本发明涉及腹杆生产设备技术领域，尤其是一种标准节腹杆自动生产线。
背景技术：
现有的腹杆生产线采用多道工序设备，例如出料框，转移车，锯切机，焊接设备等等，而各个设备基本都是各自独立的结构，工序的持续进行需要将待加工钢管在设备间人工转移、人工上料和校准，非常地麻烦，而且由于工序复杂，人工参与度较高，使得产品的精度达不到较高的要求，因此需要改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种标准节腹杆自动生产线。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种标准节腹杆自动生产线，包括送料机构，所述的送料机构连接有数控锯切装置，所述的数控锯切装置通过自动推料机构连接有双头倒角机，所述的双头倒角机连接有焊接机构，所述的自动推料机构不断地将数控锯切装置下来的待加工管材推向所述焊接机构所在工位，所述的数控锯切装置和双头倒角机之间、双头倒角机和焊接装置之间均设置有自动对中机构和缓存工位，全工序全自动无缝进行，大大提高了生产效率，又能保证产品质量；
进一步地，本发明所述的送料机构包括链式送料机和单管滚筒输送机，可实现单管传输；
进一步地，本发明所述的数控锯切装置包括数据锯切机、抱料机构和料头铁屑收集箱；
进一步地，本发明所述的焊接机构包括左右两个六轴焊接机器人、左右两个端板上料机械手装置和直角坐标码垛机械手，可自动上料，两台六轴焊接机器人自动焊接圆周焊道；
进一步地，本发明所述的焊接机构边上还设置有烟尘净化器，及时吸收烟尘，保证良好的生产环境。
本发明的有益效果是：本发明的一种标准节腹杆自动生产线解决了传统技术存在的问题，使得腹杆加工的各个环节设备能够有效地进行串联，并且能够全自动推进加工，高效高质量，非常实用。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中端板上料机械手装置的结构示意图；
图3是本发明中送料机构的结构示意图。
图中：1.自动推料机构，2.双头倒角机，3.自动对中机构，4.缓存工位，5.链式送料机，6.单管滚筒输送机，7.数据锯切机，8.抱料机构，9.料头铁屑收集箱，10.六轴焊接机器人，11.端板上料机械手装置，12.直角坐标码垛机械手，13.烟尘净化器。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1、图2和图3所示的本发明一种标准节腹杆自动生产线的实施例，包括送料机构，所述的送料机构连接有数控锯切装置，所述的数控锯切装置通过自动推料机构1连接有双头倒角机2，所述的双头倒角机2连接有焊接机构，所述的自动推料机构1不断地将数控锯切装置下来的待加工管材推向所述焊接机构所在工位，所述的数控锯切装置和双头倒角机2之间、双头倒角机2和焊接装置之间均设置有自动对中机构3和缓存工位4；所述的送料机构包括链式送料机5和单管滚筒输送机6，可实现单管传输；所述的数控锯切装置包括数据锯切机7、抱料机构8和料头铁屑收集箱9；所述的焊接机构包括左右两个六轴焊接机器人10、左右两个端板上料机械手装置11和直角坐标码垛机械手12，可自动上料，两台六轴焊接机器人10自动焊接圆周焊道；所述的焊接机构边上还设置有烟尘净化器13，及时吸收烟尘，保证良好的生产环境，全工序全自动无缝进行，大大提高了生产效率，又能保证产品质量。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
1.一种标准节腹杆自动生产线，其特征在于：包括送料机构，所述的送料机构连接有数控锯切装置，所述的数控锯切装置通过自动推料机构(1)连接有双头倒角机(2)，所述的双头倒角机(2)连接有焊接机构，所述的自动推料机构(1)不断地将数控锯切装置下来的待加工管材推向所述焊接机构所在工位，所述的数控锯切装置和双头倒角机(2)之间、双头倒角机(2)和焊接装置之间均设置有自动对中机构(3)和缓存工位(4)。
2.根据权利要求1所述的一种标准节腹杆自动生产线，其特征在于：所述的送料机构包括链式送料机(5)和单管滚筒输送机(6)。
3.根据权利要求1所述的一种标准节腹杆自动生产线，其特征在于：所述的数控锯切装置包括数据锯切机(7)、抱料机构(8)和料头铁屑收集箱(9)。
4.根据权利要求1所述的一种标准节腹杆自动生产线，其特征在于：所述的焊接机构包括左右两个六轴焊接机器人(10)、左右两个端板上料机械手装置(11)和直角坐标码垛机械手(12)。
5.根据权利要求1所述的一种标准节腹杆自动生产线，其特征在于：所述的焊接机构边上还设置有烟尘净化器(13)。
技术总结