杆推送槽（332）向组配板（33）中心延伸。
9.根据权利要求4所述的单向器装配系统的弹簧滚柱组配上料机构，其特征在于：所述上料立筒（51）插在筒座（5）内，筒座（5）固定在组配板（33）上，且上料立筒（51）的内径与滚柱（62）的直径适配。
技术总结