本发明涉及自动门、自动扶梯制造技术领域，尤其涉及一种滚轮销用切边攻牙专机。
背景技术：
目前，自动门和自动扶梯在各种商场、写字楼等娱乐和办公场所随处可见，给人们的生活出行带来了极大的便利。
作为必备的零部件之一，自动门和自动扶梯所使用的滚轮销自然需求量非常大，按照传统的车削加工工艺效率非常低，难以满足现有技术中对滚轮销的需求量。
技术实现要素：
本发明提供了一种可显著提高产品生产效率、自动化程度高的滚轮销用切边攻牙专机。
为解决现有技术问题，本发明提供了一种滚轮销用切边攻牙专机，包括上料装置、送料装置、加工装置和下料装置，所述送料装置包括一水平滑轨及设置在所述水平滑轨上可来回滑动的若干机械臂，所述上料装置和所述下料装置分设在所述水平滑轨的两端，所述加工装置设置在所述水平滑轨的一侧；所述加工装置包括依次设置的第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位，且所述三个工位之间的距离与所述机械臂之间的距离相等。
在第一种可能的实现方式中，所述上料装置包括振动上料斗和上料工位，所述上料工位设置在所述振动上料斗的出口处。
结合第一种可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，所述上料工位的一侧设置的有传感器，用于检测所述上料工位上是否有产品。
结合第一种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述下料装置包括卸料传送带。
结合第一种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位的上方对应设置有第一钻孔动力头、第二攻牙动力头和第三铣槽动力头及它们对应的驱动电机。
结合第一种可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，所述送料装置中的水平滑轨上设置有四个机械臂，分别对应于所述上料工位、所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位。
结合第一种可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，所述上料工位到所述第一倒角工位的距离与所述机械臂之间的距离相等。
结合第一种可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，所述加工装置还包括冷却装置，所述冷却装置为分别设置在所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位侧部的冷却油管。
本发明的有益效果在于：
1）通过上述技术方案中的三个加工工位的同时加工，再配合四个机械臂的来回移动，将产品的加工节拍时间降到最低，极大地提高了产品的生产效率；
2）除此之外，通过振动上料斗的上料，机械臂从上料工位抓取产品，待加工完成后将产品送入下料装置上，实现产品上料加工及下料的自动化，减少了对人力的依赖，自动化程度高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明具体实施例一提供的一种滚轮销用切边攻牙专机的立体结构示意图。
图2为本发明具体实施例一提供的一种滚轮销用切边攻牙专机的俯视结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出任何创造性劳动前提下所获得所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例一：
本实施例提供的一种滚轮销用切边攻牙专机，包括上料装置、送料装置、加工装置和下料装置，所述上料装置和所述下料装置分设在所述送料装置的两端，所述加工装置设置在所述送料装置的一侧；具体如图1和图2所示，所述上料装置包括振动上料斗1和上料工位2，所述上料工位2位于所述振动上料斗1的出口处，且所述上料工位2的一侧设置有传感器（图中未标出），所述传感器用于检测所述上料工位2上是否有产品，若有产品则所述振动上料斗1停止振动上料，若检测无产品则所述振动上料1开始振动进行上料操作。
所述送料装置包括水平滑轨3、可在所述水平滑轨3上来回滑动的四个机械臂4、5、6、7；所述加工装置包括依次设置的第一倒角工位8、第二攻牙工位9和第三切边工位10，所述第一倒角工位8、第二攻牙工位9和第三切边工位10的上方对应设置有第一钻孔动力头11、第二攻牙动力头12和第三铣槽动力头13及它们对应的驱动电机；所述下料装置包括卸料传送带14；且所述水平滑轨3上的四个机械臂4、5、6、7之间的距离与所述上料工位2、所述第一倒角工位8、所述第二攻牙工位9、所述第三切边工位10之间的距离一一对应相等。
此外，如图1所示，本实施例提供的一种滚轮销用切边攻牙专机，所述振动上料斗1设置在所述水平滑轨3的一端，所述卸料传送带14设置在所述水平滑轨3的另一端，所述第一倒角工位8、第二攻牙工位9和第三切边工位10依次设置在所述水平滑轨3的一侧。
本实施例提供的一种滚轮销用切边攻牙专机的具体工作过程如下，所述振动上料斗1振动上料，将产品上料到所述上料工位2，设置在所述上料工位2一侧的传感器感应到上料工位2上有产品，所述振动上料斗1停止振动上料；然后所述机械臂4去抓取上料工位2上的产品，抓取到后沿所述水平滑轨3向前输送，将产品送入第一倒角工位8上开始加工，此时传感器检测到上料工位2上没有产品，振动上料斗1再次振动上料，待第一倒角工位8上的产品加工完成后，所述机械臂4返回到上料工位2上抓取第二个产品，与此同时所述机械臂5到达第一倒角工位8上抓取第一个加工的产品；在所述机械臂5将第一个加工的产品送入所述第二攻牙工位9上进行加工的同时，所述机械臂4将抓取到的第二个产品送入所述第一倒角工位8上进行加工，同理如此反复，通过机械臂4、5、6、7的配合，直至将产品加工完成送入卸料传送带14上，完成一个循环。
通过本实施例提供的技术方案中的所述机械臂4、5、6、7四个机械臂的如此往复运动，可同时实现四个产品的流水线式加工，将产品的加工节拍时间降到最低，极大地提高了产品的生产效率。
此外，通过所述振动上料斗1的上料，机械臂从上料工位2抓取产品，至送入加工工位，最后进行下料，实现了产品从上料到加工至下料的全自动化，减少了对人力的依赖，自动化程度高。
具体实施例二：
本实施例与具体实施例一的区别在于，本实施例提供的一种滚轮销用切边攻牙专机，在所述第一倒角工位8、第二攻牙工位9和第三切边工位10的侧部加装有冷却油管，保证产品在加工时的冷却效果，提高产品的加工质量。
可以理解的，在所述一种滚轮销用切边攻牙专机的加工装置区域还可以设置其他辅助功能装置，如照明装置、鼓风装置。
以上对本发明实施例所提供的一种滚轮销用切边攻牙专机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的技术方案进行了阐述，以上实施例仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明的保护范围，对于本领域的一般技术人员，在本发明的技术范围内所能想到的变化或改进，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
1.一种滚轮销用切边攻牙专机，所述滚轮销用切边攻牙专机包括上料装置、送料装置、加工装置和下料装置，其特征在于，所述送料装置包括一水平滑轨及设置在所述水平滑轨上可来回滑动的若干机械臂，所述上料装置和所述下料装置分设在所述水平滑轨的两端，所述加工装置设置在所述水平滑轨的一侧；所述加工装置包括依次设置的第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位，且所述三个工位之间的距离与所述机械臂之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述上料装置包括振动上料斗和上料工位，所述上料工位设置在所述振动上料斗的出口处。
3.根据权利要求2所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述上料工位的一侧设置的有传感器，用于检测所述上料工位上是否有产品。
4.根据权利要求1所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述下料装置包括卸料传送带。
5.根据权利要求1所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位的上方对应设置有第一钻孔动力头、第二攻牙动力头和第三铣槽动力头及它们对应的驱动电机。
6.根据权利要求5所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述送料装置中的水平滑轨上设置有四个机械臂，分别对应于所述上料工位、所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位。
7.根据权利要求6所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述上料工位到所述第一倒角工位的距离与所述机械臂之间的距离相等。
8.根据权利要求6所述的一种滚轮销用切边攻牙专机，其特征在于，所述加工装置还包括冷却装置，所述冷却装置为分别设置在所述第一倒角工位、第二攻牙工位和第三切边工位侧部的冷却油管。
技术总结