本发明涉及一种冲剪切机，具体涉及一种铜排冲剪机。
背景技术：
由于铜的导电性能等优于铝,铜排在电气设备,特别是成套配电装置中得到了广泛的应用;一般在配电柜中的u、v、w相母排、pe母排、高低压电器、开关触头、配电设备、母线槽等电器工程都采用铜排，铜排也广泛用于金属冶炼、电化电镀、化工烧碱等超大电流电解冶炼工程。
铜排一般是用于作为连接件，故在其上面一般需要开设多个连接孔，另外，铜排一般是由一个大的铜块切成若干个小块而成。
现有技术中，一般是先将一个大的铜块通过切刀切成若干个小块，然后在每个小块上通过切孔刀开设对应的连接孔，从而形成铜排。
上述方式存在如下问题：
（1）切割和开孔分开进行工作效率低；
（2）需要大量的劳动力，人工成本高。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种铜排冲剪机。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种铜排冲剪机，所述铜排冲剪机包括进料结构、冲孔剪切一体结构、出料结构、定位结构和控制器，所述进料结构设置在冲孔剪切一体结构的一侧，所述出料结构设置在冲孔剪切一体结构的另一侧，所述定位结构可移动地设置在出料结构上，待冲切的铜排通过进料结构进入到冲孔剪切一体结构内，所述冲孔剪切一体结构可对铜排进行冲孔和剪切，所述定位结构可对进入到冲孔剪切一体结构内的铜排进行定位，并将冲孔和剪切完毕后的铜排从冲孔剪切一体结构内移出，所述控制器分别连接进料结构、冲孔剪切一体结构、出料结构和定位结构。
通过采用上述技术方案，本申请将铜排的冲孔和剪切合并成一道工序，并且通过控制器控制，实现自动上料、冲孔、剪切和出料，提高了工作效率和节约了劳动力。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述进料结构包括第一支撑台，所述第一支撑台上设有第一输送带，待冲切的铜排可放置在第一输送带上进行移动。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑台与冲孔剪切一体结构相邻的一端上设有两个相对称的限位块，两个限位块之间的间隙与第一支撑台形成限位槽，待冲切的铜排可在限位槽内移动。
通过采用上述技术方案，可对进入冲孔剪切一体结构前的铜排进行限位，提高冲孔精度和剪切精度。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑台与冲孔剪切一体结构相邻的一端上设有第一滑轨，两个限位块可移动地设置在第一滑轨上。
通过采用上述技术方案，使得限位槽可根据铜排的实际宽度来调节其自身的宽度，提高了使用范围。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一支撑台与冲孔剪切一体结构相邻的一端上还设有铜排感应结构，所述铜排感应结构与控制器连接。
通过采用上述技术方案，只有铜排进入到铜排感应结构的感应区域，其他结构才工作，节约了成本。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述冲孔剪切一体结构包括安装架、切孔刀存储架和切刀组件，所述安装架设置在进料结构与出料结构之间，所述安装架上设有第二滑轨，所述切孔刀存储架可移动地设置在第二滑轨上，所述切孔刀存储架的中间部位开设有切孔槽，在进料结构上移动的待冲切的铜排可进入到切孔槽内，所述切孔刀存储架上设有若干个型号不同的可进行伸缩的切孔刀，每个切孔刀由控制器控制进行伸缩，每个切孔刀与进入到切孔槽内的铜排可接触，所述切刀组件包括伸缩气缸和切刀，所述伸缩气缸设置在切孔刀存储架上，并与控制器连接，所述切刀固定在伸缩气缸的伸缩端上，并与铜排可接触。
通过采用上述技术方案，可根据实际需求，在每个铜排上开设不同的连接孔，提高了工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述出料结构包括第二支撑台，所述第二支撑台两侧分别设有第三滑轨，所述定位结构包括滑块和驱动电机，所述滑块设置在第三滑轨上，并通过驱动电机驱动进行移动，所述驱动电机与控制器连接，所述滑块上设有两个定位杆，两个定位杆之间形成一定位槽，两个定位杆可安插进切孔槽内，位于切孔槽内的铜排可安插进定位槽内。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滑块上设有液压气缸，所述液压气缸分别连接两个定位杆，并通过带动两个定位杆进行移动，改变定位槽的宽度。
通过采用上述技术方案，可根据不同铜排的宽度对应调节定位槽的宽度，保证可对不同宽度的铜排进行定位，提高了使用范围。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：每个定位杆的端部设有一可旋转的连接杆，所述连接杆可安插进切孔槽内，并与铜排接触。
通过采用上述技术方案，可带动铜排在切孔槽内进行旋转，从而可根据实际需求，实时调节冲孔角度，提高了工作效率。
本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述连接杆与定位杆的端部之间通过转轴连接，所述转轴由控制器控制的旋转电机驱动。
通过采用上述技术方案，可通过控制器来调节铜排的旋转角度，非常方便。
综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
（1）提高了工作效率；
（2）节约了劳动力，降低了成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的主视图；
图3为定位杆的结构示意图；
图4为本发明的控制原理图。
附图标记：100、进料结构；110、第一支撑台；111、限位块；112、限位槽；113、铜排感应结构；120、第一输送带；200、冲孔剪切一体结构；210、安装架；211、支架；220、切孔刀存储架；221、切孔槽；222、切孔刀；230、切刀组件；231、伸缩气缸；232、切刀；300、出料结构；310、第二支撑台；320、第三滑轨；400、定位结构；410、滑块；411、定位杆；412、定位槽；413、液压气缸；414、连接杆；420、驱动电机；500、控制器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1和图4，本发明提供的铜排冲剪机，其包括进料结构100、冲孔剪切一体结构200、出料结构300、定位结构400和控制器500。
参见图1和图2，进料结构100设置在冲孔剪切一体结构200的一侧，出料结构300设置在冲孔剪切一体结构200的另一侧，定位结构400可移动地设置在出料结构300上，待冲切的铜排通过进料结构100进入到冲孔剪切一体结构200内，冲孔剪切一体结构200可对铜排进行冲孔和剪切，定位结构400可对进入到冲孔剪切一体结构200内的铜排进行定位，并将冲孔和剪切完毕后的铜排从冲孔剪切一体结构200内移出，控制器500分别连接进料结构100、冲孔剪切一体结构200、出料结构300和定位结构400。
这样，本发明可将铜排的冲孔和剪切合并成一道工序，并且通过控制器500控制，就可实现铜排的自动上料、冲孔、剪切和出料，提高了工作效率和节约了劳动力。
参见图1和图2，进料结构100，其用于将待冲切的铜排输送给冲孔剪切一体结构200进行冲孔和剪切，其具体可包括第一支撑台110，在第一支撑台110上设有第一输送带120，控制器500与驱动第一输送带120转动的电机连接，从而控制进料结构100工作。
这样，只需将待冲切的铜排放置在第一输送带120上，就可实现上料，非常方便。
另外，在第一支撑台110与冲孔剪切一体结构200相邻的一端上设有两个相对称的限位块111，两个限位块111之间的间隙与第一支撑台110形成限位槽112，在第一输送带120上移动的待冲切的铜排，在进入到冲孔剪切一体结构200前可先进入到限位槽112内，在限位槽112内移动后，进入到冲孔剪切一体结构200内，这样可对进入冲孔剪切一体结构200前的铜排进行限位，提高冲孔精度和剪切精度。
再者，在第一支撑台110与冲孔剪切一体结构200相邻的一端上设有第一滑轨，两个限位块111可移动地设置在第一滑轨上，这样使得限位槽112可根据铜排的实际宽度来调节其自身的宽度，提高了使用范围。
参见图2和图4，再者，在第一支撑台110与冲孔剪切一体结构200相邻的一端上还设有铜排感应结构113，铜排感应结构113与控制器500连接。
铜排感应结构113用于感应铜排的位置，当铜排移动到铜排感应结构113感应区域时，铜排感应结构113会将铜排的位置信息发送给控制器500，控制器500接受到位置信息后，才会控制冲孔剪切一体结构200、出料结构300和定位结构400工作，其余时间不工作，这样节约了成本。
铜排感应结构113具体可为一红外线传感器。
参见图1和图4，冲孔剪切一体结构200，其包括安装架210、切孔刀存储架220和切刀组件230。
安装架210设置在进料结构100与出料结构300之间，在安装架210上设有第二滑轨，切孔刀存储架220可移动地设置在第二滑轨上。
切孔刀存储架220的中间部位开设有切孔槽221，在进料结构100上移动的待冲切的铜排可进入到切孔槽221内，在切孔刀存储架220上设有若干个型号不同的可进行伸缩的切孔刀222，每个切孔刀222由控制器500控制进行伸缩，通过控制每个切孔刀220的伸缩，可控制对应的切孔刀220对进入到切孔槽221内的铜排进行切孔，这样可根据实际需求，可在每个铜排上开设不同的连接孔，提高了工作效率。
对于切孔刀222在切孔刀存储架220的伸缩，具体可通过气缸或油缸控制进行上下移动，而控制器500分别对应控制气缸或油缸。
切刀组件230，其设置在切孔刀存储架220上与出料结构相邻的一侧，其是用于对冲孔后的铜排进行剪切。
切刀组件230具体可包括伸缩气缸231和切刀232，伸缩气缸232设置在切孔刀存储架220上，并与控制器500连接，切刀232固定在伸缩气缸的伸缩端上，通过控制器500控制伸缩气缸232工作，从而可控制切刀232对铜排进行剪切。
通过上述结构构成的冲孔剪切一体结构200，可在一道工序上分别同时对铜排进行冲孔和剪切，并且相互不影响，大大提高了工作效率。
另外，在安装架210上还设有一支架211，在支架211上设有若干个位置传感器，控制器500分别连接各个每个位置传感器，切刀232用于感应该切刀232的位置，并将感应到的位置信息发送给控制器500。
在控制器500内设有检测模块，在铜排冲孔前将需要冲孔的型号信息输入到检测模块内，铜排在冲孔时，检测模块可将接受到的位置信息与预先存储的信息进行对比和分析，如结果出现错误，控制器500则控制冲孔剪切一体结构200停止工作，进行检修，这样可进一步提高铜排的开孔精度，保证了质量。
出料结构300，其是用于带动定位结构400移动，其包括第二支撑台310，在第二支撑台310两侧分别设有第三滑轨320。
定位结构400包括滑块410和驱动电机420，滑块410设置在第三滑轨320上，并通过驱动电机420驱动进行移动，驱动电机420与控制器500连接，这样通过控制器500可控制定位结构400在出料结构300上的移动。
在滑块410上设有两个定位杆411，两个定位杆411之间形成一定位槽412，两个定位杆411可安插进切孔槽221内，位于切孔槽221内的铜排可安插进定位槽内，这样既能对切孔槽221内的铜排进行定位，提高冲孔精度，又能将冲孔后的铜排从切孔槽221内移出，便于后续的铜排继续冲孔。
另外，在滑块上410可设有液压气缸413，液压气缸413分别连接两个定位杆411，并通过带动两个定位杆411进行移动，从而改变定位槽412的宽度，这样可根据不同铜排的宽度对应调节定位槽412的宽度，保证可对不同宽度的铜排进行定位，提高了使用范围。
参见3，再者，在每个定位杆411的端部设有一可旋转的连接杆414，连接杆414可安插进切孔槽221内，并与铜排接触，铜排安插进定位槽412内后，连接杆414可将铜排夹紧，提高铜排在定位槽412内的牢固性。
铜排上的连接孔一般为圆形、四边形、五边形等多边形，如果连接孔为圆形时，只需将铜排直接在切孔槽221内进行切孔，而当连接孔为非圆形时，当遇到对应的特殊角度要求时，需要将铜排在切孔时进行一定角度的旋转，而定位结构400上的定位槽412会对铜排进行限位，使得铜排无法进行一定角度的旋转，这样需要对剪切后的铜排进行第二次冲孔，降低了工作效率，而通过上述连接杆414的设置，可只将连接杆414与铜排接触进行夹紧，然后通过连接杆414的旋转带动铜排在切孔槽221内旋转，从而实现铜排在切孔时进行一定角度的旋转，提高了工作效率。
另外，连接杆414与定位杆411的端部之间通过转轴连接，而转轴由控制器500控制的旋转电机驱动，这样当连接杆414进入到切孔槽221内后，可通过控制器500来调节铜排的旋转角度，非常方便。
下面是本发明的具体工作过程：
首先通过控制器500控制进料结构100工作，将待冲减的铜排依次放在进料结构100上进行移动，当铜排移动到铜排感应结构113位置时，控制器500分别控制、冲孔剪切一体结构200、出料结构300和定位结构400工作，铜排经过限位槽112后，进入到切孔槽221内，这时，定位结构400会在出料结构300上移动，两个定位杆411可安插进切孔槽221内，位于切孔槽221内的铜排可安插进定位槽内，这时切孔刀存储架220上对应的切孔刀222对铜排进行切孔，切孔完毕后，铜排随着定位杆411一起从切孔槽221内移出，控制器500控制切刀组件230将铜排对应的部位剪切，最后通过定位结构400在出料结构300上移动将冲孔和剪切后的铜排移出。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。
1.一种铜排冲剪机，其特征在于，所述铜排冲剪机包括进料结构(100)、冲孔剪切一体结构(200)、出料结构(300)、定位结构(400)和控制器(500)，所述进料结构(100)设置在冲孔剪切一体结构(200)的一侧，所述出料结构(300)设置在冲孔剪切一体结构(200)的另一侧，所述定位结构(400)可移动地设置在出料结构(300)上，待冲切的铜排通过进料结构(100)进入到冲孔剪切一体结构(200)内，所述冲孔剪切一体结构(200)可对铜排进行冲孔和剪切，所述定位结构(400)可对进入到冲孔剪切一体结构(200)内的铜排进行定位，并将冲孔和剪切完毕后的铜排从冲孔剪切一体结构(200)内移出，所述控制器(500)分别连接进料结构(100)、冲孔剪切一体结构(200)、出料结构(300)和定位结构(400)。
2.根据权利要求1所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述进料结构(100)包括第一支撑台(110)，所述第一支撑台(110)上设有第一输送带(120)，待冲切的铜排可放置在第一输送带(120)上进行移动。
3.根据权利要求2所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述第一支撑台(110)与冲孔剪切一体结构(200)相邻的一端上设有两个相对称的限位块(111)，两个限位块(111)之间的间隙与第一支撑台(110)形成限位槽(112)，待冲切的铜排可在限位槽(112)内移动。
4.根据权利要求3所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述第一支撑台(110)与冲孔剪切一体结构(200)相邻的一端上设有第一滑轨，两个限位块(111)可移动地设置在第一滑轨上。
5.根据权利要求3所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述第一支撑台(110)与冲孔剪切一体结构(200)相邻的一端上还设有铜排感应结构(113)，所述铜排感应结构(113)与控制器(500)连接。
6.根据权利要求1所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述冲孔剪切一体结构(200)包括安装架(210)、切孔刀存储架(220)和切刀组件(230)，所述安装架(210)设置在进料结构(100)与出料结构(300)之间，所述安装架(210)上设有第二滑轨，所述切孔刀存储架(220)可移动地设置在第二滑轨上，所述切孔刀存储架(220)的中间部位开设有切孔槽(221)，在进料结构(100)上移动的待冲切的铜排可进入到切孔槽(221)内，所述切孔刀存储架(220)上设有若干个型号不同的可进行伸缩的切孔刀(222)，每个切孔刀(222)由控制器(500)控制进行伸缩，每个切孔刀(222)与进入到切孔槽(221)内的铜排可接触，所述切刀组件(230)包括伸缩气缸(231)和切刀(232)，所述伸缩气缸(231)设置在切孔刀存储架(220)上，并与控制器(500)连接，所述切刀(232)固定在伸缩气缸(231)的伸缩端上，并与铜排可接触。
7.根据权利要求6所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述出料结构(300)包括第二支撑台(310)，所述第二支撑台(310)两侧分别设有第三滑轨(320)，所述定位结构(400)包括滑块(410)和驱动电机(420)，所述滑块(410)设置在第三滑轨(320)上，并通过驱动电机(420)驱动进行移动，所述驱动电机(420)与控制器(500)连接，所述滑块(410)上设有两个定位杆(411)，两个定位杆(411)之间形成一定位槽(412)，两个定位杆(411)可安插进切孔槽(221)内，位于切孔槽(221)内的铜排可安插进定位槽(412)内。
8.根据权利要求7所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述滑块(410)上设有液压气缸(413)，所述液压气缸(413)分别连接两个定位杆(411)，并通过带动两个定位杆(411)进行移动，改变定位槽(412)的宽度。
9.根据权利要求7所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，每个定位杆(411)的端部设有一可旋转的连接杆(414)，所述连接杆(414)可安插进切孔槽(221)内，并与铜排接触。
10.根据权利要求9所述的一种铜排冲剪机，其特征在于，所述连接杆(414)与定位杆(411)的端部之间通过转轴连接，所述转轴由控制器(500)控制的旋转电机驱动。
技术总结