本发明涉及电子保护类元器件技术领域，尤其涉及一种用于组装熔断器的设备。
背景技术：
熔断器是指当电流超过规定值一段时间后，以其自身产生的热量使熔体熔断，从而使电路断开的一种保护电器。目前，熔断器作为短路和过电流的保护电器被广泛应用于各种电路例如电动汽车的整车电路中。其中熔断器的制作过程中通常涉及到熔体、熔管、端帽之间的组装、灌砂以及检测等等诸多工序。然而，现有技术中熔断器的组装方式通常是在进行各工序的装置中单独生产，因此这就会存在由于各装置的无序分布以及各装置之间的物料输送所造成的占用空间较大且生产效率较低等缺陷。
因此，在本领域内对于占用空间较小且生产效率较高的用于组装熔断器的设备存在需求。
技术实现要素：
本发明旨在提供一种至少能够解决上述部分问题的用于组装熔断器的设备。
根据本发明的一个方面，提供了一种用于组装熔断器的设备，所述设备包括：工作台，其上设置有隔开设置的第一移位转盘和第二移位转盘和用于驱动所述第一移位转盘和所述第二移位转盘的驱动装置，所述第一移位转盘和所述第二移位转盘的外周缘上各自设有间隔分布的夹具；设置在所述工作台上的横移装置，其被构造成能够将来自所述第一移位转盘的下游的夹具的物料连续转交至所述第二移位转盘的上游的夹具，使得所述第一移位转盘的上游的夹具至下游的夹具经由所述横移装置与所述第二移位转盘的上游的夹具至下游的夹具形成组装流水线；在所述工作台上从组装流水线的上游至下游围绕所述第一移位转盘和所述第二移位转盘依次间隔分布有熔管送料装置、下端帽送料装置、熔体送料装置、下端帽焊接装置、灌砂装置、上端帽送料装置、上端帽焊接装置、加工装置、检测装置和出料装置，其均能够与所述第一移位转盘和所述第二移位转盘的夹具的物料进行交互操作，以组装所述熔断器；分别与所述熔管送料装置、所述下端帽送料装置、所述熔体送料装置、所述下帽焊接装置、所述灌砂装置、所述上端帽送料装置、所述上端帽焊接装置、所述加工装置、所述检测装置、所述出料装置和所述驱动装置电连接以控制其操作的控制装置。
与现有技术相比，本发明用于组装熔断器的设备通过隔开设置的第一移位转盘和第二移位转盘在保证提供多个组装工位的基础上，减小了移位转盘在工作台上占据的空间，由此可在工作台上有序布置多个装置如熔管送料装置等，进而减小了整个设备的体积。其次，第一移位转盘和第二移位转盘由同一驱动装置驱动，因此可以保证第一移位转盘和第二移位转盘同步转动、配合协调并且降低生产成本。此外，可通过控制装置控制各装置如熔管送料装置、下端帽送料装置等来实现组装外帽的可循环工序，从而极大地减轻了成本且提高了生产效率，同时保证了熔断器的质量稳定。最后，由单个控制装置对全部的受控装置进行数据处理和控制，提高了信息处理的便利性和效率。
优选地，所述横移装置的移动方向平行于所述第一移位转盘和所述第二移位转盘的连心线。
优选地，所述熔管送料装置被构造成包括熔管振动盘和与所述熔管振动盘连接的熔管料道，所述熔管振动盘送出熔管并经由所述熔管料道输送成由所述第一移位转盘道的上游的夹具夹持，所述熔管的轴线平行于所述第一移位转盘的轴线。
优选地，所述下端帽送料装置被构造成包括下端帽振动盘和与所述下端帽振动盘连接的下端帽料道，所述下端帽振动盘送出下端帽并经由所述下端帽料道输送成附接在所述第一移位转盘的夹具夹持的熔管的下端。
优选地，所述熔体送料装置被构造成包括熔体托盘和将熔体从所述熔体托盘上从上方放入已附接有下端帽的熔管内的熔体拾取机构。
优选地，所述熔体托盘由伺服电机驱动。由此，该熔体托盘可由伺服电机驱动定位，且结合熔体拾取机构可将熔体精确放入已附接有下端帽的熔管内，而避免对熔体造成损伤，进而确保产品质量。
优选地，所述灌砂装置被构造成包括装砂桶、与所述装砂桶连接的灌装头以及位于所述装砂桶和所述灌装头之间的连通路径上的控制阀。
优选地，所述下端帽焊接装置的焊接方式被设计为高频焊接，所述上端帽焊接装置的焊接方式被设计为电阻焊接。
优选地，所述加工装置被构造成包括端帽除锡机构、位于所述端帽除锡机构下游的下端帽锁口机构和上端帽锁口机构。
优选地，所述出料装置被构造成包括并列布置的合格收料仓和不合格收料仓、能够遮挡所述合格收料仓和/或所述不合格收料仓且由所述控制装置控制转动的活动翻板、以及位于所述合格收料仓和所述不合格收料仓上方的收料头。
本发明的其它特征和优点的一部分将会是本领域技术人员在阅读本申请后显见的，另一部分将在下文的具体实施方式中结合附图描述。
附图说明
以下，结合附图来详细说明本发明的实施例，其中：
图1是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的俯视图；
图2是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一立体示意图；
图3是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第二立体示意图；
图4是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘、第二移位转盘以及驱动装置的示意图；
图5是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘和熔管送料装置的示意图；
图6是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘和下端帽送料装置的示意图；
图7是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘和熔体送料装置的示意图；
图8是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘和上端帽送料装置的示意图；
图9是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第一移位转盘和上端帽焊接装置的示意图；
图10是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第二移位转盘和加工装置之间的示意图；
图11是根据本发明的实施例的用于组装熔断器的设备的第二移位转盘、检测装置和出料装置的示意图。
附图标记说明：
1-用于组装熔断器的设备；10-工作台；11-第一移位转盘；111-第一移位转盘的夹具；112-第一活动板；113-第一盖板；12-第二移位转盘；121-第二移位转盘的夹具；122-第二活动板；123-第二盖板；13-驱动装置；14-横移装置；15-熔管送料装置；151-熔管振动盘；152-熔管推动机构；16-下端帽送料装置；161-下端帽振动盘；162-下端帽料道；163-下端帽推动机构；1631-下活动板；1632-上固定板；17-熔体送料装置；171-熔体托盘；172-熔体拾取机构；18-熔体放入检测装置；19-下端帽焊接装置；20-灌砂装置；201-装砂桶；202-控制阀；21-上端帽送料装置；211-上端帽振动盘；212-上端帽料道；213-上端帽推动机构；22-上端帽焊接装置；221-上端帽预热机构；2211-预热部；2212-活动部；222-上端帽加热机构；2221-第一加热部；2222-第二加热部；23-加工装置；231-端帽除锡机构；2311-第一除锡部；2312-第二除锡部；232-下端帽锁口机构；233-上端帽锁口机构；24-检测装置；241-长度检测机构；2411-长度活动端；2412-长度固定板；242-电阻检测机构；2421-电阻检测主体；2422-检测爪；25-出料装置；251-合格收料仓；252-不合格收料仓；253-活动翻板；254-收料头。
具体实施方式
现参考附图，详细说明本发明所公开的用于组装熔断器的设备的示意性方案。尽管提供附图是为了呈现本发明的一些实施方式，但附图不必按具体实施方案的尺寸绘制，并且某些特征可被放大、移除或局剖以更好地示出和解释本发明的公开内容。附图中的部分构件可在不影响技术效果的前提下根据实际需求进行位置调整。在说明书中出现的短语“在附图中”或类似用语不必参考所有附图或示例。
在下文中被用于描述附图的某些方向性术语，例如“内”、“外”、“上方”、“下方”和其它方向性术语，将被理解为具有其正常含义并且指正常看附图时所涉及的那些方向。除另有指明，本说明书所述方向性术语基本按照本领域技术人员所理解的常规方向。
本发明中所使用的术语“第一”、“第一个”、“第二”、“第二个”及其类似术语，在本发明中并不表示任何顺序、数量或重要性，而是用于将一个部件与其它部件进行区分。
本发明中所使用的术语“接合”、“连接”及其类似术语，在本发明中既包括两个部件借助中间层(例如粘合剂、焊接剂等)或中间件(例如连接件、过渡件等)间接地连接在一起，也包括两个部件不借助任何中间层(例如粘合剂、焊接剂等)或中间件(例如连接件、过渡件等)直接地连接在一起。
图1至图11以举例的方式示出了本发明的用于组装熔断器的设备1，该设备1用于实现组装熔断器的多个工序如熔管送料、下端帽送料、下端帽焊接、灌砂、上端帽送料、上端帽焊接、熔断器加工和检测以及熔断器出料，该过程无需人工干预，极大地减轻了组装熔断器所花费的人工成本且提高了其生产效率。其中，用于组装熔断器的设备1可包括设置在工作台10上的第一移位转盘11、第二移位转盘12、横移装置14、熔管送料装置15、下端帽送料装置16、熔体送料装置17、下端帽焊接装置19、灌砂装置20、上端帽送料装置21、上端帽焊接装置22、加工装置23、检测装置24、出料装置25和控制装置。
具体说，第一移位转盘11和第二移位转盘12隔开设置且沿其外周缘设置有多个工位，因此，布置第一移位转盘11和第二移位转盘12与布置单个移位转盘相比，在提供相同数量的工位的基础上，可极大地减小在工作台10上所占据的空间，因此对于还布置有在第一移位转盘11和第二移位转盘12的工位上进行操作的多个装置的设备1而言，整体的体积也被减小。此外，第一移位转盘11和第二移位转盘12可与同一驱动装置13的输出轴连接而被同一驱动装置13驱动，从而可保证第一移位转盘11和第二移位转盘12的同步转动，进而使第一移位转盘11的上游的夹具至下游的夹具经由横移装置14与第二移位转盘12的上游的夹具至下游的夹具形成连续且配合协调的组装流水线，并且采取一个驱动装置13的布置也可降低设备1的生产成本。其中，熔断器的组装过程被划分为沿该组装流水线的上游至下游方向在第一移位转盘11和第二移位转盘12上依次进行的多个工序，如依次由熔管送料装置15、下端帽送料装置16、熔体送料装置17、下端帽焊接装置19、灌砂装置20、上端帽送料装置21、上端帽焊接装置22、加工装置23、检测装置24、出料装置25与第一移位转盘11和第二移位转盘12上的夹具上的物料进行交互来实现熔管送料、下端帽送料、下端帽焊接、灌砂、上端帽送料、上端帽焊接、熔断器加工和检测以及熔断器出料等工序来组装完成熔断器。可以理解地，组装流水线的上游至下游的方向对应于熔断器的组装顺序，且对应第一移位转盘11的上游至下游方向和第二移位转盘12的上游至下游方向。此外，采用控制装置对设备1中与控制装置电连接的多个装置进行信息交互以及控制，可提高设备1的数据处理的效率。
示例性地，如图1至图4所示，熔管送料装置15可将熔管按序送入第一移位转盘的夹具111上，第一移位转盘11转动以将熔管对准下端帽送料装置16，下端帽送料装置16送出下端帽并将下端帽装配在熔管的下端，第一移位转盘11转动以将装配有下端帽的熔管对准熔体送料装置17以在装配有下端帽的熔管内放入熔体，第一移位转盘11转动以将放入熔体后的熔管对准下端帽焊接装置19以将熔体与下端帽之间进行焊接而熔管和下端帽之间保持装配状态，第一移位转盘11继续转动将已焊接的熔管对准灌砂装置20以在熔管内灌砂如石英砂等灭弧介质而增强本设备1所组装的熔断器的灭弧能力，第一移位转盘11转动以将灌砂后的熔管对准上端帽送料装置21以在熔管上装配上端帽，随后第一移位转盘11移动对准上端帽焊接装置22以将熔体和上端帽焊接在一起而熔管与上端帽之间保持装配状态，由此，基本将熔断器组装完成。为了进一步提高熔断器的质量，基本组装完成的熔断器由横移装置14从第一移位转盘11的下游夹具转移到第二移位转盘12的上游的夹具，在第二移位转盘12上从上游至下游可设有对熔断器进行加工的加工装置23、检测熔断器是否合格的检测装置24和可将熔断器送出的出料装置25。其中，出料装置25优选将合格与不合格的熔断器分开送出。
可选地，各装置上均可设有与控制装置电连接的感应开关，以用于检测与自身进行交互的装置的移位转盘的夹具的状态，进而根据该状态发送信号给控制装置，控制装置响应于感应开关所发送的信号并对相对应的装置的操作进行控制，例如控制各装置是否开始运动。
可选地，如图1所示，横移装置14的移动方向平行于第一移位转盘11和第二移位转盘12的连心线，从而在实现将第一移位转盘的夹具111上的物料转移到第二移位转盘的夹具121上的功能的同时，尽量减小横移装置14的移动行程，从而减小横移装置14的体积和在工作台10上的占用空间。
在本实施例中，如图4所示，第一移位转盘11可包括由驱动装置13驱动且外周缘设有等间隔夹具的第一活动板112和位于第一活动板112上方且相对于工作台10不移动的第一盖板113。第二移位转盘12可包括由驱动装置13驱动且外周缘设有等间隔夹具的第二活动板122和位于第二活动板122上方且相对于工作台10不移动的第二盖板123。
可选地，如图1和图5所示，熔管送料装置15被构造成包括熔管振动盘151、与熔管振动盘151的出料端对齐的熔管料道和设置在第一移位转盘11的第一盖板113上的熔管推动机构152，以将熔管按序送出并由熔管料道输送至第一移位转盘11的上游的夹具和安装在第一移位转盘11的第一盖板113上的熔管推动机构152之间，并可由熔管推动机构152向下运动以将熔管推入第一移位转盘11的第一活动板112的夹具。可以理解地，为了便于后续组装工序的进行，熔管的轴线平行于第一移位转盘11的轴线。
可选地，如图1和图6所示，下端帽送料装置16被构造成包括下端帽振动盘161、与第一移位转盘11连接的下端帽料道162以及设置在工作台10上的下端帽推动机构163，以将下端帽有序送至第一活动板112的夹具上的熔管的下方，并且下端帽推动机构163的下活动板1631将下端帽向上推动同时下端帽推动机构163的上固定板1632板抵接熔管的上端，以将下端帽附接在熔管的下端。
可选地，如图1和图7所示，熔体送料装置17被构造成包括熔体托盘171和将熔体从熔体托盘171上从上方放入已附接有下端帽的熔管内的熔体拾取机构172。示例性地，熔体托盘171上可被划分为均匀分别的多个方格且方格内均放有一个熔体，熔体托盘171优选可由伺服电机驱动，从而精确控制熔体托盘171在工作台10平面上的移位，使得熔体托盘171的各方格内的熔体有序被熔体拾取机构172优选机械爪拾取且依次从熔管的上方放入熔管内，而避免了对通常非常薄的熔体产生碰撞使熔体产生形变而导致后续熔体装配失败，此外，还可避免在已放入熔体的熔管进行上端帽和下端帽与熔体焊接时因熔体变形导致熔体长度不满足焊接要求，而导致焊接失败或熔断器电阻值超出允许范围，从而确保了本发明的熔断器的质量。
可选地，在第一移位转盘11的第一盖板113上还可设有位于熔体拾取装置的下游的熔体放入检测装置18如光纤传感器，用于检测在上一工位中是否已成功完成将熔体放入熔管内的操作，若检测到未放入，则控制装置可控制设备1停止，若检测到已放入则设备1可继续运行。
可选地，如图1所示，在工作台10上还可设有位于熔体放入检测装置18的下游的下端帽焊接装置19。其中，下端帽焊接装置19的头部可对准附接在熔管的下端上的下端帽进行焊接，以使得下端帽内部的锡丝熔化来固定熔体与下端帽。下端帽焊接装置19可采取高频焊接，以快速完成该焊接过程，提高设备1的组装效率。
可选地，如图1和图4所示，在第一移位转盘11的第一盖板113上还可设有位于下端帽焊接装置19的下游的灌砂装置，灌砂装置20可被构造成包括装砂桶201、与装砂桶201连接的灌装头以及位于装砂桶201和灌装头之间的连通路径上的控制阀202。示例性地，灌装头上可设有感应开关，则检测到下方夹具上的已装配的下端帽和熔管时发送打开控制信号给控制装置，控制装置控制控制阀202打开以将灌砂进入熔管内，若未检测到下方的已装配的下端帽和熔管时发送关闭控制信号给控制装置，控制装置控制控制阀202关闭而不进行灌砂操作。可选地，如图所示，控制阀202可被构造成可沿第一移位转盘11的径向远离第一移位转盘11和靠近第一移位转盘11移动的灌砂活动板，当灌砂活动板远离第一移位转盘11移动时，装砂桶201和灌装头之间的连通路径连通，当灌砂活动板靠近第一移位转盘11移动时，装砂桶201和灌装头之间的连通路径断开。
可选地，如图1和图8所示，在工作台10上还设有位于灌装装置的下游的上端帽送料装置21，用于将上端帽附接在已装砂的熔管的上端。其中，上端帽送料装置21可被构造成包括上端帽振动盘211、与上端帽振动盘211的出料端对齐的上端帽料道212以及将上端帽附接在熔管上端的上端帽推动机构213，上端帽送料装置21将上端帽有序送出且沿上端帽料道212使上端帽的开口朝下输送至第一移位转盘11的夹具上方的上端帽推动机构213上，上端帽推动机构213将上端帽向下推动直至附接在熔管上。
可选地，如图1和图9所示，在工作台10上还设有位于上端帽送料装置21的下游的上端帽焊接装置22，用于将上端帽和熔体接在一起。其中，上端帽焊接装置22所采取的焊接方式为电阻焊接，与下端帽焊接装置19所采用的焊接方式不同的原因在于避免由于高频焊接而使上端帽内的锡丝熔化沸腾且从上端帽和熔管之间的连接缝中溢出。则可选地，上端帽焊接装置22可被构造成包括上端帽预热机构221和位于上端帽预热机构221下游的上端帽加热机构222。上端帽预热机构221可包括位于第一移位转盘11的第一盖板113上的预热部2211和位于工作台10上且与预热部2211对置的活动部2212，当检测到预热部2211和活动部2212之间的夹具上的已附接上端帽的熔管时，预热部2211向下移动同时活动部2212向上移动以将已附接上端帽的熔管抵接在预热部2211和活动部2212之间，以使预先加热的预热部2211对上端帽内的锡丝预热。上端帽加热机构222可包括位于第一移位转盘11的第一盖板113上的第一加热部221和位于工作台10上且与第一加热部221对置的第二加热部2222，当检测到第一移位转盘11的第一活动板112的夹具上的已预热的熔管和上端帽时，第一加热部221可向下移动而将已预热的熔管和上端帽夹持在第一加热部221和第二加热部2222之间，且对上端帽内部的锡丝进行加热，以将上端帽和熔体焊接在一起。其中，上端帽预热机构221和上端帽加热机构222的焊接原理基本相同，但是可通过控制装置控制上端帽预热机构221和上端帽加热机构222不同的加热温度和加热时间来完成对上端帽的良好焊接。此时，熔断器基本组装完成。
可选地，如图1所示，位于第一移位转盘11和第二移位转盘12之间的横移装置14可将已基本组装完成的熔断器转移到第二移位转盘12上，以进行后续的熔断器的加工和检测以及出料操作。
可选地，如图1和图10所示，位于第二移位转盘12的上游的是加工装置23。其中，加工装置23可被构造成包括端帽除锡机构231、位于端帽除锡机构231下游的下端帽锁口机构232和位于下端帽锁口机构232下游的上端帽锁口机构233，以分别对熔断器进行除锡操作、下端帽锁口操作和上端帽锁口操作。在实际操作过程中，即使将上端帽和熔体之间的焊接方式采取为电阻焊接，也难以完全避免上端帽内的锡丝熔化时从上端帽和熔管之间的连接缝中流出，因此，为了提高本发明的设备1所组装的熔断器的质量设计有端帽除锡机构231。端帽除锡机构231可包括位于第二移位转盘12的第二盖板123上的第一除锡部2311和位于工作台10上且与第一除锡部2311对置的第二除锡部2312，当检测到第二移位转盘12的第二活动板122的夹具上的熔断器时，第一除锡部2311向下移动而将熔断器抵接在第一除锡部2311和第二除锡部2312之间。其中，第一除锡部2311的端设有与熔断器的外径相匹配的沉孔，熔断器移动进入该沉孔内并由该沉孔的侧壁刮除熔断器外壁上的锡。下端帽锁口机构232设置在工作台10上，并且其锁口端设有与第二移位转盘12的轴线平行的锁口孔，下端帽锁口机构232检测到第二移位转盘12的第二活动板122的夹具上的已除锡的熔断器时，向上移动以使锁口孔容置熔断器的下部且对熔断器的下部的外周边施力，以将熔断器的下端帽锁口，以增强熔断器的下端帽和熔管之间的连接强度。类似地，上端帽锁口机构233设置在工作台10上，并且其锁口端设有与第二移位转盘12的轴线平行的锁口孔，上端帽锁口机构233检测到第二移位转盘12的第二活动板122的夹具上的下端帽已锁口的熔断器时，向下移动以使锁口孔容置熔断器的上部且对熔断器的上部的外周边施力，以将熔断器的上端帽锁口，以增强熔断器的上端帽和熔管之间的连接强度。
可选地，如图1和图11所示，工作台10上还设有位于加工装置23下游的检测装置24，用于检测熔断器是否合格。其中，检测装置24可被构造成包括长度检测机构241和电阻检测机构242。长度检测机构241可包括长度固定板2412和可上下移动以与长度固定板2412配合夹持熔断器的长度活动端2411，长度活动端2411上可设有长度传感器，以在与长度固定板2412配合夹持熔断器时检测熔断器的长度，并将长度信息发送给控制装置。电阻检测机构242可包括安装在工作台10上的电阻检测主体2421和安装在电阻检测主体2421上端的检测爪2422，检测爪2422的上部和下部可分别抓持熔断器的上端帽和下端帽，从而同时检测熔断器的电阻，并将电阻信号发送给控制装置。
可选地，工作台10上还设有位于检测装置24下游的出料装置25，用于将检测后的熔断器送出。出料装置25可包括平行于第二移位转盘12的轴线延伸的两个并列的合格收料仓251和不合格收料仓252，两个收料仓的上部空间由活动翻板253隔开，活动翻板253可由控制装置控制而转动且随其转动状态遮挡合格收料仓251和/或不合格收料仓252，收料仓的上端设有用于将熔断器从第二移位转盘12的第二活动板122的夹具上取下的收料头254，收料头254邻近检测装置24的一侧设有缺口，用于将第二活动板122的夹具和所夹持的熔断器随第二移位转盘12的转动而旋入，随后收料头254沿第二移位转盘12的径向远离第二移位转盘12移动，以将熔断器取下并落在活动翻板253上。在将熔断器取下的过程中，控制装置根据接收的长度信号和电阻信号判断熔断器是否合格，进而控制活动翻板253朝向合格收料仓251或不合格收料仓252翻转，使熔断器落入对应的收料仓内。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其它实施方式。
以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，并非用以限定本发明的范围。任何本领域的技术人员，在不脱离本发明的构思和原则的前提下所作的等同变化、修改与结合，均应属于本发明保护的范围。
1.一种用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述设备(1)包括：
工作台(10)，其上设置有隔开设置的第一移位转盘(11)和第二移位转盘(12)和用于驱动所述第一移位转盘(11)和所述第二移位转盘(12)的驱动装置(13)，所述第一移位转盘(11)和所述第二移位转盘(12)的外周缘上各自设有间隔分布的夹具；
设置在所述工作台(10)上的横移装置(14)，其被构造成能够将来自所述第一移位转盘(11)的下游的夹具的物料连续转交至所述第二移位转盘(12)的上游的夹具，使得所述第一移位转盘(11)的上游的夹具至下游的夹具经由所述横移装置(14)与所述第二移位转盘(12)的上游的夹具至下游的夹具形成组装流水线；
在所述工作台(10)上从组装流水线的上游至下游围绕所述第一移位转盘(11)和所述第二移位转盘(12)依次间隔分布有熔管送料装置(15)、下端帽送料装置(16)、熔体送料装置(17)、下端帽焊接装置(19)、灌砂装置(20)、上端帽送料装置(21)、上端帽焊接装置(22)、加工装置(23)、检测装置(24)和出料装置(25)，其均能够与所述第一移位转盘(11)和所述第二移位转盘(12)的夹具的物料进行交互操作，以组装所述熔断器；
分别与所述熔管送料装置(15)、所述下端帽送料装置(16)、所述熔体送料装置(17)、所述下帽焊接装置、所述灌砂装置(20)、所述上端帽送料装置(21)、所述上端帽焊接装置(22)、所述加工装置(23)、所述检测装置(24)、所述出料装置(25)和所述驱动装置(13)电连接以控制其操作的控制装置。
2.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述横移装置(14)的移动方向平行于所述第一移位转盘(11)和所述第二移位转盘(12)的连心线。
3.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述熔管送料装置(15)被构造成包括熔管振动盘(151)和与所述熔管振动盘(151)连接的熔管料道，所述熔管振动盘(151)送出熔管并经由所述熔管料道输送成由所述第一移位转盘(11)道的上游的夹具夹持，所述熔管的轴线平行于所述第一移位转盘(11)的轴线。
4.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述下端帽送料装置(16)被构造成包括下端帽振动盘(161)和与所述下端帽振动盘(161)连接的下端帽料道(162)，所述下端帽振动盘(161)送出下端帽并经由所述下端帽料道(162)输送成附接在所述第一移位转盘(11)的夹具夹持的熔管的下端。
5.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述熔体送料装置(17)被构造成包括熔体托盘(171)和将熔体从所述熔体托盘(171)上从上方放入已附接有下端帽的熔管内的熔体拾取机构(172)。
6.根据权利要求5所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述熔体托盘(171)由伺服电机驱动。
7.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述灌砂装置被构造成包括装砂桶(201)、与所述装砂桶(201)连接的灌装头以及位于所述装砂桶(201)和所述灌装头之间的连通路径上的控制阀(202)。
8.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述下端帽焊接装置(19)的焊接方式被设计为高频焊接，所述上端帽焊接装置(22)的焊接方式被设计为电阻焊接。
9.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述加工装置(23)被构造成包括端帽除锡机构(231)、位于所述端帽除锡机构(231)下游的下端帽锁口机构(232)和上端帽锁口机构(233)。
10.根据权利要求1所述的用于组装熔断器的设备(1)，其特征在于，所述出料装置(25)被构造成包括并列布置的合格收料仓和不合格收料仓、能够遮挡所述合格收料仓和/或所述不合格收料仓且由所述控制装置控制转动的活动翻板(253)、以及位于所述合格收料仓(251)和所述不合格收料仓上方的收料头(254)。
技术总结