本发明涉及康复器具、生活辅助器具，具体涉及助行器。
背景技术：
助行器，又称为辅助康复行走器，整体结构类似于轮椅，包括车架、安装在车架底部的轮子、安装在车架顶部靠后的一对把手。其中，车架由若干管件组装而成，在组装之前，需要对管件进行切割、倒角、打磨。
技术实现要素：
本发明所解决的技术问题：设计能够夹持、旋转管件的治具。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：兼备夹持旋转助行器配件的治具，包括下座和上座，上座能够远离或接近下座，上座设有左右相邻的一对上压轮，下座设有左右相邻的一对下压轮；上座设有能够驱动任一上压轮旋转的驱动单元。
管件放置在下座的一对下压轮上，架在一对下压轮之间，上座下移，接近下座，一对上压轮压在管件上，如此，管件位于一对上压轮和一对下压轮之间，被一对上压轮和一对下压轮上下夹持。
所述驱动单元驱动一对上压轮中的任一上压轮旋转，该上压轮通过摩擦力驱动管件旋转，管件通过摩擦力驱动另一上压轮和一对下压轮旋转，如此，实现管件的旋转。
本发明所述的治具能够在夹持后再旋转管件，便于切割、倒角、打磨管件，该管件用于组装助行器的车架。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为兼备夹持旋转助行器配件的治具的示意图；
图2为图1中第一支架251及安装在其上的蜗轮蜗杆机构和第一上压轮241的组合结构示意图；
图3为图2的左视图；
图4为本发明涉及的驱动单元的电路图。
图中符号说明：
10、下座；11、下压轮；
20、上座；201、滑槽；202、让位槽；21、滑块；211、第一弹性件；212、第二弹性件；22、第一弹簧；23、第二弹簧；241、第一上压轮；242、第二上压轮；251、第一支架；252、第二支架；253、传动轴；254、横向连接臂；26、蜗杆；261、蜗轮；262、电机；263、同步带；271、第一压件；272、第二压件；273、第一压电元件；274、第二压电元件；275、第一电子开关；276、第二电子开关；28、压板；281、螺纹连接件；
30、连接杆；31、紧固螺母；
40、管件。
具体实施方式
如图1，兼备夹持旋转助行器配件的治具，包括下座10和上座20，上座能够远离或接近下座，上座设有左右相邻的一对上压轮，下座设有左右相邻的一对下压轮11；上座设有能够驱动任一上压轮旋转的驱动单元。
实际操作中，管件40水平放置在下座10的一对下压轮11上，具体架设在一对下压轮之间，与一对下压轮外切，上座20下移，接近下座，一对上压轮压在管件上，与管件外切，管件被夹持。所述驱动单元驱动一对上压轮中的任一上压轮旋转，该上压轮通过摩擦力驱动管件40旋转，管件通过摩擦力驱动另一上压轮和一对下压轮11旋转，如此，实现管件的旋转，便于管件的切割、倒角、打磨。
下座10设有竖立的连接杆30，连接杆的顶部向上穿过上座20，连接杆的顶部螺接有紧固螺母31。连接杆的底端可以螺接或焊接在下座10上，在管件40放置在一对下压轮11上后，上座20的连接孔沿连接杆30下行，直至一对上压轮压迫在管件40上。之后，拧动连接杆上的紧固螺母31，使上座的一对上压轮压紧管件。其中，连接杆30的数量为一对，分布在治具的左右两侧，相应地，紧固螺母31的数量为一对，与一对连接杆以一对一的方式配合。一对连接杆和一对紧固螺母的配合，能够实现上座20接近下座10，而松动紧固螺母，操作者即可使上座20远离下座10。
上座20设有能够横向滑动的滑块21，滑块的左端与上座之间设有第一弹簧22，滑块的右端与上座之间设有第二弹簧23；一对上压轮安装在滑块上。其中，上座的底部设有长条形的滑槽201，上座的顶部设有让位槽202，让位槽与滑槽上下连通。条形状的滑块滑动配合在滑槽201中，第一弹簧22设置在滑槽左端和滑块左端之间，第二弹簧23设置在滑槽右端和滑块右端之间。上座20的底部通过螺纹连接件281安装在压板28，压板用于封闭滑槽201，对滑块起到保护、定位和支撑作用。所述让位槽202为下述的向上突出滑块21的第一支架251和第二支架252提供空间，压板28上设有供第一支架和第二支架向下延伸的让位孔。
实际操作中，上座20的一对上压轮压在管件40上，如果一对上压轮没有与管件同时外切，那么，滑块21被迫发生横向位移，使一对上压轮均能与管件外切，这对管件的稳定夹持和旋转均有利。在一对上压轮脱离管件40后，第一弹簧22和第二弹簧23使滑块21复位。
结合图1至图3，一对上压轮中的第一上压轮241安装在第一支架251上，第一支架安装在滑块21上，第一支架连接有蜗杆26，第一支架上安装有蜗轮261，蜗轮与第一上压轮同轴设置，蜗轮与蜗杆啮合，第一支架上设有电机262，电机驱动蜗杆。第一支架的顶端可以经所述让位槽202向上突出上座20，也可以位于让位槽202中，相应地，安装在第一支架上的电机可以位于上座的上方，也可以位于让位槽中。电机通过同步带263驱动蜗杆26旋转，电机、蜗杆、蜗轮、第一上压轮相对第一支架251的位置均是固定的，如此，在第一支架随滑块21发生横向位移时，电机能够驱动蜗杆，蜗杆能够驱动蜗轮，蜗轮能够带动第一上压轮旋转。蜗轮261和第一上压轮241安装在同一传动轴253上，传动轴枢接在第一支架的底端。上述由电机驱动的蜗轮蜗杆机构构成了驱动任一上压轮旋转的驱动单元。
作为一种结构上的设计，第一支架251上安装有横向连接臂254，所述蜗杆26枢接在横向连接臂上。横向连接臂254的数量为一对，保证蜗杆旋转的稳定性。
结合图1、图4，上座20设有第一压件271和第二压件272，第一支架251上设有第一压电元件273，一对上压轮中的第二上压轮242安装在第二支架252上，第二支架上设有第二压电元件274；第一支架与滑块21的连接处设有第一弹性件211，第二支架与滑块的连接处设有第二弹性件212，第一压件能够压迫第一压电元件，第二压件能够压迫第二压电元件；第一压电元件与第一电子开关275连接，第二压电元件与第二电子开关276连接，第一电子开关、第二电子开关、电机和电源串接。只有在第一电子开关和第二电子开关均导通时，电源才能够向电机供电，电机动作。如果仅第一上压轮与管件40相抵，则电源不会使电机动作；如果仅第二上压轮与管件40相抵，电源也不会使电机动作。如此设计，能够保证一对上压轮与管件同时相抵，即相切时，管件才能被驱动而旋转。此种设计与上述滑块21的设计，共同为管件40的稳定旋转提供保证，进而保证管件得到顺利的切割、倒角、打磨。
其中，第一弹性件211与螺母配合使用，具体地，滑块21上设有供第一支架251穿过的通孔，滑块的顶部和底部均设有套设在第一支架上的第一弹性件和螺母，第一弹性件与滑块接触，螺母与第一弹性件接触。如此，第一支架能够相对滑块进行一定幅度的上下位移，为第一压件271压迫第一压电元件273提供条件。同理，滑块的顶部和底部均设有套设在第二支架上的第二弹性件212和螺母，为第二压件272压迫第二压电元件274提供条件。作为一种选择，第一弹性件和第二弹性件为橡胶圈。其中，第一支架和第二支架均呈圆柱形。
其中，第一压电元件273和第二压电元件274为受压后能够产生压电效应的介质。第一电子开关275和第二电子开关276为晶体管，在第一压电元件受压时，第一压电元件产生电荷，作用于第一电子开关的基极，使第一电子开关导通；在第二压电元件受压时，第二压电元件产生电荷，作用于第二电子开关的基极，使第二电子开关导通。作为一种改进，第一压电元件经过放大电路或放大器后再与第一电子开关的基极连接；第二压电元件经过放大电路或放大器后再与第二电子开关的基极连接。
在电源开关导通的情况下，一对上压轮压迫管件40，即可使第一上压轮241旋转，进而，管件旋转；一对上压轮脱离管件40，第一上压轮即停止旋转。这为实际操作提供了便利。
实际操作中，管件40被夹持并旋转的情况下，在管件一侧的切割刀即可方便地切割管件，在管件端部一侧的倒角工具即可方便地对管件端部倒角，在管件一侧的砂轮即可方便地打磨管件。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
1.兼备夹持旋转助行器配件的治具，包括下座(10)和上座(20)，上座能够远离或接近下座，其特征在于：上座设有左右相邻的一对上压轮，下座设有左右相邻的一对下压轮(11)；上座设有能够驱动任一上压轮旋转的驱动单元。
2.如权利要求1所述的治具，其特征在于：下座(10)设有竖立的连接杆(30)，连接杆的顶部向上穿过上座(20)，连接杆的顶部螺接有紧固螺母(31)。
3.如权利要求1所述的治具，其特征在于：上座(20)设有能够横向滑动的滑块(21)，滑块的左端与上座之间设有第一弹簧(22)，滑块的右端与上座之间设有第二弹簧(23)；一对上压轮安装在滑块上。
4.如权利要求3所述的治具，其特征在于：一对上压轮中的第一上压轮(241)安装在第一支架(251)上，第一支架安装在滑块(21)上，第一支架连接有蜗杆(26)，第一支架上安装有蜗轮(261)，蜗轮与第一上压轮同轴设置，蜗轮与蜗杆啮合，第一支架上设有电机(262)，电机驱动蜗杆。
5.如权利要求4所述的治具，其特征在于：上座(20)设有第一压件(271)和第二压件(272)，第一支架(251)上设有第一压电元件(273)，一对上压轮中的第二上压轮(242)安装在第二支架(252)上，第二支架上设有第二压电元件(274)；第一支架与滑块(21)的连接处设有第一弹性件(211)，第二支架与滑块的连接处设有第二弹性件(212)，第一压件能够压迫第一压电元件，第二压件能够压迫第二压电元件；第一压电元件与第一电子开关(275)连接，第二压电元件与第二电子开关(276)连接，第一电子开关、第二电子开关、电机和电源串接。
技术总结