本发明涉及安防眼镜加工的技术领域，尤其是一种自动装配胶花设备。
背景技术：
安防眼镜是一种起特殊作用的眼镜，作用主要是防护眼睛和面部免受紫外线、红外线和微波等电磁波的辐射，粉尘、烟尘、金属和砂石碎屑以及化学溶液溅射的损伤。在一些安防眼镜的生产过程中，需要将胶花装配到安防眼镜上；胶花用于连通安防眼镜的内部与外部，保证安防眼镜内外空气流通，以防止安防眼镜的镜片起雾。
现有技术中，主要是通过人工安装胶花，这种方式装配效率低，且需要操作人员频繁工作，极易损伤手指；同时操作人员很难正确将胶花装入安防眼镜适当的位置中；因此研发一块能自动装配胶花的设备是很有必要的。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种自动装配胶花设备，旨在解决现有技术中人工装配效率低的问题。
本发明是这样实现的，一种自动装配胶花设备，包括
转盘，所述转盘具有至少三个用于放置待安装胶花的安防眼镜的放置位，所述放置位环绕所述转盘中心布置；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；
上料机构，所述上料机构用于将无序的胶花进行有序地排列并将胶花输送至指定位置；
放置机构，所述放置机构用于将所述上料机构输送过来的胶花放置在待安装胶花的安防眼镜上；
安装机构，所述安装机构用于将放置在安防眼镜上的胶花安装到安防眼镜上。
进一步地，所述上料机构包括振动盘以及导轨；所述振动盘用于将无序的胶花进行有序地排列，所述振动盘具有朝外的开口，所述导轨的一端与所述开口连接，所述导轨的另一端用于与放置机构连接。
进一步地，所述放置机构包括第一动力元件以及第二动力元件；所述第一动力元件的活塞杆与所述第二动力元件的外壳连接，以使所述第一动力元件可驱动所述第二动力元件直线运动；所述第二动力元件具有两个正对布置的夹块，所述夹块用于夹紧或松开胶花。
进一步地，所述安装机构包括第三动力元件以及顶块；所述顶块与所述第三动力元件的活塞杆连接，所述第三动力元件用于驱动所述顶块直线运动，以使胶花安装到待安装胶花的安防眼镜上。
进一步地，所述驱动机构包括第四动力元件、分度器以及连接盘；所述第四动力元件的输出轴与所述分度器连接，所述分度器的输出轴与所述连接盘连接，所述连接盘与所述转盘连接。
进一步地，所述自动装配胶花设备还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取经所述安装机构固定胶花的安防眼镜。
进一步地，所述抓取机构包括两个正对布置的夹爪、驱动所述夹爪相向或背离运动的第五动力元件、驱动所述夹爪水平移动的第一模组、驱动所述夹爪纵向移动的第二模组。
进一步地，所述自动装配胶花设备还包括输送机构，所述输送机构用于把所述抓取机构抓取的安防眼镜输送至指定的地点。
进一步地，所述输送机构包括输送架、主动滚筒、与所述主动滚筒相对布置的从动滚筒、传送带、第六动力元件、主动轮、从动轮以及同步带；所述主动滚筒与所述从动滚筒可转动设置在所述输送架上，所述传送带套设在所述主动滚筒与所述从动滚筒上；第六动力元件的输出轴与所述主动轮连接，所述同步带套设在所述主动轮与所述从动轮上，所述从动轮与所述主动滚筒连接。
与现有技术相比，本发明提供的自动装配胶花设备，主要用于将胶花自动装配到安防眼镜上，使用自动装配胶花设备装配胶花的主要流程如下；首先将安防眼镜放入转盘上的放置位上，这里要补充的是放置机构与转盘上其中一个放置位对应，安装机构与上述放置位相邻的放置位对应；再将胶花放入上料机构内，上料机构将无序的胶花进行有序地排列，并将胶花输送至放置机构；放置机构接收胶花并将胶花放入安防眼镜上，使胶花与安防眼镜简单的嵌合；驱动机构驱动转盘转动一个放置位，以使安装机构与放置有胶花的放置区对应，安装机构工作，以使胶花与安防眼镜紧密地嵌合；驱动机构再次驱动转盘转动一个放置位，将与胶花紧密嵌合的安防眼镜卸下；采用上述提供的自动装配胶花设备，通过上料机构输送胶花，再由放置机构将胶花与安防眼镜简单嵌合定位，最后使用安装机构使胶花与安防眼镜紧密嵌合在一起，采用这种结构，可实现自动装配胶花，从而解决人工装配胶花效率低的问题，提高效率的同时也降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的自动装配胶花设备的结构图；
图2是本发明实施例提供的放置机构的结构图；
图3是本发明实施例提供的安装机构的结构图；
图4是本发明实施例提供的抓取机构的结构图；
图5是本发明实施例提供的输送机构的结构图；
图6是本发明实施例提供的安防眼镜的示意图。
附图标记：1-上料机构，2放置机构，3-放置位，4-驱动机构，5-安装机构，6-转盘，7-抓取机构，8-输送机构，11-振动盘，12-导轨，21-第一动力元件，22-第二动力元件，23-夹块，51-第三动力元件，52-顶块，71-气动马达，72-固定架，73-导向杆，74-伺服电机，75-丝杆，76-移动螺母，77-第五动力元件，78-夹爪，81-主动轮，82-同步带，83-从动轮，84-第六动力元件，85-主动滚筒，86-传送带，87-输送架，88-从动滚筒；9-安防眼镜，91-胶花。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1所示，为本发明提供较佳实施例。
本发明提供的自动装配胶花设备，主要用于将胶花自动安装到安防眼镜9上。胶花91，如图6所示，用于连通安防眼镜9的内部与外部，保证安防眼镜9内外空气流通，以防止安防眼镜9的镜片起雾。
一种自动装配胶花设备，包括
转盘6，转盘6具有至少三个用于放置待安装胶花的安防眼镜的放置位3，放置位3环绕转盘6中心布置；
驱动机构4，驱动机构4用于驱动转盘6转动；
上料机构1，上料机构1用于将无序的胶花进行有序地排列并将胶花输送至指定位置；
放置机构2，放置机构2用于将上料机构1输送过来的胶花放置在待安装胶花的安防眼镜上；
安装机构5，安装机构5用于将放置在安防眼镜上的胶花安装到安防眼镜上。
使用上述提供的自动装配胶花设备装配胶花的主要流程如下；首先将安防眼镜放入转盘6上的放置位3上，这里要补充的是放置机构2与转盘6上其中一个放置位3对应，安装机构5与上述放置位3相邻的放置位3对应；再将胶花放入上料机构1内，上料机构1将无序的胶花进行有序地排列，并将胶花输送至放置机构2；放置机构2接收胶花并将胶花放在安防眼镜上，使胶花与安防眼镜简单的嵌合；驱动机构4驱动转盘6转动一个放置位3，以使安装机构5与放置有胶花的放置区对应，安装机构5工作，以使胶花与安防眼镜紧密地嵌合；驱动机构4再次驱动转盘6转动一个放置位3，将与胶花紧密嵌合的安防眼镜卸下。
采用上述提供的自动装配胶花设备，首先通过上料机构1输送胶花，再由放置机构2将胶花与安防眼镜简单嵌合定位，最后使用安装机构5使胶花与安防眼镜紧密嵌合在一起，采用这种结构，可实现自动装配胶花，从而解决人工装配胶花效率低的问题，提高效率的同时也降低了人工成本。
优选地，自动装配胶花设备具有四个放置位3，第一放置位用与放置安防眼镜，第二放置位与放置机构2对应，第三放置位与安装机构5对应，第四放置位用于卸下安防眼镜。
具体地，上料机构1包括振动盘11以及导轨12；振动盘11用于将无序的胶花进行有序地排列，振动盘11具有朝外的开口，导轨12的一端与开口连接，导轨12的另一端用于与放置机构2连接；在本实施例中，上料机构1具有四个导轨12，振动盘11将胶花排列顺序后，振动盘11将胶花同时从四个导轨12发出；需要补充的是，导轨12的数量可根据使用需求增加或者减少。
具体地，振动盘11包括料斗、脉冲电磁铁以及弹簧片；脉冲电磁铁使料斗作垂直方向的振动，弹簧片位于料斗内，弹簧片在振动的作用下，使料斗内的胶花沿螺旋轨道上升。
在本实施例中，放置机构2包括第一动力元件21以及第二动力元件22；第一动力元件21的活塞杆与第二动力元件22的外壳连接，以使第一动力元件21可驱动第二动力元件22直线运动；第二动力元件22具有两个正对布置的夹块23，夹块23用于夹紧或松开胶花；当上料机构1将胶花输送至放置机构2后，第二动力元件22驱动两个夹块23相对运动，以使夹块23夹紧胶花；第一动力元件21工作，第一动力元件21驱动第二动力元件22朝安防眼镜运动，以使第二动力元件22将胶花放置在安防眼镜上；需要补充的是，在本实施例中，第一动力元件21与第二动力元件22为气缸或者是液压缸；当然我们还可以采用电机、丝杆75与移动螺母76的配合形式来替换第一动力元件21，同样可以达到驱动第二动力元件22朝安防眼镜移动的目的。
再者，安装机构5包括第三动力元件51以及顶块52；顶块52与第三动力元件51的活塞杆连接，第三动力元件51用于驱动顶块52直线运动，以使胶花安装到待安装胶花的安防眼镜上；当放置机构2将胶花放置在安防眼镜上后，转盘6转动，以使安装机构5与放置有胶花的安防眼镜正对，同时顶块52也与安防眼镜上的胶花正对，第三驱动机构4驱动顶块52朝胶花运动，以使胶花紧密嵌入安防眼镜内；优选地，第三动力元件51为气缸或者是液压缸；当然第三动力元件51还可以为直线电机，通过动子移动以使顶块52撞击胶花，以达到胶花与安防眼镜固定连接的目的。
在本实施例中，驱动机构4包括第四动力元件、分度器以及连接盘；第四动力元件的输出轴与分度器连接，分度器的输出轴与连接盘连接，连接盘与转盘6连接；第四动力元件带动分度器工作，分度器带动连接盘转动，连接盘带动与其相连的转盘6转动；需要说明的是，分度器的主要作用是将连续工作的运动结构转化为间歇性工作的运动结构，以使转盘6每次转动后具有一定时间的停滞，为放置机构2与安装机构5工作提供充分的时间。
优选地，分度器为凸轮分度器。
再者，自动装配胶花设备还包括抓取机构7，抓取机构7用于抓取经安装机构5固定胶花的安防眼镜；当安装机构5把胶花固定在安防眼镜后，转盘6转动一个放置位3，以使固定有胶花的安防眼镜转动至抓取机构7的下方；抓取机构7工作，抓取机构7将安防眼镜抓取，并将安防眼镜抓取至指定的地点，采用抓取机构7，无需人工将安防眼镜取出，实现了自动化工作。
具体地，抓取机构7包括两个正对布置的夹爪78、驱动夹爪78相向或背离运动的第五动力元件77、驱动夹爪78水平移动的第一模组、驱动夹爪78纵向移动的第二模组；第一模组固定在第二模组上，当固定有胶花的安防眼镜转动至抓取机构7的下方时，第一模组驱动夹爪78水平运动，使夹爪78运动至安防眼镜上方；第二模组驱动第一模组纵向运动，即第二模组间接驱动夹爪78纵向运动；第五动力元件77驱动夹爪78相向运动，以使夹爪78夹取安防眼镜，夹爪78将安防眼镜夹取至指定的地点；优选地，抓取机构7具有两个相对布置的第五动力元件77，以使抓取机构7更稳定地抓取安防眼镜；需要补充的是，第五动力元件77为气缸或者是液压缸。
具体地，第一模组包括伺服电机74、丝杆75、移动螺母76，伺服电机74的输出轴与丝杆75连接，移动螺母76套设且啮合在丝杆75上，移动螺母76还与第五动力元件77的外壳连接；伺服电机74带动与其相连的丝杆75转动，丝杆75是移动螺母76在丝杆75上做直线运动，移动螺母76带动第五动力元件77水平做直线运动；第二模组包括固定件72、气动马达71、导向杆73，气动马达71固定在固定件72上，气动马达71的活塞杆与第一模组连接，当活塞杆纵向往复运动时，第一模组在纵向做往复直线运动，其中导向杆73起到导向的作用。
在本实施例中，自动装配胶花设备还包括输送机构8，输送机构8用于把抓取机构7抓取的安防眼镜输送至指定的地点；由于抓取机构7行程或稳定性的原因，抓取机构7不能很好地将安防眼镜抓取至指定地点，因此设置输送机构8将安防眼镜输送至指定地点。
具体地，输送机构8包括输送架87、主动滚筒85、与主动滚筒85相对布置的从动滚筒88、传送带86、第六动力元件84、主动轮81、从动轮83以及同步带82；主动滚筒85与从动滚筒88可转动设置在输送架87上，传送带86套设在主动滚筒85与从动滚筒88上；第六动力元件84的输出轴与主动轮81连接，同步带82套设在主动轮81与从动轮83上，从动轮83与主动滚筒85连接；第六动力元件84带动主动轮81转动，从动轮83与主动轮81同步转动，从动轮83带动与其相连的主动滚筒85转动，主动滚筒85带动传送带86转动。当然我们还可以采用主动齿轮与从动齿轮的组合替换主动轮81、从动轮83以及同步带82的组合。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.一种自动装配胶花设备，其特征在于，包括
转盘，所述转盘具有至少三个用于放置待安装胶花的安防眼镜的放置位，所述放置位环绕所述转盘中心布置；
驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述转盘转动；
上料机构，所述上料机构用于将无序的胶花进行有序地排列并将胶花输送至指定位置；
放置机构，所述放置机构用于将所述上料机构输送过来的胶花放置在待安装胶花的安防眼镜上；
安装机构，所述安装机构用于将放置在安防眼镜上的胶花安装到安防眼镜上。
2.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述上料机构包括振动盘以及导轨；所述振动盘用于将无序的胶花进行有序地排列，所述振动盘具有朝外的开口，所述导轨的一端与所述开口连接，所述导轨的另一端用于与所述放置机构连接。
3.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述放置机构包括第一动力元件以及第二动力元件；所述第一动力元件的活塞杆与所述第二动力元件的外壳连接，以使所述第一动力元件可驱动所述第二动力元件直线运动；所述第二动力元件具有两个正对布置的夹块，所述夹块用于夹紧或松开胶花。
4.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述安装机构包括第三动力元件以及顶块；所述顶块与所述第三动力元件的活塞杆连接，所述第三动力元件用于驱动所述顶块直线运动，以使胶花安装到待安装胶花的安防眼镜上。
5.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述驱动机构包括第四动力元件、分度器以及连接盘；所述第四动力元件的输出轴与所述分度器连接，所述分度器的输出轴与所述连接盘连接，所述连接盘与所述转盘连接。
6.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述自动装配胶花设备还包括抓取机构，所述抓取机构用于抓取经所述安装机构固定有胶花的安防眼镜。
7.如权利要求6所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述抓取机构包括两个正对布置的夹爪、驱动所述夹爪相向或背离运动的第五动力元件、驱动所述夹爪水平移动的第一模组、驱动所述夹爪纵向移动的第二模组。
8.如权利要求1所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述自动装配胶花设备还包括输送机构，所述输送机构用于把所述抓取机构抓取的安防眼镜输送至指定的地点。
9.如权利要求8所述的一种自动装配胶花设备，其特征在于，所述输送机构包括输送架、主动滚筒、与所述主动滚筒相对布置的从动滚筒、传送带、第六动力元件、主动轮、从动轮以及同步带；所述主动滚筒与所述从动滚筒可转动设置在所述输送架上，所述传送带套设在所述主动滚筒与所述从动滚筒上；所述第六动力元件的输出轴与所述主动轮连接，所述同步带套设在所述主动轮与所述从动轮上，所述从动轮与所述主动滚筒连接。
技术总结