本实用新型实施例涉及堵片焊接设备技术领域，具体涉及一种堵片自动焊接设备。
背景技术：
堵片在加工时，作业员将橡胶垫片小孔对齐套装在成型塑料件对应的塑料导柱上，再将组装好的制品放置于仿形治具内，之后作业员使用手持超声波焊接机逐个焊接塑料导柱，至导柱熔化后卡紧橡胶垫片。
现组装加工技术中，还存在一些缺点，比如将胶皮垫片套装在成型塑料件上，再将组装好的制品放置于仿形治具内，使用手持超声波焊接机进行焊接，由于是手动焊接效率低下，且精度较差，常常出现焊接不到位或焊穿的情况，不良率较高，造成了原材料很大的浪费。
技术实现要素：
为此，本实用新型实施例提供一种堵片自动焊接设备，以解决现有技术中由焊接精度较差和人工操作慢而导致的次品多和焊接效率低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型实施例提供如下技术方案：一种堵片自动焊接设备，包括底座，所述底座顶部固定设有支撑侧板，所述支撑侧板顶部固定设有顶板，所述顶板上设有焊接控制组件，所述支撑侧板上设有第一仿形治具组件和第二仿形治具组件；
所述焊接控制组件包括plc控制器，所述plc控制器固定设于顶板底部，所述顶板前侧固定设有显示屏和电源开关，所述显示屏设于电源开关一侧，所述顶板顶部固定设有指示灯，所述支撑侧板一侧固定设有伺服机械手，所述伺服机械手上固定设有超声波焊头，所述底座顶部固定设有超声变频器和电源箱，所述超声变频器设于电源箱一侧，所述支撑侧板上固定设有操作面板，所述操作面板顶部固定设有应急开关；
所述第一仿形治具组件和第二仿形治具组件均包括仿形治具本体，所述仿形治具本体设于操作面板顶部，所述仿形治具本体顶部开设有多个原料槽，所述仿形治具本体底部固定设有u型连接杆，所述操作面板上开设有滑槽，所述u型连接杆两端均贯穿设于滑槽内部，所述u型连接杆底部内侧固定设有伺服电机，所述伺服电机上固定设有齿轮，所述操作面板底部固定设有齿条，所述齿轮与齿条相啮合。
进一步地，所述电源开关、应急开关、伺服机械手、显示屏、超声变频器、指示灯和滑槽均与plc控制器连接端连接。
进一步地，所述电源开关连接端与电源开关电源箱。
进一步地，所述超声变频器连接端与超声波焊头连接端连接。
进一步地，所述原料槽数量设置为四个。
一种堵片自动焊接设备，还包括多个支撑腿，所述支撑腿固定设于底座底部。
进一步地，所述支撑腿底部固定设有防滑垫。
进一步地，所述底座顶部固定设有储物箱。
本实用新型实施例具有如下优点：
1.通过plc控制器控制伺服机械手工作带动超声波焊头到达指定的位置，对仿形治具本体顶部套好橡胶垫片的成型塑料件进行焊接操作，且通过设置第一仿形治具组件和第二仿形治具组件相互配合，使超声波焊头对第一仿形治具组件上的成型塑料件进行焊接时，作业员可同时进行成型塑料件套上橡胶垫片并放置在第二仿形治具组件上的工作，从而消除了作业员手动焊接速度慢、焊接不准确，次品多的缺点，杜绝了大量浪费，且大大提高了工作效率，设计合理具有很高的实用性；
2.通过在底座底部设置多个支撑腿，并在支撑腿底部设置防滑垫，从而增加了支撑腿底部与地面的摩擦力，使本实用新型摆放稳定，提升的本实用新型工作的稳定性，通过设置的储物箱放置原料或成品，从而方便了原料或成品的取放。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型实施例提供的一种堵片自动焊接设备的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的一种堵片自动焊接设备的图1中a部分放大图；
图3为本实用新型实施例提供的一种堵片自动焊接设备的系统图；
图4为本实用新型实施例提供的一种堵片自动焊接设备的电路图；
图5为本实用新型实施例提供的一种堵片自动焊接设备的操作面板立体结构示意图。
图中：1底座、2支撑侧板、3顶板、4焊接控制组件、5第一仿形治具组件、6第二仿形治具组件、7plc控制器、8显示屏、9电源开关、10指示灯、11伺服机械手、12超声波焊头、13超声变频器、14电源箱、15操作面板、16应急开关、17仿形治具本体、18原料槽、19u型连接杆、20滑槽、21伺服电机、22齿轮、23齿条、24支撑腿、25防滑垫、26储物箱。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如附图1-5所示的一种堵片自动焊接设备，包括底座1，所述底座1顶部固定设有支撑侧板2，所述支撑侧板2顶部固定设有顶板3，所述顶板3上设有焊接控制组件4，所述支撑侧板2上设有第一仿形治具组件5和第二仿形治具组件6；
所述焊接控制组件4包括plc控制器7，所述plc控制器7固定设于顶板3底部，所述顶板3前侧固定设有显示屏8和电源开关9，所述显示屏8设于电源开关9一侧，所述顶板3顶部固定设有指示灯10，所述支撑侧板2一侧固定设有伺服机械手11，所述伺服机械手11上固定设有超声波焊头12，所述底座1顶部固定设有超声变频器13和电源箱14，所述超声变频器13设于电源箱14一侧，所述支撑侧板2上固定设有操作面板15，所述操作面板15顶部固定设有应急开关16，所述plc控制器7是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，所述伺服机械手11是一种多自由度机械手，是能够模仿人体肢体部分功能并允许对其进行自动控制，使其按照预定要求输送工件或操持工具进行生产操作的自动化生产设备，所述超声波焊头12是所有超声波发射端的通称，是超声波焊接设备中不可缺少的部分，它的作用是将换能器产生的超声波耦合到被加工物体中，所述超声变频器13是大功率超声系统的重要组成部分，超声波发生器作用是把市电转换成与超声波换能器相匹配的高频交流电信号，驱动超声波换能器工作；
所述第一仿形治具组件5和第二仿形治具组件6均包括仿形治具本体17，所述仿形治具本体17设于操作面板15顶部，所述仿形治具本体17顶部开设有多个原料槽18，所述仿形治具本体17底部固定设有u型连接杆19，所述操作面板15上开设有滑槽20，所述u型连接杆19两端均贯穿设于滑槽20内部，所述u型连接杆19底部内侧固定设有伺服电机21，所述伺服电机21上固定设有齿轮22，所述操作面板15底部固定设有齿条23，所述齿轮22与齿条23相啮合；
所述电源开关9、应急开关16、伺服机械手11、显示屏8、超声变频器13、指示灯10和滑槽20均与plc控制器7连接端连接；
所述电源开关9连接端与电源开关电源箱14；
所述超声变频器13连接端与超声波焊头12连接端连接；
所述原料槽18数量设置为四个。
实施方式具体为：通过在第一仿形治具组件5上的仿形治具本体17顶部设置的原料槽18中，放入套好橡胶垫片的成型塑料件，之后通过plc控制器7控制第一仿形治具组件5上的伺服电机21工作带动其上的齿轮22转动，由于齿轮22与齿条23啮合，且齿条23被固定在操作面板15底部无法移动，从而使齿轮22在转动时相对于齿条23运动，齿轮22运动带动其上的伺服电机21运动，伺服电机21运动带动其上的u型连接杆19在滑槽20内滑动，u型连接杆19运动带动其上的仿形治具本体17运动，从而使仿形治具本体17被带动运动至操作面板15后侧，即超声波焊头12底部，通过plc控制器7控制超声变频器13工作使超声波焊头12对仿形治具本体17上套好橡胶垫片的成型塑料件进行焊接，此过程中，通过plc控制器7控制伺服机械手11工作带动超声波焊头12上下前后左右运动，使超声波焊头12被准确送达到需要焊接的位置，在超声波焊头12对第一仿形治具组件5上的仿形治具本体17顶部的成型塑料件进行焊接的过程中，作业员可在此期间将成型塑料件套好橡胶垫片，并放置在第二仿形治具组件6上的仿形治具本体17顶部设置的原料槽18中，当第一仿形治具组件5上的仿形治具本体17顶部的成型塑料件被全部焊接完成后，通过plc控制器7控制第一仿形治具组件5上的伺服电机21反向转动，使仿形治具本体17复位，并通过plc控制器7控制第二仿形治具组件6上的伺服电机21工作将第二仿形治具组件6上的仿形治具本体17及仿形治具本体17上套好橡胶垫片的成型塑料件送至操作面板15后侧，即超声波焊头12底部，进行焊接操作，通过设置的显示屏8可直接查看显示屏8的工作状态，十分方便，通过设置的应急开关16可在作业员未完成装配时暂时停止超声波焊头12工作，通过设置的指示灯10，可在电子器件出现问题时，plc控制器7控制指示灯10及时工作报警，本实用新型通过plc控制器7控制伺服机械手11工作带动超声波焊头12到达指定的位置，对仿形治具本体17顶部套好橡胶垫片的成型塑料件进行焊接操作，且通过设置第一仿形治具组件5和第二仿形治具组件6相互配合，使超声波焊头12对第一仿形治具组件5上的成型塑料件进行焊接时，作业员可同时进行成型塑料件套上橡胶垫片并放置在第二仿形治具组件6上的工作，从而消除了作业员手动焊接速度慢、焊接不准确，次品多的缺点，杜绝了大量浪费，且大大提高了工作效率，设计合理具有很高的实用性。
如附图1所示的一种堵片自动焊接设备，还包括多个支撑腿24，所述支撑腿24固定设于底座1底部；
进一步地，所述支撑腿24底部固定设有防滑垫25；
进一步地，所述底座1顶部固定设有储物箱26。
实施方式具体为：通过在底座1底部设置多个支撑腿24，并在支撑腿24底部设置防滑垫25，从而增加了支撑腿24底部与地面的摩擦力，使本实用新型摆放稳定，提升的本实用新型工作的稳定性，通过设置的储物箱26放置原料或成品，从而方便了原料或成品的取放。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-5，通过plc控制器7控制伺服机械手11工作带动超声波焊头12到达指定的位置，对仿形治具本体17顶部套好橡胶垫片的成型塑料件进行焊接操作，且通过设置第一仿形治具组件5和第二仿形治具组件6相互配合，使超声波焊头12对第一仿形治具组件5上的成型塑料件进行焊接时，作业员可同时进行成型塑料件套上橡胶垫片并放置在第二仿形治具组件6上的工作，从而消除了作业员手动焊接速度慢、焊接不准确，次品多的缺点，杜绝了大量浪费，且大大提高了工作效率，设计合理具有很高的实用性；
参照说明书附图1，通过在底座1底部设置多个支撑腿24，并在支撑腿24底部设置防滑垫25，从而增加了支撑腿24底部与地面的摩擦力，使本实用新型摆放稳定，提升的本实用新型工作的稳定性，通过设置的储物箱26放置原料或成品，从而方便了原料或成品的取放。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。
1.一种堵片自动焊接设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有支撑侧板(2)，所述支撑侧板(2)顶部固定设有顶板(3)，所述顶板(3)上设有焊接控制组件(4)，所述支撑侧板(2)上设有第一仿形治具组件(5)和第二仿形治具组件(6)；
所述焊接控制组件(4)包括plc控制器(7)，所述plc控制器(7)固定设于顶板(3)底部，所述顶板(3)前侧固定设有显示屏(8)和电源开关(9)，所述显示屏(8)设于电源开关(9)一侧，所述顶板(3)顶部固定设有指示灯(10)，所述支撑侧板(2)一侧固定设有伺服机械手(11)，所述伺服机械手(11)上固定设有超声波焊头(12)，所述底座(1)顶部固定设有超声变频器(13)和电源箱(14)，所述超声变频器(13)设于电源箱(14)一侧，所述支撑侧板(2)上固定设有操作面板(15)，所述操作面板(15)顶部固定设有应急开关(16)；
所述第一仿形治具组件(5)和第二仿形治具组件(6)均包括仿形治具本体(17)，所述仿形治具本体(17)设于操作面板(15)顶部，所述仿形治具本体(17)顶部开设有多个原料槽(18)，所述仿形治具本体(17)底部固定设有u型连接杆(19)，所述操作面板(15)上开设有滑槽(20)，所述u型连接杆(19)两端均贯穿设于滑槽(20)内部，所述u型连接杆(19)底部内侧固定设有伺服电机(21)，所述伺服电机(21)上固定设有齿轮(22)，所述操作面板(15)底部固定设有齿条(23)，所述齿轮(22)与齿条(23)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)底部固定设有多个支撑腿(24)。
3.根据权利要求2所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述支撑腿(24)底部固定设有防滑垫(25)。
4.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述底座(1)顶部固定设有储物箱(26)。
5.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述电源开关(9)、应急开关(16)、伺服机械手(11)、显示屏(8)、超声变频器(13)、指示灯(10)和滑槽(20)均与plc控制器(7)连接端连接。
6.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述电源开关(9)连接端与电源开关电源箱(14)。
7.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述超声变频器(13)连接端与超声波焊头(12)连接端连接。
8.根据权利要求1所述的一种堵片自动焊接设备，其特征在于：所述原料槽(18)数量设置为四个。
技术总结