本发明属于大气污染物无组织排放控制及治理技术领域，更具体地，本发明涉及石油化工行业内延迟焦化工艺中储焦池所产生的无组织排放废气的控制及协同治理系统。
背景技术：
延迟焦化工艺是将减压渣油转化为较轻质油品和焦炭的热裂化工艺。生产过程中，焦炭塔中残留的焦炭通过高压水力切焦方式卸到焦池。切下的焦炭与切焦水排入储焦池，在通过顶部行车进行抓料及后续装车工作。
延迟焦化是我国石化行业焦化厂的主要生产工艺之一，目前大多采用敞开式的处理流程，在处理过程中挥发出含有硫化物、有机挥发物、少量粉尘，及大量水蒸汽的混合气体，使得储焦池周围的空气污染比较严重，对周围的环境也造成一定的压力。特别是环保标准逐步提高的今天，如何解决这种问题，成为国内大多数石化厂所亟待解决的难题。
目前国内较为有效的方案是中石化研发的密闭除焦技术，将现有敞开式的水池及输料设备等均改造成封闭的设备形式，该方法虽能解决废气的无组织排放问题，但由于改造工程量大，投资费用高，改造周期长，系统维护成本高，且改造完成后生产的焦粉粒径过细，产品售价受到一定影响，不被国内大多数石化厂所接受。
技术实现要素：
针对现有技术的以上缺陷及客户的改进需求，本发明提供延迟焦化储焦池无组织排放废气的控制及协同治理系统，其目的在于能有效解决延迟焦化废气无组织排放问题的同时，实现安全性高、工期短、成本低、运行稳定、自动化程度高、维护费用低、设计范围全面的特点，还不会对现有生产工艺造成影响。
为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，包括：
储焦池的全封闭系统，将延迟焦化工艺中的储焦池、污水处理池、顶部抓焦天车、天车的露天栈桥、位于储焦池旁的汽车运输通道、装料斗包裹在全封闭系统内；所述全封闭系统包括储焦池阳光膜封闭系统、棚内通风换气系统、棚内抓焦卸焦抑尘系统；所述储焦池阳光膜封闭系统为膜结构大棚，包括pvdf材质的膜，支撑膜的碳钢骨架；所述棚内通风换气系统，根据延迟焦化储焦池各区域在出焦、冷焦、抓焦各阶段产生废气量的不同，在顶部设置抽风点，并精准分配各点的风量；在远离溜焦槽的一端，装料车辆进出口处设置门、窗；所述棚内抓焦卸焦抑尘系统包括抑尘射雾炮，设置在储焦池的四周，并配备加药系统，向棚内焦粉喷射天然植物除臭液；
废气收集系统，所述废气收集系统包括抽风罩、阻力平衡器、电动风量调节阀、废气收集管网；在封闭膜结构大棚的顶部及侧部布置废气收集管网，在溜焦槽的上方和池体封闭后膜结构大棚的顶部设置抽风罩，通过电动风量调节阀和阻力平衡器来调整各管道内的阻力平衡，保证系统运行时，各点能按照设计的风量进行工作；
废气治理系统，所述废气治理系统包括风机、冷却塔、除雾器、喷淋塔、循环泵、加药泵、搅拌泵、储液罐、除臭液调配浓度检测仪、气体硫含量浓度检测仪、电气控制系统；
废气收集管网通过风机将废气依次输送至冷却塔、除雾器、喷淋塔、除雾器后送至加热炉鼓风机入口处。
根据本发明实施例，所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气的控制及协同治理系统，还包括智能化天车抓焦系统，所述智能化天车抓焦系统在焦池四周及行车底部设置摄像头，视频监视器、定位识别装置；在控制抓斗的小车上设置称重仪，在位于天车上方的电气控制柜中设置增加定点抓焦卸焦模块，以及变频控制器；在天车上方安装三维激光扫描仪，在地面控制室内设有智能控制系统、操作台、显示器，所述操作台远程红外操作行车；所述视频监控器将焦池内的情况实时反馈到地面操作室；所述三维激光扫描仪将焦池内焦炭的堆积情况实时反馈至智能控制系统，并在地面控制室的显示器上显示出来，由智能控制系统通过编程控制天车自动去堆料高的地方进行抓焦，运至指定地点卸焦。
根据本发明实施例，所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气的控制及协同治理系统，还包括装料车辆自动清洗系统，所述的装料车辆自动清洗系统包括地感线圈感应器、高压冲击扇形喷嘴、供水管网、供水泵、污水池、污水循环处理设备；地感线圈感应器设置在膜结构大棚的出口位置，所述地感线圈感应器布置在车道的最前方，车辆通过时，地感线圈感应器发出信号给控制系统，控制供水泵启动，通过高压冲击扇形喷嘴对车辆进行清洗；清洗后的污水依次流入污水池和污水循环处理设备。
根据本发明实施例，所述加药系统包括给排水管道、供水泵、搅拌泵、储水罐、蝶阀；所述储液罐内部设置搅拌泵；除臭液通过供水泵送至抑尘射雾炮覆盖到焦粉上；所述储液罐上设置保温和电伴热。
根据本发明实施例，所述储焦池阳光膜封闭系统根据现场不同的环境特点，两侧预留空间足够时选择膜在内侧，钢结构骨架在外侧的反吊膜结构；两侧预留空间不够时选择膜在外侧，钢结构骨架在内侧的骨架膜结构。
根据本发明实施例，所述风机采用变频配置。
根据本发明实施例，所述摄像头上设置吹风机、雨刮。
根据本发明实施例，所述污水循环处理设备将自然沉淀区、斜管沉淀区、石英砂过滤区、清水区、供水泵、电控柜及控制系统集成到一个设备中；所述污泥沉淀池设置在地上，池底连接排污管。
根据本发明实施例，所述定点抓焦卸焦模块设置模式是：出焦时，采用定点抓焦和定点卸焦的方式进行控制，天车直接到指定几个点去抓焦和卸焦；在出焦结束，切换至智能识别抓焦和定点卸焦模式。
根据本发明实施例，所述喷淋塔通过加药泵连接生物液储罐，所述生物液储罐用于稀释天然植物除臭液，所述生物液储罐上安装调配浓度检测仪；所述喷淋塔后面管道上设置气体硫含量浓度检测仪。
总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果。
（1）采用全封闭方案，将储焦池、污水处理池、顶部抓焦天车、天车的露天栈桥、位于储焦池旁的汽车运输通道、装料斗等全部包裹在封闭系统内，保证所有工艺均在半封闭空间内进行，防止废气外溢，对产生废气进行有组织的控制。
（2）选择pvdf材质的膜作为封闭材料，具有热硬度高，不易发生破裂，性价比高，重量轻，透光性强，自洁性高，且具有专业防腐特性等特点，用在该处不仅外表美观，实用性强，而且使用寿命不低于十年。
（3）可根据现场实际情况，选择采用反吊膜结构或者骨架膜结构进行全封闭；反吊膜结构由于膜在内侧，钢结构骨架在外侧，延迟焦化储焦池产生的高温潮湿废气，只会与经过特殊处理后的膜接触，而不会与钢结构骨架接触，因此能避免废气对钢结构的腐蚀，有效延长整个封闭系统的使用寿命；骨架膜结构，对两侧的预留空间较小，相对于传统的彩钢板结构，耐腐蚀性更强，钢结构用量更少，使用寿命更长。
（4）采用棚内通风换气技术，将大部分抽风点放置于顶部和溜焦槽处，在远离溜焦槽的一端，装料车辆进出口处设置若干门窗，实现棚内的通风换气。
（5）采用棚内抓焦卸焦抑尘技术，通过雾炮机，在抓焦及卸焦时向棚内焦粉喷射调制后的天然植物除臭液，实现抑尘的目的。
（6）采用风量精准化合理化分配技术，根据延迟焦化储焦池各区域在出焦、冷焦、抓焦等各阶段产生废气量的不同，在顶部不均匀的设置若干抽风点，精准分配各点的风量，有针对性的对棚内各区域废气进行收集，从而实现风量的合理化分配。
（7）采用废气收集管网系统动态平衡技术，是利用电动风量调节阀和阻力平衡器来调整各管道内的阻力平衡，保证系统运行时，各点能按照设计的风量进行工作。
（8）采用废气治理技术，首先通过风机将废气输送至冷却塔，将废气中大部分的水蒸气分离出来；然后利用调配好的天然植物除臭液对废气中的硫化物进行脱除；最后将剩余废气送死加热炉的鼓风机入口，随空气一起进入加热炉进行焚烧。
（9）采用天然植物除臭液，其特征在于所述的天然植物除臭液的化学、物理性质稳定，无毒性、无爆炸性、无燃烧性，对皮肤无刺激性，能与硫化物分子接触并迅速分解，且分解后的产物为二氧化碳、水、氨基酸等衍生物，不会对环境造成二次污染；吸收后的废液也可直接排入厂内污水循环系统，进行循环处理，不会对现有污水循环系统造成不利影响。
（10）风机采用变频配置，当出焦时，风机全速运行；其他时间段，调整至低速运行，可较大节省废气治理设备投资及运行维护成本。
（11）将经过脱硫后的剩余废气送至加热炉的鼓风机入口，随空气一起进入加热炉进行焚烧，可实现达标排放。
（12）利用现有天车主体进行改造升级，升级电气控制系统，加装称量计、红外摄像仪、激光扫描仪、摄像头和定位识别装置等，实现天车的智能化控制功能。
（13）出焦时，采用定点抓焦和定点卸焦的方式进行控制；出焦结束后，切换至智能识别抓焦和定点卸焦模式，提高行车的智能化准确度。
（14）在出焦结束后，利用三维激光扫描成像技术将焦池内焦炭的堆积情况实时反馈至控制系统，并在地面控制室的电脑显示器上显示出来，然后编程控制天车自动去堆料高的地方进行抓焦，最后运至指定地点卸焦，保证了焦池内智能抓焦的均匀。
（15）在焦池四周及行车底部设置若干视频监控器，能将焦池内的情况实时反馈到底地面操作室，方便操作人员的实时监控。
（16）在各监控设备的摄像头处设有吹风机和雨刮，可防止废气中的水蒸气和少量灰尘附着在摄像头上，影响监控系统的准确度。
（17）在控制抓斗的小车上增加了称重仪，每次抓焦时会将该次抓焦的重量实时反馈至地面控制室，可累计叠加后形成报告，方便操作人员对抓焦量的精准把握，也方便管理人员对延迟焦化工艺焦粉产量的进一步控制。
（18）自然沉淀区、斜管沉淀区、石英砂过滤区、清水区、供水泵、电控柜及控制系统全部集成到一个设备中，实现工程项目的设备化。
（19）污水循环处理设备可在制造车间内全部安装完成，并进行单机调试，然后整体运到项目现场，与其他设备连接完成后进行联动试运行调试，减少了项目现场土建工作量，缩短项目整体工期。
（20）将污泥沉淀池放到了地上，池底的污泥可在水压的作用下直接通过排污管排出去，方便操作人员对污泥进行收集并处理。
（21）变频供水泵除了给清洗管道供水外，还可切换用于石英砂过滤层的反洗，实现单台设备的多用化，提高设备利用率。
（22）采用污水循环处理设备，首先流入污水池，然后通过污泥抽水泵送至一体化设备的自然沉降区，然后流入斜管沉淀区，接着进入石英砂过滤区，完成颗粒物的过滤，最后进入清水区待用，真正将整个污水的循环功能全部集成到一个设备中。
（23）本发明能有效解决延迟焦化的废气无组织排放问题，不仅废气控制及治理效果好、安全性高、性价比高、覆盖面积广、运行稳定、自动化程度高，而且不改变原有生产工艺、改造工期短、不影响主生产工艺的正常进行，满足环保及工业卫生的要求。
附图说明
图1是储焦池阳光膜封闭系统图。
图2是棚内抓焦卸焦抑尘系统图。
图3是废气治理系统图。
图4是智能化天车抓焦系统图。
图5是激光扫描后的自动抓焦程序流程图。
图6车辆清洗系统布置图。
图7是车辆清洗系统流程图。
图中：1-1-膜结构；2-抑尘射雾炮；3-储液罐；4-供水泵；5-给排水管道；6-天车；7-地面操作室；8-储焦池；9-自然沉淀区；10-斜管沉淀区；11-设备间；12-清水区；13-石英砂过滤区；14-车辆清洗区；15-污水池。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
延迟焦化储焦池无组织排放废气的控制及协同治理系统，包括储焦池的全封闭系统、废气收集系统、废气治理系统、智能化天车抓焦系统、装料车辆自动清洗系统。
储焦池的全封闭系统，将延迟焦化工艺中的储焦池、污水处理池、顶部抓焦天车、天车的露天栈桥、位于储焦池旁的汽车运输通道、装料斗包裹在全封闭系统内，保证所有延迟焦化工艺均在半封闭空间内进行，防止废气外溢，对产生废气进行有组织的控制。
储焦池的全封闭系统包括储焦池阳光膜封闭系统、棚内通风换气系统、棚内抓焦卸焦抑尘系统。
储焦池阳光膜封闭系统为膜结构1大棚，包括pvdf材质的膜，支撑膜的碳钢骨架；根据现场不同的环境特点，两侧预留空间足够时可以选择膜在内侧，钢结构骨架在外侧的反吊膜结构；两侧预留空间不够时可以选择膜在外侧，钢结构骨架在内侧的骨架膜结构。
反吊膜结构的膜在内侧，钢结构骨架在外侧，延迟焦化产生的废气只与膜材料接触，而不与钢结构接触，能有效避免钢结构被腐蚀，延迟整个封闭设备的使用寿命。
骨架膜结构对两侧的预留空间较小，相对于传统的彩钢板结构，耐腐蚀性更强，钢结构用量更少，使用寿命更长。
棚内通风换气系统设计了抽风口、门、窗、棚内气流均布，根据延迟焦化储焦池各区域在出焦、冷焦、抓焦各阶段产生废气量的不同，在顶部设置抽风点，精准分配各点的风量；在远离溜焦槽的一端，装料车辆进出口处设置门、窗，实现棚内的通风换气。
所述棚内抓焦卸焦抑尘系统包括抑尘射雾炮2，用于在抓焦及卸焦时向棚内焦粉喷射天然植物除臭液；还包括给排水管道5、供水泵4、搅拌泵、储液罐3、蝶阀、抑尘射雾炮2、保温和电伴热。天然植物除臭液首先在储液罐3内部进行稀释，利用搅拌泵搅拌均匀，然后通过供水泵送至抑尘射雾炮2，覆盖到焦粉上，起到抑尘的作用；在储液罐3上设置保温和电伴热，防止冬季气温过低而结冰。
棚内抓焦卸焦抑尘系统通过雾炮机，在抓焦及卸焦时向棚内焦粉喷射调制后的天然植物除臭液，实现抑尘的目的。
所述废气收集系统包括抽风罩、阻力平衡器、电动风量调节阀、废气收集管网；在封闭膜结构大棚的顶部及侧部布置废气收集管网，在溜焦槽的上方和池体封闭后膜结构大棚的顶部设置抽风罩，在溜焦槽处的废气收集管道上设置电动风量调节阀，废气收集管网内设置阻力平衡器，利用电动风量调节阀和阻力平衡器来调整各管道内的阻力平衡，保证系统运行时，各点能按照设计的风量进行工作；
废气治理系统，所述废气治理系统包括风机、冷却塔、除雾器、喷淋塔、循环泵、加药泵、搅拌泵、储液罐、除臭液调配浓度检测仪、气体硫含量浓度检测仪、电气控制系统。
废气收集管网通过风机将废气依次输送至冷却塔、除雾器、喷淋塔、除雾器后送至加热炉鼓风机入口处。
所述的废气收集系统设计了系统风量精准化合理化分配、废气收集管网系统动态平衡。
系统风量精准化合理化分配包括系统总风量的确定、抽风点的数量、位置及各点风量确定。
所述喷淋塔通过加药泵连接生物液储罐，所述生物液储罐用于稀释天然植物除臭液，所述生物液储罐上安装调配浓度检测仪；所述喷淋塔后面管道上设置气体硫含量浓度检测仪。
废气治理系统首先通过风机将废气输送至冷却塔，将废气中大部分的水蒸气分离出来；然后利用调配好的天然植物除臭液对废气中的硫化物进行脱除；最后将剩余废气送死加热炉的鼓风机入口，随空气一起进入加热炉进行焚烧。
将经过脱硫后的剩余废气送死加热炉的鼓风机入口，随空气一起进入加热炉进行焚烧，实现达标排放。
所述的天然植物除臭液的化学、物理性质稳定，无毒性、无爆炸性、无燃烧性，对皮肤无刺激性，能与硫化物分子接触并迅速分解，且分解后的产物为二氧化碳、水、氨基酸等衍生物，不会对环境造成二次污染；吸收后的废液也可直接排入厂内污水循环系统，进行循环处理，不会对现有污水循环系统造成不利影响。
所述风机采用变频配置，当出焦时，风机全速运行；当出焦结束后，调整至低速运行。
智能化天车抓焦系统是对抓焦天车的智能化改造、控制系统的智能化改造。
所述的抓焦天车的智能化改造是利用现有天车主体进行改造升级，升级电气控制系统，加装称量计、红外摄像仪、激光扫描仪、摄像头和定位识别装置等，实现天车的智能化控制功能。
智能化天车抓焦系统，在储焦池8四周及行车底部设置摄像头，视频监视器、定位识别装置；在控制抓斗的小车上设置称重仪，在位于天车6上方的电气控制柜中设置定点抓焦卸焦模块，以及变频控制器；在天车6上方安装三维激光扫描仪，在地面控制室7内设有智能控制系统、操作台、显示器，所述操作台能远程红外操作行车；所述视频监控器将储焦池内的情况实时反馈到地面操作室；所述三维激光扫描仪将储焦池8内焦炭的堆积情况实时反馈至智能控制系统，并在地面控制室7的显示器上显示出来，然后由智能控制系统通过编程控制天车6自动去堆料高的地方进行抓焦，最后运至指定地点卸焦；保证了焦池内智能抓焦的均匀。
所述定点抓焦卸焦模块设置模式是：出焦时，采用定点抓焦和定点卸焦的方式进行控制，天车1直接到指定几个点去抓焦和卸焦；在出焦结束后，切换至智能识别抓焦和定点卸焦模式。
激光扫描后的自动抓焦程序流程如下：
（1）按行车自动操作台上的自动运行按钮，判定是否定点抓焦，定点卸料；
（2）是则进行定点抓焦，定点卸料子程序，否则到储焦池上空并激光扫描；
（3）选择高点位置，运行到高点焦位，计算抓焦次数，并自动抓焦；
（4）1＃卸焦位卸焦信号，在1＃卸焦位计量称重，卸焦完成，计算抓焦次数，不够抓焦次数返回步骤（3）；
（5）够抓焦次数返回步骤（1）；
（6）2＃卸焦位卸焦信号，在2＃卸焦位计量称重，卸焦完成，计算抓焦次数，不够抓焦次数返回步骤（3）；
（7）够抓焦次数返回步骤（1）；
（8）3＃卸焦位卸焦信号，在3＃卸焦位计量称重，卸焦完成，计算抓焦次数，不够抓焦次数返回步骤（3）；
（9）够抓焦次数返回步骤（1）。
大小车定位方式：格雷母线 绝对值编码器。
起升定位方式：绝对值编码器。
焦位检测定位方式：激光扫描三维定。
视频监控器的设置方便地面操作室操作人员的实时监控，特殊情况可切换至手动操作模式，在地面控制室内进行实时操控，提高操作人员的安全性。
各监控设备的摄像头处均设有吹风机和雨刮，可防止废气中的水蒸气和少量灰尘附着在摄像头上，影响监控系统的准确度。
控制抓斗的小车上增加了称重仪，每次抓焦时会将该次抓焦的重量实时反馈至地面控制室，可累计叠加后形成报告，方便操作人员对抓焦量的精准把握，也方便管理人员对延迟焦化工艺焦粉产量的进一步控制。
装料车辆自动清洗系统包括地感线圈感应器、高压冲击扇形喷嘴、供水管网、污水池、污水循环处理设备。
在膜结构1大棚的出口位置设置地感线圈感应器、高压冲击扇形喷嘴、供水管网、供水泵、污水池15、污水循环处理设备；地感线圈感应器布置在车道的最前方，车辆通过时，地感线圈感应器发出信号给控制系统，控制供水泵启动，通过高压冲击扇形喷嘴对车辆进行清洗；清洗后的污水依次流入污水池和污水循环处理设备。
地感线圈感应器、高压冲击扇形喷嘴、供水管网、供水泵、污水池15布置在车辆清洗区14。
污水循环处理设备，将车辆清洗系统中的自然沉淀区9、斜管沉淀区10、石英砂过滤区13、清水区12、供水泵、电控柜及控制系统等集成到一个设备中，实现工程项目的设备化。
供水泵、电控柜及控制系统放置在设备间11内。
污水循环处理设备可在制造车间内全部安装完成，并进行单机调试，然后整体运到项目现场，与其他设备连接完成后进行联动试运行调试，减少了项目现场土建工作量，缩短项目整体工期。
将污泥沉降池放到了地上，池底的污泥可在水压的作用下直接通过排污管排出去，方便操作人员对污泥进行收集并处理。
变频供水泵除了给清洗管道供水外，还可切换用于石英砂过滤层的反洗，实现单台设备的多用化，提高设备利用率。
清洗后的污水，首先流入污水池15，然后通过污泥抽水泵送至一体化设备的自然沉淀区9，然后流入斜管沉淀区10，接着进入石英砂过滤区13，完成颗粒物的过滤，水质达到中水级别，最后进入清水区待用，真正将整个污水的循环功能全部集成到一个设备中。
本发明将各种技术及设备集成到一起，形成一种全新的废气协同治理工艺路线，能有效解决延迟焦化的废气无组织排放问题，不仅废气控制及治理效果好、性价比高、运行稳定、自动化程度高，而且不改变原有生产工艺、改造工期短、不影响主生产工艺的正常进行。
本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
1.延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于包括：
储焦池的全封闭系统，将延迟焦化工艺中的储焦池、污水处理池、顶部抓焦天车、天车的露天栈桥、位于储焦池旁的汽车运输通道、装料斗包裹在全封闭系统内；所述全封闭系统包括储焦池阳光膜封闭系统、棚内通风换气系统、棚内抓焦卸焦抑尘系统；所述储焦池阳光膜封闭系统为膜结构大棚，包括pvdf材质的膜，支撑膜的碳钢骨架；所述棚内通风换气系统，根据延迟焦化储焦池各区域在出焦、冷焦、抓焦各阶段产生废气量的不同，在顶部设置抽风点，在远离溜焦槽的一端，装料车辆进出口处设置门、窗；所述棚内抓焦卸焦抑尘系统包括抑尘射雾炮，设置在储焦池的四周，并配备加药系统，向棚内焦粉喷射天然植物除臭液；
废气收集系统，所述废气收集系统包括抽风罩、阻力平衡器、电动风量调节阀、废气收集管网；在封闭膜结构大棚的顶部及侧部布置废气收集管网，在溜焦槽的上方和池体封闭后膜结构大棚的顶部设置抽风罩，通过电动风量调节阀和阻力平衡器来调整各管道内的阻力平衡，保证系统运行时，各点能按照设计的风量进行工作；
废气治理系统，所述废气治理系统包括风机、冷却塔、除雾器、喷淋塔、循环泵、加药泵、搅拌泵、储液罐、除臭液调配浓度检测仪、气体硫含量浓度检测仪、电气控制系统；
废气收集管网通过风机将废气依次输送至冷却塔、除雾器、喷淋塔、除雾器后送至加热炉鼓风机入口处。
2.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于还包括智能化天车抓焦系统，所述智能化天车抓焦系统在焦池四周及行车底部设置摄像头，视频监视器、定位识别装置；在控制抓斗的小车上设置称重仪，在位于天车上方的电气控制柜中设置增加定点抓焦卸焦模块，以及变频控制器；在天车上方安装三维激光扫描仪，在地面控制室内设有智能控制系统、操作台、显示器，所述操作台能远程红外操作行车；所述视频监控器将焦池内的情况实时反馈到地面操作室；所述三维激光扫描仪将焦池内焦炭的堆积情况实时反馈至智能控制系统，并在地面控制室的显示器上显示出来，由智能控制系统通过编程控制天车自动去堆料高的地方进行抓焦，运至指定地点卸焦。
3.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于还包括装料车辆自动清洗系统，所述的装料车辆自动清洗系统包括地感线圈感应器、高压冲击扇形喷嘴、供水管网、供水泵、污水池、污水循环处理设备；地感线圈感应器设置在膜结构大棚的出口位置，所述地感线圈感应器布置在车道的最前方，车辆通过时，地感线圈感应器发出信号给控制系统，控制供水泵启动，通过高压冲击扇形喷嘴对车辆进行清洗；清洗后的污水依次流入污水池和污水循环处理设备。
4.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述加药系统包括给排水管道、供水泵、搅拌泵、储水罐、蝶阀；所述储液罐内部设置搅拌泵；除臭液通过供水泵送至抑尘射雾炮覆盖到焦粉上；所述储液罐上设置保温和电伴热。
5.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述储焦池阳光膜封闭系统根据现场不同的环境特点，两侧预留空间足够时选择膜在内侧，钢结构骨架在外侧的反吊膜结构；两侧预留空间不够时选择膜在外侧，钢结构骨架在内侧的骨架膜结构。
6.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述风机采用变频配置。
7.根据权利要求2所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述摄像头上设置吹风机、雨刮。
8.根据权利要求3所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述污水循环处理设备将自然沉淀区、斜管沉淀区、石英砂过滤区、清水区、供水泵、电控柜及控制系统集成到一个设备中；所述污泥沉淀池设置在地上，池底连接排污管。
9.根据权利要求2所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述定点抓焦卸焦模块设置模式是：出焦时，采用定点抓焦和定点卸焦的方式进行控制，天车直接到指定几个点去抓焦和卸焦；在出焦结束，切换至智能识别抓焦和定点卸焦模式。
10.根据权利要求1所述的延迟焦化储焦池无组织排放废气控制及协同治理系统，其特征在于所述喷淋塔通过加药泵连接生物液储罐，所述生物液储罐用于稀释天然植物除臭液，所述生物液储罐上安装调配浓度检测仪；所述喷淋塔后面管道上设置气体硫含量浓度检测仪。
技术总结